CN114475358A - 一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统，涉及新能源汽车领域。所述方法包括：云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值；云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。通过本申请的实施例，可以辅助车端电池管理系统的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命，降低用车成本；且不会影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提升用户体验。

Description

一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统
技术领域
本申请涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统。
背景技术
目前，新能源汽车以其清洁环保已经成为用户购买汽车的优先考虑对象。而动力电池系统是新能源汽车一个核心部件。动力电池系统通常由几十、上百串电芯串联而成，以满足新能源汽车驱动电机需求输入电压，但同时也造成出现电池不一致的问题，且随着电池使用时间增长，不一致性问题加剧，系统整体容量加速衰减，可能造成整车续航里程突降、行车中突然掉电等风险。
目前车端BMS(Battery Management System，电池管理系统)解决电池不一致性问题的主要方法是电池均衡，当BMS识别到电池组不一致性问题时通过额外电子电路，即均衡电路，调节单体电池电量，减少电池之间的差异。但由于动力电池SOC(State of Charge，电池荷电状态)在20％～80％之间时电压波动较小，导致车端BMS难以识别电池组不一致性问题，且一般车端BMS策略为充电末端均衡，充电结束后即停止均衡，导致均衡时间较短，使得均衡电路的均衡能力有限，车辆动力电池不一致性问题越来越大，最终导致无法修复，只能返厂更换，大大增加用车成本。
发明内容
本申请实施例旨在提供一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统，旨在解决现有的动力电池不一致性造成电动汽车满电续航里程下降，影响动力电池使用寿命，增加用车成本的问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供以下技术方案：一种车辆动力电池辅助均衡的方法，所述方法包括：
云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值；
云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
可选地，所述云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值，包括：云平台根据单体电压差异值、单体内阻差异值、单体满电容量差异值、单体当前电量差异值多个维度分析单体电池不一致性问题，确定动力电池不一致性问题的程度值。
可选地，所述云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，包括：
确定同车型动力电池不一致性阈值；
将车辆动力电池不一致性问题的程度值与同车型动力电池不一致性阈值进行比较，在车辆动力电池不一致性问题的程度值超过同车型动力电池不一致性阈值时，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。
可选地，所述同车型动力电池不一致性阈值来自于云平台预先建立不同车型的动力电池不一致性阈值的数据库。
可选地，所述方法还包括：云平台会根据车端电池管理系统均衡策略，动态地调整动力电池不一致性阈值。
可选地，所述辅助均衡充电策略包括：在动力电池电量或单体电压未达到车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行高倍率充电；在动力电池温度较高时，或预测动力电池温度上升会达到或超过车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行涓流充电；在单体电池压差未达到车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行脉冲充电；其中，该车端电池管理系统均衡策略的开启条件包括以下之一：动力电池电量或单体电压高于第一设定值、动力电池温度低于第二设定值、单体电池压差高于第三设定值。
可选地，所述方法还包括：云平台根据动力电池在充电过程中，充电设备上传的实时充电监控数据动态调整辅助均衡充电策略。
可选地，所述方法还包括：云平台根据用户习惯，动态调整辅助均衡充电策略。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供以下技术方案：一种车辆动力电池辅助均衡的设备，其特征在于，所述设备用于本申请任一个实施例所述的车辆动力电池辅助均衡的方法。
为解决上述技术问题，本申请实施例还提供以下技术方案：一种车辆动力电池辅助均衡的系统，其特征在于，所述系统包括充电设备和本申请任一个实施例所述的车辆动力电池辅助均衡的设备，所述车辆动力电池辅助均衡的设备用于根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备；充电设备用于根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
与现有技术相比较，本申请实施例提供的一种车辆动力电池辅助均衡的方法、设备及系统，通过云平台根据动力电池的数据确定动力电池不一致性问题的程度值，根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略，下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电，从而辅助车端BMS的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命，降低用车成本；且不会影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提升用户体验。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本申请提供的一种车辆动力电池辅助均衡的方法的流程示意图；
图2是本申请提供的一种车辆动力电池辅助均衡的方法中根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备的流程示意图；
图3是本申请提供的一种车辆动力电池辅助均衡的系统的结构示意图；
图4是本申请提供的一种车辆动力电池辅助均衡的系统的示意图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面结合附图和具体实施例，对本申请进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“上”、“下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本申请。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本申请不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
动力电池系统是新能源汽车一个核心部件。动力电池系统通常由几十、上百串电芯串联而成，以满足新能源汽车驱动电机需求输入电压。同时电动汽车高续航需求推动电池平台向更高的电压发展，这就要求更多的单体电池串联数。在充电末端，当单体最高电压Vmax达到设置充电截止电压时，系统达到充满电条件，SOC显示为100％，但因为电池性能不一致性问题，其他大部分单体电池并没有完全充满，放电时单体最低电压Vmin先达到设置放电截止电压，系统无法放出更多电量，SOC显示为0％。这就是电池串联成组使用后形成“短板效应”，即系统整体容量低于单串电池中的最低容量。随着电池使用时间增长，性能不一致性问题加剧，系统整体容量加速衰减，可能造成整车续航里程突降、行车中突然掉电等风险。造成电池不一致的原因是多方面的。电芯生产过程复杂，注定不可能生产出一模一样的单体电芯。串联成组后电池空间位置不一致、内部温度分布不均匀等因素，使得各个电池使用环境不可能完全一致。这些因素是无法完全避免的，因此电池不一致性问题无法完全消除，只能尽可能做到均衡，发挥出每一节电池的最大能力。
目前，车端BMS解决电池不一致性问题的主要方法是电池均衡，当BMS识别到电池组不一致性问题时通过额外电子电路，即均衡电路，调节单体电池电量，减少电池之间的差异。但由于动力电池SOC在20％～80％之间时电压波动较小，导致车端BMS难以识别电池组不一致性问题。且均衡电路本身消耗电量，一般车端BMS策略为充电末端均衡，充电结束后即停止均衡，导致均衡时间较短。再加之均衡电路本身均衡能力有限，一般均衡电流只有0.1A左右，如果均衡功能无法有效工作，车辆动力电池不一致性问题越来越大，最终导致无法修复，只能返厂更换，大大增加用车成本。
鉴于此，本申请提供一种车辆动力电池辅助均衡的方法，通过云平台根据动力电池的数据确定动力电池不一致性问题的程度值，根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命，降低用车成本。
为了便于理解本申请的以上发明构思，下面结合附图和具体实施例，对本申请的以上发明构思进行更详细的说明。
在一个实施例中，如图1所示，本申请提供一种车辆动力电池辅助均衡的方法，该方法包括：
S1、云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值；
S2、云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
在本实施例中，通过云平台根据动力电池的数据确定动力电池不一致性问题的程度值，根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略，下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电，从而辅助车端BMS的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命，降低用车成本；且不会影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提升用户体验。
在一个实施例中，所述步骤S1中，所述云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值。
具体地，该动力电池的数据包括车辆充电时的动力电池数据和车辆行车过程中的动力电池数据，是由车载通讯接口(Vehicle Communication Interface，VCI)在车辆充电和行车过程中采集，再通过预设通信方式上传到云平台。
该动力电池的数据包括以下之一：动力电池的总电压Vpack、最高单体电压Vmax、最低单体电压Vmin、充电时间t、充电电流I、起始SOC、截止SOC、行驶里程range、最高温度Tmax、均衡状态。
该预设通信方式包括短距离无线通信方式(例如蓝牙、WiFi)，或者移动通信方式(例如，4G或5G移动通信)。当采用短距离无线通信方式时，VCI本身具备短距离无线通信功能，但不具备移动通信功能，充电设备具备短距离无线通信功能和移动通信功能，VCI与充电设备建立短距离无线连接，充电设备与云平台建立移动通信连接，VCI将采集到的动力电池的数据通过短距离无线连接发送给充电设备，再通过充电设备的移动通信连接发送给云平台。
当采用移动通信方式时，VCI具备移动通信功能，VCI直接通过移动通信功能与云平台建立移动通信连接，将采集到的动力电池的数据通过移动通信连接发送给云平台。
该动力电池不一致性问题为车辆动力电池在充电过程和行车过程的不一致性问题。
所述云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值，包括：
云平台综合动力电池各个参数数据，根据单体电压差异值A1、单体内阻差异值A2、单体满电容量差异值A3、单体当前电量差异值A4等多个维度分析单体电池不一致性问题，确定动力电池不一致性问题的程度值X：
X＝ω1A1+ω2A2+ω3A3+ω4A4
上式中，ω1、ω2、ω3、ω4为动力电池各个参数差异值对应的权重。
在一个实施例中，如图2所示，所述步骤S2中，所述云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。包括：
S21、确定同车型动力电池不一致性阈值XT。
其中，所述同车型动力电池不一致性阈值来自于云平台预先建立不同车型的动力电池不一致性阈值的数据库。
新能源车型不同，其动力电池系统组成也不同，电池材料不同，其电池状态特性也不同，因此，动力电池不一致性阈值XT也因电池类型及电池系统不同而不同。在本申请中，针对不同车型，云平台预先建立不同车型的动力电池不一致性阈值XT的数据库，可以涵盖不同车型的动力电池不一致性阈值XT。
由于该动力电池不一致性阈值XT是用于触发辅助均衡充电策略的，所以，动力电池不一致性阈值XT如果设置太低，容易使辅助均衡充电功能触发过于频繁，将导致充电时间过长、充电电量额外消耗等较差的用户体验。动力电池不一致性阈值XT如果设置太高，又会使辅助均衡充电功能难以触发，达不到辅助均衡充电效果。
所以，进一步地，云平台会根据车端BMS均衡策略，智能动态地调整动力电池不一致性阈值XT。具体为：云平台可以通过分析同车型的动力电池不一致性的平均阈值、辅助均衡时长等车端BMS均衡策略，智能调整目标车辆的动力电池不一致性阈值XT到合适值，使辅助均衡充电策略的触发更符合目标车辆动力电池的实际需求，并随着电池老化状态等不断动态修正。
S22、将车辆动力电池不一致性问题的程度值X与同车型动力电池不一致性阈值XT进行比较，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。
具体地，将动力电池不一致性问题的程度值X与同车型动力电池不一致性阈值XT进行比较，在该车辆动力电池不一致性问题的程度值X超过同车型动力电池不一致性阈值XT时，即X>XT，则触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。
其中，该辅助均衡充电策略包括：在动力电池电量或单体电压未达到车端BMS均衡策略的开启条件时，进行高倍率充电；在动力电池温度较高时，或预测动力电池温度上升会达到或超过车端BMS均衡策略的开启条件时，进行涓流充电；在单体电池压差未达到车端BMS均衡策略的开启条件时，进行脉冲充电；其中，该车端BMS均衡策略的开启条件包括以下之一：动力电池电量或单体电压高于第一设定值、动力电池温度低于第二设定值、单体电池压差高于第三设定值。
由于对动力电池的辅助均衡充电的效果与动力电池电量、单体最高电压、充电电流、动力电池温度、单体电池压差等状态参数相关。
所以，云平台根据动力电池在充电过程中，充电设备上传的实时充电监控数据动态调整辅助均衡充电策略，具体包括：
BMS均衡通常是个消耗电的过程，车端BMS均衡策略开启条件之一是动力电池电量或单体电压高于第一设定值。为了缩短动力电池的整体充电时间，云平台根据动力电池在充电过程中充电设备上传的实时充电监控数据，在动力电池电量或单体电压未达到BMS均衡开启条件时，使充电设备尽可能按BMS请求的最大电流充电，即进行高倍率充电。
BMS均衡通常是个发热的过程，车端BMS均衡策略开启条件之一是动力电池温度低于第二设定值。当云平台根据动力电池在充电过程中充电设备上传的实时充电监控数据，在动力电池温度较高时，或预测按照当前辅助均衡充电策略充电时动力电池温度上升会达到或超过第二设定值，使充电设备在BMS请求的电流内降额输出，即进行涓流充电。
单体电池压差过大是电池不均衡的主要特征，因此车端BMS均衡策略开启条件之一是单体电池压差高于第三设定值。由于锂电池充放电特性，当充电电流较小时，电池一致性问题难以显现，当云平台根据动力电池在充电过程中充电设备上传的实时充电监控数据，在充电电流较小时，使充放电设备输出脉冲充电或放电，使电池压差过大从而触发BMS均衡。
辅助均衡充电策略不是某个单一的策略，而是以上充电策略的组合。云平台AI通过分析电池实时状态智能调整充电策略，从而达到高效的均衡效果。
在本实施例中，通过将动力电池不一致性问题的程度值与同车型动力电池不一致性阈值进行比较，并在该车辆动力电池不一致性问题的程度值超过同车型动力电池不一致性阈值时，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。从而根据不同条件下均衡效率的差异，可得到均衡效率最优的充电曲线，可以预测出该辅助均衡充电策略的修复效果，从而辅助车端BMS的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命。同时，也可以检测出车端BMS均衡功能是否正常工作，如果在辅助均衡充电策略下发充电设备后，在满足车端BMS均衡策略开启条件后车端BMS均衡功能没有正常工作，则表示车端BMS均衡功能失效，提醒用户到维修站进行检测维修。同时，在动力电池不一致性问题是因老化、滥用、故障等因素造成的，使得车端BMS均衡功能无法满足动力电池因老化、滥用、故障等因素造成的动力电池不一致性问题时，辅助均衡充电策略可以提前预测动力电池不一致性故障的发生，避免车辆在行车中突然掉电等风险。
在一个实施例中，所述方法还进一步包括：云平台根据用户习惯，动态调整辅助均衡充电策略。
具体地，该用户习惯包括用户行车用电习惯和/或停车充电习惯。
所述云平台通过分析用户行车用电习惯与停车充电习惯智能调整辅助均衡充电策略，具体包括如下：
1)云平台分析用户近期行车用电习惯，如行驶里程、平均耗电量、环境温度、天气预报等，预测用户下一次行车可能使用的电池电量SOC范围[soc0,soc1]，其中，soc0为预估电量使用最低值，soc1为预估电量充电最高值。
当车辆动力电池没有一致性问题时，云平台设置soc1<90％；当车辆动力电池出现一致性问题需要辅助均衡时，云平台设置soc1>98％，使电池完全充满。
2)云平台分析用户近期停车充电习惯，预测用户下一次停车时长t1和电池充满电时长t0。
云平台根据车辆动力电池一致性问题程度，估算辅助均衡所需时长T，则可将辅助均衡充电策略实施分为n次，n≈T/(t1-t0)。
云平台设置充电末端电流，保证用户正常的用车需求的前提下延长充电时间。
由于辅助均衡的时间和动力电池不一致性问题相关，通常辅助均衡的过程比较缓慢，动力电池不一致性问题越大，均衡时间越长，有时还需要多次辅助均衡才能修复。所以，上述调整并非一次性的，云平台根据用户习惯和动力电池一致性问题严重程度智能地、多次地、动态地调整，直到动力电池一致性问题被修复。
在本实施例中，云平台通过分析用户行车用电习惯与停车充电习惯智能调整辅助均衡充电策略，使辅助均衡功能不影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命。
本申请提供的车辆动力电池辅助均衡的方法，根据不同条件下均衡效率的差异，可得到均衡效率最优的充电曲线，可以预测出该辅助均衡充电策略的修复效果，一方面提醒用户合理规划行程及安排辅助均衡，另一方面当实际效果与预测效果有偏差时，智能调整辅助均衡充电策略，从而辅助车端BMS的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命；且不会影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提升用户体验。
基于同一构思，在一个实施例中，如图4所示，本申请提供一种车辆动力电池辅助均衡的设备，该车辆动力电池辅助均衡的设备100用于执行上述任一个实施例所述的车辆动力电池辅助均衡的方法。
优选地，该车辆动力电池辅助均衡的设备100为云平台。
需要说明的是，上述设备实施例与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在所述设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
基于同一构思，在一个实施例中，如图3和图4所示，本申请提供一种车辆动力电池辅助均衡的系统，所述系统包括：充电设备200和上述任一个实施例所述的车辆动力电池辅助均衡的设备100，所述车辆动力电池辅助均衡的设备100用于根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备200；充电设备200用于根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
具体地，该车辆动力电池辅助均衡的设备100为云平台。该云平台100具体用于：该云平台100将收集到的电动汽车动力电池400数据进行清洗、存储、标注、分析，确定动力电池不一致性问题的程度值，并制定对应的辅助均衡充电策略，在车辆动力电池不一致性问题的程度值超过同车型动力电池不一致性阈值时触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。并通过大数据机器学习算法对动力电池的均衡效果进行评估、预测，并智能动态调整辅助均衡充电策略；并可以通过PC电脑端运维管理后台或者移动端APP将修复过程及效果展示给用户。
该充电设备200具体用于：该充电设备200是给电动汽车动力电池组补充电量的设备，可根据车载BMS需求和自身能力调整输出功率，是充电过程控制的主要器件，包括直流充电桩和交流充电桩。充电设备200用于根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池400充电。该充电设备200的通信方式包括短距离无线通信方式(例如蓝牙、WiFi)，或者移动通信方式(例如，4G或5G移动通信)，其中，短距离无线通信方式采用短距离无线通信模块210来实现，该短距离无线通信模块210可以内嵌在充电设备200中，包括但不限于蓝牙模块、WiFi模块，用于与车载通讯接口300进行短距离通信。移动通信方式采用移动通信模块220来实现，移动通信模块220内嵌在充电设备200中，用于与云平台100进行通信交互，可将车载通讯接口300采集的数据、直流充电口的数据、充电桩自身数据等上传至云平台。
进一步地，如图4所示，该车辆动力电池辅助均衡的系统还包括：车载通讯接口300、充电枪及线缆500；其中：
该车载通讯接口300能够监控车辆上各个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元，又称行车电脑、车载电脑)模块的信息。车载通讯接口300主要用于动力电池相关系统的数据采集，并将采集到的数据通过预设通信方式上传到云平台。该预设通信方式包括短距离无线通信方式(例如蓝牙、WiFi)，或者移动通信方式(例如，4G或5G移动通信)。当采用短距离无线通信方式时，车载通讯接口300本身具备短距离无线通信功能，但不具备移动通信功能，充电设备具备短距离无线通信功能和移动通信功能，车载通讯接口300与充电设备200建立短距离无线连接，充电设备200与云平台100建立移动通信连接，车载通讯接口300将采集到的动力电池的数据通过短距离无线连接发送给充电设备200，再通过充电设备200的移动通信连接发送给云平台100。当采用移动通信方式时，车载通讯接口300具备移动通信功能，车载通讯接口300直接通过移动通信功能与云平台100建立移动通信连接，将采集到的动力电池的数据通过移动通信连接发送给云平台100。
该充电枪及线缆500是充电时直接与电动汽车对接电能和信息的接口，用于连接充电设备200与车辆动力电池400。部分电动汽车符合《GBT 27930-2015电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》时，也可通过该充电枪及线缆获取到电池在充电过程中的部分状态信息。
在本实施例中，该车辆动力电池辅助均衡的系统包括充电设备和车辆动力电池辅助均衡的设备，车辆动力电池辅助均衡的设备根据动力电池的数据确定动力电池不一致性问题的程度值，根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略，下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电，从而辅助车端BMS的均衡功能，修复动力电池不一致性问题，提高电动汽车满电续航里程，延长动力电池使用寿命，降低用车成本；且不会影响用户日常用车体验，让用户在无感的体验下后台自动修复动力电池不一致性问题，提升用户体验。
需要说明的是，上述系统实施例与方法和设备实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法和设备实施例，且方法和设备实施例中的技术特征在所述系统实施例中均对应适用，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种车辆动力电池辅助均衡的方法，其特征在于，所述方法包括：
云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值；
云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，使充电设备根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台根据动力电池的数据，确定动力电池不一致性问题的程度值，包括：云平台根据单体电压差异值、单体内阻差异值、单体满电容量差异值、单体当前电量差异值多个维度分析单体电池不一致性问题，确定动力电池不一致性问题的程度值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述云平台根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备，包括：
确定同车型动力电池不一致性阈值；
将车辆动力电池不一致性问题的程度值与同车型动力电池不一致性阈值进行比较，在车辆动力电池不一致性问题的程度值超过同车型动力电池不一致性阈值时，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述同车型动力电池不一致性阈值来自于云平台预先建立不同车型的动力电池不一致性阈值的数据库。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：云平台会根据车端电池管理系统均衡策略，动态地调整动力电池不一致性阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助均衡充电策略包括：
在动力电池电量或单体电压未达到车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行高倍率充电；
在动力电池温度较高时，或预测动力电池温度上升会达到或超过车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行涓流充电；
在单体电池压差未达到车端电池管理系统均衡策略的开启条件时，进行脉冲充电；
其中，该车端电池管理系统均衡策略的开启条件包括以下之一：动力电池电量或单体电压高于第一设定值、动力电池温度低于第二设定值、单体电池压差高于第三设定值。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：云平台根据动力电池在充电过程中，充电设备上传的实时充电监控数据动态调整辅助均衡充电策略。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：云平台根据用户习惯，动态调整辅助均衡充电策略。
9.一种车辆动力电池辅助均衡的设备，其特征在于，所述设备用于执行权利要求1至8任一项所述的车辆动力电池辅助均衡的方法。
10.一种车辆动力电池辅助均衡的系统，其特征在于，所述系统包括充电设备和如权利要求9所述的车辆动力电池辅助均衡的设备，所述车辆动力电池辅助均衡的设备用于根据动力电池不一致性问题的程度值，触发辅助均衡充电策略下发给充电设备；充电设备用于根据下发的辅助均衡充电策略给动力电池充电。
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