CN114475346A - 一种移动更换电动重型卡车电池的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种移动更换电动重型卡车电池的方法，属于重型卡车电池充电换电技术领域。本发明的技术方案是：换电车上携带换电机器人和多个已经充电的电池箱，换电车移动至需要换电的电动重型卡车附近，换电车上的换电机器人在地面行走，将电动重型卡车上的需要更换的电池箱取下，将换电车上已经充电的电池箱安装到电动重型卡车上；更换下来的电池箱放到换电车上，换电机器人回到换电车上，完成移动换电。本发明有益效果是：电动重型卡车不需要去专用换电站和寻找充电桩，通过换电车进行移动换电，可以随时随地对电动重型卡车电池箱进行更换，无须担心中途电量用尽，方便实用；对于现场救援也十分方便高效，直接更换电池箱，降低运营成本。

Description

一种移动更换电动重型卡车电池的方法
技术领域
本发明涉及一种移动更换电动重型卡车电池的方法，属于重型卡车电池充电换电技术领域。
背景技术
目前，随着电动汽车的逐渐普及，电动重型卡车也越来越多。在电动卡车领域存在换电和充电两种模式。
1、换电模式：电池箱采用可快速更换结构，都是在专用换电站内完成更换；换电站配备有充电装置、多组电池箱及多组充电工位。在专用换电装置（换电机器人）的作用下，将已放电的电池箱取下，放入充电工位上，将已经充电的电池箱，装到电动卡车上。
2、充电模式：电池箱采用固定式结构，电动卡车放电完成后，利用现有充电桩进行充电。
已有技术存在的问题是：专用换电站和充电桩普及率还相对较低，有的电动卡车可能不方便去换电站，有的电动卡车可能附近没有可用的充电桩，造成电动重型卡车无论是充电还是换电都十分不方便，另外，司机因担心中途电量用尽，就不敢再继续工作，急于换电或充电，增加运营成本。已有技术对于缺电的电动卡车进行救援也十分不方便，有人使用移动电源进行现场充电救援，需要在现场对电动卡车电池箱充电，浪费时间，效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种移动更换电动重型卡车电池的方法，电动重型卡车不需要去专用换电站和寻找充电桩，通过换电车进行移动换电，可以随时随地对电动重型卡车电池箱进行更换，无须担心中途电量用尽，方便实用；对于现场救援也十分方便高效，直接更换电池箱，降低运营成本，解决背景技术存在的上述问题。
本发明的技术方案是：
一种移动更换电动重型卡车电池的方法，换电车上携带换电机器人和多个已经充电的电池箱，换电车移动至需要换电的电动重型卡车附近，换电车上的换电机器人在地面行走，将电动重型卡车上的需要更换的电池箱取下，将换电车上已经充电的电池箱安装到电动重型卡车上；更换下来的电池箱放到换电车上，换电机器人回到换电车上，完成移动换电。
电动重型卡车上需要更换的电池箱与换电车上携带的已经充电电池箱为统一标准和制式的电池箱，可以相互兼容、相互替换。
所述换电车上设置多个电池箱安放工位，放置已经充电的电池箱和更换下已放电的电池箱。
所述换电车与换电站的充电设备相匹配，换电站的充电设备直接向换电车上已放电的电池箱充电。本发明的换电车可以在任意的充电站对进行更换下已放电的电池箱充电，也可以在专用的充电站进行充电。
所述换电机器人为无轨换电机器人，直接在地面上行走；无轨换电机器人带有电池箱夹持机构；全部的电池箱外形结构相同，均设置与夹持机构匹配的被夹持机构，无轨换电机器人夹持电池箱，进行移动换电。所述换电机器人通过图像采集、传感器检测和程序控制，根据换电现场状况，自动调整控制换电机器人完成换电工作，实现自动换电；也可以手动辅助控制完成换电工作；上述控制方式是本领域普通技术人员能够实现的。
所述多个电池箱安放工位在换电车体上横向平行排列，每个电池箱安放工位卡装一个电池箱，电池箱安放工位上电池箱的卡装方式与电动重型卡车上的电池箱卡装方式相同，轨换电机器人通过电池箱夹持机构取放电池箱。
本发明涉及的换电车可以是任何移动的车辆，包括电动车、燃油车等等；本发明涉及的换电机器人为本领域公知公用的设备，目前广泛应用在换电站，电池箱为公知公用电动重型卡车换电用的电池箱。
本发明的创新点是换电车携带多个已经充电的电池箱和换电机器人，实现电动重型卡车移动换电。
本发明有益效果是：电动重型卡车不需要去专用换电站和寻找充电桩，通过换电车进行移动换电，可以随时随地对电动重型卡车电池箱进行更换，无须担心中途电量用尽，方便实用；对于现场救援也十分方便高效，直接更换电池箱，降低运营成本。
具体实施方式
在实施例中，本发明的换电车为电动车，多个已充电的电池箱安放工位在换电车体上横向平行排列，每个电池箱安放工位上卡装一个电池箱。
所述换电机器人为无轨换电机器人，直接在地面上行走，换电车来到换电现场，靠近需要换电的电动重型卡车；将无轨换电机器人从换电车上放到底面，无轨换电机器人带有电池箱夹持机构，电池箱夹持机构为可伸缩的两根卡轨，电池箱上设置与两根卡轨匹配的两条卡槽，两条卡槽分别设置在电池箱的两侧。无轨换电机器人移动至要换电的电动重型卡车电池箱旁，无轨换电机器人的两根卡轨伸出，分别卡在电动重型卡车电池箱两侧的卡槽内，无轨换电机器人驱动两根卡轨向上移动，将电池箱从电动重型卡车上抬起，无轨换电机器人的两根卡轨缩回，电池箱离开电动重型卡车；无轨换电机器人携带该电池箱来到换电车旁，将该电池箱移动至换电车上空置的电池箱安放工位，放下该电池箱并卡紧在电池箱安放工位上。
无轨换电机器人来到换电车已充电的电池箱旁，无轨换电机器人的两根卡轨伸出，分别卡在已充电的电池箱两侧的卡槽内，无轨换电机器人驱动两根卡轨向上移动，将已充电的电池箱从换电车上抬起，无轨换电机器人的两根卡轨缩回，电池箱离开换电车的电池箱安放工位；无轨换电机器人携带已充电的电池箱来到电动重型卡车旁，将已充电的电池箱移动至电动重型卡车上的电池箱安放位置，放下已充电的电池箱并卡紧在电动重型卡车上。
无轨换电机器人返回换电车上，完成移动换电。
所述无轨换电机器人通过图像采集、传感器检测和程序控制，根据换电现场的地面平整度、换电车与电动重型卡车相互位置等状况，自动调整控制换电机器人完成换电工作。也可以手动辅助控制完成换电工作。上述图像采集、传感器检测和程序控制为本领域公知公用的技术。

Claims (6)

1.一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：换电车上携带换电机器人和多个已经充电的电池箱，换电车移动至需要换电的电动重型卡车附近，换电车上的换电机器人在地面行走，将电动重型卡车上的需要更换的电池箱取下，将换电车上已经充电的电池箱安装到电动重型卡车上；更换下来的电池箱放到换电车上，换电机器人回到换电车上，完成移动换电。
2.根据权利要求1所述的一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：电动重型卡车上需要更换的电池箱与换电车上携带的已经充电电池箱为统一标准和制式的电池箱，相互兼容、相互替换。
3.根据权利要求1或2所述的一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：所述换电车与换电站的充电设备相匹配，换电站的充电设备直接向换电车上已放电的电池箱充电；换电车可以在任意的充电站进行充电。
4.根据权利要求1或2所述的一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：所述换电车上设置多个电池箱安放工位，放置已经充电的电池箱和更换下已放电的电池箱。
5.根据权利要求1或2所述的一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：所述换电机器人为无轨换电机器人，直接在地面上行走；无轨换电机器人带有电池箱夹持机构；全部的电池箱外形结构相同，均设置与夹持机构匹配的被夹持机构，无轨换电机器人夹持电池箱，进行移动换电。
6.根据权利要求4所述的一种移动更换电动重型卡车电池的方法，其特征在于：所述多个电池箱安放工位在换电车体上横向平行排列，每个电池箱安放工位卡装一个电池箱，电池箱安放工位上电池箱的卡装方式与电动重型卡车上的电池箱卡装方式相同，轨换电机器人通过电池箱夹持机构取放电池箱。
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