CN114475249A - 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统 - Google Patents

新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN114475249A
CN114475249A CN202011177023.1A CN202011177023A CN114475249A CN 114475249 A CN114475249 A CN 114475249A CN 202011177023 A CN202011177023 A CN 202011177023A CN 114475249 A CN114475249 A CN 114475249A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage power
low
signal
voltage
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011177023.1A
Other languages
English (en)
Inventor
刘雄伟
罗煌
谢斌
肖磊
董其爱
李京
骆鹏
谭宝春
熊博
郝军航
陈中玉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan CRRC Zhixing Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan CRRC Zhixing Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan CRRC Zhixing Technology Co Ltd filed Critical Hunan CRRC Zhixing Technology Co Ltd
Priority to CN202011177023.1A priority Critical patent/CN114475249A/zh
Publication of CN114475249A publication Critical patent/CN114475249A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/04Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Direct Current Feeding And Distribution (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置、系统、介质和设备,此控制方法包括停车状态下的安全断电控制方法和车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。本发明具有安全可靠性高等优点。

Description

新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统
技术领域
本发明主要涉及新能源技术领域,具体涉及一种新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统。
背景技术
在能源和环保的压力下,新能源车辆无疑将成为未来车辆发展的方向。为保证新能源车辆的安全可靠的行驶,车辆的高、低压断电时序控制及安全保护显得尤为重要。现有的高、低压断电原理如图1所示。如果车辆在停车状态下,必须先断开高压,再断开低压。如果先按下低压控制开关DK断电,高压电气设备将带载切断,易损坏电气设备,存在严重的安全隐患。如果车辆在行驶的状态下,严禁断开高、低压电。如果按下高压控制开关GK或低压控制开关DK进行断电,车辆在失电的情况下,制动、转向等电气系统停止工作,车辆将不受控制,存在重大严重的安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的问题,本发明提供一种安全可靠性高的新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统。
为解决上述技术问题,本发明提出的技术方案为:
一种新能源车辆的高低压断电时序控制方法,包括停车状态下的安全断电控制方法和车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:
如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;
如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述车辆运行状态下的安全控制方法包括:
检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;
当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
本发明还公开了一种新能源车辆的高低压断电时序控制装置,包括控制单元,所述控制单元分别与低压配电系统和高压配电系统相连,所述控制单元用于执行停车状态下的安全断电控制方法:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述控制单元还用于执行车辆运行状态下的安全控制方法:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
还包括报警单元,所述报警单元与所述控制单元相连,用于在检测到低压控制开关信号变化且高压上电反馈信号无变化时,以及在车辆处于行驶状态时且有高压上电反馈信号或低压控制开关信号时进行报警。
所述控制单元为PLC或单片机。
本发明进一步公开了一种新能源车辆的高低压断电时序控制系统,包括第一模块和第二模块,所述第一模块用于执行停车状态下的安全断电控制方法,所述第二模块用于执行车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述车辆运行状态下的安全控制方法包括:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。
本发明进一步公开了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。
与现有技术相比,本发明的优点在于:
本发明的通过高压断电和低压断电通过时序控制,进行安全断电的逻辑,极大提升了车辆的运营安全;解决车辆在停车状态下非法操作的问题,不会影响整个电气系统;解决车辆在运行过程中误操作,不会影响车辆安全运营;整体上使新能源车辆行车更为安全,减少因误操作断电导致的安全隐患。
附图说明
图1为现有技术中的高低压断电原理框图。
图2为本发明的高低压断电时序控制方法在实施例的原理框图。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
如图2所示,本实施例的新能源车辆的高低压断电时序控制方法,包括停车状态下的安全断电控制方法和车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:
如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;
如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
本实施例中,车辆运行状态下的安全控制方法包括:
检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;
当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
本发明还公开了一种新能源车辆的高低压断电时序控制装置,包括控制单元,控制单元分别与低压配电系统和高压配电系统相连,控制单元用于执行停车状态下的安全断电控制方法:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
本实施例中,控制单元还用于执行车辆运行状态下的安全控制方法:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
本实施例中,还包括报警单元,报警单元与控制单元相连,用于在检测到低压控制开关信号变化且高压上电反馈信号无变化时,以及在车辆处于行驶状态时且有高压上电反馈信号或低压控制开关信号时进行报警。
本发明进一步公开了一种新能源车辆的高低压断电时序控制系统,包括第一模块和第二模块,第一模块用于执行停车状态下的安全断电控制方法,第二模块用于执行车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
本实施例中,车辆运行状态下的安全控制方法包括:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
本发明还公开了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。本发明进一步公开了一种计算机设备,包括存储器和处理器,存储器上存储有计算机程序,计算机程序在被处理器运行时执行如上所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。
本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一个计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
下面将结合发明的装置及方法提供一个完整的具体实施例进行说明:
1)车辆停车状态下的安全断电控制策略:
正确的断电操作:先按高压控制开关GK断开高压电,再按低压控制开关DK断开低压电。
具体流程:按下高压控制开关GK断开高压后,控制装置检测到“高压上电反馈信号”状态变化,确定高压断开后,输出“执行低压系统断电”信号给低压配电系统,再按下低压控制开关DK,控制装置检测到“低压控制开关信号”变化后,执行低压断电。
如果出现非法操作,先按下低压控制开关DK,控制装置检测到“低压控制开关信号”变化,由于高压没断开,此时控制装置检测到“高压上电反馈信号”状态不变化,控制装置输出“低压断电维持信号”不让低压配电系统断电,同时控制装置输出“执行高压断电”信号,控制高压配电系统断电,控制装置检测到“高压上电反馈信号”状态变化,确定高压断开后,输出“执行低压系统断电”信号给低压配电系统,低压断开。
以上方案实现了在先按低压断电开关的非法操作情况下,通过控制装置先让低压上电维持,安全的先断开高压电再断开低压电。
2)车辆运行状态下的安全控制策略:
控制装置输出“零速控制信号”到高、低压配电系统,当车辆行驶时,控制装置输出“零速控制信号”隔离高、低压控制开关,此时按高、低压控制开关无效,高、低压系统上电维持。
车辆行驶中如果出现误操作,控制装置检测到车速不为零,控制装置的零速控制信号使高、电压系统上电维持,此时按高、低压控制开关无效。
以上方案通过接入控制装置的零速信号,解决了车辆行驶中对高、低压控制开关误操作的安全保护。
其中零速信号:车辆停止或小于一定的速度时定义为零速,车辆行驶超过一定的速度时定义为非零速。车辆由停止变为行驶状态,零速信号发生变化;车辆由行驶变为停止状态,零速信号发生变化。控制装置为能实现信号输入输出的逻辑控制装置,如PLC或单片机等,可独立布置或集成在高低压配电系统中。
本发明的通过高压断电和低压断电通过时序控制,进行安全断电的逻辑,极大提升了车辆的运营安全;解决车辆在停车状态下非法操作的问题,不会影响整个电气系统;解决车辆在运行过程中误操作,不会影响车辆安全运营;整体上使新能源车辆行车更为安全,减少因误操作断电导致的安全隐患。
以上仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新能源车辆的高低压断电时序控制方法,其特征在于,包括停车状态下的安全断电控制方法和车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:
如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;
如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
2.根据权利要求1所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法,其特征在于,所述车辆运行状态下的安全控制方法包括:
检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;
当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
3.一种新能源车辆的高低压断电时序控制装置,其特征在于,包括控制单元,所述控制单元分别与低压配电系统和高压配电系统相连,所述控制单元用于执行停车状态下的安全断电控制方法:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
4.根据权利要求3所述的新能源车辆的高低压断电时序控制装置,其特征在于,所述控制单元还用于执行车辆运行状态下的安全控制方法:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
5.根据权利要求4所述的新能源车辆的高低压断电时序控制装置,其特征在于,还包括报警单元,所述报警单元与所述控制单元相连,用于在检测到低压控制开关信号变化且高压上电反馈信号无变化时,以及在车辆处于行驶状态时且有高压上电反馈信号或低压控制开关信号时进行报警。
6.根据权利要求4或5所述的新能源车辆的高低压断电时序控制装置,其特征在于,所述控制单元为PLC或单片机。
7.一种新能源车辆的高低压断电时序控制系统,其特征在于,包括第一模块和第二模块,所述第一模块用于执行停车状态下的安全断电控制方法,所述第二模块用于执行车辆运行状态下的安全控制方法;其中停车状态下的安全断电控制方法包括:如检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统;检测到低压控制开关信号变化后,执行低压断电;如检测到低压控制开关信号变化,且高压上电反馈信号无变化时,输出执行高压断电信号,控制高压配电系统断电,在检测到高压上电反馈信号状态变化,输出断电信号给低压配电系统以断开低压配电系统。
8.根据权利要求7所述的新能源车辆的高低压断电时序控制系统,其特征在于,所述车辆运行状态下的安全控制方法包括:检测到车辆的零速控制信号来判断车辆的运行状态;当检测到车辆处于行驶状态时,对高压上电反馈信号和低压控制开关信号进行隔离。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1或2所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序在被处理器运行时执行如权利要求1或2所述的新能源车辆的高低压断电时序控制方法的步骤。
CN202011177023.1A 2020-10-28 2020-10-28 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统 Pending CN114475249A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011177023.1A CN114475249A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011177023.1A CN114475249A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114475249A true CN114475249A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81490139

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011177023.1A Pending CN114475249A (zh) 2020-10-28 2020-10-28 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114475249A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105790370A (zh) * 2016-04-21 2016-07-20 中国北方车辆研究所 高低压互锁装置及利用其实现上下电的方法
CN107187440A (zh) * 2017-05-27 2017-09-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法
CN108973685A (zh) * 2017-06-02 2018-12-11 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种用于燃料电池新能源客车的延时断电控制电路及方法
CN110654238A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种新能源车辆电气系统及安全断电控制方法
CN111546894A (zh) * 2020-05-21 2020-08-18 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种车辆异常下电控制方法、系统及车辆

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105790370A (zh) * 2016-04-21 2016-07-20 中国北方车辆研究所 高低压互锁装置及利用其实现上下电的方法
CN107187440A (zh) * 2017-05-27 2017-09-22 奇瑞汽车股份有限公司 一种插电式混合动力车的上下电时序控制方法
CN108973685A (zh) * 2017-06-02 2018-12-11 湖南中车时代电动汽车股份有限公司 一种用于燃料电池新能源客车的延时断电控制电路及方法
CN110654238A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 中车株洲电力机车研究所有限公司 一种新能源车辆电气系统及安全断电控制方法
CN111546894A (zh) * 2020-05-21 2020-08-18 新石器慧通(北京)科技有限公司 一种车辆异常下电控制方法、系统及车辆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202923416U (zh) 电力机车牵引控制单元
CN106394881B (zh) 一种飞机防滑刹车系统上电自检保护方法
CN109941109B (zh) 控制电动汽车高压电器件上下电顺序的开关及安全系统
CN115071434B (zh) 一种电驱车辆满soc下长坡控制方法、装置及介质
CN106708024A (zh) 整车控制器自检方法
CN110654238B (zh) 一种新能源车辆电气系统及安全断电控制方法
KR102198730B1 (ko) 차량용 모터 구동 회로
CN102501771B (zh) 用于客车高压电安全保护的控制方法
CN110539643A (zh) 一种电动汽车下高压控制方法及装置
CN106873572B (zh) 自动驾驶切断装置以及自动驾驶切断方法和系统
CN103802841A (zh) 电力机车牵引控制单元与控制方法
CN109656127B (zh) 一种适用于电动叉车控制器的驱动冗余设计方法
CN114475249A (zh) 新能源车辆的高低压断电时序控制方法、装置及系统
CN103600662A (zh) 用于超级电容纯电动客车的高压控制管理系统
CN104175911A (zh) 一种高压母线高速断路器网络控制方法
CN114204657A (zh) 车辆、车辆的控制方法和存储介质
CN106571619A (zh) 一种蓄电池欠压保护控制电路及其控制方法
CN111413860B (zh) 一种控制器故障保护电路、方法及装置
CN114801749A (zh) 车辆动力电池智能控制系统
CN104276112B (zh) 汽车的电源管理系统
CN112133599A (zh) 一种电磁式电源总开关控制电路
CN114801744A (zh) 车辆驱动控制方法、装置、系统、存储介质及车辆
CN202296928U (zh) 一种汽车起重机起重臂回收状态检测装置和汽车起重机
CN111347891B (zh) 电动汽车及其驱动装置、驱动系统以及供电控制方法
CN212907557U (zh) 一种电磁式电源总开关控制电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination