CN114475245A - 基于滤波的电池电流的车辆速度限制器 - Google Patents

基于滤波的电池电流的车辆速度限制器 Download PDF

Info

Publication number
CN114475245A
CN114475245A CN202111242379.3A CN202111242379A CN114475245A CN 114475245 A CN114475245 A CN 114475245A CN 202111242379 A CN202111242379 A CN 202111242379A CN 114475245 A CN114475245 A CN 114475245A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eds
vehicle
speed limit
average current
limit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202111242379.3A
Other languages
English (en)
Inventor
扎卡里·马奇
布莱恩·迈克尔·博尔格
G·莱皮迪
S·G·塞门诺夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN114475245A publication Critical patent/CN114475245A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2045—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for optimising the use of energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/02—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
    • B60K31/04—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including electrically actuated servomechanism including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/03—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for
    • B60R16/033—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for supply of electrical power to vehicle subsystems or for characterised by the use of electrical cells or batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/04—Arrangement or mounting of electrical propulsion units of the electric storage means for propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K26/00—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles
    • B60K26/02—Arrangements or mounting of propulsion unit control devices in vehicles of initiating means or elements
    • B60K2026/026—Adjusting of accelerator pedal positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K2031/0091—Speed limiters or speed cutters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/429—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/547—Voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/549—Current
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2300/00—Purposes or special features of road vehicle drive control systems
    • B60Y2300/60—Control of electric machines, e.g. problems related to electric motors or generators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开提供了“基于滤波的电池电流的车辆速度限制器”。根据一个实施例，车辆包括电动化推进系统，所述电动化推进系统具有电机，所述电机在配电系统(EDS)上由牵引电池供电。控制器被编程为响应于所述EDS的测得的平均电流在所述EDS的平均电流限制的阈值百分比内，将所述车辆的速度限制从最大速度限制降低到所述EDS速度限制，并且响应于所述车辆的测得的速度超过所述EDS速度限制，向所述电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得所述车辆以低于所述EDS速度限制的速度推进。

Description

基于滤波的电池电流的车辆速度限制器
技术领域
本公开涉及电动车辆，并且更具体地，涉及用于基于配电系统的电流容量来限制车辆速度的控制。
背景技术
汽车制造商使用动力传动系统电气化来提高燃料经济性。这些系统可以具有更高的电气额定值并且使用许多高压部件和低压部件。为了最大限度地降低生产成本，这些部件的尺寸通常设计为尽可能小，并且仍然涵盖大多数客户用例。某些用例可能会使一个或多个电气部件过载。过载可能导致部件过热。
发明内容
根据一个实施例，车辆包括电动化推进系统，所述电动化推进系统具有电机，所述电机在配电系统(EDS)上由牵引电池供电。控制器被编程为响应于所述EDS的测得的平均电流在所述EDS的平均电流限制的阈值百分比内，将所述车辆的速度限制从最大速度限制降低到所述EDS速度限制，并且响应于所述车辆的测得的速度超过所述EDS速度限制，向所述电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得所述车辆以低于所述EDS速度限制的速度推进。
根据另一个实施例，一种基于与牵引电池相关联的配电系统(EDS)的电流容量来限制车辆速度的方法包括响应于EDS的测得的平均电流在EDS平均电流限制的阈值百分比内，将车辆的速度限制从最大速度限制降低到EDS速度限制，并且响应于车辆的测得的速度超过EDS速度限制，向电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得车辆以低于EDS速度限制的速度推进。
根据又一个实施例，车辆包括牵引电池、通过配电系统(EDS)电连接到牵引电池的电机和控制器。控制器被编程为基于EDS的测得的平均电流和EDS的平均电流限制来确定EDS的电流容量，基于电流容量来设定车辆的速度限制，并且响应于车辆的测得的速度超过速度限制，减少命令给电机的扭矩以将车辆减慢到EDS速度限制以下。
附图说明
图1是具有电动部件的车辆。
图2是控制系统的示意图，所述控制系统基于流过与牵引电池相关联的配电系统的电流来限制电机的扭矩，以将车辆速度控制在限制以下。
图3是用于根据基于电流的速度限制来控制命令给电机的转矩的算法的流程图。
具体实施方式
本文中描述本公开的实施例。然而，应理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以呈现各种和替代形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能被夸大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的具体结构细节和功能细节不应解释为限制性的，而仅应解释为用于教导本领域技术人员以各种形式利用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一附图示出和描述的各个特征可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确地示出或描述的实施例。所示特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，对于特定的应用或实施方式，可能期望与本公开的教导一致的对特征的各种组合和修改。
图1描绘了电动车辆112。车辆112包括电动化推进系统，所述电动化推进系统具有一个或多个电机114，所述一个或多个电机114机械联接到驱动轮。电机114可以能够作为马达或发电机进行操作。电机114被布置成提供推进扭矩以及减速扭矩能力。电机114能够作为发电机操作，以通过回收在摩擦制动系统中通常将作为热量损失的能量来提供燃料经济性益处。
牵引电池或电池组124存储可以用于对电机114供电的能量。电池组124通常提供高电压直流(DC)输出。电池124包括配电系统(EDS)118，EDS 118将动力从电池输送到负载，并且反之亦然。EDS118的部分可以是电池124的部件并且其他部分可在电池124的外部。一个或多个接触器142可以在断开时将牵引电池124与DC高压总线154A隔离，而在闭合时将牵引电池124耦合到DC高压总线154A。牵引电池124经由DC高压总线154A电耦合到一个或多个电力电子模块126。电力电子模块126还电耦合到电机114，并且提供在AC高压总线154B与电机114之间双向传递能量的能力。根据一些示例，牵引电池124可以提供DC电流，而电机114使用三相交流电(AC)进行操作。电力电子模块126可以将DC电流转换为三相AC电流以操作电机114。在再生模式中，电力电子模块126可以将来自充当发电机的电机114的三相AC电流输出转换为与牵引电池124兼容的DC电压。
除了提供用于推进的能量之外，牵引电池124还可以为其他车辆电气系统提供能量。车辆112可以包括电耦合到高压总线154的DC/DC转换器模块128。DC/DC转换器模块128可以电耦合到低压总线156。DC/DC转换器模块128可以将牵引电池124的高压DC输出转换为与低压车辆负载152兼容的低压DC供应。低压总线156可以电耦合到辅助电池130(例如，12V电池)。低压负载152可以电耦合到低压总线156。低压负载152可以包括车辆112内的各种控制器。
车辆112的牵引电池124可以由车外电源136进行再充电。车外电源136可以是通向电气插座的连接。外部电源136可以电耦合到充电器或另一类型的电动车辆供电装备(EVSE)138。车外电源136可以是由电力公用事业公司提供的配电网络或电网。EVSE 138提供电路和控制件以用于调节和管理能量在电源136与车辆112之间的传递。车外电源136可向EVSE 138提供DC或AC电力。EVSE 138包括用于插入到车辆112的充电端口134中的充电连接器140。充电端口134可以是被配置为将电力从EVSE 138传递到车辆112的任何类型的端口。充电端口134可电耦合到充电模块或车载电力转换模块132。电力转换模块132调节从EVSE 138供应的电力，以向牵引电池124提供适当的电压和电流电平。电力转换模块132与EVSE 138介接，以协调向车辆112的电力递送。EVSE连接器140可具有与充电端口134的对应凹槽配合的引脚。替代地，被描述为电耦合或连接的各种部件可使用无线电感耦合或其他非接触电力传输机制来传输电力。包括充电端口134、电力转换模块132、电力电子模块126和DC-DC转换器模块128的充电部件可共同视为被配置为从车外电源136接收电力的电源接口系统的一部分。
当车辆112插电到EVSE 138时，接触器142可处于闭合状态，使得牵引电池124耦合到高压总线154和电源136以对电池进行充电。车辆可以在插电到EVSE 138中时处于点火关闭状态。
可以提供一个或多个车轮制动器(未示出)作为制动系统的一部分，以使车辆112减速并且防止车轮运动。制动器可以是液压致动的、电致动的或它们的某种组合。制动系统还可以包括用于操作车轮制动器的其他部件。制动系统可以包括控制器以监测和协调操作。控制器监测制动系统部件并且控制车轮制动器144以用于车辆减速。制动系统还经由制动踏板输入响应驾驶员命令，并且还可以进行操作以自动实施诸如稳定性控制的特征。制动系统的控制器可以实现当由另一个控制器或子功能请求时施加所请求的制动力的方法。
一个或多个高压电负载146可以耦合到高压总线154。高压电负载146可以具有视情况操作和控制高压电负载146的相关联控制器。高压负载146可以包括诸如压缩机和电加热器的部件。根据具体示例，车辆空调系统在高冷却负载下可以消耗多达6kW。
所讨论的各种部件可以具有一个或多个相关联的控制器，以控制、监测和协调部件的操作。控制器可经由串联总线(例如，控制器局域网(CAN))或者经由分立的导体进行通信。另外，可提供车辆系统控制器148以协调各种部件的操作。
尽管被示为一个控制器，但是所述控制器可以是更大的控制系统的一部分，并且可由遍及车辆112的各种其他控制器(诸如车辆系统控制器(VSC))控制。因此，应理解，控制器和一个或多个其他控制器可以统称为“控制器”，其响应于来自各种传感器的信号来控制各种致动器以控制功能。控制器可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可以包括例如呈只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)的易失性和非易失性存储装置。KAM是可用于在CPU断电时存储各种操作变量的持久性或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可使用许多已知存储器装置中的任一种来实施，诸如PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电PROM)、EEPROM(电可擦除PROM)、快闪存储器或能够存储数据的任何其他电、磁性、光学或组合存储器装置，所述数据中的一些表示由控制器用于控制车辆的可执行指令。控制器经由输入/输出(I/O)接口与各种车辆传感器和致动器通信，所述I/O接口可以实施为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单个集成接口。替代地，可以在将特定信号供应给CPU之前使用一个或多个专用硬件或固件芯片来调节和处理所述特定信号。
在一个实施例中，系统控制器148尽管被表示为单个控制器，但是可以被实现为一个或多个控制器，可以监测各种车辆部件的工况。根据图1的示例，至少电机114、EDS 118、牵引电池124、DC-DC转换器128、充电模块132、高压负载146和低压负载152与控制器148通信。牵引电池124还包括用于感测流经牵引电池124的电流的电流传感器。牵引电池124还包括用于感测牵引电池124的端子两端的电压的电压传感器。电压传感器输出指示牵引电池124的端子两端的电压的信号。牵引电池电流传感器输出指示流入或流出牵引电池124的电流的幅值和方向的信号。
充电模块132还包括用感测从EVSE 138流向牵引电池124的电流的电流传感器。充电模块132的电流传感器输出指示从EVSE 138流向牵引电池124的电流的大小和方向的信号。
牵引电池124的电流传感器和电压传感器输出被提供到控制器148。控制器148可被编程为基于来自牵引电池124的电流传感器和电压传感器的信号来计算荷电状态(SOC)。可利用各种技术来计算荷电状态。例如，可实施安时积分，其中随时间推移对通过牵引电池124的电流进行积分。还可基于牵引电池电压传感器104的输出来估计SOC。所利用的具体技术可以取决于特定电池的化学组成和特性。
控制器148还可以被配置为监测牵引电池124的状态。控制器148包括控制控制器148的操作的至少某一部分的至少一个处理器。处理器允许对命令的车载处理并且执行任何数量的预定程序。处理器可以耦合到非持久性存储装置和持久性存储装置。在说明性配置中，非持久性存储装置是随机存取存储器(RAM)，而持久性存储装置是快闪存储器。一般来说，持久性(非暂时性)存储装置可以包括在计算机或其他装置断电时维护数据的所有形式的存储装置。
可以为牵引电池124限定期望的SOC工作范围。工作范围可以限定限制电池124的SOC的上限和下限。在车辆操作期间，控制器148可以被配置为将电池124的SOC维持在期望的工作范围内。在其他情况下，电池在静止和连接到车外电源时进行再充电。基于电池耗尽和/或再充电的速率，牵引电池的充电可以基于接近SOC低阈值而预先安排。还可以适时地选择再充电的时间和速率以将电压和SOC维持在预定范围内。
尽管未示出，车辆112包括加速踏板，所述加速踏板使得驾驶员能够请求扭矩。车辆可以被编程为基于加速踏板的位置和车辆速度来确定驾驶员要求的扭矩。驾驶员要求的扭矩可以是由驾驶员命令的原始车轮扭矩，并且用于控制由马达114产生的扭矩。
硬件保护策略监测和限制EDS 118和其他系统(诸如HV总线)的电流。保护策略可以包括用传感器测量电池电流或推断电流。对电流进行滤波和平方，本文将其称为“滤波后的电流平方”(FIS)。然后对滤波后的电流平方进行时间窗口的平均，以确定所述时间窗口的平均电流。控制器可以计算用于多个不同时间窗口的多个平均电流，每个时间窗口具有不同的持续时间。这些时间窗口中的每个都具有表示最大准许平均电流的相关联的平均电流限制。将每个时间窗口的平均电流与这些时间窗口的限制进行比较，以确定电流容量。电流容量指示正在使用的电流限制的百分比/比率。在一个或多个实施例中，电流容量可以被归一化为具有介于零和一之间的值。容量为零意味着没有剩余容量，即平均电流等于或超过平均电流限制，并且容量为1意味着剩余100％的容量，即平均电流等于零。根据一个实施例，电流容量等于平均电流限制和测得的平均电流之间的差除以平均电流限制。例如，如果平均电流限制为80，并且测得的平均电流为65，则容量将为0.1875。
以高速(诸如接近最大速度)操作车辆，需要通过EDS 118的高电流，并且在延长的时间后，测得的平均电流可能接近或超过平均电流限制。一旦一个或多个时间窗口的容量接近零，必须对车辆进行电力限制，以减少通过EDS 118的电流。电力限制车辆，导致减速和性能不佳。在电力限制期间，车辆可能无法提供驾驶员要求的扭矩，从而导致驾驶员期望和车辆性能之间的脱节。
在一个实现方式中，所述系统可以允许车辆基于驾驶员要求的扭矩以最大速度或接近最大速度操作，直到容量达到零，此时车辆受到电力限制并且车辆速度显著减慢。然而，更好的解决方案是随着容量的减少逐渐降低最大速度，以减轻需要电力限制的情况。由于空气动力阻力的性质，车辆速度的小幅降低会大大降低所需的电流。因此，在许多情况下，最大速度的轻微降低可以防止EDS 118的电流饱和，使得不会发生剧烈的电力限制。
图2示出了控制器148的至少一部分的示例控制图。控制器148可以包括具有FIS控制器162的主要驱动控制模块(PDCM)160，所述FIS控制器162监测EDS 118的测量电流并且确定容量，如上文所讨论的。FIS控制器162向速度限制仲裁器164输出时间窗口的电流容量。速度限制仲裁器164可以包括一个或多个查找表，所述一个或多个查找表将基于电流的速度限制(也称为EDS速度限制)与电流容量相关联。例如，查找表输出给定容量的基于电流的速度限制。表1示出了示例简化表格来说明概念。在示例表1中，在容量减少到0.3以前，基于电流的速度限制(180公里每小时，这是最大速度限制)不降低，此时基于电流的速度限制降低。这当然仅是一个示例。仲裁器164可以包括多个查找表，每个查找表对应于时间窗口中的一个。替代地，相同的查找表可以用于全部时间窗口，并且基于这些表中的任一个的最小容量来减轻。
Figure BDA0003319667040000081
Figure BDA0003319667040000091
在示例实施例中，仲裁器164将基于电流的速度限制输出到电动车辆控制模块EVCM 166。速度限制器168接收基于电流的速度限制和车辆的总体最大速度限制。速度限制器168被配置为选择基于电流的速度限制和最大速度限制中的最小值，并且输出所述最小值作为最终速度限制。例如，如果基于电流的速度限制是178KPH，并且最大速度限制是180KPH，则速度限制168输出178KPH的最终速度限制。
由框170基于加速踏板位置和车辆速度计算驾驶员要求的扭矩。框170将原始驾驶员要求的扭矩输出到扭矩调度器172。最终速度限制也输出到扭矩调度器172。扭矩调度器172被配置为向扭矩控制器174输出最终扭矩命令。扭矩调度器172被配置为基于最终速度限制将最终扭矩减少到小于驾驶员要求的扭矩。
速度限制器功能将车辆速度与现行速度限制进行比较，以计算误差。基于此误差，速度限制器使用查找表来选择最大允许加速度。基于车辆质量和致动器与车轮之间的传动装置，加速度被转换为车轮扭矩限制。当车辆接近速度限制时，这将限制最大加速度，但如果车辆速度增大超过目标速度，也能够强制执行负加速度以减慢车辆速度。
由控制器执行的控制逻辑或功能可以由一个或多个附图中的流程图或类似图表示。这些附图提供了可以使用一种或多种处理策略(例如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等)来实施的代表性控制策略和/或逻辑。因此，示出的各种步骤或功能可以按示出的序列执行、并行地执行，或者在一些情况下被省略。尽管没有总是明确示出，但是本领域普通技术人员将认识到，根据所使用的特定处理策略，可以重复执行示出的步骤或功能中的一个或多个。类似地，处理次序不一定是实现本文中描述的特征和优点所必需的，而是为了易于说明和描述而提供的。控制逻辑可以主要在由基于微处理器的车辆和/或动力传动系统控制器(诸如控制器148)执行的软件中实现。当然，根据特定应用，控制逻辑可以在一个或多个控制器中以软件、硬件或软件与硬件的组合实现。当以软件实施时，控制逻辑可以提供在一个或多个计算机可读存储装置或介质中，所述计算机可读存储装置或介质存储有表示由计算机执行以控制车辆或车辆子系统的代码或指令的数据。计算机可读存储装置或介质可以包括利用电存储、磁性存储和/或光学存储来保存可执行指令和相关联校准信息、操作变量等的多种已知物理装置中的一种或多种。
图3是当电流容量低(例如低于35％时)，用于控制电机的车辆速度限制和扭矩命令的算法的流程图200。控制开始于操作202，在操作202处，控制器基于EDS的测得的平均电流和EDS的平均电流限制来确定电流容量。如上所述，可以为各个时间窗口中的每一个计算多个容量。在操作204处，控制器基于容量确定车辆的EDS速度限制。在操作204处，控制器可以为多个时间窗口确定多个EDS速度限制。EDS速度限制的最小值被输出到操作206，其中控制器确定EDS车辆速度限制是否小于最大车辆速度限制。如果否，最大速度限制仍然是限制，并且控制返回到开始。如果是，则在操作208处，控制器将车辆速度限制设置为EDS速度限制。在操作210处，控制器确定车辆速度是否超过或接近EDS限制。如果否，则使用其他逻辑基于驾驶员要求的扭矩来控制扭矩。如果是，则控制转到操作212并且减少命令给电机的扭矩，使得车辆速度减慢到低于EDS速度限制。在操作212处，EDS速度限制可以将扭矩限制在驾驶员要求的扭矩以下，以便使车辆速度低于EDS速度限制。然而，如上所述，车辆速度的小幅降低转化为流经EDS的电流的大幅减少。因此，在许多情况下，驾驶员不会认为扭矩降低低于驾驶员要求的扭矩。
上述控制和方法通过预测EDS的电流饱和并且逐渐降低允许的车辆速度限制，显著减少了当车辆以高速行驶时的电力限制情况。速度限制的小幅降低导致通过EDS的电流大幅减少，并且延长(如果不能消除)对车辆进行电力限制的需要。这带来了更愉快的驾驶体验。
尽管上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不意图描述权利要求所涵盖的所有可能形式。在说明书中使用的词语是描述词语而非限制性词语，并且应理解，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以做出各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可以组合以形成可能未明确描述或示出的本发明的另外的实施例。尽管各个实施例就一个或多个期望的特性而言可能已经被描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但本领域普通技术人员应认识到，可以折衷一个或多个特征或特性来实现期望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于成本、强度、耐久性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、大小、可维护性、重量、可制造性、易组装性等。因此，就一个或多个特性而言被描述为不如其他实施例或现有技术实现方式期望的实施例处在本公开的范围内，并且对于特定应用来说可能是期望的。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：电动化推进系统，其包括电机，所述电机在配电系统(EDS)上由牵引电池供电；以及控制器，其被编程为：响应于EDS的测得的平均电流在EDS的平均电流限制的阈值百分比内，将车辆的速度限制从最大速度限制降低到EDS速度限制；以及响应于车辆的测得的速度超过EDS速度限制，向电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得车辆以低于EDS速度限制的速度推进。
根据实施例，EDS速度限制的值基于测得的平均电流和平均电流限制之间的比率。
根据实施例，所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的减小而增大，并且所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的增大而减小。
根据实施例，EDS速度限制的值基于等于平均电流限制和测得的平均电流之间的差除以平均电流限制的电流容量。
根据实施例，EDS速度限制的值随着电流容量的减小而减小。
根据实施例，阈值百分比小于35％。
根据实施例，命令给电机的扭矩基于车辆的速度和车辆的最大允许加速度。
根据实施例，驾驶员要求的扭矩基于加速踏板位置。
根据本发明，一种基于与牵引电池相关联的配电系统(EDS)的电流容量来限制车辆速度的方法包括：响应于EDS的测得的平均电流在EDS平均电流限制的阈值百分比内，将车辆的速度限制从最大速度限制降低到EDS速度限制，并且响应于车辆的测得的速度超过EDS速度限制，向电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得车辆以低于EDS速度限制的速度推进。
在本发明的一个方面，所述方法包括：基于测得的平均电流和平均电流限制之间的比率来设置EDS速度限制的值。
在本发明的一个方面，所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的减小而增大，并且所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的增大而减小。
在本发明的一个方面，所述方法包括：基于等于平均电流限制和测得的平均电流之间的差除以平均电流限制的电流容量来设置EDS速度限制的值。
在本发明的一个方面，EDS速度限制的值随着电流容量的减小而减小。
在本发明的一个方面，所述方法包括：基于加速踏板位置确定驾驶员要求的扭矩。
在本发明的一个方面，阈值百分比小于35％。
根据本发明，提供了一种车辆，其具有：牵引电池；电机，其通过配电系统(EDS)与牵引电池电连接；以及控制器，其被编程为：基于EDS的测得的平均电流和EDS的平均电流限制来确定EDS的电流容量，基于电流容量来设定车辆的速度限制，并且响应于车辆的测得的速度超过速度限制，减少命令给电机的扭矩以将车辆减慢到EDS速度限制以下。
根据实施例，命令的扭矩小于驾驶员要求的扭矩。
根据实施例，电流容量等于平均电流限制和测得的平均电流之间的差除以平均电流限制。
根据实施例，测得的平均电流和平均电流限制用于相同的时间窗口。
根据实施例，速度限制随着容量的减小而减小。

Claims (15)

1.一种车辆，其包括：
电动化推进系统，其包括电机，所述电机在配电系统(EDS)上由牵引电池供电；以及
控制器，其被编程为：
响应于所述EDS的测得的平均电流在所述EDS的平均电流限制的阈值百分比内，将所述车辆的速度限制从最大速度限制降低到EDS速度限制；并且
响应于所述车辆的测得的速度超过所述EDS速度限制，向所述电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得所述车辆以低于所述EDS速度限制的速度推进。
2.如权利要求1所述的车辆，其中所述EDS速度限制的值基于所述测得的平均电流和所述平均电流限制之间的比率。
3.如权利要求1所述的车辆，其中所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的减小而增大，并且所述EDS速度限制的所述值随着所述测得的平均电流的增大而减小。
4.如权利要求1所述的车辆，其中所述EDS速度限制的值基于等于所述平均电流限制和所述测得的平均电流之间的差除以所述平均电流限制的电流容量，其中所述EDS速度限制的值随着所述电流容量的减小而减小。
5.如权利要求1所述的车辆，其中命令给所述电机的所述扭矩基于所述车辆的速度和所述车辆的最大允许加速度。
6.如权利要求1所述的车辆，其中所述驾驶员要求的扭矩基于加速踏板位置。
7.一种基于与牵引电池相关联的配电系统(EDS)的电流容量来限制车辆速度的方法，所述方法包括：
响应于EDS的测得的平均电流在所述EDS的平均电流限制的阈值百分比内，将车辆的速度限制从最大速度限制降低到EDS速度限制；以及
响应于所述车辆的测得的速度超过所述EDS速度限制，向电机命令小于驾驶员要求的扭矩的扭矩，使得所述车辆以低于所述EDS速度限制的速度推进。
8.如权利要求7所述的方法，其还包括：
基于所述测得的平均电流和所述平均电流限制之间的比率来设置所述EDS速度限制的值，其中所述EDS速度限制的值随着所述测得的平均电流的减小而增大，并且所述EDS速度限制的所述值随着所述测得的平均电流的增大而减小。
9.如权利要求7所述的方法，其还包括：
基于等于所述平均电流限制和所述测得的平均电流之间的差除以所述平均电流限制的电流容量来设置所述EDS速度限制的值，其中所述EDS速度限制的值随着所述电流容量的减小而减小。
10.如权利要求7所述的方法，其还包括：
基于加速踏板位置确定所述驾驶员要求的扭矩。
11.如权利要求7所述的方法，其中所述阈值百分比小于35％。
12.一种车辆，其包括：
牵引电池；
电机，其通过配电系统(EDS)与所述牵引电池电连接；以及
控制器，其被编程为：
基于所述EDS的测得的平均电流和所述EDS的平均电流限制来确定所述EDS的电流容量；
基于所述电流容量设置所述车辆的速度限制；并且
响应于所述车辆的测得的速度超过所述速度限制，减少命令给所述电机的扭矩，以使所述车辆减慢到所述EDS速度限制以下。
13.如权利要求12所述的车辆，其中命令的所述扭矩小于驾驶员要求的扭矩。
14.如权利要求12所述的车辆，其中所述电流容量等于所述平均电流限制和所述测得的平均电流之间的差除以所述平均电流限制。
15.如权利要求12所述的车辆，其中所述测得的平均电流和所述平均电流限制针对相同的时间窗口，并且其中所述速度限制随着所述容量的减小而减小。
CN202111242379.3A 2020-10-26 2021-10-25 基于滤波的电池电流的车辆速度限制器 Pending CN114475245A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/079,960 2020-10-26
US17/079,960 US11794738B2 (en) 2020-10-26 2020-10-26 Filtered battery current based vehicle speed limiter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114475245A true CN114475245A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81076754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202111242379.3A Pending CN114475245A (zh) 2020-10-26 2021-10-25 基于滤波的电池电流的车辆速度限制器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11794738B2 (zh)
CN (1) CN114475245A (zh)
DE (1) DE102021127581A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US12005792B2 (en) * 2021-07-26 2024-06-11 ABB E-mobility B.V. Charge detection for automatic charging systems
US20230081983A1 (en) * 2021-09-10 2023-03-16 Ford Global Technologies, Llc Electric machine for hybrid/electric vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5223920B2 (ja) 2008-07-11 2013-06-26 トヨタ自動車株式会社 バッテリの充放電制御装置、およびこれを備えたハイブリッド自動車
WO2013016542A2 (en) * 2011-07-26 2013-01-31 Gogoro, Inc. Dynamically limiting vehicle operation for best effort economy
US9415764B2 (en) 2014-07-10 2016-08-16 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for improving hybrid vehicle performance consistency
CN107873006B (zh) 2015-06-05 2021-02-02 睿能创意公司 一种车辆及一种判定一电动车辆的一特定型式的负载的方法
US11697355B2 (en) * 2018-08-22 2023-07-11 Ford Global Technologies, Llc Electrified vehicle electrical distribution system component protection systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US20220126825A1 (en) 2022-04-28
DE102021127581A1 (de) 2022-04-28
US11794738B2 (en) 2023-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10449870B2 (en) Battery charge strategy using discharge cycle
CN106494383B (zh) 混合动力车辆的行驶模式改变的控制方法及其控制装置
CN107953780B (zh) 车辆电力供应控制
CN107804180B (zh) 用于对电气化车辆的低电压电池进行充电的系统和方法
US10124695B2 (en) Method and device for controlling output of low voltage DC-DC converter in environmentally friendly vehicle
CN106240386B (zh) 使用插电式电动车辆的动态电网负载
US9660558B2 (en) System and method for controlling regenerative braking of electric vehicle
US11279247B2 (en) All electric range extender electrical topology for a battery electric vehicle
US11697355B2 (en) Electrified vehicle electrical distribution system component protection systems and methods
TW200947829A (en) System and method for dual energy storage management
CN106887881B (zh) 电力供给系统、输送设备及电力传输方法
US11505195B2 (en) One-pedal drive filters and rate limits of powertrain torque
CN114475245A (zh) 基于滤波的电池电流的车辆速度限制器
US10604025B2 (en) Battery charging systems and methods
CN108859775B (zh) 一种制动能量回馈控制电路及功率分配方法
CN108944901A (zh) 用于调节电池荷电状态参数的系统和方法
CN108136928A (zh) 多储存器系统和用于运行多储存器系统的方法
US9718456B2 (en) Torque assist based on battery state of charge allocation
US11677258B2 (en) High voltage winch system leveraging hybrid electric vehicle architecture
CN111605421A (zh) 用于改善电动化车辆的里程和燃料经济性的系统和方法
US10926661B2 (en) Transient battery power management
US10933768B2 (en) Electrified vehicle measurement error compensating charge voltage request
CN106004859B (zh) 车辆性能预加载启用器
CN112829636A (zh) 使用统计分析来平衡牵引电池的电池单元
US11597289B2 (en) Electrified vehicle control of bi-directional DC/DC converter for high voltage power assist from low voltage system

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination