CN114475108A - 集成式车辆绞盘系统 - Google Patents

Abstract

本发明题为“集成式车辆绞盘系统”。一种车辆或其控制系统包括绞盘和控制电路。该绞盘包括绞盘马达，并且被配置为伸长和卷收线缆。该控制电路联接到该绞盘和电池系统。该控制电路被配置为控制该车辆的操作，接收用于发起绞盘控制模式的指示，确定该车辆的状态信息，以及基于该状态信息激活输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制该绞盘的输入。该选择器可包括与车辆相关联的钥匙扣的按钮。该状态信息可包括车辆的挡位选择、该车辆的安全状态、该电池系统的容量状态、授权信息或其他信息。该控制电路在控制该绞盘时接收用于控制该绞盘的命令并监测该状态信息。

Description

集成式车辆绞盘系统

引言

本发明涉及一种集成式车辆绞盘系统，更具体地，涉及一种用于控制车辆绞盘系统的重新规划的接口。

发明内容

在一些实施方案中，本公开涉及一种车辆，该车辆包括电池系统、绞盘和控制电路。该电池系统被配置为向该车辆和该车辆的子系统提供电力。该绞盘包括绞盘马达，并且被配置为伸长和卷收线缆。该控制电路联接到该绞盘和该电池系统，并且被配置为控制该车辆的操作，接收用于发起绞盘控制模式的指示，确定该车辆的状态信息，以及基于该状态信息激活输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制该绞盘的输入。在一些实施方案中，该控制电路进一步被配置为从与该车辆相关联的钥匙扣接收该指示。在一些此类实施方案中，该钥匙扣包括一个或多个选择器，并且该控制电路进一步被配置为将用于控制该绞盘的至少一个命令映射到该一个或多个选择器。

在一些实施方案中，该车辆包括电流传感器，该电流传感器被配置为确定该绞盘的电流汲取，并且该控制电路被配置为监测该电流汲取。在一些此类实施方案中，该控制电路进一步被配置为至少部分地基于该电流汲取来停用该绞盘。

在一些实施方案中，该输入接口被配置为接收用于控制第一子系统的第一指示，并且响应于该第一指示，生成用于控制该第一子系统的第一命令。该控制电路进一步被配置为将该输入接口重新规划为接收用于控制该绞盘的该输入，并且响应于该一个或多个选择器处的该输入，生成用于控制该绞盘的命令。例如，在一些实施方案中，该输入接口包括钥匙扣，并且该控制电路在激活绞盘控制模式时将该钥匙扣的按钮从控制锁定/解锁该车辆的门重新规划为控制该绞盘。

在一些实施方案中，该车辆包括至少一个电气断开件，该至少一个电气断开件被配置为将该绞盘马达与该电池系统连接和断开连接。在一些此类实施方案中，该控制电路被配置为控制该至少一个电气断开件。在一些实施方案中，该控制电路包括马达驱动器，该马达驱动器被配置为控制到该绞盘马达的电流流动。

在一些实施方案中，该状态信息包括该车辆的挡位选择、该车辆的安全状态、该电池系统的容量状态、授权信息、用户信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合中的至少一者。

在一些实施方案中，一种控制电路包括：车辆控制单元，该车辆控制单元被配置为控制该车辆的动力传动系统的操作；绞盘控制单元，该绞盘控制单元被配置为控制该绞盘马达的操作；和网关，该网关被配置为从与该车辆相关联的钥匙扣接收信号。

在一些实施方案中，本公开涉及一种用于控制车辆的绞盘系统的系统。该系统包括绞盘、输入接口和控制电路。该绞盘包括绞盘马达并且被配置为伸长和卷收线缆，该输入接口被配置为接收用户输入。该控制电路联接到该绞盘、该输入接口和电源。该控制电路被配置为控制该车辆的操作，接收用于发起绞盘控制模式的指示，确定该车辆的状态信息，以及基于该状态信息激活该输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制该绞盘的输入。在一些实施方案中，该控制电路包括马达驱动器，该马达驱动器被配置为控制到该绞盘马达的电流流动。在一些实施方案中，该输入接口被配置为接收用于控制第一子系统的命令，并且该控制电路进一步被配置为将该输入接口重新规划为提供一个或多个选择器。

在一些实施方案中，该控制电路进一步被配置为从与该车辆相关联的钥匙扣接收该指示。该钥匙扣包括一个或多个选择器，并且该控制电路进一步被配置为将用于控制该绞盘的至少一个命令映射到该一个或多个选择器。

在一些实施方案中，该车辆包括电流传感器，该电流传感器被配置为确定该绞盘的电流汲取，并且该控制电路被配置为监测该电流汲取，至少部分地基于该电流汲取停用该绞盘或两者。

在一些实施方案中，本公开涉及一种用于控制车辆的绞盘系统的方法。该方法包括：从输入接口接收用于发起绞盘控制模式的指示；确定该车辆的状态信息；以及基于该状态信息激活该输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制该绞盘的输入。在一些实施方案中，该输入接口包括与该车辆相关联的钥匙扣，并且该钥匙扣包括一个或多个选择器。在一些此类实施方案中，该方法包括将用于控制该绞盘的至少一个命令映射到该一个或多个选择器。在一些实施方案中，该方法包括监测该绞盘的电流汲取，并且至少部分地基于该电流汲取来停用该绞盘。在一些实施方案中，该输入接口被配置为接收用于控制第一子系统的命令，并且该方法包括将该输入接口重新规划为接收用于控制该绞盘的该输入并生成用于控制该绞盘的命令。在一些实施方案中，该方法包括：接收用于控制该绞盘的至少一个命令；使该绞盘马达缠绕或退绕线缆；以及监测该状态信息以确定是否保持在该绞盘控制模式。

附图说明

根据一个或多个各种实施方案，参考下图详细描述本公开。仅出于说明的目的而提供附图，并且附图仅描绘典型的或示例性实施方案。提供这些附图以有利于理解本文所公开的概念，并且这些附图不应被认为是对这些概念的广度、范围或适用性的限制。应注意，出于清楚起见和便于说明，这些附图不一定按比例绘制。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的具有集成式绞盘和由用户操作的钥匙扣的例示性车辆的侧视图；

图2示出了根据本公开的一些实施方案的用于控制集成式绞盘的例示性系统的系统图；

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于控制集成式绞盘系统的例示性过程的流程图；并且

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理集成式绞盘系统的例示性过程的流程图。

具体实施方式

本公开涉及一种车辆的绞盘系统。例如，在一些实施方案中，本公开涉及允许用户容易地控制绞盘车辆附件的系统和方法。使用集成式控制系统(例如，单个控制装置和集成式车辆用户接口)允许使用现有接口来控制绞盘附件。为了说明，可使用、重新规划或以其他方式激活钥匙扣或其他现有接口，以使用现有电气架构来控制绞盘。在一些实施方案中，控制电路实现“绞盘模式”，其中车辆的钥匙扣按钮或其他开关或选择器被重新规划用于绞盘控制。

图1示出了根据本公开的一些实施方案的例示性车辆100的侧视图，该车辆具有集成式绞盘110和由用户150操作的钥匙扣151。车辆100在图1中被示出为卡车，但本公开的绞盘系统可应用于任何合适的车辆，诸如例如电动车辆、轿车、轿跑车、运动型多用途车辆(SUV)、跨界车、旅行车、厢式货车、具有多于两个车轴的卡车或任何其他合适的车辆。

钥匙扣151与车辆100相关联并且处于正常操作下，可允许用户解锁门和舱口，锁定门和舱口，解锁或锁定一些门和舱口，启动车辆，发出紧急情况信号，执行任何其他合适的功能或它们的任何组合。钥匙扣151包括用于接收来自用户的触觉输入的多个按钮或其他特征。例如，在一些实施方案中，钥匙扣151包括多个按钮(例如，两个、三个、四个或多于四个按钮)，每个按钮对应于功能或命令。钥匙扣151可包括用于提供电力的电池、用于发射和接收信号的天线、以及用于将用户选择(例如，按钮的按压)(例如，经由控制电路)转换成电信号并且然后(例如，经由天线)转换成无线信号的控制电路。尽管图1中未示出，但是用户150可以使用智能电话来代替或补充钥匙扣151以将信息发射到车辆100。

车辆100包括用于控制动力传动系统(例如，发动机、马达、变速器、离合器)、转向、制动、能量管理(例如，电池管理)、用户交互、任何其他合适的功能或它们的任何组合的控制系统。车辆100还包括绞盘控制器(例如，用于控制绞盘110)，该绞盘控制器可以是控制系统的一部分或与控制系统分开。绞盘110可包括用于牵拉或其他功能的马达和线缆卷轴。绞盘100可联接到车辆100的电气系统。例如，车辆100可以是具有电池系统的电动车辆，并且绞盘110可通过控制电路(例如，其可包括电力电子器件)电联接到电池系统。因此，用户150可使用钥匙扣151来控制绞盘110以与车辆100的控制系统通信。

图2示出了根据本公开的一些实施方案的用于控制集成式绞盘的例示性系统200的系统图。在例示性示例中，系统200和电池系统280可被包括作为车辆(诸如图1的车辆100)的一部分。尽管在图2中被示出为分开的，但网关单元210、HMI单元220、中央单元230和绞盘单元240中的任何或全部可根据本公开进行组合或修改。例如，控制系统可包括网关单元210、HMI单元220、中央单元230和绞盘单元240的功能。如图所示，系统200包括网关单元210、人机接口(HMI)单元220、接口225、中央单元230、绞盘单元240和绞盘250。如图所示，钥匙扣290和用户装置295被配置为与网关单元210通信。

网关单元210被配置为在系统200与外部装置之间发送和接收无线信息，该外部装置为诸如例如网络装置(例如，服务器、WiFi接入点)、用户装置(例如，智能电话)、钥匙扣(例如，钥匙扣290)、任何其他合适的装置或它们的任何组合。网关单元210可包括天线和其他控制电路(如，协议转换器、速率转换器、信号转换器)、或它们的任何组合。网关单元210可被配置为访问互联网、局域网、广域网、支持蓝牙的装置、支持NFC的装置、使用任何合适协议的任何其他合适的装置或它们的任何组合。如图所示，网关单元210从钥匙扣290(例如，经由其天线292)接收无线信号。

HMI单元220被配置为向用户提供信息并从用户接收信息。HMI220可以包括例如屏幕、触摸屏、触摸板、小键盘、一个或多个硬按钮、一个或多个软按钮、麦克风、扬声器、任何其他合适的部件或它们的任何组合。例如，在一些实施方案中，HMI 220包括仪表板的全部或一部分，包括显示器、(例如，实际或显示的)拨号盘和仪表、软按钮、指示器、照明和其他合适的特征。在一些实施方案中，HMI220经由CAN总线通信地联接到中央单元230。在一些实施方案中，HMI 220通过一根或多根线缆通信地联接到中央单元230。

接口225被配置为接收来自用户的触觉输入、向用户提供信息或它们的组合。例如，接口225可包括(例如，布置在转向柱上的)一个或多个换挡拨片、一个或多个辅助开关(例如，用于定位侧镜、控制无线电/音频、巡航控制、HVAC按钮或任何其他合适的接口)、小键盘、具有选择器的任何其他合适的现有接口或它们的任何组合。在一些实施方案中，接口225被重新规划用于(例如，在绞盘控制模式下)控制绞盘250。例如，当处于绞盘模式时，换挡拨片可用于提供对应于绞盘命令而不是挡位选择的指示。在另一示例中，当处于绞盘模式时，无线电预设按钮可用于提供对应于绞盘命令而不是无线电台的指示。在另一示例中，当处于绞盘模式时，方向盘上的菜单选择按钮可用于提供对应于绞盘命令而不是用于导航车辆菜单的指示。

如图所示，中央单元230包括控制电路231、存储器232和通信接口233(comm 233)。控制电路231可包括处理器、通信总线、存储器、电力管理电路、电源、任何合适的部件或它们的任何组合。存储器232可包括固态存储器、硬盘、可移除介质、任何其他合适的存储器硬件或它们的任何组合。在一些实施方案中，存储器232被配置为存储计算机指令，该计算机指令在被执行时执行在图3至图4的上下文中描述的过程300至400。Comm 233可包括一个或多个端口、连接器、输入/输出(I/O)端子、线缆、导线、印刷电路板、控制电路、用于与其他单元、装置或部件通信的任何其他合适的部件或它们的任何组合。在一些实施方案中，中央单元230被配置为控制动力传动系统(例如，控制发动机、电动马达、变速器、制动器)，控制或管理电池系统(例如，电池系统280)，确定车辆或其部件的状态信息，与其他单元(例如，网关单元210、HMI单元220和绞盘单元240)通信，执行任何其他合适的动作或它们的任何组合。

如图所示，绞盘单元240包括一个或多个传感器241、驱动器242和通信接口(comm)243。传感器241可包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、阻抗传感器、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。在一些实施方案中，传感器241被配置为感测与绞盘250的操作对应的电参数，诸如例如电流、电压或电压降、温度或其变化、电阻或其变化、电容或其变化、电感或其变化、任何其他合适的特性或它们的任何组合。传感器241可包括回路型变流器传感器、分流器或精密电阻器、热电偶、热电堆、电阻温度检测器(RTD)、热敏电阻器、任何其他合适的部件或硬件或它们的任何组合。例如，传感器241可包括电流传感器，该电流传感器被配置为感测AC线路(例如，线路或中性线)或与绞盘250的马达相关联的DC总线的线路中的电流。在另一示例中，传感器241可包括温度传感器，该温度传感器被配置为感测外壳、电力电子装置(例如，马达驱动器的晶体管或二极管)、冷却流体的温度、指示部件的温度(例如，其中传感器不直接联接到部件)、任何其他合适的部件或区域的温度或它们的任何组合。驱动器242可包括马达驱动器，该马达驱动器具有用于向绞盘250(例如，从电池系统280)提供电力的电力电子器件和控制器。例如，绞盘单元240可被配置为控制到马达251的电流流动。在一些实施方案中，驱动器242或绞盘250包括被配置为将绞盘马达251与电池系统280连接和断开连接的至少一个电气断开件。在一些此类实施方案中，控制电路(例如，中央单元230或绞盘单元240)被配置为控制至少一个电气断开件。通信接口243(comm 243)可包括一个或多个端口、连接器、线缆、导线、输入/输出(I/O)端子、印刷电路板、控制电路、用于与其他单元、装置或部件通信的任何其他合适的部件或它们的任何组合。例如，comm243可被配置为与中央单元230的comm233、网关单元210、HMI单元220、绞盘250的控件、绞盘250的传感器254、任何其他合适的装置或部件或它们的任何组合接口连接。

如图所示，绞盘250包括马达251、卷轴252、线缆253、一个或多个传感器254和离合器255。马达251可包括例如DC马达(例如，永磁马达、有刷马达或无刷马达、绕线定子)、AC马达(例如，感应马达)、具有任何合适数量的极和相的任何其他合适的马达或它们的任何组合。例如，马达251可包括被配置为在12VDC下操作的永磁DC马达。离合器255被配置为将马达251与卷轴252联接和断开联接。例如，在一些实施方案中，离合器255由绞盘单元240、中央单元230或两者控制，该绞盘单元、中央单元可提供用于使离合器255接合或脱离接合的控制信号。在例示性示例中，离合器255可脱离接合以允许卷轴252自由卷绕，或者接合以卷收线缆253。卷轴252任选地经由齿轮组联接到马达251以提供齿轮减速，并且与马达251的马达轴一起旋转。线缆253缠绕在卷轴252上并且用于牵拉或拖曳车辆或其他设备，或以其他方式经受张力以在车辆上施加力。传感器254可包括电压传感器、电流传感器、温度传感器、阻抗传感器、位置传感器(例如，用于确定卷轴位置的编码器)、扭矩传感器、任何其他合适的传感器或它们的任何组合。虽然用于绞盘250的电力和控件耦接到车辆的绞盘单元240，但是绞盘250可以集成到车辆的车身和/或框架中，或者可以单独地附连到车辆。在一些实施方案中，绞盘250可包括电力电子器件(例如，马达驱动器)，并且因此可联接到电池系统280，并且被配置为从绞盘单元240接收控制信号(例如，模拟信号、PWM信号、数字信号、消息)。

电池系统280可包括例如车辆电池组，该车辆电池组可包括多个电池单元。例如，电池单元的子组可并联联接，其中子组彼此串联联接以形成DC总线(例如，以驱动一个或多个电驱动马达、辅助装置或其他电气负载)。车辆可以是但不必是电动车辆。例如，电池系统280可被配置为向绞盘250和辅助装置供电，而内燃发动机向动力传动系统提供动力。电池系统280可包括电池单元、汇流条、集电器、外壳、DC总线线缆或其他导体、接触器、开关、传感器和仪器、任何其他合适的部件或它们的任何组合。

可类似于图1的钥匙扣151的钥匙扣290包括五个按钮291，如图所示(例如，为了例示性目的，标记为1至5)。每个按钮291可对应于与车辆相关联的特定功能。当任何按钮291被按压时，钥匙扣290的控制电路可(例如，从联接至按钮的电开关或传感器)接收对应于按钮按压的信号，并且生成用于经由天线292发射到系统200的通信接口(例如，网关单元210，或者在一些实施方案中为comm 233)的消息或其他信号。

用户装置295可包括智能电话、膝上型电脑、平板电脑、计算机、任何其他合适的移动或用户装置或它们的任何组合。如图所示，用户装置295包括三个软按钮296(例如，为了例示性目的，标记为控制1至3)。每个软按钮296可对应于与车辆、绞盘或两者相关联的特定功能。如图所示，用户装置295处于绞盘模式，并且软按钮296被配置为控制绞盘250。当选择任何软按钮296时，用户装置295的控制电路可(例如，从联接到按钮的电开关或传感器)接收对应于按钮按压的信号，并且生成用于发射到系统200的通信接口(例如，网关单元210或者在一些实施方案中为comm 233)的消息或其他信号。在例示性示例中，用户可使用在用户装置295上实现的应用程序来选择绞盘模式，并且经由中央单元230和绞盘单元240来控制绞盘250。在另一例示性示例中，应用程序可在用户装置295上实现，并且可与车辆应用程序进行交互以用于进入/退出绞盘模式、确定命令映射、显示绞盘信息(例如，状态、当前命令、操作参数)或其他功能。

在一些实施方案中，系统200从钥匙扣290接收消息或其他信号(例如，RF信号、NFC信号、任何其他合适类型的信号)，并且将输入映射到一个或多个命令。例如，每个按钮291可对应于系统200的特定命令(例如，解锁门、锁定门等)。在一些实施方案中，输入由网关单元210映射到对应的命令，该网关单元然后将命令信息(例如，消息、信号)发射至中央单元230。在一些实施方案中，在网关单元210处接收输入，该网关单元然后将输入(例如，作为任何合适的信号或消息)发射至中央单元230，该中央单元将输入映射至对应的命令。

在例示性示例中，车辆(例如，图1的车辆100)可包括系统200和电池系统200，该电池系统被配置为向车辆和车辆的子系统提供电力。车辆可包括绞盘250，该绞盘具有绞盘马达251，该绞盘马达被配置为伸长和卷收线缆253(例如，缠绕在卷轴252上)。车辆包括联接到绞盘250和电池系统280的控制电路(例如，系统200、其中央单元230或其绞盘单元240)。控制电路可被配置为控制车辆的操作，接收用于发起绞盘控制模式的指示，确定车辆的状态信息，以及基于状态信息激活用于接收控制绞盘250的输入的一个或多个选择器。状态信息可包括例如车辆的挡位选择、车辆的安全状态、电池系统的容量状态、授权信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。在一些实施方案中，控制电路(例如，系统200、其中央单元230或其网关210)进一步被配置为从与车辆相关联的钥匙扣290接收指示。在一些此类实施方案中，控制电路进一步被配置为将用于控制绞盘250的至少一个命令映射或重新映射到一个或多个选择器(例如，按钮291)。车辆可包括被配置为确定绞盘250的电流汲取的电流传感器(例如，传感器241或传感器254的电流传感器)。例如，控制电路(例如，系统200、其中央单元230或其绞盘单元240)可被配置为监测由电流传感器指示的电流汲取。在另一示例中，控制电路可被配置为至少部分地基于电流汲取(例如，如果电流汲取超过阈值)来停用绞盘250。在一些实施方案中，车辆包括输入接口(例如，HMI单元220)，该输入接口被配置为(例如，从用户或用户装置)接收命令以控制第一子系统。在一些此类实施方案中，控制电路(例如，系统200、其中央单元230、其HMI单元220或其网关210)进一步被配置为重新规划输入接口以提供一个或多个选择器(例如，用户在触摸屏上可选择的软按钮或用户可操作的硬按钮)。

在例示性示例中，车辆可包括控制电路，该控制电路包括被配置为控制车辆动力传动系统的操作的车辆控制单元(例如，中央单元230)、被配置为控制绞盘马达(例如，马达251)的操作的绞盘控制单元(例如，绞盘单元240)、被配置为从与车辆相关联的钥匙扣(例如，钥匙扣290)接收输入信号的网关(例如，网关单元210)和被配置为提供图形信息并(例如，向用户和从用户)接收触觉输入的用户接口(例如，HMI单元220)。

图3示出了根据本公开的一些实施方案的用于控制集成式绞盘系统的例示性过程300的流程图。例示性过程300可由图2的系统200和钥匙扣290实现。例示性步骤302、304、306、308、310和312可由例如图2所示的任何合适的部件或单元来执行。

在步骤302处，系统接收进入绞盘模式的指示。步骤302的指示可以以任何合适的方式提供，包括例如按压钥匙扣的按钮的特定序列(例如，“1”、“2”、“1”、“2”)或任何合适长度的任何其他合适的序列、同时按压钥匙扣的按钮的组合(例如，一起按压“1”和“2”或任何合适数量的按钮的任何其他合适的组合)、按压钥匙扣的专用模式选择按钮、选择触摸屏(例如，作为HMI单元220的一部分的车辆控制台的触摸屏，智能电话的触摸屏)上的软按钮、提供(例如，到作为HMI单元220的一部分的车辆麦克风或智能电话的)语音命令、按压车辆的绞盘上的硬按钮或软按钮(例如，绞盘250的按钮)、提供任何其他合适的指示或它们的任何组合。在一些实施方案中，使用与用于正常操作的钥匙扣分开的钥匙扣来提供用于绞盘模式的命令。系统200(例如，其网关单元210、中央单元230或绞盘单元240)可接收指示并确定是否进入绞盘模式。系统200可识别状态信息，并且基于状态信息确定是否进入绞盘模式。

在步骤304处，系统确定车辆的状态信息。系统(例如，系统200或其中央单元230)可确定任何合适的状态信息，以确定是否进入绞盘模式以及是否退出绞盘模式。表1示出了状态信息的示例。状态信息可包括车辆驾驶状态、电池系统状态、安全状态、位置状态、授权状态、电负载状态、绞盘状态、任何其他合适的信息或它们的任何组合。

表1-影响绞盘模式的例示性状态信息。

	正常功能	示例
			1	车辆驾驶状态	挡位(P，R，N，D)，电子制动器打开/关闭
2	电池系统状态	荷电状态、故障、增程
			3	安全状态	车辆锁定/解锁，警报
4	位置状态	位置预设、限制
			5	授权状态	用户身份和个人资料信息
6	电负载状态	电流汲取，辅助负载
			7	绞盘状态	锁定/解锁，故障，在线/离线

车辆驾驶状态可包括例如挡位位置(例如，驻车挡、倒车挡、空挡、前进挡)、制动状态(例如，驻车制动器接合或脱离接合)、速度(例如，车辆移动或停止)、开始/停止状态(例如，允许/防止车辆被驾驶)、指示车辆运动或移动能力的任何其他状态或它们的任何组合。电池系统状态可包括例如荷电状态、剩余循环寿命、里程估计、指示电池容量或存储能量的任何其他信息或它们的任何组合。安全状态可包括例如车辆是否已被解锁或锁定、警报或紧急按钮是否已被激活、安全故障是否已被重置或清除、指示车辆是否安全或可进入的任何其他合适的信息或它们的任何组合。位置状态可包括例如车辆(例如，基于GPS)的位置、对用于绞盘使用的位置的预定限制(例如，在位于高速公路或市中心城市时或基于用户设置避免绞盘模式)、指示车辆所在位置的任何其他合适的信息或它们的任何组合。授权状态可包括例如用户身份(例如，基于钥匙扣识别、用户输入的标识符)、用户个人资料信息(例如，基于用户偏好、使用历史、用户权限)、指示用户是否有权操作车辆和/或绞盘的任何其他信息或它们的任何组合。电负载状态可包括例如一个或多个部件(例如，辅助装置、动力传动系统部件、绞盘马达251或其他负载)的电流汲取、被激活的辅助装置列表(例如，辅助系统运行的标志值)、电部件的运行温度、指示电负载或潜在负载的任何其它合适的信息或它们的任何组合。绞盘状态可包括例如绞盘的操作模式(例如，就绪、锁定、解锁、故障、在线、离线)、绞盘的开关位置(例如，开/关、锁定、空档)、指示绞盘(例如，绞盘250)状态的任何其他合适的信息或它们的任何组合。

在步骤306处，系统激活输入接口，这可包括例如重新规划输入接口(例如，步骤326)、提供一个或多个选择器(例如，步骤316)或两者。输入接口可包括钥匙扣的按钮、设置在显示器(例如，控制台的触摸屏)上的选项、车辆的外部按钮(例如，安全小键盘、闩锁开关或其他外部开关)、车辆的内部按钮(例如，窗户控件、镜控件、布置在控制台或仪表板上的按钮、与无线电相关联的按钮)、麦克风和语音识别模块(例如，用于解析语音命令的HMI220的麦克风和语音识别模块)、任何其他合适的输入接口或它们的任何组合。在一些实施方案中，输入接口被配置用于接收第一组命令或对应于第一组命令的指示。步骤306可包括例如确定第二组命令或对应于第二组命令的指示，其中第二组命令对应于绞盘系统。在一些实施方案中，在步骤306处，系统不需要重新规划输入接口，而是激活或以其他方式提供输入接口。例如，可向用户提供专用绞盘接口，而无需重新规划或替换现有输入接口(例如，车辆的一组按钮、具有可选选项的显示屏、钥匙扣按钮)。在一些实施方案中，当不处于绞盘模式时，系统阻止绞盘的操作，或者以其他方式不激活输入接口。

在一些实施方案中，输入接口包括具有多个按钮(例如，图2的按钮291)的钥匙扣(例如，图2的钥匙扣290)。在一些实施方案中，系统(例如，系统200、其网关单元210、其中央单元230或其绞盘单元240)重新映射与钥匙扣相关联的命令(例如，重新规划按钮291)。在步骤306处，当系统(例如，系统200或其中央单元230)进入绞盘模式时，被映射的命令可从原始映射(例如，在正常操作中)改变为修改的映射(例如，绞盘模式)。表2示出了钥匙扣290的按钮291的原始和修改映射的示例。在例示性示例中，参考表1，用户可使用钥匙扣(例如，按压钥匙扣290的按钮291的按钮“1”)解锁车辆(例如，其包括系统200)。然后，用户可向系统指示选择了绞盘模式。响应于该指示，系统可进入绞盘模式并将每个按钮291映射到绞盘功能。绞盘功能可包括例如伸长线缆(例如，释放线缆或主动退绕线缆)，停止线缆(例如，锁定线缆、停止马达)，收回线缆(例如，重新卷绕线缆)，保持线缆(例如，将线缆锁定就位，在线缆上施加预定力/张力)，任何其他合适的绞盘功能或它们的任何组合。

表2-正常模式和绞盘模式之间的例示性功能映射。

按钮编号	正常功能	绞盘功能
			1	解锁门	伸长线缆
2	锁定门	停止线缆
			3	打开行李箱/舱口	收回线缆
4	警报	—
			5	启动车辆	保持线缆

在步骤308处，系统接收一个或多个绞盘命令。系统可使用步骤306的激活的输入接口(例如，重新规划的输入接口或所提供的选择器)接收任何合适的绞盘命令。为了说明，系统可以(例如，从按压任何按钮291)接收对应于表2的任何或所有绞盘功能(例如，伸长、停止线缆、收回线缆、保持线缆)的一个或多个输入信号。例如，参考图2，用户可按压钥匙扣290的按钮291的按钮，并且可将按钮按压的指示(例如，通过天线292)发射至网关单元210。网关210然后可将指示映射到对应的绞盘命令并将绞盘命令的指示发射到中央单元230，或者网关210可将按钮按压的指示发射到中央单元230，并且中央单元230可将指示映射到绞盘命令。然后，中央单元230可将绞盘命令的指示(例如，信号)传输到绞盘单元240以用于控制绞盘250。

在步骤310处，系统监测绞盘操作。在一些实施方案中，步骤310包括监测一个或多个传感器信号。例如，参考图2，系统可监测来自传感器241、传感器254、任何其他合适的传感器或它们的任何组合的一个或多个传感器信号。例如，系统可监测绞盘汲取的电流以确定电流是否超过阈值(例如，以防止过热、损坏或电池汲取)。例如，在一些情况下，绞盘可超过操作范围(例如，过电流、力/扭矩过载、过热)、发生故障或经历故障、处于休眠达预定持续时间或以其他方式经历事件。系统可监测此类信息并确定是否退出绞盘模式。例如，如果绞盘发生故障、经历操作范围的偏移或者保持未使用(例如，在预定时间段内没有接收到命令)，则系统可前进到步骤314并恢复输入接口(例如，恢复到步骤306之前的接口，以进行正常操作)。在一些实施方案中，步骤310可与步骤312组合，其中状态信息包括对应于绞盘操作的信息(例如，电流汲取、温度)。

在步骤312处，系统更新状态信息、监测状态信息或两者。在一些实施方案中，系统更新、监测或同时更新和监测车辆驾驶状态、电池系统状态、安全状态、位置状态、授权状态、电负载状态、绞盘状态、任何其他合适的信息或它们的任何组合(例如，表1的任何例示性状态信息)。例如，系统可监测状态信息并检索参考信息。然后，系统可将监测到的状态信息与参考信息(例如，阈值、使用模式、预定操作范围)进行比较，并且确定是继续处于绞盘控制模式还是退出绞盘控制模式(例如，并且返回到正常操作模式)。步骤314包括停用输入接口，这可包括例如将输入接口恢复到原始映射、停用或以其他方式移除用于控制绞盘的选择器或它们的组合。在一些实施方案中，步骤314可包括再次在输入接口中重新规划(例如，重新映射选择器和/或按钮)。在一些实施方案中，步骤314可包括停用绞盘，使得不能向绞盘马达提供电流。

在例示性示例中，车辆最初可以是驻车、关闭和不移动。用户可使用钥匙扣来解锁车辆，从而停用警报。然后，用户可将钥匙扣的一个或多个按钮保持预定时间(例如，若干秒)，以向车辆(例如，其网关)的计算机系统(例如，控制电路)提供进入绞盘模式的指示。计算机系统接收指示，将指示识别为进入绞盘控制模式的请求，并且执行状态检查。计算机系统检索状态信息以确保车辆解锁，车辆不移动，车辆处于特定的挡位(诸如驻车)(例如，但是优选的挡位可基于如何使用绞盘而不同)，驻车制动器打开，并且从具有激活绞盘模式的授权的钥匙扣接收指示。如果计算机系统确定状态信息与绞盘模式兼容，则计算机系统可重新映射与钥匙扣的按钮相关联的命令。在一些实施方案中，车辆可引起听觉或视觉返回指示以警示用户已经进入绞盘模式。例如，当进入绞盘模式时，计算机系统可致使前照灯闪烁(或其他光)，喇叭发出嘟嘟声，警报发出嘟嘟声，任何其他合适的指示或它们的任何组合。一旦激活绞盘模式，用户可使用钥匙扣来控制绞盘以释放线缆、卷收线缆或其他绞盘功能。如果绞盘发生故障或过电流，则计算机系统可停止绞盘模式并且可警示用户已退出绞盘模式。当用户已完成绞盘的使用时，用户可保持钥匙扣的按钮持续预定时间段(例如，进入绞盘模式的相同指示)，并且作为响应，计算机系统退出绞盘模式。然后，计算机系统将钥匙扣按钮映射回原始命令(例如，解锁、锁定、打开行李箱等)，并且车辆处于正常操作中。

图4示出了根据本公开的一些实施方案的用于管理集成式绞盘系统的例示性过程400的流程图。例示性过程400或其任何步骤可由图2的系统200和钥匙扣290实现。在一些实施方案中，过程400是图3的过程300的示例。

在步骤402处，系统接收进入绞盘模式的指示。该指示可源自钥匙扣的按钮按压、来自用户装置(例如，智能电话)的命令、车辆控制台或仪表板上的按钮、车辆的用户接口上的软按钮、语音命令、任何其他合适的指示或它们的任何组合。

在步骤404处，系统确定车辆的状态信息。系统可检索例如表1中列出的任何状态信息、任何其他合适的信息或它们的任何组合。系统确定状态信息以例如防止对系统的损坏并确保绞盘的可预测操作。

在步骤406处，系统确定是否前进到绞盘模式。根据在步骤404确定的状态信息，系统确定是否可以激活绞盘模式。在例示性示例中，如果车辆被锁定并且警报被激活，则系统可确定不可进入绞盘模式。

在步骤408处，系统更新状态信息、监测状态信息或两者。当处于绞盘模式时，如果状态信息被更新并且条件已改变，则(例如，在步骤420处)系统可确定是否保持在绞盘模式中。

在步骤410处，系统激活一个或多个选择器。系统可例如重新映射钥匙扣的按钮，重新规划输入接口(例如，从初始控制第一系统重新规划到控制绞盘)，在车辆的输入接口上重新生成显示屏(例如，显示对应于用于控制绞盘的命令的一组新的选择器)，重新映射车辆的小键盘，或以其他方式为用户提供输入接口以控制绞盘。

在步骤412处，系统接收一个或多个绞盘命令。用户可通过输入命令或指示(例如，按钮按压)来与输入接口进行交互。在步骤414处，系统生成一个或多个绞盘命令，接收一个或多个绞盘命令或两者。在步骤412和414期间，绞盘可以以任何合适的方式操作，诸如例如释放线缆、卷收线缆、任何其他合适的操作或它们的任何组合。

在步骤416处，系统监测绞盘操作。在步骤416处，系统可监测绞盘马达的电流汲取、电子部件的温度、指示绞盘操作的任何其他信息或它们的任何组合。在步骤418处，系统确定绞盘是在操作范围内操作还是在可接受的操作状态下操作。操作范围可包括例如温度范围、电流汲取范围、持续时间、故障状况(例如，保险丝或接触器熔断、短路或其他故障)、任何其他合适的操作限制或它们的任何组合。在一些实施方案中，即使绞盘已在操作范围之外操作，系统也可保持在绞盘模式，并且因此可返回到步骤416。

在步骤420处，系统确定是否保持在绞盘模式。例如，如果绞盘在操作范围或状态之外操作，则系统可确定退出绞盘模式。在一些实施方案中，如果状态信息改变而使得绞盘模式不再合适，则系统可确定退出绞盘模式。如果系统确定不保持在绞盘模式，则在步骤422处，系统停用输入接口。例如，在步骤422处，系统可恢复输入接口以对应于正常操作而不是绞盘模式。为了说明，在钥匙扣的上下文中，在步骤422处，系统可将与钥匙扣的按钮相关联的输入命令映射恢复到原始方案(例如，锁定门和解锁门)而不是用于绞盘控制的方案。然后系统可实施正常操作，并且可任选地停用绞盘系统。

前述内容只是举例说明本公开的原理，并且在不脱离本公开的范围的情况下，本领域的技术人员可做出各种修改。上述实施方案是出于举例说明而非限制的目的而呈现的。本公开还可采用除本文明确描述的那些形式之外的许多形式。因此，应当强调的是，本公开不限于明确公开的方法、系统和设备，而是旨在包括其变型和修改，该变型和修改在所附权利要求书的精神内。

Claims (20)

1.一种车辆，所述车辆包括：

电池系统，所述电池系统被配置为向所述车辆和所述车辆的子系统提供电力；

绞盘，所述绞盘包括绞盘马达并且被配置为伸长和卷收线缆；和

控制电路，所述控制电路联接到所述绞盘和所述电池系统并且被配置为：

控制所述车辆的操作，

接收用于发起绞盘控制模式的指示，

确定所述车辆的状态信息，以及

基于所述状态信息激活输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制所述绞盘的输入。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制电路进一步被配置为从与所述车辆相关联的钥匙扣接收所述指示。

3.根据权利要求1所述的车辆，其中所述输入接口包括钥匙扣，其中所述钥匙扣包括所述一个或多个选择器，其中所述控制电路进一步被配置为将用于控制所述绞盘的至少一个命令映射到所述一个或多个选择器。

4.根据权利要求3所述的车辆，其中一个或多个选择器对应于用于控制所述车辆的第一命令，并且其中所述控制电路被配置为通过以下方式映射用于控制所述绞盘的所述至少一个命令：

将所述一个或多个选择器与所述第一命令解除链接，以及

将所述一个或多个选择器与用于控制所述绞盘的所述至少一个命令链接。

5.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括电流传感器，所述电流传感器联接到所述控制电路并且被配置为：

感测所述绞盘的电流汲取；

监测所述电流汲取；以及

至少部分地基于所述电流汲取来停用所述绞盘。

6.根据权利要求1所述的车辆，其中：

所述输入接口最初被配置为接收用于控制第一子系统的命令；并且

控制电路进一步被配置为响应于接收到所述指示，通过将所述输入接口重新规划为控制所述绞盘而不是所述第一子系统来激活所述一个或多个选择器。

7.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括至少一个电气断开件，所述至少一个电气断开件被配置为将所述绞盘马达与所述电池系统连接和断开连接，其中所述控制电路被配置为控制所述至少一个电气断开件。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制电路包括马达驱动器，所述马达驱动器被配置为控制到所述绞盘马达的电流流动。

9.根据权利要求1所述的车辆，其中所述状态信息包括所述车辆的挡位选择、所述车辆的安全状态、所述电池系统的容量状态或授权信息中的至少一者。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述控制电路包括：

车辆控制单元，所述车辆控制单元被配置为控制所述车辆的动力传动系统的操作；

绞盘控制单元，所述绞盘控制单元被配置为控制所述绞盘马达的操作；和

网关，所述网关被配置为从与所述车辆相关联的钥匙扣接收信号。

11.一种用于控制车辆的绞盘系统的系统，所述系统包括：

绞盘，所述绞盘包括绞盘马达并且被配置为伸长和卷收线缆；

输入接口，所述输入接口被配置为接收用户输入；和

控制电路，所述控制电路联接到所述绞盘、所述输入接口和电源并且被配置为：

控制所述车辆的操作，

接收用于发起绞盘控制模式的指示，

确定所述车辆的状态信息，以及

基于所述状态信息激活所述输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制所述绞盘的输入。

12.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述控制电路进一步被配置为从与所述车辆相关联的钥匙扣接收所述指示；

所述钥匙扣包括所述一个或多个选择器；并且

控制电路进一步被配置为将用于控制所述绞盘的至少一个命令映射到所述一个或多个选择器。

13.根据权利要求11所述的系统，所述系统进一步包括电流传感器，所述电流传感器被配置为确定所述绞盘的电流汲取，其中所述控制电路被配置为：

监测所述电流汲取；以及

至少部分地基于所述电流汲取来停用所述绞盘。

14.根据权利要求11所述的系统，其中：

所述输入接口被配置为在所述一个或多个选择器处接收第一指示，并且作为响应，生成用于控制第一子系统的第一命令；并且

所述控制电路进一步被配置为将所述输入接口重新规划为在所述一个或多个选择器处接收用于控制所述绞盘的所述输入，并且响应于所述输入，生成用于控制所述绞盘的第二命令。

15.根据权利要求11所述的系统，其中所述控制电路包括马达驱动器，所述马达驱动器被配置为控制到所述绞盘马达的电流流动。

16.一种用于控制车辆的绞盘系统的方法，所述方法包括：

在控制电路处从输入接口接收用于发起绞盘控制模式的指示；

使用所述控制电路确定所述车辆的状态信息；以及

基于所述状态信息激活所述输入接口的一个或多个选择器以接收用于控制所述绞盘的输入。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述输入接口包括与所述车辆相关联的钥匙扣，其中所述钥匙扣包括所述一个或多个选择器，所述方法进一步包括：

将用于控制所述绞盘的至少一个命令映射到所述一个或多个选择器。

18.根据权利要求16所述的方法，所述方法进一步包括：

监测所述绞盘的电流汲取；以及

至少部分地基于所述电流汲取来停用所述绞盘。

19.根据权利要求16所述的方法，其中所述输入接口被配置为：在所述一个或多个选择器处接收第一指示，并且响应于所述第一指示，生成用于控制第一子系统的第一命令；以及

将所述输入接口重新规划为在所述一个或多个选择器处接收用于控制所述绞盘的所述输入，并且响应于所述输入，生成用于控制所述绞盘的第二命令。

20.根据权利要求16所述的方法，所述方法进一步包括：

接收用于控制所述绞盘的至少一个命令；

使所述绞盘马达缠绕或退绕线缆；以及

监测所述状态信息以确定是否保持在所述绞盘控制模式。

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