CN114474753A - 珍珠棉四工位单头双线自动粘合机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,包括机架,所述机架的一端铰接有两个对称分布的箱门,其中一个所述箱门上设有多个等距离分布的第一通孔,所述机架的上端设有第二通孔,所述机架上设有两组对称分布的第三通孔,所述第三通孔内固定连接有支架脚,所述支架脚的上端固定连接有两个对称分布的支架,两个所述支架之间设有加长型传送带机构,所述机架内设有粘合机构,两组所述支架的两端均设有定位机构。本发明可有四个工位同时对物料进行加热粘合,即使其中一个工位因为突发状况停工,另外几个工位仍然能够进行工作,进而大大增加了对物料自动加热粘合的效率,从而增加了对物料生产的效率,有利于装置的投入使用。
Description
技术领域
本发明涉及粘合机技术领域,具体为珍珠棉四工位单头双线自动粘合机。
背景技术
在珍珠棉的加工过程中,需要将两块珍珠棉进行粘合,目前的主要采用热熔胶进行粘合,既通过机器将热熔胶涂覆在珍珠棉下板的表面,然后再将珍珠棉上板贴覆在珍珠棉下板上,由于采用热熔胶在粘合过程中会产生刺鼻性气味,同时会造成热熔胶从两块珍珠棉板的四周溢出,从而需要进行清理工作,因此会降低珍珠棉板的粘合效率和产品质量,目前市面上出现了电热板烫的粘合机,具有不采用热熔胶,粘合工作不产生气味的优点,根据专利号 CN210851389U所公开的一种单工位自动粘合机,通过上下料机构的设计,可以实现自动上下料,操作人员只需要将珍珠棉板放入到上下料机构上即可,然后将粘合后的珍珠棉板进行取下,大大缩减了对珍珠棉板的上下料所需时间,可以提高珍珠棉板的粘合效率。
但是该装置只有一个工位对物料进行生产,一旦传输装置发生损坏就会长时间的耽误物料无法进行生产,并且单工位的生产效率较低,导致对物料的生产速度降低,从而造成装置的使用效率降低,为此需要一种珍珠棉四工位单头双线自动粘合机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,包括机架,所述机架的一端铰接有两个对称分布的箱门,其中一个所述箱门上设有多个等距离分布的第一通孔,所述机架的上端设有第二通孔,所述机架上设有两组对称分布的第三通孔,所述第三通孔内固定连接有支架脚,所述支架脚的上端固定连接有两个对称分布的支架,两个所述支架之间设有加长型传送带机构,所述机架内设有粘合机构,两组所述支架的两端均设有定位机构。
在一个优选的实施方式中:所述粘合机构包括取料机构和烫板机构,所述取料机构包括与机架内壁固定连接的横梁骨架,所述横梁骨架的一侧转动连接有第一主同步轮,所述第一主同步轮的内壁与第一电机的输出轴固定连接,所述第一主同步轮通过同步带传动连接有第一从同步轮,所述同步带的上固定连接有第一固定板,所述第一固定板的下端与横梁骨架滑动连接,所述第一固定板一端固定连接有第一连接板,所述第一连接板滑动设于竖梁骨架上,所述竖梁骨架的上端固定连接有第二电机,所述第二电机下端的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆,所述丝杆外壁上螺纹连接有丝杆螺母,所述丝杆螺母的一端与竖梁骨架滑动连接,所述丝杆螺母的一端与第一连接板固定连接,所述竖梁骨架的下端固定连接有调针组件,所述烫板机构包括与机架固定连接的加强筋,所述加强筋的上端固定连接有发热底板,所述发热底板的上端固定连接有多个等距离分布的陶瓷端子,所述发热底板的上端固定连接有多组等距离分布的支撑块,所述发热底板上设有隔热棉,所述支撑块的上端固定连接有发热板,所述发热板与发热底板之间设有第一挡板,所述发热板的内壁上固定连接有多个等距离分布的发热管。
在一个优选的实施方式中:所述定位机构包括与机架上端固定连接有的两个对称分布的传动箱,所述传动箱的内壁上滑动连接有滑板,所述滑板的上端固定连接有第一齿板,所述第一齿板的上端固定连接有凸柱,所述凸柱的一端滑动设于传动箱外,所述传动箱的内壁上转动连接有转轴,所述转轴的外壁上固定连接有两个对称分布的齿轮,其中一个所述齿轮与第一齿板啮合连接,另外一个所述齿轮的下端啮合连接有第二齿板,所述第二齿板与传动箱滑动连接。
在一个优选的实施方式中:所述第二齿板的上端固定连接有第二连接板,所述第二连接板的一侧滑动设于传动箱外,所述第二连接板的一侧固定连接有定位板,所述滑板的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的底端与传动箱内壁固定连接,通过弹簧的设置,方便了定位板的复位工作。
在一个优选的实施方式中:所述第一固定板的下端固定连接有多个等距离分布的滑块,所述横梁骨架的上端固定连接有两个对称分布的导轨,所述滑块与导轨滑动连接,通过导轨与滑块的设置,可对竖梁骨架的移动起到限位导向作用。
在一个优选的实施方式中:所述横梁骨架上设有第四通孔,所述竖梁骨架贯穿第四通孔,并与第四通孔滑动连接,通过第四通孔的设置,方便了竖梁骨架的移动工作。
在一个优选的实施方式中:所述调针组件包括与竖梁骨架底端固定连接的第三连接板,所述第三连接板的上端固定连接有多个等距离分布的气缸,所述气缸的上端固定连接有第四连接板,所述第四连接板的下端固定连接有第二固定板,通过调针机构的设置,方便了对物料的抓取。
在一个优选的实施方式中:所述第三连接板的下端固定连接有第二挡板,所述第二固定板与第二挡板滑动连接,所述第二固定板的下端固定连接有多个等距离分布的针头,所述第二固定板的下端固定连接有针板,通过第二挡板的设置,增加了第二固定板移动的稳定性。
在一个优选的实施方式中:所述加长型传送带机构与支架固定连接的三个等距离分布的面板,两个所述支架之间分别转动连接有第二主同步轮和第二从同步轮,通过面板的设置,增加了对传送带上端的支撑作用。
在一个优选的实施方式中:所述第二主同步轮与第二从同步轮通过传送带传动连接,所述第二主同步轮的内壁固定连接有第三电机的输出轴,通过传送带的设置,方便了对物料的传送工作。
与现有技术相比,本发明所达到的有益效果是:
1、本发明通过加长型传送带机构、粘合机构和调整组件的设置,可有四个工位同时对物料进行加热粘合,即使其中一个工位因为突发状况停工,另外几个工位仍然能够进行工作,进而大大增加了对物料自动加热粘合的效率,从而增加了对物料生产的效率,有利于装置的投入使用,又通过第四通孔的设置,方便了横梁骨架在顺着竖梁骨架的向下移动工作。
2、本发明通过定位机构的设置,可对物料的位置进行调整,避免物料在工位上由于意外原因造成物料位置的偏移,从而造成粘合出现偏差,可对物料起到限位作用,又通过弹簧的设置,方便了对两个定位板的复位工作。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的粘合机构结构示意图;
图3是本发明的竖梁骨架内部后视结构示意图;
图4是本发明的烫板机构内部结构示意图;
图5是本发明的调针机构内部结构示意图;
图6是本发明的加长型传送带机构内部结构示意图;
图7是本发明的定位机构剖视结构示意图;
图中:1、机架;2、箱门;3、第一通孔;4、第二通孔;5、第三通孔;6、支架脚;7、支架;8、横梁骨架;9、第一主同步轮;10、第一电机;11、同步带;12、第一从同步轮; 13、第一固定板;14、第一连接板;15、竖梁骨架;16、第二电机;17、联轴器;18、丝杆; 19、丝杆螺母;20、加强筋;21、发热底板;22、陶瓷端子;23、支撑块;24、隔热棉;25、发热板;26、第一挡板;27、发热管;28、传动箱;29、滑板;30、第一齿板;31、凸柱; 32、转轴;33、齿轮;34、第二齿板;35、第二连接板;36、定位板;37、滑块;38、第四通孔;39、第三连接板;40、气缸;41、第四连接板;42、第二挡板;43、针头;44、针板; 45、面板;46、第二主同步轮;47、第二从同步轮;48、传送带;49、第三电机;50、第二固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6,本发明提供技术方案:珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,包括机架 1,所述机架1的一端铰接有两个对称分布的箱门2,其中一个所述箱门2上设有多个等距离分布的第一通孔3,所述机架1的上端设有第二通孔4,所述机架1上设有两组对称分布的第三通孔5,所述第三通孔5内固定连接有支架脚6,所述支架脚6的上端固定连接有两个对称分布的支架7,两个所述支架7之间设有加长型传送带机构,所述机架1内设有粘合机构。
进一步的,所述粘合机构包括取料机构和烫板机构,所述取料机构包括与机架1内壁固定连接的横梁骨架8,所述横梁骨架8的一侧转动连接有第一主同步轮9,所述第一主同步轮9的内壁与第一电机10的输出轴固定连接,所述第一主同步轮9通过同步带11传动连接有第一从同步轮12,所述同步带11的上固定连接有第一固定板13,所述第一固定板13的下端与横梁骨架8滑动连接,所述第一固定板13一端固定连接有第一连接板14,所述第一连接板14滑动设于竖梁骨架15上,所述竖梁骨架15的上端固定连接有第二电机16,所述第二电机16下端的输出轴通过联轴器17固定连接有丝杆18,所述丝杆18外壁上螺纹连接有丝杆螺母19,所述丝杆螺母19的一端与竖梁骨架15滑动连接,所述丝杆螺母19的一端与第一连接板14固定连接,所述竖梁骨架15的下端固定连接有调针组件,所述烫板机构包括与机架1固定连接的加强筋20,所述加强筋20的上端固定连接有发热底板21,所述发热底板21的上端固定连接有多个等距离分布的陶瓷端子22,所述发热底板21的上端固定连接有多组等距离分布的支撑块23,所述发热底板21上设有隔热棉24,所述支撑块23的上端固定连接有发热板25,所述发热板25与发热底板21之间设有第一挡板26,所述发热板25 的内壁上固定连接有多个等距离分布的发热管27,所述第一固定板13的下端固定连接有多个等距离分布的滑块37,所述横梁骨架8的上端固定连接有两个对称分布的导轨,所述滑块 37与导轨滑动连接,通过导轨与滑块37的设置,可对竖梁骨架15的移动起到限位导向作用,所述横梁骨架8上设有第四通孔38,所述竖梁骨架15贯穿第四通孔38,并与第四通孔38 滑动连接,通过第四通孔38的设置,方便了竖梁骨架15的移动工作,所述调针组件包括与竖梁骨架15底端固定连接的第三连接板39,所述第三连接板39的上端固定连接有多个等距离分布的气缸40,所述气缸40的上端固定连接有第四连接板41,所述第四连接板41的下端固定连接有第二固定板50,随着气缸40的启动带动第四连接板41上下移动,第四连接板 41的上下移动可带动第二固定板50上下移动,所述第三连接板39的下端固定连接有第二挡板42,所述第二固定板50与第二挡板42滑动连接,所述第二固定板50的下端固定连接有多个等距离分布的针头43,所述第二固定板50的下端固定连接有针板44,随着第四连接板 41的上下移动可带动第二固定板50顺着第二挡板42上下移动,进而可通过针头43与针板 44对物料进行抓取。
进一步的,所述加长型传送带机构与支架7固定连接的三个等距离分布的面板45,两个所述支架7之间分别转动连接有第二主同步轮46和第二从同步轮47,通过面板45的设置,增加了对传送带48上端的支撑作用,所述第二主同步轮46与第二从同步轮47通过传送带 48传动连接,所述第二主同步轮46的内壁固定连接有第三电机49的输出轴,随着第三电机 49的启动,可带动第二主同步轮46转动,第二主同步轮46转动通过第二从同步轮47可带动传送带48转动,进而可对物料进行运输。
本发明的工作原理:使用时,将产品放在放料区,也就是传送带48的两端,之后启动第三电机49,第三电机49先是正向转动,将前面的产品移动至机架1内,然后取料机构对其进行粘合,粘合完成后,成品即可被传送带48移回原先的位置,也可直接被传输至传送带48的后端,之后再次进行粘合时也可将产品放在传送带48的后端,然后与上同理,第三电机49反向转动,然后产品被传输至机架1内再次进行粘合,因此通过两个传送带48的设置,从而使得可有四个工位对产品进行粘合工作。在对产品进行粘合时,由传送带48将成品运输到取料区,即机架1内,当成品到达取料区后,传送带48停止工作。先由第二电机 16驱动丝杆18进行转动,而由于横梁骨架8与机架1内壁固定连接,因此随着丝杆18的转动,在丝杆螺母19的作用下使得竖梁骨架15上下移动,竖梁骨架15的上下移动带动固定第三连接板39上下移动,随着第三连接板39的向下移动启动气缸40,进而通过第四连接板 41带动第二固定板50向下移动,进而使针板44和针头43上下运动,来抓取产品。然后启动第一电机10,第一电机10启动带动第一主同步轮9进行转动,进而通过第一从同步轮12 带动同步带11转动,进而可通过同步带11带动第一固定板13左右移动,从而可驱动竖梁骨架15左右运动,将产品传送到烫料区,即使产品向下移动至发热板25上,之后第一电机 10停止工作,由第二电机16工作,使产品在发热板25上通过发热管27的加热上下烫产品,烫完产品后,由第一电机10工作,将产品传送到取料区,第一电机10停止工作,再由第二电机16工作,将产品移动至取料区上方,然后与下一层产品粘合。时间到,取料机构将继续工作,抓取另一产品进行烫产品、贴合产品,相继地不停工作。在取料区粘合好的产品由传送带48传送到产品区,然后将产品拿走,继续放产品,周而复始地工作,四工位双传送带工作模式,高效、节能、低成本、稳定性好、自动化程度高。本机型可由1-4个人操作作业,亦可有定位或无定位工作模式,提供效率,降低成本,实用性广。实现一机多用功能。本机可以单边单传送带或双传送带无定位工作模式,也可双边单传送带或双传送带有定位工作模式。双边有定位工作模式:一个人在传送带前端区域放产品(1号),待产品(1号) 进入传送带48中间区域后(流水线顺时针传送),另一个人在传送带48后端区域放产品(2 号)。待产品(1号)粘合后(流水线逆时针传送),产品(2号)进入传送带48中间区域,在传送带48前端区域操作员把粘合好的产品(1号)取下,接着放第二个产品,依次循环作业。区域二同样也是依次循环作业。单边无定位工作模式:工作人员在传送带48前端区域放产品,待产品进入传送带48中间区域后(流水线顺时针传送),工作人员接着在传送带 48前端区域放产品,待产品粘合后(流水线顺时针传送)到传送带48后端区域,依次循环作业,通过在发热板25表面镀防粘保护层(如铁氟龙),让产品棉不会粘固在发热板25上使产品棉在发热板25上烫过后能与发热板25有效地分离,把产品棉的损耗做到可控。
请参阅图1和图7,本发明提供技术方案:珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,两组所述支架7的两端均设有定位机构,所述定位机构包括与机架1上端固定连接有的两个对称分布的传动箱28,所述传动箱28的内壁上滑动连接有滑板29,所述滑板29的上端固定连接有第一齿板30,所述第一齿板30的上端固定连接有凸柱31,所述凸柱31的一端滑动设于传动箱28外,所述传动箱28的内壁上转动连接有转轴32,所述转轴32的外壁上固定连接有两个对称分布的齿轮33,其中一个所述齿轮33与第一齿板30啮合连接,另外一个所述齿轮33的下端啮合连接有第二齿板34,所述第二齿板34与传动箱28滑动连接,所述第二齿板34的上端固定连接有第二连接板35,所述第二连接板35的一侧滑动设于传动箱28外,所述第二连接板35的一侧固定连接有定位板36,所述滑板29的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的底端与传动箱28内壁固定连接,随着第二齿板34的移动带动两个第二连接板35相向移动,进而带动两个定位板36相向移动。
本发明的工作原理:使用时,随着产品在传送带48上的传送,当取料机构对产品进行取料时,随着竖梁骨架15的向下移动,先带动凸柱31向下移动,凸柱31向下移动带动第一齿板30向下移动,此时弹簧被压缩,随着第一齿板30的向下移动带动前端的齿轮33开始转动,前端齿轮33的转动带动转轴32转动,转轴32转动带动后端的齿轮33转动,进而带动两个第二齿板34相向移动,从而带动两个第二连接板35相向移动,进而带动两个定位板36相向移动,然后完成对产品位置的调整。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,包括机架(1),其特征在于:所述机架(1)的一端铰接有两个对称分布的箱门(2),其中一个所述箱门(2)上设有多个等距离分布的第一通孔(3),所述机架(1)的上端设有第二通孔(4),所述机架(1)上设有两组对称分布的第三通孔(5),所述第三通孔(5)内固定连接有支架脚(6),所述支架脚(6)的上端固定连接有两个对称分布的支架(7),两个所述支架(7)之间设有加长型传送带机构,所述机架(1)内设有粘合机构,两组所述支架(7)的两端均设有定位机构。
2.根据权利要求1所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述粘合机构包括取料机构和烫板机构,所述取料机构包括与机架(1)内壁固定连接的横梁骨架(8),所述横梁骨架(8)的一侧转动连接有第一主同步轮(9),所述第一主同步轮(9)的内壁与第一电机(10)的输出轴固定连接,所述第一主同步轮(9)通过同步带(11)传动连接有第一从同步轮(12),所述同步带(11)的上固定连接有第一固定板(13),所述第一固定板(13)的下端与横梁骨架(8)滑动连接,所述第一固定板(13)一端固定连接有第一连接板(14),所述第一连接板(14)滑动设于竖梁骨架(15)上,所述竖梁骨架(15)的上端固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)下端的输出轴通过联轴器(17)固定连接有丝杆(18),所述丝杆(18)外壁上螺纹连接有丝杆螺母(19),所述丝杆螺母(19)的一端与竖梁骨架(15)滑动连接,所述丝杆螺母(19)的一端与第一连接板(14)固定连接,所述竖梁骨架(15)的下端固定连接有调针组件,所述烫板机构包括与机架(1)固定连接的加强筋(20),所述加强筋(20)的上端固定连接有发热底板(21),所述发热底板(21)的上端固定连接有多个等距离分布的陶瓷端子(22),所述发热底板(21)的上端固定连接有多组等距离分布的支撑块(23),所述发热底板(21)上设有隔热棉(24),所述支撑块(23)的上端固定连接有发热板(25),所述发热板(25)与发热底板(21)之间设有第一挡板(26),所述发热板(25)的内壁上固定连接有多个等距离分布的发热管(27)。
3.根据权利要求1所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述定位机构包括与机架(1)上端固定连接有的两个对称分布的传动箱(28),所述传动箱(28)的内壁上滑动连接有滑板(29),所述滑板(29)的上端固定连接有第一齿板(30),所述第一齿板(30)的上端固定连接有凸柱(31),所述凸柱(31)的一端滑动设于传动箱(28)外,所述传动箱(28)的内壁上转动连接有转轴(32),所述转轴(32)的外壁上固定连接有两个对称分布的齿轮(33),其中一个所述齿轮(33)与第一齿板(30)啮合连接,另外一个所述齿轮(33)的下端啮合连接有第二齿板(34),所述第二齿板(34)与传动箱(28)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述第二齿板(34)的上端固定连接有第二连接板(35),所述第二连接板(35)的一侧滑动设于传动箱(28)外,所述第二连接板(35)的一侧固定连接有定位板(36),所述滑板(29)的下端固定连接有弹簧,所述弹簧的底端与传动箱(28)内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述第一固定板(13)的下端固定连接有多个等距离分布的滑块(37),所述横梁骨架(8)的上端固定连接有两个对称分布的导轨,所述滑块(37)与导轨滑动连接。
6.根据权利要求2所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述横梁骨架(8)上设有第四通孔(38),所述竖梁骨架(15)贯穿第四通孔(38),并与第四通孔(38)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述调针组件包括与竖梁骨架(15)底端固定连接的第三连接板(39),所述第三连接板(39)的上端固定连接有多个等距离分布的气缸(40),所述气缸(40)的上端固定连接有第四连接板(41),所述第四连接板(41)的下端固定连接有第二固定板(50)。
8.根据权利要求7所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述第三连接板(39)的下端固定连接有第二挡板(42),所述第二固定板(50)与第二挡板(42)滑动连接,所述第二固定板(50)的下端固定连接有多个等距离分布的针头(43),所述第二固定板(50)的下端固定连接有针板(44)。
9.根据权利要求1所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述加长型传送带机构与支架(7)固定连接的三个等距离分布的面板(45),两个所述支架(7)之间分别转动连接有第二主同步轮(46)和第二从同步轮(47)。
10.根据权利要求9所述的珍珠棉四工位单头双线自动粘合机,其特征在于:所述第二主同步轮(46)与第二从同步轮(47)通过传送带(48)传动连接,所述第二主同步轮(46)的内壁固定连接有第三电机(49)的输出轴。
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