CN114473725A - 机床 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机床。机床具备主轴台；工具；使上述工具沿与工件的旋转轴线交叉的方向移动的输送装置；具有在将上述工件夹在与上述工具之间的位置与上述工件接触的至少一个滑履的支架装置；以及向上述滑履供给预先决定了量的润滑油的润滑油供给装置，上述滑履具有与上述工件接触的接触面；形成于上述接触面的润滑槽；从上述润滑油供给装置向上述润滑槽供给上述润滑油的贯通孔；以及形成于上述接触面，并从上述润滑槽到达上述接触面的上方的端部的排出路。

Description

机床

技术领域

本发明涉及机床。

背景技术

日本特开昭62-292351号公报公开了磨削工件的磨削装置。在该磨削装置中，使用滑动块支承工件。为了减少滑动块与工件之间的摩擦、排除磨削屑，向滑动块与工件的边界的接触面供给润滑油。

为了减少滑动块与工件的摩擦，需要供给足够量的润滑油。然而，在从滑动块供给润滑油的情况下，若润滑油的供给量过多，则存在工件的位置因润滑油的压力而向径向移动的担忧。

另外，在向工件的下表面与侧面的两个部位供给润滑油的情况下，无法将供给压设为相同的程度，有时产生供给压低的部位，无法稳定地供给润滑油。而且，在工件的更换时，为了不使润滑油从滑动块滴落，有时必须手动关闭设置于油路的旋塞。因此，谋求适当地供给润滑油的结构。该课题并不限于磨削装置，在车床等机床也可能产生。

发明内容

本发明能够作为以下的形态而实现。

(1)根据本发明的一个形态，提供一种机床。该机床具备：主轴台，其使工件旋转；工具，其对上述工件进行加工；输送装置，其使上述工具沿与上述工件的旋转轴线交叉的方向移动；支架装置，其具有在将上述工件夹在其与上述工具之间的位置与上述工件接触的至少一个滑履；以及润滑油供给装置，其向上述滑履供给预先决定了量的润滑油，上述滑履具有：接触面，其与上述工件接触；润滑槽，其形成于上述接触面；贯通孔，其用于从上述润滑油供给装置向上述润滑槽供给上述润滑油；以及排出路，其形成于上述接触面，并从上述润滑槽到达上述接触面的上方的端部。

根据该形态的机床，润滑油供给装置向滑履供给预先决定了量的润滑油，所以润滑油不会溢出泄漏。润滑油的压力通过排出路而向滑履的上方排出，所以能够抑制由液压引起的工件的姿势变化。

(2)在上述形态的机床中，上述润滑油供给装置也可以在上述工件与上述滑履接触的情况下，向上述滑履供给上述润滑油，在上述滑履没有与上述工件接触的情况下，不向上述滑履供给上述润滑油。

根据该形态的机床，在滑履没有与工件接触的情况下，不向滑履供给润滑油，所以润滑油不会从滑履溢出泄漏。

(3)在上述形态的机床中，上述润滑油供给装置也可以具有定量排出型的泵。

根据该形态的机床，润滑油供给装置具有定量排出型的泵，所以能够向滑履供给预先决定了量的润滑油。

(4)在上述形态的机床中，上述至少一个滑履也可以具有第一滑履和第二滑履，上述第一滑履也可以隔着包含上述旋转轴线的铅垂面从与上述工具相反的一侧与上述工件接触，上述第二滑履也可以从比包含上述旋转轴线的水平面靠下方侧并且比上述铅垂面靠上述工具的一侧进行接触。

根据该形态的机床，能够抑制工件从滑履的落下。

(5)在上述形态的机床中，上述润滑油供给装置也可以具有：具有定量排出功能的分配器，上述分配器也可以配置于泵与上述至少一个滑履之间。

根据该形态的机床，能够分别向两个滑履供给预先决定了量的润滑油。

(6)在上述形态的机床中，上述第二滑履的端部的上述排出路的底面的高度方向的位置也可以是比上述排出路的上述润滑槽侧的上述接触面侧的位置高的位置。

根据该形态的机床，能够将润滑槽用作润滑储油器。

(7)在上述形态的机床中，也可以还具备：对来自上述润滑油供给装置的上述润滑油的供给进行接通/断开的开关，也可以根据上述开关被接通/断开，与上述润滑油的供给的接通/断开动作联动，来控制由上述主轴台进行的上述工件的旋转/停止动作。

根据该形态，能够通过开关对来自润滑油供给装置的润滑油的供给进行接通/断开。另外，能够根据工件的旋转来供给润滑油。

(8)本发明还能够以机床以外的各种形态来实现。例如能够以磨削机械/装置、车床等形态来实现。

附图说明

图1是在z方向上长条的底座上未载置各种装置的状态的机床的俯视图。

图2是示意性表示载置有各种装置的状态的机床的状态的说明图。

图3是用俯视图表示工作台上的各种装置以及工件的说明图。

图4是机床的支架装置的立体图。

图5是从z方向观察机床的图。

图6是表示第一滑履的说明图。

图7是表示第二滑履的说明图。

图8是表示以通过排出路的剖面切断第二滑履的剖面的说明图。

图9是表示润滑油供给的控制块的说明图。

图10是表示由作业者操作的机床进行的工件的加工处理工序的说明图。

图11是NC控制装置执行的工件的磨削循环的处理流程图。

图12是表示润滑油供给的控制块的说明图。

图13是表示第三实施方式的第二滑履的说明图。

具体实施方式

·第一实施方式：

图1是在一个方向上长条的底座上未载置各种装置的状态的机床100的俯视图。图2是示意性表示载置有各种装置的状态的机床100的状态的说明图。图3是用俯视图表示工作台70上的各种装置以及工件200的说明图。机床100的设置，首先设置第一底座部20、第二底座部30，调整其水平水准等，然后在底座上搭载加工用的各种设备。

本实施方式的机床(磨床)100是使用砂轮91对工件200进行磨削的装置。机床100具备第一底座部20、第二底座部30、工作台70、引导台75、主轴台80、尾座82以及砂轮座90。第一底座部20具有细长的长方体形状。将第一底座部20的长边方向称为z方向，将铅垂方向称为y方向，将与z方向以及y方向交叉的方向称为x方向。在第一底座部的上表面沿着z方向配置有导轨形状的引导面61、62。在引导面61、62上载置有工作台70。工作台70设置为能够在第一底座部20上沿着引导面61、62在z方向上移动。

在工作台70上沿着z方向配置有作为引导面的一对引导面71、72。在引导面71、72上配置有各种装置。如图3所示，各种装置包含主轴台80、尾座82以及支架装置84、87。主轴台80和尾座82分别具有顶尖81、83，使用顶尖81、83从沿着工件200的轴O1的方向按压工件200，从而支承工件200。工件200具有辊部200a、和辊部200a的两端部侧的轴颈部200b。支架装置84具有在工件200的轴颈部200b与工件200的下表面以及侧面接触的两个滑履85、86，支架装置87具有在工件200的轴颈部200b与工件200的下表面以及侧面接触的滑履88、89。在本实施方式中，在工件200上，在轴颈部200b安装有夹头，使用夹头使工件200旋转。也可以代替夹头，而通过万向节进行旋转传递。支架装置84、87也被称为承受台84、87。

第二底座部30在第一底座部20的z方向的大致中央，相对于第一底座部20沿x方向而配置。第二底座部30并不限于第一底座部的长边方向的中央，只要在长边方向的中间即可。在第二底座部30上配置引导台75。在引导台75上配置有引导面76、77。在引导面76、77上配置有砂轮座90。砂轮座90具有砂轮91。砂轮91以与轴O1平行的旋转轴O2为中心而旋转。轴O1与轴O2的垂直方向高度相同。砂轮座90能够沿x方向移动，使旋转着的砂轮91与工件200接触，从而对工件200进行磨削加工。砂轮座90内置有将砂轮91旋转驱动的马达。

图4是机床100的支架装置84的立体图。图5是从z方向观察机床100的图。

在第一底座部20上载置有能够沿着引导面61、62在z方向上移动的工作台70，在工作台70上配置有引导面71、72。在引导面71、72上配置有能够沿着引导面71、72在z方向上移动的、主轴台80、尾座82、和支架装置84、87。工件200具有圆筒形的辊部200a、和辊部200a的两端的轴颈部200b。如图3所示，主轴台80具有在工件200的一个轴颈部200b与工件200的旋转轴线O1接触的顶尖81，尾座82具有在工件200的另一个轴颈部200b与工件200的旋转轴线O1接触的顶尖83。

在第二底座部30上沿着x方向配置有引导面76。在引导面76上载置有砂轮座90，砂轮座90能够沿着引导面76在x方向上移动。如上所述，砂轮座90具有砂轮91。砂轮座90沿着引导面76向x方向移动，由此砂轮座90、砂轮91也向x方向移动，对工件200进行加工。

支架装置84具备第一滑履85、第二滑履86以及润滑油供给装置163。润滑油供给装置163具备润滑油罐165、泵166、分配器167以及润滑油供给管168、169。第一滑履85配置于比通过旋转轴线O1的铅垂面Vs靠支架装置84侧、即隔着铅垂面Vs与砂轮91相反的一侧。第二滑履86配置于比通过旋转轴线O1的铅垂面Vs靠砂轮91侧并且比通过旋转轴线O1的水平面Hs靠下方侧。因此，通过第二滑履86的中心的轴线Ss从铅垂面Vs倾斜θ。第一滑履85以及第二滑履86与工件200的轴颈部200b接触。

润滑油罐165是用于储藏润滑油的罐。泵166吸取润滑油罐165的润滑油并向分配器167输送。分配器167将从泵166输送来的润滑油向润滑油供给管168、169分配。分配器167在内部具有多个注射器，具有定量排出功能。分配器167向润滑油供给管168、169的各个分配由注射器的容积决定的恒定量的润滑油。润滑油供给管168与第一滑履85连接，向第一滑履85供给润滑油。润滑油供给管169与第二滑履86连接，向第二滑履86供给润滑油。对于第一滑履85与第二滑履86而言，若工件200被安装于主轴台80与尾座82间，则与工件200的轴颈部200b接触，若取下工件200则与轴颈部200b分离。

图6是表示第一滑履85的形状的说明图。第一滑履85具备在安装于支架装置84的安装状态下，与工件200的轴颈部200b接触的接触面85a；在接触面85a的中央部沿着长边方向形成的润滑槽85b；设置于润滑槽85b的中心底部的贯通孔85c；以及从润滑槽85b的两端朝向上方外周而形成的排出路85d。第一滑履85以其润滑槽85b的长边方向与z方向一致且排出路85d向上方开口的方式，安装于支架装置84。接触面85a是基于比工件200的轴颈部200b的曲率小的曲率的凹面，且是能够与工件200的轴颈部200b接触的面。润滑槽85b具有在接触面85a存积润滑油的功能。贯通孔85c沿厚度方向贯通第一滑履85，在第一滑履85的底部与润滑油供给管168连接。因此，润滑油从润滑油供给管168通过第一滑履85的内部而向润滑槽85b供给润滑油。排出路85d从润滑槽85b沿着接触面85a到达第一滑履85的上方的端部。在润滑槽85b中剩余的润滑油被从排出路85d向外部排出。第一滑履85的排出路85d从润滑槽85b朝向上方而形成，所以排出路85d的端部的高度方向的位置85e比润滑槽85b的上端的位置85f高出距离ΔL1。因此，若工件200的轴颈部200b与第一滑履85的接触面85a接触，则向润滑槽85b供给的润滑油成为填满润滑槽85b的状态。另外，润滑槽85b经由排出路85d与大气连通，所以不存在与第一滑履85接触后的工件200的轴颈部200b受到基于泵166的润滑油的供给压而x方向的位置产生变动这样的担忧。

图7是表示第二滑履86的说明图。第二滑履86具备：在安装于支架装置84的安装状态下，与工件200的轴颈部200b接触的接触面86a；在接触面86a的中心沿着长边方向形成的润滑槽86b；设置于润滑槽86b的中心底部的贯通孔86c；以及在润滑槽86b的长边方向中央朝向两侧外周而形成的排出路86d。第二滑履86以其润滑槽86b的长边方向与z方向一致的方式，被安装于支架装置84。图8是表示用通过排出路86d的中心的x-z平面切断第二滑履86的剖面的说明图。接触面86a是具有比工件200的轴颈部200b的曲率稍小的曲率的凹面，且是能够与工件200的轴颈部200b接触的面。润滑槽86b具有在接触面86a存积润滑油的功能。贯通孔86c沿厚度方向贯通第二滑履86，在第二滑履86的底部与润滑油供给管169连接。因此，润滑油从润滑油供给管169通过第二滑履86的内部而被向润滑槽86b供给。排出路86d从润滑槽86b沿着接触面86a到达第二滑履86的上方的端部，在润滑槽86b中剩余的润滑油被从排出路86d的端部向外部排出。如图5、图8所示，第二滑履86与工件200的旋转轴线O1的铅垂下方相比稍向x方向位移，而配置于包围轴颈部200b的圆周上。即、如图所示，第二滑履86的中心轴Ss相对于铅垂面Vs倾斜微小的角度θ，设置于接触面86a的排出路86d的两端中的、与砂轮座90相反的一侧的端部虽低于另一端，但即使在该状态下，该排出路86d的端部的底面的位置86e也比润滑槽86b的上端的位置86f在铅垂方向上高出距离ΔL2。因此，若工件200的轴颈部200b与第二滑履86的接触面86a接触，则向润滑槽86b供给的润滑油仅在充满润滑槽86b的基础上才从排出路86d排出。因此，润滑槽86b总是成为充满的状态。另外，润滑槽86b经由排出路86d与大气连通，所以不存在与第二滑履86接触的工件200的轴颈部200b受到基于泵166的润滑油的供给压而在x方向的位置或者y方向的位置产生变动这样的担忧。

图9是表示润滑油供给的控制块的说明图。NC控制装置160基于准备好的程序，进行机床100整体的控制。NC控制装置160具备使工件200的磨削循环开始的磨削循环按钮161。NC控制装置160连接有用于使机床100的各装置按照指示进行动作的时序电路162。时序电路162的一个输出与驱动泵166的马达164连接。NC控制装置160能够输出对机床100的未图示的其它马达、例如使砂轮座90朝向工件200前进/后退的马达、使搭载有主轴台80等的工作台70沿z方向移动的马达等进行驱动的信号D1～Dn。NC控制装置160以规定的时刻使马达164等动作。由马达164驱动的泵166如上所述，从润滑油罐165吸取润滑油，并向分配器167输送。分配器167将规定量的润滑油向润滑油供给管168、169分配。

图10是表示由作业者进行的机床100进行的工件的加工处理工序的说明图。在步骤S10中，作业者向机床100搬入工件200。此时，作业者将夹头安装在工件200的主轴台80侧的轴颈部，将工件200的轴颈部200b载置于支架装置84、87。然后，作业者使设置于主轴台80的驱动销与夹头在旋转方向上卡合。通过主轴台80能够使工件200旋转。

在步骤S20中，若作业者按压NC控制装置160的磨削循环按钮161，则磨削循环按钮161点亮。在步骤S30中，执行由机床100进行的工件200的磨削循环。关于磨削循环将在后述。

若磨削循环结束，则磨削循环按钮161自动地熄灭。若成为步骤S40，则能够安全地取下工件200。

在步骤S50中，作业者从机床100搬出工件。作业者将设置于主轴台80的驱动销与夹头的卡合解除，使工件200从支架装置84、87移动，取下夹头。

图11是NC控制装置160执行的工件200的磨削循环的处理流程图。在步骤S31中，NC控制装置160经由时序电路162输出需要的信号，输出自己需要的信号，使砂轮座90的砂轮91旋转，通过主轴台80使工件200旋转。另外，NC控制装置160驱动马达164，通过泵166供给润滑油。此外此时，还一并进行向工件200供给冷却剂等机械加工所需的其它动作。

在步骤S32中，NC控制装置160以工件200的辊部200a的左端与砂轮91的z方向的位置对齐的方式，使工作台70移动。这里，工件200的辊部200a的左端是指与砂轮座90相向的状态下的左侧、即工件200的主轴台80侧。

在步骤S33中，NC控制装置160使砂轮座90朝向工件200前进。

在步骤S34中，NC控制装置160一边使用砂轮91磨削工件200的辊部200a，一边使工作台70向左侧、即向主轴台80远离砂轮座90的方向移动。由此，工件200的辊部200a从其左端朝向右端被连续地磨削。

在步骤S35，若达到工件的辊部200a的右端、即尾座82侧到达砂轮91的位置，则NC控制装置160将处理移至步骤S36。

在步骤S36中，NC控制装置160使砂轮座90从工件200后退。

在步骤S37中，NC控制装置160使砂轮座90的砂轮91的旋转停止，使主轴台80停止动作而使工件200的旋转停止，而且停止泵166，而使润滑油的供给停止。也可以同时进行冷却剂的供给停止等。此外，NC控制装置160在作业者按压紧急停止按钮时，也可以执行图11的步骤S37的处理。

以上，根据第一实施方式，NC控制装置160使工件200的磨削与润滑油的供给联动，在工件200的轴颈部200b与第一滑履85以及第二滑履86接触的情况下，向第一滑履85和第二滑履86供给润滑油。另外，NC控制装置160在成为工件200没有与第一滑履85以及第二滑履86接触的状态的情况下，不向第一滑履85与第二滑履86供给润滑油，所以润滑油不会因搬出工件200而从第一滑履85与第二滑履86溢出。此外，NC控制装置160不必使工件200的磨削与润滑油的供给联动。也可以在NC控制装置160设置将来自润滑油供给装置163的润滑油的供给接通/断开的开关。作业者使开关接通/断开，从而在工件200的轴颈部200b与第一滑履85以及第二滑履86接触的情况下，也可以向第一滑履85与第二滑履86供给润滑油，在工件200没有与第一滑履85以及第二滑履86接触的情况下，也可以不向第一滑履85与第二滑履86供给润滑油。

根据第一实施方式，NC控制装置160经由在内部具有注射器的分配器167向第一滑履85与第二滑履86分配、供给预先决定了的恒定量的润滑油，所以能够将机械工作所需的量的润滑油存积在润滑槽85b、86b，不会产生润滑油的过量或不足的情况。另外，润滑油的压力通过排出路85d、86d而向第一滑履85与第二滑履86的上方排出，所以能够抑制由液压引起的工件200的姿势变化。此外，上述的作用效果在支架装置87的一侧也是同样的。

·第二实施方式：

图12是以润滑油供给装置263为中心表示润滑油供给的控制块的说明图。在第一实施方式中，如图9所示，使用具有注射器的分配器167，向润滑油供给管168、169分配、供给预先决定的恒定量的润滑油。与此相对，在第二实施方式中，不使用分配器167，而使用泵166向润滑油供给管168供给润滑油，使用由马达170驱动的泵171向润滑油供给管169供给润滑油。此外，作为泵166、171，若使用定量排出型的泵例如注射器型的泵，则能够供给恒定量的润滑油。

·第三实施方式：

图13是表示第三实施方式的第二滑履186的说明图。第二滑履186，若与第一实施方式的第二滑履86比较，则在接触面186a的四角形成有切口186g，若与第一实施方式的接触面86a比较，则接触面186a的面积变小。由此，能够减少工件200与第二滑履186的接触阻力。此外，图13所示的接触面186a在从工件200侧观察时，虽具有“+”(正)的形状，但只要能够减少接触面186a的面积，则也可以是“+”的形状以外的形状。例如、也可以是在从工件200侧观察接触面186a时，切去四角的八边形的形状。关于第一滑履中，也可以同样地减少接触面的面积。

在上述各实施方式中，作为加工工件200的工具，虽使用了砂轮91，但作为加工工件200的工具，也可以使用刀具。在该情况下，机床为车床。

本发明并不限于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够以各种结构来实现。例如，与发明的概要栏所记载的各形态中的技术特征对应的实施方式的技术特征为了解决上述课题的一部分或者全部或者为了实现上述效果的一部分或者全部，能够适当地进行替换、组合。另外，若该技术特征没有在本说明书中作为必须的特征而进行说明，则能够适当地削除。

Claims (7)

1.一种机床，其特征在于，具备：

主轴台，其使工件旋转；

工具，其对上述工件进行加工；

输送装置，其使上述工具沿与上述工件的旋转轴线交叉的方向移动；

支架装置，其具有在将上述工件夹在其与上述工具之间的位置与上述工件接触的至少一个滑履；以及

润滑油供给装置，其向上述滑履供给预先决定了量的润滑油，

上述滑履具有：

接触面，其与上述工件接触；

润滑槽，其形成于上述接触面；

贯通孔，其用于从上述润滑油供给装置向上述润滑槽供给上述润滑油；以及

排出路，其形成于上述接触面，并从上述润滑槽到达上述接触面的上方的端部。

2.根据权利要求1所述的机床，其特征在于，

上述润滑油供给装置在上述工件与上述滑履接触的情况下，向上述滑履供给上述润滑油，在上述滑履没有与上述工件接触的情况下，不向上述滑履供给上述润滑油。

3.根据权利要求1或2所述的机床，其特征在于，

上述润滑油供给装置具有定量排出型的泵。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的机床，其特征在于，

上述至少一个滑履具有第一滑履和第二滑履，

上述第一滑履隔着包含上述旋转轴线的铅垂面从与上述工具相反的一侧与上述工件接触，

上述第二滑履从比包含上述旋转轴线的水平面靠下方侧并且比上述铅垂面靠上述工具的一侧进行接触。

5.根据权利要求4所述的机床，其特征在于，

上述润滑油供给装置具有：具有定量排出功能的分配器，

上述分配器配置于泵与上述至少一个滑履之间。

6.根据权利要求4或者5所述的机床，其特征在于，

上述第二滑履的端部的上述排出路的底面的高度方向的位置是比上述排出路的上述润滑槽侧的上述接触面侧的位置高的位置。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的机床，其特征在于，

还具备：对来自上述润滑油供给装置的上述润滑油的供给进行接通/断开的开关，

根据上述开关被接通/断开，与上述润滑油的供给的接通/断开动作联动，来控制由上述主轴台进行的上述工件的旋转/停止动作。

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