CN114472207A - 一种用于矿物的分选系统及矿物分选方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于矿物的分选系统及矿物分选方法，该系统包括：识别单元用于确定原始矿石的第一附着物比例；控制单元用于确定是否进行预处理；预处理单元用于对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；分选单元用于获得经过分选的选定矿石。本发明根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对原始矿石进行预处理；当将原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备，通过预处理单元对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石，解决了粘湿物料的智能干选作业和粉状富矿粘附在矿块表面影响智能分选精度的筛分效果差、尾矿超标的难题。
Description
技术领域
本发明涉及选矿技术领域，具体而言，涉及一种用于矿物的分选系统及矿物分选方法。
背景技术
我国是煤炭生产和消费大国。煤炭作为容易引起高污染的化石能源品种之一，其在支撑我国经济高速发展的同时，也带来了日益严重的社会问题，比如开采引起的地质灾害、煤炭燃烧引起的温室气体排放、大气环境污染、公众健康等问题。如何在节约资源、保护环境的基础上高效、清洁地利用煤炭资源是我国煤炭企业生存和发展的重要问题。特别是在当前我国的碳达峰和碳中和政策下，可实现煤炭绿色高效的采掘、分选技术是时代的新要求。
在非煤矿山，随着开采期限的延长和开采境界的深入，原矿普遍显示出“贫、细、杂”的趋势。因此，在非煤矿山企业，利用智能干选对原矿进行预抛废处理以降低磨矿、选矿成本、提高矿山的经济效益也愈发显示其重要意义。
另外，一些矿物的细粒度成分更容易显示出富矿的特点（如某些萤石矿），当细粒度粉矿附着于矿块表面时，如果不去除表面的富粉矿则当用智能干选识别和处理此种矿块时极易误判，造成尾矿超标。
矿物分选技术主要有水洗、干选两种工艺方法。水洗工艺具有工艺成熟、分选精度高、处理能力大等优点，可细分为跳汰、重介、浮选等工艺。水洗工艺的缺点是建设投资大、选矿厂运行成本高、水资源消耗多。干选工艺是一种传统的选矿方法，具有不用水、布置简单、初投资少、生产运行成本低等优点。现有的基于射线识别的矿物智能干选工艺，通过将矿物破碎、筛分等方式使其粒度达到特定粒度范围内(一般为300-20mm)，以智能干选机为核心装置，实现有用矿物的分选作业。现有的智能干选工艺普遍存在以下问题：
1、无法实现粘性矿物的分级和分选作业。矿山开采时，当顶板、底板、夹矸层其中之一或组合为粘性易泥化矿物（如高岭土）时，原矿中含有的大量粘性团结状矿物体；该种粘性矿团相当于不能有效解离的矿物，其又极易粘结在筛机的筛片上，无法实现有效筛分，从而无法实现有效的智能干选作业；
2、无法实现附着富粉矿矿块的分选作业。一些矿物的细粒度成分更容易显示出富矿的特点（如某些萤石矿），当细粒度粉矿附着于矿块表面时，现有传统智能干选工艺不能有效去除矿块表面的富粉矿成分，传统智能干选识别和处理此种矿块时极易误判，造成尾矿超标，同时，在后续喷吹环节中，如果是被煤泥黏连起来的块，那喷吹时的受力点都会失效，最终会造成整个分选设备的失效。
现有技术中，专利CN113500015A涉及一种基于分级阵列式智能分选进行矿石预选的方法及系统，其中方法包括：获取待处理的矿石的参数信息，根据参数信息确定智能分选设备的数量和用于分级阵列式智能分选的多个智能分选设备的分选层级结构；根据所述多个智能分选设备的分选层级结构，确定用于对待处理的矿石的进行多级粒度处理的粒度层级结构；将所述分选层级结构中的每个分选层级与所述粒度层级结构中的相应粒度层级进行关联，以组成包括至少两个处理层级的多级矿石处理结构；基于多级矿石处理结构对待处理的矿石进行矿石预选，从而获得符合预定粒度的矿石。
专利CN111507379A公开了一种基于深度学习的矿石自动识别与粗分拣系统，包括：模型构建模块，用于构建矿石自动识别与粗分拣的深度学习模型；模型训练模块，用于根据选取矿石泥块混合物的图片构成训练集和测试集对矿石自动识别与粗分拣的深度学习模型进行训练；识别模块，用于将拍摄的履带上的矿石泥块混合物图片输入到训练好的矿石自动识别与粗分拣的深度学习模型中，获得实时识别结果；分拣模块，根据识别模块的识别结果，若识别后含泥量小于设定阈值，控制履带将该批次矿石送入下一道工序，否则，控制高压水枪对识别到的泥块进行定点冲洗，然后送往下一道工序。
同时，对于目前的分选工艺，以X光穿透和煤矿为例，需要对块状物进行处理，如果有煤泥使得煤块成团，会造成两个后果：第一，煤泥严重污染皮带，使得分选煤块被煤泥黏连在皮带上，从而影响了飞行轨迹导致喷吹环节失效；第二，煤泥将煤块抱成团，使得分选单位失效，严重干扰识别，以及在后续喷吹环节中，如果是被煤泥黏连起来的块，那喷吹时的受力点都会失效，最终会造成整个分选设备的失效。
发明内容
鉴于此，本发明提出了一种用于矿物的分选系统及矿物分选方法，旨在解决现有原矿中含有的大量粘性团结状矿物体导致矿物分选不准确的问题。
一方面，本发明提出了一种用于矿物的分选系统，该系统包括：识别单元，用于对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；控制单元，用于根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备；预处理单元，用于在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；分选单元，用于从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，所述分选单元包括：破碎机，用于对从第一传输设备或第二传输设备获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石；筛分机，用于从破碎机获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将所述筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到所述筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止；给料机，用于从筛分机获取筛中矿石，对筛中矿石进行输送；智能分选设备，用于获取给料机输出的筛中矿石，对给料机输出的筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，所述智能分选设备包括：送料机构、识别机构和喷吹机构；其中，所述送料机构用于获取所述给料机输出的筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得所述筛中矿石能够在所述送料机构的输出端以初始速度抛出；所述识别机构用于对所述送料机构上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；所述喷吹机构用于在所述筛中矿石中含有矸石时，对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，所述分选单元还包括：第一识别子单元、第二识别子单元和/或第三识别子单元；其中，所述第一识别子单元，用于对所述给料机上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元；所述第二识别子单元，用于对送料机构上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构的第三附着物比例，并将送料机构的第三附着物比例作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元；所述第三识别子单元，用于对所述喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述送料机构的第三附着物比例时，将所述送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，所述智能分选设备还包括：清洁处理器，用于当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，其中根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理包括：当所述原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；当所述原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理。
进一步地，上述用于矿物的分选系统，其中对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，包括：对第二传输设备上的原始矿石进行脱泥作业；对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业。
另一方面，本发明还提出了一种矿物分选方法，该矿物分选方法包括如下步骤：通过识别单元对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；通过控制单元根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备；通过预处理单元在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
进一步地，所述通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石包括：对从第一传输设备或第二传输设备获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石；获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将所述筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到所述筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止；从给料机获取筛中矿石，并对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。
进一步地，所述对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石包括：获取筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得所述筛中矿石能够在送料机构的输出端以初始速度抛出；对所述送料机构上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；在所述筛中矿石中含有矸石时，利用喷吹机构对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。
进一步地，还包括，对给料机上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号；对送料机构上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构的第三附着物比例，并将送料机构的第三附着物比例作为反馈信号；对喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号。
进一步地，上述矿物分选方法，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，上述矿物分选方法，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述送料机构的第三附着物比例时，将所述送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，上述矿物分选方法，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
进一步地，还包括，当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理。
进一步地，上述矿物分选方法，其中根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理包括：当所述原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；当所述原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理。
进一步地，上述矿物分选方法，其中对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，包括：对第二传输设备上的原始矿石进行脱泥作业；对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业。
本发明提供的用于矿物的分选系统及矿物分选方法，通过识别单元对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；通过控制单元根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石进行预处理时，将原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备，以通过预处理单元在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石，解决了粘湿物料的智能干选作业和粉状富矿粘附在矿块表面影响智能分选精度的筛分效果差、尾矿超标的难题，还实现对高粘性矿团、附着富粉矿块的智能干选，实现对易筛分、中等筛分、难筛分矿物的全部干法分选，大幅度提高智能干选工艺的适应性和技术性能；同时，实现预排矸功能，可大大简化后续的破碎、磨矿环节，减少无效的破碎、磨矿成本，提高矿山企业的经济效益。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的用于矿物分选的分选系统的结构框图；
图2为本发明实施例提供的矿物分选的流程工艺图；
图3为本发明实施例提供的分选单元的结构框图；
图4为本发明实施例提供的矿物分选的详细流程工艺图；
图5为本发明实施例提供的第三识别子单元的原理示意图；
图6为本发明实施例提供的矿物分选方法的流程框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
系统实施例：
参见图1和图2，其为本发明实施例提供的用于矿物分选的分选系统的结构框图。如图1所示，该分选系统包括：识别单元100、控制单元200、预处理单元300和分选单元400；其中，
识别单元100用于对第一传输设备1上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例。具体地，如图2所示，识别单元100可以设置在第一传输设备1输入端的上方，以对第一传输设备1输入端上的原始矿石进行图像采集，可基于图像识别的结果进行颗粒度和湿度分析，以确定原始矿石的第一附着物比例，例如可以确定原始矿石上附着的湿泥量。
控制单元200用于根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备。具体地，控制单元200与识别单元100相连接，以根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理；具体实施时，可当原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；否则，即当原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理；其中，第一预设附着度可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定。在本实施例中，控制单元200还可以与分选单元400相连接，用于接收分选单元400的反馈信号，并根据分选单元400的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理。当控制单元200根据原始矿石的第一附着物比例和/或分选单元的反馈信号确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，对第一传输设备1和第二传输设备2进行控制，以将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备1切换至第二传输设备2，以通过第二传输设备2上设置的预处理单元300对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，并在预处理后通过第二传输设备2的排出口输送给分选单元400。当控制单元200根据原始矿石的第一附着物比例和/或分选单元的反馈信号确定对原始矿石或后续传输的原始矿石不进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石通过第一传输设备1进行输送，并通过第一传输设备1的排出口输送给分选单元400。
预处理单元300用于在检测到第二传输设备2上存在原始矿石时，对第二传输设备2上的原始矿石进行预处理。具体地，在检测到第二传输设备2上存在原始矿石时，对第二传输设备2上的原始矿石进行预处理，以实现原始矿石上的脱泥。在本实施例中，可首先，对第二传输设备2上的原始矿石进行脱泥作业；然后，对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业；最后，将经过干燥作业的原始矿石输送给分选单元400，实现除矿泥即去除原始矿石附着的泥土。
分选单元400用于从第一传输设备1或第二传输设备2获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。具体地，分选单元400接收第一传输设备1或第二传输设备2排出的原始矿石，并对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
在本实施例中，第一传输设备1和/或第二传输设备2可以为煤路，实现原始矿石的传输。
参见图3，其为本发明实施例提供的分选单元的结构框图。如图2和图3所示，分选单元400包括：破碎机410、筛分机420、给料机430和智能分选设备440；其中，
破碎机410用于对从第一传输设备1或第二传输设备2获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石。具体地，如图2和图4所示，第一传输设备1或第二传输设备2排出口排出的原始矿石给入破碎机410内，以对从第一传输设备1或第二传输设备2获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石。
筛分机420用于从破碎机410获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止。具体地，如图2和图4所示，破碎机410的排出口与筛分机420的入口相连接，以将筛分机420排出的破碎矿石给入筛分机420进行筛分，该筛分机420可以为两级筛分，一级筛分可将直径大于或等于第一预设直径的破碎矿石筛出作为筛上矿石，并通过二级筛分可对一级筛分筛下的直径小于第一预设直径的破碎矿石筛出进行筛分，以将直径小于第二预设直径的破碎矿石和直径大于或等于第二预设直径的破碎矿石筛分，使得直径小于第二预设直径的破碎矿石例如粉料作为筛下矿石，直径大于或等于第二预设直径且小于第一预设直径的破碎矿石作为筛中矿石；将筛上矿石再次给入破碎机410进行破碎，直到筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止，并将筛下矿石排出，将筛中矿石给入给料机430。其中，第一预设直径、第二预设直径可以根据实际情况确定，在本实施例中，如图4所示，第一预设直径可以为300mm，第二预设直径可以为50mm，当然亦可为其他直径数值，本实施例中对其不做任何限定。
给料机430用于从筛分机420获取筛中矿石，对筛中矿石进行输送。具体地，给料机430可以为皮带给料结构，亦可为其他给料结构，本实施例中对其不做任何限定。
智能分选设备440用于获取给料机430输出的筛中矿石，对给料机430输出的筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。具体地，智能分选设备440对给料机430输出的筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石，实现矿物的分选。
在本实施例中，如图3所示，智能分选设备440包括：送料机构441、识别机构（图中未示出）和喷吹机构（图中未示出）；其中，送料机构441用于获取给料机430输出的筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得筛中矿石能够在送料机构441的输出端（如图2所示的右端）以初始速度抛出；识别机构用于对送料机构441上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；喷吹机构用于在筛中矿石中含有矸石时，对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。具体地，送料机构441可以为皮带输送机构，对筛中矿石进行布料运输，并使得布料运输的物料可送料机构441的输出端抛出，以筛中矿石以抛物线运动轨迹运动；识别机构可以为图像识别机构或X光识别机构，对送料机构441上布料后的筛中矿石的每个矿石进行识别，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石还是矸石；喷吹机构可设置在送料机构441的一侧，还与识别机构相连接，用于在识别机构识别后，对送料机构441抛出的选定矿石或矸石进行喷吹，以改变选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，即喷吹机构对同一种矿石进行喷吹，使得该矿石的运动轨迹偏离另一种矿石的运动轨迹，即实现两种矿石的分离，以实现其中一种矿石的分析，进而得到选定矿石。其中，喷吹机构可以为阵列式布置的以压缩空气为动力的喷嘴。
在本实施例中，如图2所示，分选单元400还包括：第一识别子单元450、第二识别子单元460和/或第三识别子单元470；其中，第一识别子单元450用于对给料机430上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机430上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机430上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号，经由分选单元400发送给控制单元200；第二识别子单元460用于对送料机构441上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构441的第三附着物比例，并将送料机构441的第三附着物比例作为反馈信号，经由分选单元400发送给控制单元200；第三识别子单元470用于对喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号，经由分选单元400发送给控制单元200。
具体地，第一识别子单元450设置在送料机构441的上方，以对送料机构441上输送的筛中矿石进行图像采集，可基于图像识别的结果进行颗粒度和湿度分析，以确定送料机构441上输送的筛中矿石的第二附着物比例，例如可以确定送料机构441上输送的筛中矿石上附着的湿泥量；第一识别子单元450并将给料机430上输送的筛中矿石的第二附着物比例。第二识别子单元460可以为探测器，送料机构441上没有附着物时，即送料机构441厚度为标准厚度，探测器可以接收到的信号强度为第一强度，当有矿石通过时，相应位置的信号强度减弱为第二强度，但是无石头通过的位置依然信号为第一强度；当送料机构441上附着物越积累越多时，信号强度会逐步减弱，当没有检测到矿石时，信号依然会减弱到一定强度，可通过接收到信号的强度判断送料机构441上的第三附着物比例，即如果检测到送料机构441没有矿石，探测器接受到信号的信号强度与送料机构441上的第三附着物比例正相关，以通过分析确定探测器探测的信号强度确定送料机构441上的第三附着物比例。在本实施例中，矿泥由于附着有泥土，导致矿泥抛出后自己喷吹和与原有抛物线之间有偏离；如图5所示，实线为原有抛物线以及喷吹后的抛物线，虚线为矿泥抛物线，可通过从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度识别从送料机构抛出后筛中矿石的第四附着物比例；第三识别子单元470可以通过连续抓拍模拟统计得到喷吹点的标准位置，比对后续实际喷吹点与标准位置的偏移，主要是Z向标注抛物线以及喷吹点的偏移，确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度。其中，第二附着物比例、第三附着物比例和/或轨迹偏离度可作为反馈信号，经由分选单元400发送给控制单元200，以通过控制单元200根据分选单元400的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理。
在实际情况中，由于识别单元在对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例时，存在一定的误差或识别不准的情况。例如，附着物被遮挡导致识别单元的识别结果不准确。在这种情况下，虽然基于识别单元的图像识别的结果确定不对原始矿石进行预处理，但是原始矿石所带的附着物对分选单元造成一定程度的污损。例如，分选单元的送料机构被附着物（例如，泥土）覆盖，导致对筛中矿石的识别结果误差变大等情况。为此，本申请基于分选单元中所设置的多个检测位置来生成反馈信号，例如，料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例、送料机构的第三附着物比例以及从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度。当反馈信号指示，附着物已经影响分选正确率时，由控制单元确定对后续传输的原始矿石进行预处理。由于第一传输设备上目标矿物的原始矿石是不断传输的，因此在根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理，将后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备。其中，第二传输设备对其上存在的原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理，因此，第二传输设备无需区分原始矿石或后续传输的原始矿石。
在本实施例中，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理具体包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。具体实施时，第二预设附着度可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定。
在本实施例中，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理还可以包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为送料机构的第三附着物比例时，将送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。具体实施时，第三预设附着度可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定。
在本实施例中，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理亦可包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。具体实施时，预设偏离度可以根据实际情况确定，本实施例中对其不做任何限定。
在上述实施例中，智能分选设备440还可以包括：清洁处理器；其中，清洁处理器用于当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理，减缓送料机构的附着度即煤泥的沉积程度。其中，第四预设附着度可以根据实际情况确定，与第三预设附着度可以相等亦可不等，本实施例中对第四预设附着度的具体数值不做任何限定。
综上，本实施例中提供的用于矿物的分选系统，通过识别单元对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；通过控制单元根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定原始矿石或后续传输的对原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备，以通过预处理单元在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石，解决了粘湿物料的智能干选作业和粉状富矿粘附在矿块表面影响智能分选精度的筛分效果差、尾矿超标的难题，还实现对高粘性矿团、附着富粉矿块的智能干选，实现对易筛分、中等筛分、难筛分矿物的全部干法分选，大幅度提高智能干选工艺的适应性和技术性能；同时，实现预排矸功能，可大大简化后续的破碎、磨矿环节，减少无效的破碎、磨矿成本，提高矿山企业的经济效益。应当了解的是，本发明的用于矿物的分选系统适用于对存在或附着多粉多泥的原矿石进行分选处理。并且，本发明的用于矿物的分选系统适用于各种类型的矿石，例如，煤矿、铁矿、铜矿、磷矿等。虽然本发明以某种特定矿石进行说明，应当了解的是，本发明的技术方案并不限定于特定的矿石，而是可以适用于任何合适或合理的矿石。
方法实施例：
参见图6，其示出了本发明实施例提供的矿物分选方法的流程框图。如图所示，该方法包括如下步骤：
步骤S1，通过识别单元对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例。
步骤S2，通过控制单元根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备；
步骤S3，通过预处理单元在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；
步骤S4，通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
优选地，所述通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石包括：对从第一传输设备或第二传输设备获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石；获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将所述筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到所述筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止；从给料机获取筛中矿石，并对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。
优选地，所述对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石包括：获取筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得所述筛中矿石能够在送料机构的输出端以初始速度抛出；对所述送料机构上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；在所述筛中矿石中含有矸石时，利用喷吹机构对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。
优选地，所述方法还包括，对给料机上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号；对送料机构上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构的第三附着物比例，并将送料机构的第三附着物比例作为反馈信号；对喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号。
优选地，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
优选地，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为送料机构的第三附着物比例时，将送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
优选地，根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
优选地，当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理。
优选地，根据原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理包括：当原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；当原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理。
优选地，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，包括：对第二传输设备上的原始矿石进行脱泥作业；对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业。
应当了解的是，本发明的矿物分选方法适用于对存在或附着多粉多泥的原矿石进行分选处理。并且，本发明的矿物分选方法适用于各种类型的矿石，例如，煤矿、铁矿、铜矿、磷矿等。虽然本发明以某种特定矿石进行说明，应当了解的是，本发明的技术方案并不限定于特定的矿石，而是可以适用于任何合适或合理的矿石。
本发明的实施例的分选系统与本发明的另一个实施例的分选方法相对应，在此不再赘述。
已经通过参考少量实施方式描述了本发明。然而，本领域技术人员所公知的，正如附带的专利权利要求所限定的，除了本发明以上公开的其他的实施例等同地落在本发明的范围内。
通常地，在权利要求中使用的所有术语都根据他们在技术领域的通常含义被解释，除非在其中被另外明确地定义。所有的参考“一个//该[装置、组件等]”都被开放地解释为所述装置、组件等中的至少一个实例，除非另外明确地说明。这里公开的任何方法的步骤都没必要以公开的准确的顺序运行，除非明确地说明。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (20)
1.一种用于矿物的分选系统，其特征在于，包括：
识别单元，用于对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；
控制单元，用于根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备；
预处理单元，用于在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；
分选单元，用于从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
2.根据权利要求1所述的分选系统，其特征在于，所述分选单元包括：
破碎机，用于对从第一传输设备或第二传输设备获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石；
筛分机，用于从破碎机获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将所述筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到所述筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止；
给料机，用于从筛分机获取筛中矿石，对筛中矿石进行输送；
智能分选设备，用于获取给料机输出的筛中矿石，对给料机输出的筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。
3.根据权利要求2所述的分选系统，其特征在于，所述智能分选设备包括：送料机构、识别机构和喷吹机构；其中，
所述送料机构用于获取所述给料机输出的筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得所述筛中矿石能够在所述送料机构的输出端以初始速度抛出；
所述识别机构用于对所述送料机构上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；
所述喷吹机构用于在所述筛中矿石中含有矸石时，对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。
4.根据权利要求3所述的分选系统，其特征在于，所述分选单元还包括：第一识别子单元、第二识别子单元和/或第三识别子单元；其中，
所述第一识别子单元，用于对所述给料机上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元；
所述第二识别子单元，用于对送料机构上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构的第三附着物比例，并将送料机构的第三附着物比例作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元；
所述第三识别子单元，用于对所述喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号，经由分选单元发送给所述控制单元。
5.根据权利要求4所述的分选系统，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；
当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
6.根据权利要求4所述的分选系统，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述送料机构的第三附着物比例时，将所述送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；
当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
7.根据权利要求4所述的分选系统，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；
当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
8.根据权利要求4所述的分选系统，其特征在于，所述智能分选设备还包括：
清洁处理器，用于当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理。
9.根据权利要求1至8任一项所述的分选系统，其特征在于，其中根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理包括：
当所述原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；
当所述原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理。
10.根据权利要求1至8任一项所述的分选系统，其特征在于，其中对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，包括：
对第二传输设备上的原始矿石进行脱泥作业；
对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业。
11.一种矿物分选方法，其特征在于，包括如下步骤：
通过识别单元对第一传输设备上目标矿物的原始矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定原始矿石的第一附着物比例；
通过控制单元根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理，以及根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理；当确定对原始矿石或后续传输的原始矿石进行预处理时，将原始矿石或后续传输的原始矿石从第一传输设备切换至第二传输设备；
通过预处理单元在检测到第二传输设备上存在原始矿石时，对第二传输设备上的原始矿石进行预处理；
通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石。
12.根据权利要求11所述的矿物分选方法，其特征在于，所述通过分选单元从第一传输设备或第二传输设备获取原始矿石，对原始矿石进行分选，以获得经过分选的选定矿石，包括：
对从第一传输设备或第二传输设备获取的原始矿石进行破碎，以获得经过破碎的破碎矿石；
获取破碎矿石，对破碎矿石进行筛分，以获得筛上矿石、筛中矿石和筛下矿石，将所述筛上矿石再次给入破碎机进行破碎，直到所述筛上矿石被破碎为筛中矿石或筛下矿石为止；
从给料机获取筛中矿石，并对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石。
13.根据权利要求12所述的矿物分选方法，其特征在于，所述对筛中矿石进行智能分选，以获得经过智能分选的选定矿石，包括：
获取筛中矿石，对筛中矿石进行布料和输送，使得所述筛中矿石能够在送料机构的输出端以初始速度抛出；
对所述送料机构上输送的筛中矿石进行分辨，以识别筛中矿石中的每个矿石为选定矿石或矸石；
在所述筛中矿石中含有矸石时，利用喷吹机构对以初始速度抛出的筛中矿石进行喷吹，以改变筛中矿石中的选定矿石或矸石的运动轨迹，使得选定矿石或矸石偏离原有抛物线轨迹，以筛选出选定矿石。
14.根据权利要求13所述的矿物分选方法，其特征在于，所述方法还包括，
对给料机上输送的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例，并将给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例作为反馈信号；
对送料机构上输送的筛中矿石进行X光识别，基于识别的结果确定送料机构的第三附着物比例，并将送料机构的第三附着物比例作为反馈信号；
对喷吹机构喷吹后的筛中矿石进行图像识别，基于图像识别的结果确定从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度，并将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度作为反馈信号。
15.根据权利要求14所述的矿物分选方法，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理，包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例时，将所述给料机上输送的筛中矿石的第二附着物比例与第二预设附着度进行比较；
当第二附着物比例大于或等于第二预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当第二附着物比例小于第二预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
16.根据权利要求14所述的矿物分选方法，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理，包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述送料机构的第三附着物比例时，将所述送料机构的第三附着物比例与第三预设附着度进行比较；
当第三附着物比例大于或等于第三预设附着度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当第三附着物比例小于第三预设附着度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
17.根据权利要求14所述的矿物分选方法，其特征在于，其中根据分选单元的反馈信号确定是否对后续传输的原始矿石进行预处理，包括：
对分选单元的反馈信号进行解析以获得内容信息，当内容信息为所述从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度时，将从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度与预设偏离度进行比较；
当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度大于或等于预设偏离度时，确定对后续传输的原始矿石进行预处理；
当从送料机构抛出后筛中矿石的轨迹偏离度小于预设偏离度时，确定不对后续传输的原始矿石进行预处理。
18.根据权利要求14所述的矿物分选方法，其特征在于，还包括，当送料机构的第三附着物比例大于或等于第四预设附着度时，对送料机构进行清洁处理。
19.根据权利要求11至18任一项所述的矿物分选方法，其特征在于，其中根据所述原始矿石的第一附着物比例，确定是否对原始矿石进行预处理包括：
当所述原始矿石的第一附着物比例大于或等于第一预设附着度时，确定对原始矿石进行预处理；
当所述原始矿石的第一附着物比例小于第一预设附着度时，确定不对原始矿石进行预处理。
20.根据权利要求11至18任一项所述的矿物分选方法，其特征在于，其中对第二传输设备上的原始矿石进行预处理，包括：
对第二传输设备上的原始矿石进行脱泥作业；
对经过脱泥作业的原始矿石进行干燥作业。
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