CN114470808A - 一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法，充气玩具包括至少二个气腔，至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔，可变形气腔包括至少一个气腔充抽气接口，其可通过具有气阀的充抽气管道与气泵相连，充气玩具可与设定的充抽气模式匹配，并具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，以便借助于对气泵的启停和/或气阀的开闭的控制，使其接受按照设定的充抽气模式进行的充抽气，做出模式化的变化。充抽气主机包括控制单元，其控制气泵的启停和/或气阀的开闭，对充抽气管道所接入的充气玩具按模式进行充抽气以做出模式化的变化。本充气玩具系统具有多样化和个性化的娱乐功能，并能使充气玩具的玩法匹配玩耍者的实际需求。

Description

一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法

技术领域

本发明涉及一种充气玩具，特别涉及一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法。

背景技术

现有的充气玩具种类很多，有充气城堡、充气娱乐垫等，充气作为该类产品工作的先决条件，因此充气设施是其不可缺少的主要配件。

但是，现有的充气玩具设施充气方式单一，功能单一，使得充气玩具在充饱气之后都无法活动，导致玩耍方法固定，呆板，无变化，对玩耍者而言，新奇性、丰富性不够，使得玩耍者兴趣度较弱，玩耍的持续性和重复性都较差；现有的充气玩具与玩耍者之间缺少互动，无法刺激、鼓励玩耍者玩得更投入、更尽兴，也无法诱导不同玩耍者玩的花样更多、更丰富。总之，目前的现状是：现有充气玩具难以满足不同玩耍者的个性化需求。这制约了充气玩具在娱乐性方面的提升，也导致充气玩具的有效利用率低。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本发明的发明构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

发明内容

本发明的目的至少在于克服上述背景技术提到的不足，提供一种充气玩具、充抽气主机及充气玩具系统及控制方法，为充气玩具赋予多样化和个性化的娱乐功能。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种充气玩具，包括至少二个气腔，其中至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔，该可变形气腔包括有至少一个气腔充抽气接口，所述气腔充抽气接口可通过具有气阀的充抽气管道与气源相连，所述充气玩具可与设定的充抽气模式匹配，并具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，以便借助于对所述气源的启停和/或所述气阀的开闭的控制，使其接受按照所述设定的充抽气模式进行的充抽气，使所述充气玩具做出模式化的变化。

在一些实施例中，还包括如下技术特征：

所述用于识别其所匹配的充抽气模式的表征为所述充气玩具的造型、编号、标志物、图形码以及适于由人工选择的模式选择信息或模式选择开关中的一种或多种。

进一步地，所述既可充气又可抽气的可变形气腔至少有两个。

进一步地，所述可变形气腔的形状、大小、位置中至少有一者不相同。

进一步地，所述气腔充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口；所述充抽气是通过所述气腔充抽气接口进行充气或抽气；所述至少两个可变形气腔在模式化的充抽气动作的作用下能做出模式化的动作，所述至少两个可变形气腔的模式化的动作相互独立，或者相互呼应。

进一步地，所述充气玩具还设置有气压传感器，用于检测所述充气玩具气腔内的气压。

进一步地，所述充气玩具还包括充抽气换向装置，所述具有气阀的充抽气管道包括所述充抽气换向装置，所述充抽气换向装置与所述气腔充抽气接口相连；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换。

本发明还提出一种充抽气主机，包括控制单元及与控制单元相连的充抽气模式获取部件，所述控制单元用于与至少一个气源通过有线或无线电连接，或者与所述气源连接的至少部分充抽气管道的气阀有线或无线电连接，以控制所述气源的启停和/或所述气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的变化，所述充抽气模式获取部件根据所述充气玩具上所具有的用于识别其所匹配的充抽气模式的表征对该充气玩具的充抽气模式进行识别，并输入到所述控制单元。

进一步地，还包括充抽气管道、主机充抽气接口，所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接；所述主机充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口。

进一步地，还包括所述至少一个气源，通过所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接，向主机充抽气接口供气或从主机充抽气接口抽气。

进一步地，所述气源为气泵，还包括充抽气换向装置，所述充抽气换向装置分别与所述气泵和所述主机充抽气接口相连，所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换，以使所述至少部分气腔的充气和抽气既可同时进行又可分别随时切换。

进一步地，所述充抽气模式获取部件包括与所述控制单元相连的模式选择装置，用于选择针对该玩具设定的充抽气模式。

进一步地，所述模式选择装置包括模式选择输入部，其中，所述模式选择输入部用于输入模式选择信息，所述充抽气主机根据所述模式选择信息确定针对该玩具设定的充抽气模式。

进一步地，所述模式选择信息包括模式选择指令或玩具信息或玩耍者个体条件中的至少一者，所述玩具信息包括玩具的编号或种类中的至少一者，所述玩耍者个体条件包括如下的至少一者：玩耍者的月龄、年龄、性别、身高、体重、性格特征、认知能力；所述充抽气主机根据所述玩具信息，或者根据所述玩具信息并结合所述玩耍者个体条件直接确定针对该玩具设定的充抽气模式；或者，所述充抽气主机根据所述玩耍者个体条件向用户提供关于模式选择的推荐选项或建议，以便用户根据所述推荐选项或建议来选择针对该玩具的充抽气模式。

进一步地，用于确定所述充抽气模式的控制变量包括如下变量中的至少一者或其变化状态：充抽气对象的选取与切换的方式、参与所述充抽气模式的每个充抽气对象的充抽气时长、时间间隔、充抽气速度、充抽气流量、充抽气频率、气压参数。

进一步地，所述充抽气模式包括如下模式：控制一个或一组气腔与另一个或另一组气腔之间相互呼应地进行充抽气；所述相互呼应地进行充抽气包括同步充抽气，在同一时刻使至少一个气腔被充气而另外至少一个气腔被抽气，所述同步充抽气对被充气方和被抽气方按设定的模式进行交替性的切换或进行随机切换；所述相互呼应地进行充抽气还包括按设定的模式在充气、抽气、停止充抽气三者中进行切换。

进一步地，所述模式选择输入部包括设置在所述充抽气主机上的如下装置中的至少一者：按钮、开关、旋钮、按键、触摸屏、语音输入装置、蓝牙、WIFI、人体动作识别装置。

进一步地，还包括与所述控制单元有线或无线连接的娱乐辅助装置，所述控制单元还根据所述控制变量控制所述娱乐辅助装置的工作状态。

进一步地，所述娱乐辅助装置包括如下至少一种；A、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；B、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；C、具有现实增强功能的现实增强装置；D、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；E、语音交互模块；F、用于显示图片或视频内容的显示装置；G、扬声器；H、玩具；I、风车；J、蓝牙；K、WIFI；L、图像识别模块；M、可收短支撑杆。

进一步地，所述充抽气管道包括第一气道、第二气道及阀门，所述气泵连接有泵出气管和泵吸气管；所述充抽气换向装置包括至少一个气体进入口、至少一个气体排出口；至少一个所述气泵的所述泵出气管和泵吸气管分别连接所述充抽气换向装置的气体进入口和气体排出口，所述充抽气换向装置至少有两个双向气体工作口，分别连接于所述第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道分别用于连通各自对应的至少一个气腔，所述充抽气换向装置中具有至少一个气阀，通过所述至少一个气阀实现方向切换以控制所述第一气道和所述第二气道分别与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连通，从而充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气和其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

进一步地，所述充抽气管道包括至少一组泵出气/吸气管，至少一组主进/排气道，及至少两对进排气支管；每对进排气支管中的两个支管分别通过一个充抽气换向装置连接至少一个气腔；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现气腔充气和抽气状态的切换；从而实现充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气与其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

进一步地，还包括与所述控制单元相连的气压传感器，所述气压传感器用于检测气压，以获取充气玩具的气腔内的气压状态，所述控制单元根据所述气压状态实现如下控制中的至少一者：当检测到所述充气玩具内的气压值下降到设定安全阈值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行充气，直至所述气压值恢复到设定的范围内；当检测到启动所述气源充气到达设定时间后所述气压值没有上升或上升值低于设定预期值，所述控制单元控制一告警装置进行告警；当检测到气压不正常地急剧下降时，所述控制单元控制所述气源立即以预设功率充气，同时控制告警装置进行告警；当检测到气压不正常地急剧下降时，通过无线网络向设定的监护终端发出告警信息；当检测到所述充气玩具内的气压值达到上限值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行抽气并排放到外部大气中，直至所述气压值恢复到设定的范围内，或者控制所述气源停止工作。

进一步地，还包括娱乐辅助装置，所述娱乐辅助装置包括如下中的至少一者：A、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；B、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；C、具有现实增强功能的现实增强装置；D、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；E、语音交互模块；F、用于显示图片或视频内容的显示装置；G、扬声器；H、人体动作交互装置；I、触摸输入装置；J、玩具；K、风车；L、蓝牙；M、WIFI；N、图像识别模块；O、可收短支撑杆。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述娱乐辅助装置中的至少一个。

本发明还提出一种充气玩具系统，包括所述的充气玩具和所述的充抽气主机。

进一步地，所述充气玩具和充抽气主机能够安装在一起，形成一体式玩具。

本发明还提出一种用于充气玩具系统的控制方法，用于对所述的充气玩具系统进行控制，包括如下步骤：获取与充气玩具匹配的充抽气模式；通过控制与充抽气管道相接的气源的启停和/或所述充抽气管道上的气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的变化。

进一步地，所述充抽气模式包括：通过所述的充抽气主机控制所述第一气道和所述第二气道与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连接，并在所述阀门开闭的配合下，使得所述充气玩具系统选择性地工作于如下充抽气模式：a.将所述阀门打开，对与所述第一气道连接的气腔进行充抽气；b.在进行过一次模式a充气后，将所述阀门关闭，在与所述第一气道连接的气腔和与所述第二气道连接的气腔之间进行同步的充抽气。

进一步地，模式a包括：a1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将大气依次通过所述大气连接气口、所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气；a2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与泵出气管所述连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第二气道、所述大气连接气口排出。

进一步地，模式b包括：b1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与所述泵出气管连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第二气道对与所述第二气道连接的气腔充气；b2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将与所述第二气道连接的气腔内的气体依次通过所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气。

进一步地，所述充抽气模式，通过所述的充抽气主机调整所述充抽气换向装置的气阀的开闭状态，使所述娱乐用充气设备选择性地工作于如下充抽气模式：M1、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔充气；M2、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔排气；M3、一个或一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通，而与另一个或另一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源将所述一个或一组气腔中的气体抽送到所述另一个或另一组气腔中，实现所述一个或一组气腔与所述另一个或另一组气腔相互之间同步抽充气。

进一步地，在充抽气模式M3中，通过控制单元控制气腔对应的所述充抽气换向装置的气阀按指令开闭，以实现气腔相互之间同步抽充气的自动交替循环。

进一步地，模式a1、a2和/或模式b1、b2交替进行一次或交替循环多次，或模式M1、M2、M3交替进行一次或交替循环多次。

进一步地，控制所述的娱乐辅助装置按设定的工作模式进行模式化的工作。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序由所述的充抽气主机的控制单元执行时，控制所述充抽气主机对所接入的充气玩具按设定的充抽气模式进行充抽气，使所述充气玩具做出模式化的动作；或还控制所述娱乐辅助装置按规定的模式进行工作。

本发明具有如下有益效果：

使用本发明的充气玩具和充抽气主机，可按照针对充气玩具设定的充抽气模式对充气玩具进行充抽气，使所述充气玩具按照针对该玩具所设定的动作模式做出模式化的动作。基于本发明，用户可自主地选择针对充气玩具的不同充抽气模式(玩法)，而充抽气主机能够按照相应的模式进行充抽气，使得充气玩具的玩法极具多样性和灵活性，又能匹配玩耍者的个性化条件，因此大大增强了充气玩具系统的娱乐性，使不同的充气玩具玩法能够与不同玩耍者很好地匹配，从而实现与玩耍者更好的、更有针对性的互动，指导玩耍者玩得更丰富，激励玩耍者玩得更兴奋，显著提高了对玩耍者尤其是幼童的吸引力。同时，通过娱乐辅助装置的辅助功能，以更全方位的刺激，更多媒体化的展现，使玩耍者玩得更有乐趣，鼓励玩耍者玩得更持久。

附图说明

图1为本发明一种实施例的充气玩具系统的结构框图。

图2为本发明一种实施例的充气玩具系统的运行控制方法示意图。

图3为本发明一种实施例的充气玩具系统的整体示意图。

图4为本发明一种实施例的充抽气主机示意图。

图5是本发明一种实施例中主机投影的示意图。

图6是本发明实施例2中的采用充抽气换向装置实现同步充抽气的连接示意图。

图7是本发明实施例3中另一种实现同步充抽气的连接示意图。

图8是本发明实施例1中充气玩具装置的形状、结构整体示意图。

图9是图8中的剖面图。

图10是图9中充抽气管道与充/抽气装置对接示意图。

图11是图10中总插接器结构示意图。

图12是图4中气泵不设置在充抽气主机中的示意图。

图13是图4中气泵和控制单元不设置在充抽气主机中的示意图。

具体实施方式

以下对本发明的实施方式作详细说明。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。另外，连接既可以是用于固定作用也可以是用于耦合或连通作用。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参阅图1、图3至图5，在一种实施例中，一种充气玩具系统，包括充气玩具1和充抽气主机2。所述充气玩具1包括至少二个气腔，其中至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔3。可变形气腔3的材料既可以是软质材料，也可以是软质材料与硬质材料的组合。该可变形气腔3包括有至少一个气腔充抽气接口，所述气腔充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口，所述气腔充抽气接口可通过具有气阀的充抽气管道与气泵4相连，以便借助于对所述气泵的启停和/或所述气阀的开闭的控制，按照该玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，使所述充气玩具1做出模式化的变化，所述变化包括充气玩具1的动作。需要说明的是，充气玩具1可以具有一种或多种针对该玩具设定的动作模式。此外，不同的充气玩具1所对应的设定的动作模式既可以相同，也可以不同。

充气玩具1还具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，比如可以是所述充气玩具的造型、编号、标志物、图形码以及适于由人工选择的模式选择信息或模式选择开关中的一种或多种。

较佳地，所述既可充气又可抽气的可变形气腔3至少有两个。所述可变形气腔3的形状、大小、位置中至少有一者不相同。在优选的实施例中，所述至少两个可变形气腔3在模式化的充气或抽气动作的作用下能做出相互呼应的模式化的动作，或者相互独立的模式化的动作。

较佳地，所述充气玩具1还设置有气压传感器，用于检测所述充气玩具气腔内的气压。气压检测结果可用于安全控制。

所述充抽气主机2包括气泵4、充抽气换向管道5、主机充抽气接口6、控制单元7以及与所述控制单元7相连的模式选择输入部，所述控制单元7与所述气泵4通过有线或无线连接，或者与所述气泵4连接的至少部分充抽气管道的气阀有线或无线电连接，所述气泵4通过充抽气换向管道5与所述主机充抽气接口6连接，所述主机充抽气接口6通过充抽气连接管道10与所述充气玩具1对应的接口连接。本文中，充抽气换向管道5与充抽气连接管道10统称为充抽气管道。在某些情况下，例如使用多台气泵4时，可以无需使用充抽气换向管道5，将各气泵4直接通过对应连接管道连接对应的充气接口与抽气接口即可。充气接口与抽气接口无论是独立接口或是共用接口，也无论其数量有多少，本文均统称为充抽气接口。其中，所述模式选择输入部用于输入用以从设定的多个充抽气模式中选择模式的模式选择指令，所述控制单元7根据所述模式选择指令，控制所述气泵4的启停和/或所述气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具1匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具1做出模式化的变化。充抽气模式既可以是预先在充抽气主机2上存储好的，也可以是从外部(如云端、移动终端)载入到充抽气主机2上。

在替代性的实施例中，充抽气主机2也可以包括控制单元7但不包括气泵4、充抽气管道和主机充抽气接口6，后者作为外部的装置，充抽气主机2的所述控制单元7与至少一个外部的气泵4通过有线或无线电连接，控制所述至少一个外部的气泵4工作，从而控制对所接入的充气玩具1的充抽气模式。

在替代性的实施例中，充抽气主机2也可以包括充抽气管道和主机充抽气接口6，但不包括气泵4和控制单元7，气泵4和控制单元7设置在外部，当外部的气泵4与充抽气主机2上的充抽气管道和主机充抽气接口6对应连接好时，所述控制单元7与至少一个外部的气泵4以及充抽气主机2通过有线或无线电连接，控制所述至少一个外部的气泵4工作，从而控制对所接入的充气玩具的充抽气模式。

在不同的实施例中，用于确定充抽气模式的控制变量可以包括如下变量中的至少一者或其变换状态：充抽气对象(充气玩具)的选取与切换的方式、参与所述充抽气模式的每个充抽气对象(充气玩具)的充抽气时长、充抽气时间间隔、充抽气速度、充抽气流量、充抽气频率、气压参数。

在优选的实施例中，所述充抽气模式包括如下模式：控制一个或一组气腔3与另一个或另一组气腔3之间相互呼应地进行充抽气；所述相互呼应地进行充抽气包括同步充抽气，在同一时刻使至少一个气腔3被充气而另外至少一个气腔3被抽气，所述同步充抽气对被充气方和被抽气方按设定的模式进行交替性的切换或进行随机切换。所述相互呼应地进行充抽气还包括按设定的模式在充气、抽气、停止充抽气三者中进行切换。

在优选的实施例中，充抽气主机2还包括与所述控制单元7相连的模式选择装置，用于选择针对该玩具设定的充抽气模式。

所述模式选择装置可以包括模式选择输入部，所述模式选择输入部可包括设置在所述充抽气主机2上的按钮、开关、旋钮、按键、触摸屏8、语音输入装置、蓝牙、WIFI、人体动作识别装置中的任一者或多者。其中，所述模式选择输入部用于供用户输入模式选择信息，所述充抽气主机2根据所述模式选择信息确定针对该玩具设定的充抽气模式。所述模式选择信息包括模式选择指令，充抽气主机2直接根据用户(例如家长)输入的模式选择指令确定模式。所述模式选择信息可以包括玩耍者(例如幼童)的个体条件，所述玩耍者个体条件可以包括玩耍者例如幼童的月龄、年龄、性别、身高、体重、性格特征、认知能力等信息。充抽气主机2可以根据用户输入的所述玩耍者个体条件进行处理，由控制单元7或在云端服务器利用设置好软件程序直接确定适于该玩耍者个体条件的针对该玩具设定的充抽气模式。充抽气主机2也可以根据用户输入的玩耍者个体条件，由控制单元7或云端服务器向用户提供关于模式选择的推荐选项或建议，以便用户根据所述推荐选项或建议来进一步选择针对该玩具的充抽气模式，将模式选择信息反馈至充抽气主机2，从而确定其所选的模式。所述模式选择信息还包括玩具信息，所述玩具信息包括玩具的编号或种类中的至少一者。所述充抽气主机2根据所输入的所述玩具信息，或者根据所述玩具信息并结合所述玩耍者个体条件，由控制单元7或云端服务器直接确定针对该玩具设定的充抽气模式。

对于模式的选择与确定还可以使用如下具体方式。在一些实施例中，当充气玩具1与充抽气主机2对接完成后，充抽气主机2可以通过蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块发送对接完成信号到无线终端设备上(遥控器上或在移动终端等设备上)，然后通过用户在无线终端设备上的操作，选择与当前接入的充气玩具1相对应的模式控制程序发送给充抽气主机2，充抽气主机2按接收到的模式控制程序运行；无线终端设备在运行时可通过基站、互联网与后台管理系统通讯连接，当后台管理系统有新的模式控制程序更新时，可推送更新程序到无线终端设备上，然后通过用户操作，把模式控制程序发送储存到充抽气主机2上；或者充抽气主机2可接入互联网直接与后台管理系统进行通讯，自行接收更新模式控制程序，在无线终端设备上进行操作时，只需发送调取对应的模式控制程序的地址指令给充抽气主机2，充抽气主机2即可按照该模式控制程序执行。

由于无线终端设备可通过基站、互联网与后台管理系统通讯连接，也可以在充气玩具1上设置二维码或条形码或编码，该充气玩具1对应的模式控制程序储存在后台管理系统中，用户可以使用无线终端设备扫描充气玩具1上设置二维码或条形码或输入编码，从后台管理系统下载该充气玩具1对应的模式控制程序到无线终端设备，再由无线终端设备发送给充抽气主机2；由于充抽气主机2也可接入互联网直接与后台管理系统进行通讯，也可以直接在充抽气主机2的触摸显示屏上输入充气玩具1上设置的编码直接下载模式程序即可。

充气玩具1的模式控制程序也可存储在U盘、光盘等程序载体中，当要使用该模式程序时，把程序载体插入拓展接口上，将程序输入到充抽气主机2即可。

参阅图3，在优选的实施例中，充抽气主机2还包括充抽气换向装置，所述充抽气换向装置设置在所述充抽气主机2中或所述充气玩具1中，所述充抽气换向装置的一端与所述气泵4相连，另一端连接到所述充抽气接口6，所述充抽气换向装置中至少有一个气阀9，实现至少部分气腔3的充气和抽气状态的切换，以使所述至少部分气腔3的充气和抽气既可同时进行又可分别随时切换。

参阅图3，在一些具体实施例中的充气玩具系统包括充气玩具1和充抽气主机2，充气玩具1包括至少2个可同时或分别充气和抽气并且可充抽气切换的可变形气腔3，至少1条连接所述气腔3的充抽气连接管道10，充抽气主机2和充气玩具1通过充抽气连接管道10进行连接；充抽气主机2和充气玩具1也可直接安装在一起，成为一体，而不是用充抽气连接管道10进行连接；所述安装在一起指的是把充气玩具1安装到充抽气主机2上，或者把充抽气主机2安装到充气玩具1上。图3中，充抽气连接管道10仅以单根管道的方式绘示出，但该充抽气连接管道10可以理解为根据实际需要包括2根以上的管道，与充气玩具1上的各个可变形气腔3相连。并且，充抽气连接管道10在充气玩具1中还可以进一步分支为多根管道。

参阅图4，充抽气主机2包括装置壳体11、控制单元7、气泵4，也可包括充抽气换向装置，控制单元7和气泵4、充抽气换向装置相连接；充抽气换向装置一端与气泵4相连接，另一端上设有充抽气接口6，以便将充抽气主机2通过充抽气连接管道10与充气玩具1连接。在其他实施例中，充抽气换向装置也可以设置在充气玩具1侧或管道系统中，而不一定在充抽气主机2中。

控制单元7可采用MCU微控制器，充气玩具1设置有信号采集端，例如气压传感器等各类传感器，信号采集端可采集充气玩具1的气腔3内或充抽气连接管道10内的压力信号等信号通过信号输入端输送到MCU微控制器进行运算处理，再由MCU微控制器通过信号输出端发出相应的控制指令到控制执行端，例如气泵4、声光装置等执行装置做相应的控制动作。

压力信号采用气压传感器(第一气压传感器25A、第二气压传感器25B)获取。气压传感器(第一气压传感器25A、第二气压传感器25B)的作用是检测充气玩具1的气腔3内或充抽气连接管道10内的压力值，并转换为电信号传输回到控制单元7进行处理，以根据压力值的变化进行充气玩具1安全控制。

参阅图3，作为示例，气压传感器可设置在充气玩具1的气腔3内或者连接气腔3的充抽气连接管道10上。

本充气玩具系统可以设置各种娱乐辅助装置，包括但不限于：声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；投影装置17，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影22到充气玩具现场；具有现实增强功能的现实增强装置；用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置16；语音交互模块；用于显示图片或视频内容的显示装置；扬声器14；人体动作交互装置；触摸输入装置；玩具(可以包括充气玩具、非充气玩具、电动玩具等)；风车；蓝牙；WIFI；图像识别模块；可收短支撑杆。以下具体举例说明。

参阅图3至图5，声光装置、投影装置17中的一个或多个与充抽气结合运行的模式可在模式程序中设定好，例如当充气玩具1中的某个气腔3进行充气或抽气一定时间后，即可触发声光装置、投影装置17的程序指令。

娱乐辅助装置工作状态变化的触发条件可以是人工干预触发，例如当充气玩具1中的某个气腔3进行充气或抽气时，可以在充抽气主机2的触摸显示屏8或操作面板上的按钮、按键、开关、旋钮或无线终端(移动终端)设备上直接启动声光装置和/或投影装置17。

在优选的实施例中，还包括与所述控制单元7相连的气压传感器(第一气压传感器25A、第二气压传感器25B)，所述气压传感器用于实时检测充气玩具1的气压，以获取充气玩具1的气腔3内的气压状态。当所述气压传感器检测到所述充气玩具1内的气压值下降到设定安全阈值时，所述控制单元7中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气泵4对所述充气玩具1进行充气，直至所述气压值恢复到设定的范围内。当所述气压传感器检测到启动所述气泵4充气达到设定时间后所述气压值没有上升或上升值低于设定预期值，所述控制单元7控制一告警装置进行告警。当检测到气压不正常地急剧下降时，所述控制单元7控制所述气泵4以预设功率紧急充气，同时控制告警装置进行告警。此外，当所述气压传感器检测到气压不正常地急剧下降时，所述控制单元7可以通过蓝牙、WIFI等无线网络向设定的监护终端(移动终端)发出告警信息。在另一个实施例中，当所述气压传感器检测到所述充气玩具1内的气压值达到上限值时，所述控制单元7中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气泵4对所述充气玩具1进行抽气并排放到外部大气中，直至所述气压值恢复到设定的范围内，或者控制所述气泵4停止工作。上述实施例可以实现在充气玩具1内的气压异常情况下的安全控制和/或告警，以保证玩耍者在充气玩具1内玩耍时的安全性。

本发明的气压传感器或压力传感器均是用来检测充气玩具1气腔内的压力或连接气腔的充抽气管道内的压力，以用来进行安全控制。

以下描述本充气玩具系统的使用及运行控制方法的具体实施例。

参阅图1至图5，在一些具体实施例中，本充气玩具系统的控制方法包括如下：

S1：用户可在充抽气主机2的触摸显示屏8上人工选择和设置将要使用的充气玩具1的充抽气模式。

S2：充气玩具1与充抽气主机2对接后，控制单元7启动自检程序(检测是否对接正常，模式是否匹配充气玩具等)，当自检程序完成后，声光装置或告警装置会闪烁和/或蜂鸣提示当前状态是否正常。出于安全考虑，提醒正常才进行下一步操作。也可以不采用自检程序判断而是由人工自行判断。

S3：可在触摸显示屏8或实体按键或者在移动终端设备(终端设备可采用蓝牙通讯模块或WIFI通讯模块与控制单元7进行连接通讯)上按下启动开关，或先人工选择相应的充气玩具运行模式后再按下启动开关。充抽气主机2上也可保留有人工选择的相关开关按钮，也可以通过人工进行选择或通过语音交互模块发送启动信号给控制单元7，控制单元7接收到启动信号后，将启用与充气玩具对应的控制模式程序运行，控制气泵4、充抽气换向装置等进行工作。

S4：充抽气主机2按照用户所选的充抽气模式工作，控制充气玩具进行模式化的动作，玩耍者可在充气玩具内玩耍。

具体地，气泵4工作进行充气或抽气时，控制单元7可根据为该模式设定好的控制程序，通过控制气泵4的充气或抽气的时间转换，控制单元7还可通过控制变频模块调节气泵4不同的转速，实现按模式设定好的充气速度可调功能。由此，玩耍者可在运行于选定的充抽气模式下的充气玩具内进行玩耍。

具体地，当充气玩具1完成必须的充气后，玩耍者便可进入充气玩具1内进行玩耍，控制单元7会根据预先写入的模式控制充气玩具1的各个不同玩具气腔3进行此起彼伏的变化、不同气腔3的伸缩变化等供玩耍。

在充气玩具1运行过程中，气压传感器一直实时检测各个部位的气体压力，当充气玩具1内的压力信号值下降到系统设定的安全值后，控制单元7自动发送气泵4的启动信号控制气泵4启动，(控制单元7也可以通过变频装置进行控制气泵4的运行，气泵4采用变频控制的好处是能够变频调速)对充气玩具1进行充气；当充气压力到达设定值后，控制单元7发送停止信号给气泵4停止工作，完成补气，避免由于漏气，气压不够造成充气模型坍塌的危险。

在充气玩具1运行过程中，当气压传感器检测到当前压力达到上限时，控制单元7发送停止工作指令给气泵4，气泵4停止工作，同时控制单元7发送信号输出控制声光装置或告警装置启动进行提醒；当气压传感器检测到当前压力一直没有上升，气泵4运行一定时间也没上升后，控制单元7也发送信号控制声光模块或告警装置进行提醒。

当需要折叠收纳充气玩具时，在触摸显示屏8或移动终端设备上按下收纳抽气键，亦或通过语音交互模块给控制单元7发送信号，控制单元7接收到信号进行运算处理后发送控制信号给气泵4以及充抽气转换装置切换到抽气模式，由气泵4把充气玩具1内的空气抽出排放到外部大气中，同时控制单元7进行抽气倒计时，当计时完成后控制单元7发送信号给变频模块控制气泵4停止工作，也可以通过气压传感器检测到的压力值变化，当达到设定的负压值后控制单元7发送信号给变频模块控制气泵4停止工作，同时启动声光装置或告警装置进行提醒，完成抽气工作，充气玩具1抽气干瘪后，能够有效的减少了气模的体积，便于搬运。

综上，本发明实施例的优点包括(但不限于)：

1、本发明的充抽气主机能够使用户选择充气玩具的充抽气模式，适应于各种不同类型的充气玩具使用，启用匹配充气玩具的模式进行工作。

2、本发明能够实时检测充气玩具内压力变化，并进行自动补气、安全防护高。

3、本发明具有多种娱乐互动控制功能，能够适应不同年龄的玩耍者。

以下进一步描述基于充抽气换向方式来实现多种充抽气模式的示例。

实施例1：

如图8至11所示的一种充气玩具装置1，其由若干个气腔(包括：第一气腔3、第二气腔3A、第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U)和用于连接各气腔的充抽气连接管道10组成，第二气腔3A充气后形成一个容置空间27，容置空间27可根据需求设置成不同的形状、尺寸，以供参与者玩耍，容置空间27内设有各种不同的气腔(第一气腔3、第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U)，通过被统一的一台或多台气泵4对第一气腔3、第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U进行充/抽气变换，使得第一气腔3、第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U之间的充气或抽气动作相互呼应，出现不同的变化，以达到玩耍的目的。

第二气腔3A充气后一般不需要抽气，只有在需要收纳充气玩具装置的时候才需要对其进行抽气，以便于折叠收纳，减少占用空间。

第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F等之间的相对位置、形状大小是不固定的，在这些气腔内的气压发生变化时，气腔之间的相对位置、形状大小可发生相应变化，形成类似花枝招展或者群雄并舞的景观。

一根充抽气连接管道10上可以连接一个气腔，例如第四气腔3C、第七气腔3F，也可以连接多个气腔，例如第六气腔3E，其连接气腔的数量不做限定，可根据不同的玩法进行连接配置；然后通过统一控制对所有的气腔进行充气或抽气，使充气玩具装置不同区域出现不同状态的变换，丰富其玩法。

气腔上均可设置传感装置，传感装置可为气压传感器，用于检测气腔内部气压变化，并向充抽气主机2传送相关信号，使充抽气主机2能够实时监控气腔内的气压变化，进而传输信号给气泵4和充抽气转换装置进行抽充气的运行。

充抽气连接管道10和电线28可一起延伸至容置空间27外，形成一根充抽气总管30，充抽气总管30把所有的充抽气连接管道10和电线28包裹在一起，但它们之间互不相通，充抽气总管30的末端设置一个共用的总插接器29，总插接器29上集成有电气接头31、充抽气接口32/33(充抽气接口33为“管套管”形式的充抽气接口)，使得在插接充抽气连接管道10时，电气接头31也同时接通，提高使用便捷性。如图4所示。

由于第二气腔3A不需要频繁充抽气变换，其与气泵4的连通可以是双向也可以不用双向，而第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U与气泵4的连通均需要双向连通，比如把充抽气连接管道10上的充抽气接口(充气接口32、抽气接口33)设置成直通的接口，既可充气又可抽气，实现双向通气。这样，在气腔充气完成后如果把充抽气主机2与总插接器29断开，就会发生漏气现象。但是，由于第三气腔3B、第四气腔3C、第五气腔3D、第六气腔3E、第七气腔3F、第八气腔3T、第九气腔3U在用户玩耍时有些需要处于活动状态，以产生各种动作，增加趣味性，因此实际上它们需要和充抽气主机2一直保持相连，通常用户在玩耍时不会把充抽气主机2与总插接器29断开，所以把充抽气连接管道10上的充/抽气接口(充气接口32、抽气接口33)设置成直通的接口不会影响使用。

另一方面，有时也不排除一些气腔出于各种原因需要在把充抽气主机2与总插接器29断开时仍能保持住腔内的气体，为了能够让气腔充气完成后可以把充抽气主机2与总插接器29断开而不泄气，本实施例例的充气玩具装置还配有堵盖34，该堵盖与总插接器34上的充/抽气接口(充气接口32、抽气接口33)相对应，能够堵住充抽气连接管道10，防止漏气。

实施例2：

本实施例的充抽气管道包括第一气道、第二气道及阀门，气泵连接有泵出气管和泵吸气管；充抽气换向装置包括至少一个气体进入口、至少一个气体排出口；至少一个气泵的泵出气管和泵吸气管分别连接充抽气换向装置的气体进入口和气体排出口，充抽气换向装置至少有两个双向气体工作口，分别连接于第一气道和第二气道，第一气道和第二气道分别用于连通各自对应的至少一个气腔，充抽气换向装置中具有至少一个气阀，通过至少一个气阀实现方向切换以控制第一气道和第二气道分别与泵出气管和泵吸气管进行切换连通，从而充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气和其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

一个具体示例如图6所示，本实施例包括气泵4、充抽气换向管道、充抽气换向装置、阀门24A、充抽气连接管道10、气压传感器(第一气压传感器25A、第二气压传感器25B)、第二截止阀9C、大气连通气口23A；

阀门24A可采用二位三通换向阀或截止阀，用于控制充抽气换向管道是否与大气连通。

充抽气换向管道包括泵出气管5A、泵吸气管5C、连接管5D、第一气道5B、第二气道5E。

充抽气换向装置中至少有一个气阀9，气阀9为一个二位四通换向阀9，二位四通换向阀9可采用滑阀式的换向阀或转阀式的换向阀；换向阀的驱动单元可以是电磁、气动、液压、或手动等进行驱动。

泵出气管5A的一端与气泵4的排气口连接，另一端与二位四通换向阀9的气体进入口3-P连接；

第一气道5B的一端与二位四通换向阀9的第一双向气体工作口3-A连接；

泵吸气管5C的一端与气泵4的吸气口连接，另一端与二位四通换向阀9的气体排出口3-T连接；

连接管5D的一端与二位四通换向阀9的第二双向气体工作口3-B连接，另一端与第二气道5E连接；

大气连通气口23A与第二气道5E一端连接，并在其连接通道上设有阀门24A，用于控制充抽气换向管道是否连通到大气中；

第一气道5B的另一端通过对应的充抽气连接管道10与气腔3连接，第二气道5E的另一端也通过对应的充抽气连接管道10与气腔3连接，第一气道5B和二气道5E也可相连接，并在其连通路径上设有第一截止阀27，用于对气腔3进行分组。

充抽气连接管道10与气腔3之间连通路径上设有第二截止阀9C，用于控制对应的气腔3是否充气或抽气。

在二位四通换向阀9处于第一工位时，气体进入口3-P与第一双向气体工作口3-A连通(此时第一双向气体工作口3-A所连接的气道或连接管会进气)，第二双向气体工作口3-B与气体排出口3-T连通(此时第二双向气体工作口3-B所连接的气道或连接管会排气，即气体流入二位四通换向阀9)；处于第二工位时，气体进入口3-P与第二双向气体工作口3-B连通，第一双向气体工作口3-A与气体排出口3-T连通(与第一工位时的气体进出状态互换)；

阀门24A打开时，大气连通气口23A与连接管5D和第二气道5E连通，此时会从大气中抽气或向大气中排气；阀门24A关闭时，连接管5D与第二气道5E连通，大气连通气口23A处于截止状态，此时会向第二通道5E充气或从第二气道5E排气；

第一气道5B上设有第二气压传感器25B，用于检测当前第一气道5B内的压力，第二气道5E上设有第一气压传感器25A，用于检测第二气道5E内的压力。

工作原理：

当开始对与第一气道5B对应连接的部分气腔3充气时(以第一截止阀26为分隔点，通过充抽气连接管道10连接到第一气道5B上的部分气腔3)，阀门24A打开，二位四通换向阀9均处于初始状态(第一工位)，外部大气从大气连通气口23A经过阀门24A、连接管5D、二位四通换向阀9、泵吸气管5C进入气泵4内，通过气泵4旋转压缩后的空气从泵出气管5A出来，经过二位四通换向阀9、第一气道5B、充抽气连接管道10对气腔3充气，充气过程中可通过控制对应的第二截止阀9C的开关控制，选择对哪个气腔3充气，充气时第二气压传感器25B实时检测充气压力；

当对第一气道5B对应连接的气腔3抽气时，将二位四通换向阀9转换到第二工位，气腔3内的空气经过充抽气连接管道10、第一气道5B、二位四通换向阀9、泵吸气管5C进入到气泵4中，压缩后的空气从泵出气管5A出来，经过二位四通换向阀9、连接管5D、阀门24A、大气连通气口23A排放到大气中；如果要将第一气道5B对应连接的气腔3中的空气反充到第二气道5E对应连接的气腔3，将阀门24A关闭，从第一气道5B对应连接的气腔3内抽出的空气进入第二气道5E对应的气腔3进行充气，充气时第一气压传感器25A实时检测充气压力；

当要对第二气道5E对应的气腔3进行抽气时，阀门24A关闭，二位四通换向阀9转换到第一工位，将第二气道5E对应的气腔3内的空气抽到第一气道5B对应的气腔3中即可。

可见，本实施例只用一个气泵即实现了在同一时刻对不同的充抽气连接管道10进行充气或抽气，从而使不同的气腔3有的在充气而有的在同时抽气。

实施例3：

本实施例的充抽气管道包括至少一组泵出气/吸气管，至少一组主进/排气道，及至少两对进排气支管；每对进排气支管中的两个支管分别通过一个充抽气换向装置连接至少一个气腔；充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现气腔充气和抽气状态的切换；从而实现充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气与其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

一个具体示例如图7所示，本实施例包括气泵4、泵出气管5A、泵吸气管5C、气道(第一气道5B、第二气道5E)、进气口23A、排气口23B、进气截止阀(第二阀)24A、排气截止阀(第一阀)24B、进气支管10A、排气支管10B、气压传感器(第一气压传感器25A、第二气压传感器25B)、进气支管截止阀(第一支管阀)9A、排气支管截止阀(第二支管阀)9B、气腔3；

泵出气管5A的一端与气泵4的排气口连接，另一端与第一主进/排气道5B连接；

第一主进/排气道5B上设有第二气压传感器25B，用于检测气泵4充气时的压力；

第一主进/排气道5B上还设有排气口23B，排气口23B上设有排气截止阀24A(即第一阀为截止阀)，用于控制排气口23B与大气连通；

第一主进/排气道5B上连接有进气支管10A，进气支管10A上设有进气支管截止阀9A，进气支管10A与被充物3连通；有多个进气支管10A均并联连接到第一主进/排气道5B上，这样相当于第一主进/排气道5B是一条充气总线，凡上连通到这条总线的支管，均能得到正压，获得充气的效果。

泵吸气管5C的一端与气泵4的吸气口连接，另一端与第二主进/排气道5E连接；

第二主进/排气道5E上设有第一气压传感器25A，用于检测气泵4抽气时的压力；

第二主进/排气道5E上还设有进气口23A，进气口23A上设有进气截止阀24A，用于控制进气口23A与大气连通；

第二主进/排气道5E连接有排气支管10B，排气支管10B上设有排气支管截止阀9B，排气支管10B与被充物3连通。有多个排气支管9B均并联连接到第二主进/排气道5E上，这样相当于第二主进/排气道5E是一条抽气总线，凡上连通到这条总线的支管，均能得到负压，获得抽气的效果。

其中第一阀24B、第二阀24A、第一支管阀9A、第二支管阀9B在本例中采用截止阀。但在一些变通方式中，可以采用其他形式的阀，比如：自适应气压的瓣阀，或比例阀等；第一支管阀9A和第二支管阀9B组成一个充抽气换向装置，进气支管10A和排气支管10B组成充抽气连接管道10，泵出气管5A和泵吸气管5C以及气道5B、5E组成充抽气换向管道。

工作原理：

与大气连通进行充抽气：

与大气连通进行充气时，打开进气截止阀24A，关闭排气截止阀24B和排气支管截止阀9B，启动气泵4，大气被充入第一主进/排气道5B，打开气腔3对应连接的进气支管10A上的进气支管截止阀9A，即可对相应的气腔3充气；

与大气连通进行抽气排放时，打开排气截止阀24B和需要抽气的气腔3对应的排气支管截止阀9B，关闭进气截止阀24A和进气支管截止阀9A，启动气泵4，气腔3内的空气被抽第一主进/排气道5B，并从排气口23B排放到大气中；

气腔之间的同步抽充气：

同时关闭进气截止阀24A和排气截止阀24B，打开需要抽气的气腔3上的排气支管截止阀9B和需要充气的气腔3上的进气支管截止阀9A，启动气泵4即可实现气腔3之间的同步抽充气。

以下描述气泵不设置在充抽气主机上的变型示例。

实施例4：

参阅图12，气泵4也可单独设置在充抽气主机2的装置壳体11外部，其通过有线或无线与控制单元7进行通讯连接，气泵4的进/出风口与充抽气换向装置可拆卸连接，并且同时受到控制单元7进行调配控制；当气泵4采用有线与控制单元7进行通讯连接时，充抽气主机2的装置壳体11外部设有从控制单元7连出的通讯接口，连接在气泵4上的信号线可以与该通讯接口连接进行通讯；气泵4的电源供电可以是从充抽气主机2接出，也可以是单独与市电连接；当气泵4采用无线与控制单元7进行通讯连接时，需要在气泵4上设置有无线通讯模块(包括接收模块和发射模块，如果气泵4采用开环控制就不需要发射模块，因为不需要反馈信号给控制单元7，如果采用闭环控制则需要发射模块发送反馈信号给控制单元7)；工作时，控制单元7通过有线或无线发送控制信号给气泵4，控制气泵4的启动，如果气泵4采用变频控制，则控制单元7发送控制信号给相应的变频装置，由变频装置控制气泵4启停，进行间接控制。

实施例5：

参阅图13，气泵4和充抽气换向装置也可单独设置在充抽气主机2的装置壳体11外部，形成一套独立的控制系统，气泵4上设有独立的气泵控制单元7B控制气泵4的启停和充抽气换向装置的切换，气泵控制单元7B可以单独控制，也可以与控制单元7通讯连接进行联动控制，使用时把充气玩具1连接到充抽气换向装置上；工作控制时，充抽气主机2上的控制单元7负责控制除气泵4和充抽气换向装置以外的其他模块，如声光装置、拍摄装置16等；气泵4和充抽气换向装置则由气泵控制单元7B进行控制，或者，控制单元7还控制着充抽气换向装置，只有气泵4的启停进行采用气泵控制单元7B单独进行控制。

本发明的背景部分可以包含关于本发明的问题或环境的背景信息，而不一定是描述现有技术。因此，在背景技术部分中包含的内容并不是申请人对现有技术的承认。

以上内容是结合具体/优选的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，其还可以对这些已描述的实施方式做出若干替代或变型，而这些替代或变型方式都应当视为属于本发明的保护范围。在本说明书的描述中，参考术语“一种实施例”、“一些实施例”、“优选实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管已经详细描述了本发明的实施例及其优点，但应当理解，在不脱离专利申请的保护范围的情况下，可以在本文中进行各种改变、替换和变更。

Claims (35)

1.一种充气玩具，其特征在于，包括至少二个气腔，其中至少有一个是既可充气又可抽气的可变形气腔，该可变形气腔包括有至少一个气腔充抽气接口，所述气腔充抽气接口可通过具有气阀的充抽气管道与气源相连，所述充气玩具可与设定的充抽气模式匹配，并具有用于识别其所匹配的充抽气模式的表征，以便借助于对所述气源的启停和/或所述气阀的开闭的控制，使其接受按照所述设定的充抽气模式进行的充抽气，使所述充气玩具做出模式化的变化。

2.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述用于识别其所匹配的充抽气模式的表征为所述充气玩具的造型、编号、标志物、图形码以及适于由人工选择的模式选择信息或模式选择开关中的一种或多种。

3.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述既可充气又可抽气的可变形气腔至少有两个。

4.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述可变形气腔的形状、大小、位置中至少有一者不相同。

5.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，所述气腔充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口；所述充抽气是通过所述气腔充抽气接口进行充气或抽气；所述至少两个可变形气腔在模式化的充抽气动作的作用下能做出模式化的动作，所述至少两个可变形气腔的模式化的动作相互独立，或者相互呼应。

6.如权利要求1所述的充气玩具，其特征在于，还设置有气压传感器，用于检测所述充气玩具气腔内的气压。

7.如权利要求5所述的充气玩具，其特征在于，还包括充抽气换向装置，所述具有气阀的充抽气管道包括所述充抽气换向装置，所述充抽气换向装置与所述气腔充抽气接口相连；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换。

8.一种充抽气主机，其特征在于，包括控制单元及与控制单元相连的充抽气模式获取部件，所述控制单元用于与至少一个气源通过有线或无线电连接，或者与所述气源连接的至少部分充抽气管道的气阀有线或无线电连接，以控制所述气源的启停和/或所述气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的变化，所述充抽气模式获取部件根据所述充气玩具上所具有的用于识别其所匹配的充抽气模式的表征对该充气玩具的充抽气模式进行识别，并输入到所述控制单元。

9.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，还包括充抽气管道、主机充抽气接口，所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接；所述主机充抽气接口是既能充气又能抽气的接口，或者是由一个充气接口和一个抽气接口共同构成的一对接口。

10.如权利要求9所述的充抽气主机，其特征在于，还包括所述至少一个气源，通过所述充抽气管道与所述主机充抽气接口连接，向主机充抽气接口供气或从主机充抽气接口抽气。

11.如权利要求10所述的充抽气主机，其特征在于，所述气源为气泵，还包括充抽气换向装置，所述充抽气换向装置分别与所述气泵和所述主机充抽气接口相连，所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现至少部分气腔的充气和抽气状态的切换，以使所述至少部分气腔的充气和抽气既可同时进行又可分别随时切换。

12.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气模式获取部件包括与所述控制单元相连的模式选择装置，用于选择针对该玩具设定的充抽气模式。

13.如权利要求12所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择装置包括模式选择输入部，其中，所述模式选择输入部用于输入模式选择信息，所述充抽气主机根据所述模式选择信息确定针对该玩具设定的充抽气模式。

14.如权利要求13所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择信息包括模式选择指令或玩具信息或玩耍者个体条件中的至少一者，所述玩具信息包括玩具的编号或种类中的至少一者，所述玩耍者个体条件包括如下的至少一者：玩耍者的月龄、年龄、性别、身高、体重、性格特征、认知能力；所述充抽气主机根据所述玩具信息，或者根据所述玩具信息并结合所述玩耍者个体条件直接确定针对该玩具设定的充抽气模式；或者，所述充抽气主机根据所述玩耍者个体条件向用户提供关于模式选择的推荐选项或建议，以便用户根据所述推荐选项或建议来选择针对该玩具的充抽气模式。

15.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，用于确定所述充抽气模式的控制变量包括如下变量中的至少一者或其变化状态：充抽气对象的选取与切换的方式、参与所述充抽气模式的每个充抽气对象的充抽气时长、时间间隔、充抽气速度、充抽气流量、充抽气频率、气压参数。

16.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气模式包括如下模式：控制一个或一组气腔与另一个或另一组气腔之间相互呼应地进行充抽气；所述相互呼应地进行充抽气包括同步充抽气，在同一时刻使至少一个气腔被充气而另外至少一个气腔被抽气，所述同步充抽气对被充气方和被抽气方按设定的模式进行交替性的切换或进行随机切换；所述相互呼应地进行充抽气还包括按设定的模式在充气、抽气、停止充抽气三者中进行切换。

17.如权利要求13所述的充抽气主机，其特征在于，所述模式选择输入部包括设置在所述充抽气主机上的如下装置中的至少一者：按钮、开关、旋钮、按键、触摸屏、语音输入装置、蓝牙、WIFI、人体动作识别装置。

18.如权利要求15所述的充抽气主机，其特征在于，还包括与所述控制单元有线或无线连接的娱乐辅助装置，所述控制单元还根据所述控制变量控制所述娱乐辅助装置的工作状态。

19.如权利要求18所述的充抽气主机，其特征在于，所述娱乐辅助装置包括如下至少一种；

A、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；

B、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；

C、具有现实增强功能的现实增强装置；

D、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；

E、语音交互模块；

F、用于显示图片或视频内容的显示装置；

G、扬声器；

H、玩具；

I、风车；

J、蓝牙；

K、WIFI；

L、图像识别模块；

M、可收短支撑杆。

20.如权利要求11所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气管道包括第一气道、第二气道及阀门，所述气泵连接有泵出气管和泵吸气管；所述充抽气换向装置包括至少一个气体进入口、至少一个气体排出口；至少一个所述气泵的所述泵出气管和泵吸气管分别连接所述充抽气换向装置的气体进入口和气体排出口，所述充抽气换向装置至少有两个双向气体工作口，分别连接于所述第一气道和第二气道，所述第一气道和第二气道分别用于连通各自对应的至少一个气腔，所述充抽气换向装置中具有至少一个气阀，通过所述至少一个气阀实现方向切换以控制所述第一气道和所述第二气道分别与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连通，从而充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气和其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

21.如权利要求11所述的充抽气主机，其特征在于，所述充抽气管道包括至少一组泵出气/吸气管，至少一组主进/排气道，及至少两对进排气支管；每对进排气支管中的两个支管分别通过一个充抽气换向装置连接至少一个气腔；所述充抽气换向装置中至少有一个气阀，实现气腔充气和抽气状态的切换；从而实现充气玩具装置中至少部分气腔的充气或抽气与其他气腔的充气或抽气可同时进行，并可分别随时切换。

22.如权利要求15所述的充抽气主机，其特征在于，还包括与所述控制单元相连的气压传感器，所述气压传感器用于检测气压，以获取充气玩具的气腔内的气压状态，所述控制单元根据所述气压状态实现如下控制中的至少一者：

当检测到所述充气玩具内的气压值下降到设定安全阈值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行充气，直至所述气压值恢复到设定的范围内；

当检测到启动所述气源充气到达设定时间后所述气压值没有上升或上升值低于设定预期值，所述控制单元控制一告警装置进行告警；

当检测到气压不正常地急剧下降时，所述控制单元控制所述气源立即以预设功率充气，同时控制告警装置进行告警；

当检测到气压不正常地急剧下降时，通过无线网络向设定的监护终端发出告警信息；

当检测到所述充气玩具内的气压值达到上限值时，所述控制单元中断或终止当前充抽气模式的进程并控制所述气源对所述充气玩具进行抽气并排放到外部大气中，直至所述气压值恢复到设定的范围内，或者控制所述气源停止工作。

23.如权利要求8所述的充抽气主机，其特征在于，还包括娱乐辅助装置，所述娱乐辅助装置包括如下中的至少一者：

A、声光装置，用于营造充气玩具现场声光效果；

B、投影装置，所述投影装置能够投影画面、视频或不同形状、颜色的光影到充气玩具现场；

C、具有现实增强功能的现实增强装置；

D、用于拍摄充气玩具现场的拍摄装置；

E、语音交互模块；

F、用于显示图片或视频内容的显示装置；

G、扬声器；

H、人体动作交互装置；

I、触摸输入装置；

J、玩具；

K、风车；

L、蓝牙；

M、WIFI；

N、图像识别模块；

O、可收短支撑杆。

24.如权利要求23所述的充抽气主机，其特征在于，还包括支撑杆，所述支撑杆用于支撑所述娱乐辅助装置中的至少一个。

25.一种充气玩具系统，其特征在于，包括如权利要求1-7中任一项所述的充气玩具和权利要求8-24中任一项所述的充抽气主机。

26.如权利要求25所述的充气玩具系统，其特征在于，所述充气玩具和所述充抽气主机安装在一起，形成一体式玩具。

27.一种用于充气玩具系统的控制方法，其特征在于，用于对如权利要求25所述的充气玩具系统进行控制，包括如下步骤：获取与充气玩具匹配的充抽气模式；通过控制与充抽气管道相接的气源的启停和/或所述充抽气管道上的气阀的开闭，对所述充抽气管道所接入的充气玩具按与该充气玩具匹配的充抽气模式进行充抽气，以使该充气玩具做出模式化的动作。

28.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，所述充抽气模式包括：通过如权利要求20所述的充抽气主机控制所述第一气道和所述第二气道与所述泵出气管和所述泵吸气管进行切换连接，并在所述阀门开闭的配合下，使得所述充气玩具系统选择性地工作于如下充抽气模式：

a.将所述阀门打开，对与所述第一气道连接的气腔进行充抽气；

b.在进行过一次模式a充气后，将所述阀门关闭，在与所述第一气道连接的气腔和与所述第二气道连接的气腔之间进行同步的充抽气。

29.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，模式a包括：

a1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将大气依次通过所述大气连接气口、所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气；

a2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与泵出气管所述连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第二气道、所述大气连接气口排出。

30.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，模式b包括：

b1.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵吸气管连通，所述第二气道与所述泵出气管连通，将与所述第一气道连接的气腔内的气体依次通过所述第一气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第二气道对与所述第二气道连接的气腔充气；

b2.通过所述充抽气换向装置控制所述第一气道与所述泵出气管连通，所述第二气道与所述泵吸气管连通，将与所述第二气道连接的气腔内的气体依次通过所述第二气道、所述充抽气换向装置、所述泵吸气管抽入所述气源，再依次通过所述泵出气管、所述充抽气换向装置、所述第一气道对与所述第一气道连接的气腔充气。

31.如权利要求28所述的控制方法，其特征在于，所述充抽气模式，通过如权利要求21所述的充抽气主机调整所述充抽气换向装置的气阀的开闭状态，使所述娱乐用充气设备选择性地工作于如下充抽气模式：

M1、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔充气；

M2、充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源装置对相应的气腔排气；

M3、一个或一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵出气管连通，而与另一个或另一组气腔对应的充抽气换向装置的气阀设置为使气腔和泵吸气管连通时，通过所述气源将所述一个或一组气腔中的气体抽送到所述另一个或另一组气腔中，实现所述一个或一组气腔与所述另一个或另一组气腔相互之间同步抽充气。

32.如权利要求31所述的控制方法，其特征在于，在充抽气模式M3中，通过控制单元控制气腔对应的所述充抽气换向装置的气阀按指令开闭，以实现气腔相互之间同步抽充气的自动交替循环。

33.如权利要求29、30或32所述的控制方法，其特征在于，模式a1、a2和模式b1、b2交替进行一次或交替循环多次，或模式M1、M2、M3交替进行一次或交替循环多次。

34.如权利要求27所述的控制方法，其特征在于，控制如权利要求18或23所述的娱乐辅助装置按设定的工作模式进行模式化的工作。

35.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，其特征在于，所述可执行程序由如权利要求8至24任一项所述的充抽气主机的控制单元执行时，控制所述充抽气主机对所接入的充气玩具按设定的充抽气模式进行充抽气，使所述充气玩具做出模式化的动作；或还控制所述娱乐辅助装置按规定的模式进行工作。

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