CN114468678B - 一种基于智能型中药自动取药柜 - Google Patents

一种基于智能型中药自动取药柜 Download PDF

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Abstract

本发明涉及取药柜技术领域，具体涉及一种基于智能型中药自动取药柜，包括第一取药柜以及一体成型在第一取药柜右侧的第二取药柜，所述第一取药柜的内腔且靠近顶部的位置处固定有固定顶板，所述固定顶板上设置有多个放药组件，所述放药组件包括有固定在固定顶板上的放药筒、连通在放药筒底部的出料管；本发明通过设计的第一取药柜以及设置在第一取药柜内部的放药组件和称重组件，进而能够使该取药柜具备存药、自动放药与自动称药的功能，并且在取出需要的药物后，还能够方便的对取出的药物进行包装、封口与贴标，进而能够方便人们能够方便对取出的药物进行辨识，降低药物错拿的情况。

Description

一种基于智能型中药自动取药柜
技术领域
本发明涉及取药柜技术领域，具体涉及一种基于智能型中药自动取药柜。
背景技术
中药是指在中医理论指导下，用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。中药主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。
现有技术，医院通常将各类药品存放在较大柜体形成的若干小腔室中，需要拿取哪种药物时就在存放该药物的盒子中进行拿取，并在拿取后对药物进行称重。这种方式虽然能够实现取药目的，但是却存在着面对琳琅满目的中药不好找寻且找寻效率低下的问题，不利于患者快速的取拿到自己所需的中药药品。因此，针对现有技术存在的问题，我们设计了提供一种基于智能型中药自动取药柜。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种基于智能型中药自动取药柜，该设计方案具备自动取药、自动称重且取药效率高的优点。
本发明的一种基于智能型中药自动取药柜，包括第一取药柜以及一体成型在第一取药柜右侧的第二取药柜，所述第一取药柜的内腔且靠近顶部的位置处固定有固定顶板，所述固定顶板上设置有多个放药组件，所述放药组件包括有固定在固定顶板上的放药筒、连通在放药筒底部的出料管、固定在出料管上的第一电动推杆以及设置在出料管内部的隔板；所述第一取药柜的内腔且靠近底部的位置处固定有固定底板，所述固定底板的设置有称重组件，所述称重组件包括有固定在固定底板上的称重箱、设置在称重箱内腔底部的电子秤。所述第一取药柜的中部铰接有第一单开门，所述第一单开门对应所述第一取药柜内部的一侧固定设有主机，所述第一单开门对应所述主机设有贯穿窗口，所述窗口内嵌设有与所述主机电性连接的操作面板，所述操作面板上设置有显示屏、扫码器和按钮；所述主机通过网络接口与医院的his系统通信；所述第一电动推杆及所述电子称分别与所述主机电性连接。
作为本发明的进一步改进，所述放药筒在固定顶板上设置有四个，且每个所述放药筒的顶部还设置有电机，所述电机的动力输出轴贯穿至放药筒的内部并固定有搅拌轴，每个所述放药筒的侧面均连通有投料口，每个放药筒的正面均设置有观察窗与标识牌。所述电机与所述主机电性连接。
上述技术方案，通过设计的电机能够带动搅拌轴对放药筒内部的药品进行搅动，进而避免下料过程出料管出现堵塞的情况，而通过设计的观察窗与标识牌，能够方便人们直接观察到放药筒内部药物的容量且能够通过标识牌准确的识别药物。
作为本发明的进一步改进，所述第一电动推杆的动力输出轴固定在隔板的顶部，且所述隔板活动插接在出料管的内腔中，所述放药筒的底部还连通有输料管，且多根输料管分别从称重箱的四个侧面连通至称重箱的内腔。
上述技术方案，不同输料管的出料端都连通一个称重箱中，进而能够有效的通过一个电子秤就能够对重药物进行称重操作，能够有效的降低成本，且方便取拿药物。
作为本发明的进一步改进，所述称重箱的右侧还开设有开口，且开口处铰接有封板，所述称重箱的右侧且靠近开口的位置还固定有固定板，所述固定板的底部活动连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆的动力输出轴活动连接在封板上；所述称重箱的内壁且靠近开口的位置处还固定有对封板限位的限位块。所述第三电动推杆与所述主机电性连接。
上述技术方案，通过第三电动推杆能够带动封板进行翻转活动，而通过在称重箱内部设置的限位块，又能够限制封板的活动范围，进而避免封板进入到称重箱的内部。
作为本发明的进一步改进，所述电子秤通过弹簧固定在称重箱的内腔底部，且所述电子秤的动力输入端上设置有称重板，所述称重板的侧壁与称重箱的内壁留有间隙。
上述技术方案，能够有效的通过称重板给电子秤提供信号，并且使称重的数据具备良好的精度。
作为本发明的进一步改进，所述第一取药柜内壁的左侧还安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的动力输出轴活动贯穿至称重箱的内腔中并固定连接有推板，所述推板的底部贴合在称重板的顶部。所述第二电动推杆与所述主机电性连接。
上述技术方案，通过第二电动推杆能够有效的通过推板推动称重板上的药物，方便后续药物的收集。
作为本发明的进一步改进，所述称重箱右侧的开口底部还固定有漏斗，所述漏斗的底部固定有导料管，所述导料管的出料端口上套设有接料袋，所述第一取药柜的内腔底部且与接料袋对应的位置处固定有接料筒，所述接料袋置于接料筒中。
上述技术方案，能够有效的对上游来的药物进行导向输送，并且能够方便的进入到接料袋中，进而翻倍了后续的封口操作。
作为本发明的进一步改进，所述第一取药柜的内腔底部还安装有标签打印机以及封口机，所述封口机包括两块对接料袋进行封口的夹板。所述标签打印机及所述封口机与所述主机电性连接。
上述技术方案，标签打印机能够方便打印出对应药物的名称，进而方便人们拿取后的辨识，而封口机则是可以方便对接料袋件封口操作，避免药物漏出。
作为本发明的进一步改进，所述第一取药柜的中部铰接有第一单开门，所述第一单开门上设置有操作面板，所述操作面板上设置有显示屏和按钮。
上述技术方案，操作面板能够控制整个装置，方便使用，显示屏能够显示药品的信息。
作为本发明的进一步改进，所述第二取药柜包括有多个通过垫板分割而成的放药腔室，且每个放药腔室的左侧均对应设置有标识牌，所述第二取药柜的右侧还铰接有第二单开门。
上述技术方案，第二取药柜能够对包装好的药品进行存放，方便人们直接拿取。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设计的第一取药柜以及设置在第一取药柜内部的放药组件和称重组件，进而能够使该取药柜具备存药、自动放药与自动称药的功能，并且在取出需要的药物后，还能够方便的对取出的药物进行包装、封口与贴标，进而能够方便人们能够方便对取出的药物进行辨识，降低药物错拿的情况，该装置，较现有技术的人工找寻药物且需要手动取药的方式具备更好的便捷性，能够有效的提高取药效率。
2、本发明通过在第一取药柜侧面设计的第二取药柜，从而使得该装置既能实现对散装药物的取拿，又能够提前将包装好的其他药物放置在第二取药柜的小腔室中，从而能够方便人们直接拿取包装好的药物，提高人们的取药效率。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一取药柜的正面局部剖视结构示意图；
图2为本发明控制系统示意图；
图3为本发明放药组件的正面剖视结构示意图；
图4为本发明称重组件的正面剖视结构示意图；
图5为本发明漏斗的俯视结构示意图；
图6为本发明的正视结构示意图。
图中：1、第一取药柜；101、第一单开门；2、第二取药柜；201、第二单开门；3、放药组件；301、放药筒；302、电机；303、搅拌轴；304、投料口；305、出料管；306、第一电动推杆；307、隔板；4、称重组件；401、称重箱；402、电子秤；403、弹簧；404、称重板；5、第二电动推杆；501、推板；6、漏斗；601、导料管；7、标签打印机；8、封口机；9、固定底板；10、固定顶板；11、接料筒；12、接料袋；13、输料管；14、固定板；15、第三电动推杆；16、封板；17、限位块；18、观察窗；19、操作面板；21、主机；22、his系统；23、扫码器。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
根据图1、图2、图3、图、4、图5、图6所示，一种基于智能型中药自动取药柜，包括第一取药柜1以及一体成型在第一取药柜1右侧的第二取药柜2，第一取药柜1的内腔且靠近顶部的位置处固定有固定顶板10，固定顶板10上设置有多个放药组件3，放药组件3包括有固定在固定顶板10上的放药筒301、连通在放药筒301底部的出料管305、固定在出料管305上的第一电动推杆306以及设置在出料管305内部的隔板307；第一取药柜1的内腔且靠近底部的位置处固定有固定底板9，固定底板9的设置有称重组件4，称重组件4包括有固定在固定底板9上的称重箱401、设置在称重箱401内腔底部的电子秤402。所述第一取药柜1的中部铰接有第一单开门101，所述第一单开门101对应所述第一取药柜1内部的一侧固定设有主机，所述第一单开门101对应所述主机设有贯穿窗口，所述窗口内嵌设有与所述主机电性连接的操作面板19，所述操作面板19上设置有显示屏、扫码器和按钮；所述主机通过网络接口与医院的his系统通信；所述第一电动推杆306及所述电子称402分别与所述主机电性连接。
通过上述设置，医生将门诊患者所需的药方录入到his系统中，患者持自己的医疗卡到智能型中药自动取药柜取药，扫码器识别患者医疗卡，主机根据扫码器识别的ID信息在his系统中调取相应药方数据，得到药方数据后，对应的放药组件3发送放药指令，其中放药组件3设置有多个，每个放药组件3在主机中分别标注唯一的识别码，放药组件3中的第一电动推杆306收到放药指令时，推动隔板307打开出料管305的通道，使放药筒301内部的中药通过输料管13进入到称重箱401中并掉落在称重板404上，电子秤402感应来自称重板404的压力，并将压力数据反馈给主机，主机根据药方数据对药量进行计算评估，当重量达到目标值时，将信号反馈给第一电动推杆306，使第一电动推杆306拉动隔板307封堵住出料管305，进而实现正确药方的出药操作。
作为优选方案，放药筒301在固定顶板10上设置有四个，且每个放药筒301的顶部还设置有电机302，电机302的动力输出轴贯穿至放药筒301的内部并固定有搅拌轴303，每个放药筒301的侧面均连通有投料口304，每个放药筒301的正面均设置有观察窗18与标识牌；所述电机302与所述主机电性连接。
通过该设置，在出药过程中，主机控制电机302带动搅拌轴303对放药筒301内部的药品进行搅动，进而避免下料过程出料管305出现堵塞的情况。
另外，由于第一电动推杆306的动力输出轴固定在隔板307的顶部，且隔板307活动插接在出料管305的内腔中，放药筒301的底部还连通有输料管13，且多根输料管13分别从称重箱401的四个侧面连通至称重箱401的内腔；不同输料管13的出料端都连通一个称重箱401中，进而能够有效的通过一个电子秤402就能够对重药物进行称重操作，能够有效的降低成本，且方便取拿药物。
作为具体结构，称重箱401的右侧还开设有开口，且开口处铰接有封板16，称重箱401的右侧且靠近开口的位置还固定有固定板14，固定板14的底部活动连接有第三电动推杆15，第三电动推杆15的动力输出轴活动连接在封板16上；称重箱401的内壁且靠近开口的位置处还固定有对封板16限位的限位块17；其中所述第三电动推杆15与所述主机电性连接。通过第三电动推杆15能够带动封板16进行翻转活动，而通过在称重箱401内部设置的限位块17，又能够限制封板16的活动范围，进而避免封板16进入到称重箱401的内部。
该设置中，第三电动推杆15在主机的控制下工作，当第三电动推杆15拉动封板16翻转，进而使称重箱401的右侧与外界连通，方便中药的导出，然后主机启动第二电动推杆5，能够有效的利用推板501将称重板404上的中药由左向右推动，进而使中药掉落在漏斗6中，并通过导料管601输送到接料袋12中。
进一步的，电子秤402通过弹簧403固定在称重箱401的内腔底部，且电子秤402的动力输入端上设置有称重板404，称重板404的侧壁与称重箱401的内壁留有间隙；该设计方案，能够有效的通过称重板404给电子秤402提供信号，并且使称重的数据具备良好的精度。
进一步的，第一取药柜1内壁的左侧还安装有第二电动推杆5，第二电动推杆5的动力输出轴活动贯穿至称重箱401的内腔中并固定连接有推板501，推板501的底部贴合在称重板404的顶部；通过第二电动推杆5能够有效的通过推板501推动称重板404上的药物，方便后续药物的收集。
进一步的，称重箱401右侧的开口底部还固定有漏斗6，漏斗6的底部固定有导料管601，导料管601的出料端口上套设有接料袋12，第一取药柜1的内腔底部且与接料袋12对应的位置处固定有接料筒11，接料袋12置于接料筒11中；能够有效的对上游来的药物进行导向输送，并且能够方便的进入到接料袋12中，进而翻倍了后续的封口操作。
进一步的，第一取药柜1的内腔底部还安装有标签打印机7以及封口机8，封口机8包括两块对接料袋12进行封口的夹板；标签打印机7能够方便打印出对应药物的名称，进而方便人们拿取后的辨识，而封口机8则是可以方便对接料袋12件封口操作，避免药物漏出。另外，第二取药柜2包括有多个通过垫板分割而成的放药腔室，且每个放药腔室的左侧均对应设置有标识牌，第二取药柜2的右侧还铰接有第二单开门201；第二取药柜2能够对包装好的药品进行存放，方便人们直接拿取。
该设置中，出药完成后，主机启动封口机8和标签打印机7，利用封口机8对接料袋12进行封口，然后利用标签打印机7打印出取拿的中药的名称，并可将打印出来的标签贴在接料袋12上，同时主机将取药完成信号发送给医院的his系统，作为操作日志录入数据库。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理在内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (5)

1.一种基于智能型中药自动取药柜，包括第一取药柜(1)以及一体成型在第一取药柜(1)右侧的第二取药柜(2)，其特征在于：所述第一取药柜(1)的内腔且靠近顶部的位置处固定有固定顶板(10)，所述固定顶板(10)上设置有多个放药组件(3)，所述放药组件(3)包括有固定在固定顶板(10)上的放药筒(301)、连通在放药筒(301)底部的出料管(305)、固定在出料管(305)上的第一电动推杆(306)以及设置在出料管(305)内部的隔板(307)；
所述第一取药柜(1)的内腔且靠近底部的位置处固定有固定底板(9)，所述固定底板(9)的设置有称重组件(4)，所述称重组件(4)包括有固定在固定底板(9)上的称重箱(401)、设置在称重箱(401)内腔底部的电子秤(402)；
所述第一取药柜(1)的中部铰接有第一单开门(101)，所述第一单开门(101)对应所述第一取药柜(1)内部的一侧固定设有主机，所述第一单开门(101)对应所述主机设有贯穿窗口，所述窗口内嵌设有与所述主机电性连接的操作面板(19)，所述操作面板(19)上设置有显示屏、扫码器和按钮；所述主机通过网络接口与医院的his系统通信；
所述第一电动推杆(306)及所述电子称(402)分别与所述主机电性连接;
所述第一电动推杆(306)的动力输出轴固定在隔板(307)的顶部，且所述隔板(307)活动插接在出料管(305)的内腔中，所述放药筒(301)的底部还连通有输料管(13)，且多根输料管(13)分别从称重箱(401)的四个侧面连通至称重箱(401)的内腔；
所述称重箱(401)的右侧还开设有开口，且开口处铰接有封板(16)，所述称重箱(401)的右侧且靠近开口的位置还固定有固定板(14)，所述固定板(14)的底部活动连接有第三电动推杆(15)，所述第三电动推杆(15)的动力输出轴活动连接在封板(16)上；
所述称重箱(401)的内壁且靠近开口的位置处还固定有对封板(16)限位的限位块(17)；
所述第三电动推杆(15)与所述主机电性连接；
所述第一取药柜(1)内壁的左侧还安装有第二电动推杆(5)，所述第二电动推杆(5)的动力输出轴活动贯穿至称重箱(401)的内腔中并固定连接有推板(501)，所述推板(501)的底部贴合在称重板(404)的顶部；
所述第二电动推杆(5)与所述主机电性连接；
所述称重箱(401)右侧的开口底部还固定有漏斗(6)，所述漏斗(6)的底部固定有导料管(601)，所述导料管(601)的出料端口上套设有接料袋(12)，所述第一取药柜(1)的内腔底部且与接料袋(12)对应的位置处固定有接料筒(11)，所述接料袋(12)置于接料筒(11)中。
2.根据权利要求1所述的一种基于智能型中药自动取药柜，其特征在于：所述放药筒(301)在固定顶板(10)上设置有四个，且每个所述放药筒(301)的顶部还设置有电机(302)，所述电机(302)的动力输出轴贯穿至放药筒(301)的内部并固定有搅拌轴(303)，每个所述放药筒(301)的侧面均连通有投料口(304)，每个放药筒(301)的正面均设置有观察窗(18)与标识牌；所述电机(302)与所述主机电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于智能型中药自动取药柜，其特征在于：所述电子秤(402)通过弹簧(403)固定在称重箱(401)的内腔底部，且所述电子秤(402)的动力输入端上设置有称重板(404)，所述称重板(404)的侧壁与称重箱(401)的内壁留有间隙。
4.根据权利要求1所述的一种基于智能型中药自动取药柜，其特征在于：所述第一取药柜(1)的内腔底部还安装有标签打印机(7)以及封口机(8)，所述封口机(8)包括两块对接料袋(12)进行封口的夹板；所述标签打印机(7)及所述封口机(8)与所述主机电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于智能型中药自动取药柜，其特征在于：所述第二取药柜(2)包括有多个通过垫板分割而成的放药腔室，且每个放药腔室的左侧均对应设置有标识牌，所述第二取药柜(2)的右侧还铰接有第二单开门(201)。
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