CN114467640A - 一种可升降地面自行走采菇车及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可升降地面自行走采菇车及其方法，属于食用菌种植技术领域。为解决移动麻烦、菌菇保存不便的问题，车体的后端设置有控制箱，车体的底部设置有移动轮，通过操作面板可以操作移动组件进行移动，从而使得工作人员在采摘完一个区域后可以直接在采菇车上进行控制移动，提高了菌菇采摘的效率，升降组件之间固定连接有工作台，电机工作带动螺杆旋转从而带动工作台上升，使得工作人员可以轻松的根据自己所需的工作高度进行调整，便于采摘不同高度的菌菇，支架的一侧设置有干冰存放槽，菌菇存放箱的内壁上设置有风扇，菌菇存放箱的设置可以在菌菇存放时选择性的对内部进行降温或者通风，从而提高菌菇成品的品质。

Description

一种可升降地面自行走采菇车及其方法

技术领域

本发明涉及食用菌种植技术领域，特别涉及一种可升降地面自行走采菇车及其方法。

背景技术

食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌（大型真菌），通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑（松茸）、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。

食用菌最重要的营养来源是碳源，蛋白质、核酸、脂类、碳水化合物与纤维素，蛋白质在菇类中平均含蛋白质达4％，是蔬菜水果的12倍，在食用菌中赖氨酸、精氨酸、甲硫氨酸、色氨酸也十分丰富，菌类的生活环境比较广泛，在水、空气、土壤以至动、植物的身体内，它们均可生存。

目前市面上大部分都菇类都是人工养殖的，菇类需要生活在阴暗潮湿的生活环境中培养生长，所以料土里需要有充足的水分，但是为了提高菇房的利用率，提高菇床单位面积的产量，所以菇房内的菇床通常都叠加放置充分利高度上的空间，因此往往需要采菇车进行辅助采摘成品菌菇。现有的采菇车往往存在以下缺陷：

1、现有的采菇车往往移动较为不便，需要工作人员进行手动推动，从而需要在采摘过程中反复的上下车，降低了菌菇采摘的效率。

2、现有的采菇车往往在升降过程中稳定性较差，从而可能导致站在平台上的工作人员站立不稳，存在安全隐患。

3、现有的采菇车往往缺少一定的菌菇存放设备，从而使得在长时间的采摘过程中难以对刚采摘下来的菌菇进行合理的保存，影响菌菇品质。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可升降地面自行走采菇车及其方法，具有可升降、自行走以及菌菇保存更方便的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可升降地面自行走采菇车，包括移动组件、第一升降组件、第二升降组件、工作台和菌菇存放箱，所述移动组件的顶部设置有第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件和第二升降组件分别设置于移动组件的前端和后端，第一升降组件和第二升降组件之间固定连接有工作台，工作台上设置有菌菇存放箱。

进一步的，所述移动组件包括有车体、安装台、控制箱、移动轮、挡泥板、坡板和铰链，车体的前后两端均设置有安装台，第一升降组件和第二升降组件的底部分别固定连接在两个安装台的顶面上，车体的后端设置有控制箱，车体的底部设置有移动轮，移动轮的上方设置有挡泥板，车体的一侧设置有铰链，坡板通过铰链铰接连接在车体的侧面。

进一步的，所述第一升降组件包括有上支撑板、下支撑板、升降块、电机、第一螺杆、第二螺杆、第一传动轮、第二传动轮、传动链带、旋转轴承、螺纹和立柱，上支撑板设置于下支撑板的上方，上支撑板和下支撑板之间固定连接有立柱，上支撑板和下支撑板之间设置有第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆上均设置有螺纹，第一螺杆和第二螺杆的底端通过旋转轴承可旋转连接在下支撑板的顶面上，第一螺杆的顶端设置有第一传动轮，第二螺杆的顶端设置有第二传动轮，第一螺杆和第二螺杆分别通过第一传动轮和第二传动轮可旋转连接在上支撑板的底面上，第一传动轮和第二传动轮之间通过传动链带传动连接，上支撑板的顶面上设置有电机，电机的输出轴垂直向下延伸，输出轴远离电机的一段穿过上支撑板并与第一传动轮的中转轴固定连接，升降块设置于第一螺杆和第二螺杆。

进一步的，所述第一升降组件的整体结构与第二升降组件相同，工作台的两端固定连接在升降块上。

进一步的，所述工作台包括有升降台、上底板、护栏、推拉门、连接件、连接箱、下底板和操作面板，升降台的中部设置有下底板，下底板的前后两端均设置有连接箱，连接箱的外侧设置有连接件，连接箱通过连接件分别固定连接在第一升降组件和第二升降组件上。

进一步的，所述下底板的上方设置有上底板，上底板的顶面外围固定连接有护栏，护栏的一侧开设有推拉门，下底板的顶面一侧设置有操作面板，下底板的顶面另一侧设置有菌菇存放箱。

进一步的，所述上底板的顶面上设置有防滑垫层，上底板和下底板之间设置有弹簧，弹簧于上底板和下底板之间相隔等距均匀分布。

进一步的，所述菌菇存放箱包括有箱体、称重区、倒料斜坡、显示屏、操作钮、箱盖和把手，箱体的顶面上设置有箱盖，把手与箱体之间为铰接连接，箱盖的顶面上设置有把手，箱盖的一侧于箱体的顶面上设置有称重区，称重区的下方设置有电子称重秤，称重区靠近箱盖的一侧设置有倒料斜坡，倒料斜坡的倾斜方向朝向箱盖下方箱体的内部，称重区的上方设置有显示屏，显示屏的一侧设置有操作钮。

进一步的，所述菌菇存放箱的内部设置有支架和存放篓，支架的固定连接在菌菇存放箱的内底面上，支架设置于箱盖的正下方，存放篓放置于支架的上方，存放篓的顶部两侧开设有握把，支架的一侧设置有干冰存放槽，干冰存放槽设置于称重区的正下方，菌菇存放箱的内壁上设置有风扇。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种可升降地面自行走采菇车的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：打开推拉门，工作人员进入升降台的内部，通过操作面板操作移动组件移动至工作区域，通过操作面板操作电机，第一螺杆和第二螺杆旋转带动工作台上升；

步骤二：工作台上升到指定高度后，工作人员工作进行采菇，当前区域采菇完成后，将菌菇放置在称重区上进行称重，称重完成后通过倒料斜坡导入存放篓的内部，风扇对菌菇存放箱的内部进行通风，干冰存放槽内可选择性放入干冰进行降温保鲜；

步骤三：当前区域采菇完成后，通过操作面板操作移动组件移动至下一工作区域，并循环步骤一至步骤二。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明提出的可升降地面自行走采菇车及其方法，车体的后端设置有控制箱，车体的底部设置有移动轮，通过操作面板可以联动控制箱操作移动组件进行移动，从而使得工作人员无需在采摘完一个区域后，下车对采摘车进行手推移动，可以直接在采菇车上进行控制移动，提高便利性，提高了菌菇采摘的效率。

2.本发明提出的可升降地面自行走采菇车及其方法，第一升降组件和第二升降组件之间固定连接有工作台，电机工作带动第一螺杆和第二螺杆旋转，从而带动工作台上升，使得工作人员可以轻松的根据自己所需的工作高度进行调整，便于采摘不同高度的菌菇，提高采摘工作的便利性。

3.本发明提出的可升降地面自行走采菇车及其方法，上底板和下底板之间设置有弹簧，弹簧于上底板和下底板之间相隔等距均匀分布，弹簧的设置可以在工作台上升的过程中中和掉一部分的震动，从而提高上底板在上升过程中的稳定性。

4.本发明提出的可升降地面自行走采菇车及其方法，工作台上设置有菌菇存放箱，称重区的下方设置有电子称重秤，称重区的设置可以对采摘下来的菌菇进行预称重和统计，从而方便工作人员对于采摘工作量的控制，提高了工作效率和便利性。

5.本发明提出的可升降地面自行走采菇车及其方法，支架的一侧设置有干冰存放槽，菌菇存放箱的内壁上设置有风扇，菌菇存放箱的设置可以在菌菇存放时选择性的对内部进行降温或者通风，从而对采摘下来的菌菇进行初保存，提高菌菇成品的品质。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的移动组件结构示意图；

图3为本发明的第一升降组件结构示意图；

图4为本发明的第一升降组件正视示意图；

图5为本发明的工作台结构示意图；

图6为图5中的A处放大图；

图7为本发明的菌菇存放箱结构示意图；

图8为本发明的菌菇存放箱内部结构示意图。

图中：1、移动组件；101、车体；102、安装台；103、控制箱；104、移动轮；105、挡泥板；106、坡板；107、铰链；2、第一升降组件；201、上支撑板；202、下支撑板；203、升降块；204、电机；205、第一螺杆；206、第二螺杆；207、第一传动轮；208、第二传动轮；209、传动链带；210、旋转轴承；211、螺纹；212、立柱；3、第二升降组件；4、工作台；401、升降台；402、上底板；403、护栏；404、推拉门；405、连接件；406、连接箱；407、下底板；408、操作面板；409、防滑垫层；410、弹簧；5、菌菇存放箱；501、箱体；502、称重区；503、倒料斜坡；504、显示屏；505、操作钮；506、箱盖；507、把手；508、支架；509、存放篓；510、握把；511、干冰存放槽；512、风扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，一种可升降地面自行走采菇车，包括移动组件1、第一升降组件2、第二升降组件3、工作台4和菌菇存放箱5，移动组件1的顶部设置有第一升降组件2和第二升降组件3，第一升降组件2和第二升降组件3分别设置于移动组件1的前端和后端，第一升降组件2和第二升降组件3之间固定连接有工作台4，工作台4上设置有菌菇存放箱5。

请参阅图2，移动组件1包括有车体101、安装台102、控制箱103、移动轮104、挡泥板105、坡板106和铰链107，车体101的前后两端均设置有安装台102，第一升降组件2和第二升降组件3的底部分别固定连接在两个安装台102的顶面上，车体101的后端设置有控制箱103，车体101的底部设置有移动轮104，移动轮104的上方设置有挡泥板105，车体101的一侧设置有铰链107，坡板106通过铰链107铰接连接在车体101的侧面，坡板106的设置便于工作人员对工作台4进行菌菇的卸货，通过操作面板408可以联动控制箱103操作移动组件1进行移动，从而使得工作人员无需在采摘完一个区域后，下车对采摘车进行手推移动，可以直接在采菇车上进行控制移动，提高便利性，提高了菌菇采摘的效率。

请参阅图3-4，第一升降组件2包括有上支撑板201、下支撑板202、升降块203、电机204、第一螺杆205、第二螺杆206、第一传动轮207、第二传动轮208、传动链带209、旋转轴承210、螺纹211和立柱212，上支撑板201设置于下支撑板202的上方，上支撑板201和下支撑板202之间固定连接有立柱212，上支撑板201和下支撑板202之间设置有第一螺杆205和第二螺杆206，第一螺杆205和第二螺杆206上均设置有螺纹211，第一螺杆205和第二螺杆206的底端通过旋转轴承210可旋转连接在下支撑板202的顶面上，第一螺杆205的顶端设置有第一传动轮207，第二螺杆206的顶端设置有第二传动轮208，第一螺杆205和第二螺杆206分别通过第一传动轮207和第二传动轮208可旋转连接在上支撑板201的底面上，第一传动轮207和第二传动轮208之间通过传动链带209传动连接，上支撑板201的顶面上设置有电机204，电机204的输出轴垂直向下延伸，输出轴远离电机204的一段穿过上支撑板201并与第一传动轮207的中转轴固定连接，升降块203设置于第一螺杆205和第二螺杆206。第一升降组件2的整体结构与第二升降组件3相同，工作台4的两端固定连接在升降块203上，电机204工作带动第一螺杆205和第二螺杆206旋转，从而带动工作台4上升，使得工作人员可以轻松的根据自己所需的工作高度进行调整，便于采摘不同高度的菌菇，提高采摘工作的便利性。

请参阅图6，工作台4包括有升降台401、上底板402、护栏403、推拉门404、连接件405、连接箱406、下底板407和操作面板408，升降台401的中部设置有下底板407，下底板407的前后两端均设置有连接箱406，连接箱406的外侧设置有连接件405，连接箱406通过连接件405分别固定连接在第一升降组件2和第二升降组件3上。下底板407的上方设置有上底板402，上底板402的顶面外围固定连接有护栏403，护栏403的一侧开设有推拉门404，下底板407的顶面一侧设置有操作面板408，下底板407的顶面另一侧设置有菌菇存放箱5。上底板402的顶面上设置有防滑垫层409，防滑垫层409的设置可以起到一定的防滑作用，从而防止工作人员在高处滑倒受伤，上底板402和下底板407之间设置有弹簧410，弹簧410于上底板402和下底板407之间相隔等距均匀分布，弹簧410的设置可以在工作台4上升的过程中中和掉一部分的震动，从而提高上底板402在上升过程中的稳定性。

请参阅图7-8，菌菇存放箱5包括有箱体501、称重区502、倒料斜坡503、显示屏504、操作钮505、箱盖506和把手507，箱体501的顶面上设置有箱盖506，把手507与箱体501之间为铰接连接，箱盖506的顶面上设置有把手507，箱盖506的一侧于箱体501的顶面上设置有称重区502，称重区502的下方设置有电子称重秤，称重区502靠近箱盖506的一侧设置有倒料斜坡503，倒料斜坡503的倾斜方向朝向箱盖506下方箱体501的内部，称重区502的上方设置有显示屏504，显示屏504的一侧设置有操作钮505，称重区502的设置可以对采摘下来的菌菇进行预称重和统计，从而方便工作人员对于采摘工作量的控制，提高了工作效率和便利性。

菌菇存放箱5的内部设置有支架508和存放篓509，支架508的固定连接在菌菇存放箱5的内底面上，支架508设置于箱盖506的正下方，存放篓509放置于支架508的上方，存放篓509的顶部两侧开设有握把510，支架508的一侧设置有干冰存放槽511，干冰存放槽511设置于称重区502的正下方，菌菇存放箱5的内壁上设置有风扇512，菌菇存放箱5的设置可以在菌菇存放时选择性的对内部进行降温或者通风，从而对采摘下来的菌菇进行初保存，提高菌菇成品的品质。

一种可升降地面自行走采菇车的使用方法，包括以下步骤：

步骤一：打开推拉门404，工作人员进入升降台401的内部，通过操作面板408操作移动组件1移动至工作区域，通过操作面板408操作电机204，第一螺杆205和第二螺杆206旋转带动工作台4上升；

步骤二：工作台4上升到指定高度后，工作人员工作进行采菇，当前区域采菇完成后，将菌菇放置在称重区502上进行称重，称重完成后通过倒料斜坡503导入存放篓509的内部，风扇512对菌菇存放箱5的内部进行通风，干冰存放槽511内可选择性放入干冰进行降温保鲜；

步骤三：当前区域采菇完成后，通过操作面板408操作移动组件1移动至下一工作区域，并循环步骤一至步骤二。

综上所述，本可升降地面自行走采菇车及其方法，通过操作面板408可以联动控制箱103操作移动组件1进行移动，从而使得工作人员无需在采摘完一个区域后，下车对采摘车进行手推移动，可以直接在采菇车上进行控制移动，提高便利性，提高了菌菇采摘的效率，电机204工作带动第一螺杆205和第二螺杆206旋转，从而带动工作台4上升，使得工作人员可以轻松的根据自己所需的工作高度进行调整，便于采摘不同高度的菌菇，提高采摘工作的便利性，弹簧410的设置可以在工作台4上升的过程中中和掉一部分的震动，从而提高上底板402在上升过程中的稳定性，称重区502的设置可以对采摘下来的菌菇进行预称重和统计，从而方便工作人员对于采摘工作量的控制，提高了工作效率和便利性，菌菇存放箱5的设置可以在菌菇存放时选择性的对内部进行降温或者通风，从而对采摘下来的菌菇进行初保存，提高菌菇成品的品质。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可升降地面自行走采菇车，包括移动组件（1）、第一升降组件（2）、第二升降组件（3）、工作台（4）和菌菇存放箱（5），其特征在于：所述移动组件（1）的顶部设置有第一升降组件（2）和第二升降组件（3），第一升降组件（2）和第二升降组件（3）分别设置于移动组件（1）的前端和后端，第一升降组件（2）和第二升降组件（3）之间固定连接有工作台（4），工作台（4）上设置有菌菇存放箱（5）。

2.如权利要求1所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述移动组件（1）包括有车体（101）、安装台（102）、控制箱（103）、移动轮（104）、挡泥板（105）、坡板（106）和铰链（107），车体（101）的前后两端均设置有安装台（102），第一升降组件（2）和第二升降组件（3）的底部分别固定连接在两个安装台（102）的顶面上，车体（101）的后端设置有控制箱（103），车体（101）的底部设置有移动轮（104），移动轮（104）的上方设置有挡泥板（105），车体（101）的一侧设置有铰链（107），坡板（106）通过铰链（107）铰接连接在车体（101）的侧面。

3.如权利要求1所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述第一升降组件（2）包括有上支撑板（201）、下支撑板（202）、升降块（203）、电机（204）、第一螺杆（205）、第二螺杆（206）、第一传动轮（207）、第二传动轮（208）、传动链带（209）、旋转轴承（210）、螺纹（211）和立柱（212），上支撑板（201）设置于下支撑板（202）的上方，上支撑板（201）和下支撑板（202）之间固定连接有立柱（212），上支撑板（201）和下支撑板（202）之间设置有第一螺杆（205）和第二螺杆（206），第一螺杆（205）和第二螺杆（206）上均设置有螺纹（211），第一螺杆（205）和第二螺杆（206）的底端通过旋转轴承（210）可旋转连接在下支撑板（202）的顶面上，第一螺杆（205）的顶端设置有第一传动轮（207），第二螺杆（206）的顶端设置有第二传动轮（208），第一螺杆（205）和第二螺杆（206）分别通过第一传动轮（207）和第二传动轮（208）可旋转连接在上支撑板（201）的底面上，第一传动轮（207）和第二传动轮（208）之间通过传动链带（209）传动连接，上支撑板（201）的顶面上设置有电机（204），电机（204）的输出轴垂直向下延伸，输出轴远离电机（204）的一段穿过上支撑板（201）并与第一传动轮（207）的中转轴固定连接，升降块（203）设置于第一螺杆（205）和第二螺杆（206）。

4.如权利要求3所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述第一升降组件（2）的整体结构与第二升降组件（3）相同，工作台（4）的两端固定连接在升降块（203）上。

5.如权利要求1所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述工作台（4）包括有升降台（401）、上底板（402）、护栏（403）、推拉门（404）、连接件（405）、连接箱（406）、下底板（407）和操作面板（408），升降台（401）的中部设置有下底板（407），下底板（407）的前后两端均设置有连接箱（406），连接箱（406）的外侧设置有连接件（405），连接箱（406）通过连接件（405）分别固定连接在第一升降组件（2）和第二升降组件（3）上。

6.如权利要求5所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述下底板（407）的上方设置有上底板（402），上底板（402）的顶面外围固定连接有护栏（403），护栏（403）的一侧开设有推拉门（404），下底板（407）的顶面一侧设置有操作面板（408），下底板（407）的顶面另一侧设置有菌菇存放箱（5）。

7.如权利要求6所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述上底板（402）的顶面上设置有防滑垫层（409），上底板（402）和下底板（407）之间设置有弹簧（410），弹簧（410）于上底板（402）和下底板（407）之间相隔等距均匀分布。

8.如权利要求1所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述菌菇存放箱（5）包括有箱体（501）、称重区（502）、倒料斜坡（503）、显示屏（504）、操作钮（505）、箱盖（506）和把手（507），箱体（501）的顶面上设置有箱盖（506），把手（507）与箱体（501）之间为铰接连接，箱盖（506）的顶面上设置有把手（507），箱盖（506）的一侧于箱体（501）的顶面上设置有称重区（502），称重区（502）的下方设置有电子称重秤，称重区（502）靠近箱盖（506）的一侧设置有倒料斜坡（503），倒料斜坡（503）的倾斜方向朝向箱盖（506）下方箱体（501）的内部，称重区（502）的上方设置有显示屏（504），显示屏（504）的一侧设置有操作钮（505）。

9.如权利要求8所述的一种可升降地面自行走采菇车，其特征在于：所述菌菇存放箱（5）的内部设置有支架（508）和存放篓（509），支架（508）的固定连接在菌菇存放箱（5）的内底面上，支架（508）设置于箱盖（506）的正下方，存放篓（509）放置于支架（508）的上方，存放篓（509）的顶部两侧开设有握把（510），支架（508）的一侧设置有干冰存放槽（511），干冰存放槽（511）设置于称重区（502）的正下方，菌菇存放箱（5）的内壁上设置有风扇（512）。

10.一种根据权利要求1-9中任一项所述的可升降地面自行走采菇车的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：打开推拉门（404），工作人员进入升降台（401）的内部，通过操作面板（408）操作移动组件（1）移动至工作区域，通过操作面板（408）操作电机（204），第一螺杆（205）和第二螺杆（206）旋转带动工作台（4）上升；

步骤二：工作台（4）上升到指定高度后，工作人员工作进行采菇，当前区域采菇完成后，将菌菇放置在称重区（502）上进行称重，称重完成后通过倒料斜坡（503）导入存放篓（509）的内部，风扇（512）对菌菇存放箱（5）的内部进行通风，干冰存放槽（511）内可选择性放入干冰进行降温保鲜；

步骤三：当前区域采菇完成后，通过操作面板（408）操作移动组件（1）移动至下一工作区域，并循环步骤一至步骤二。

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