CN114467455A - 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法 - Google Patents

一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN114467455A
CN114467455A CN202210026055.4A CN202210026055A CN114467455A CN 114467455 A CN114467455 A CN 114467455A CN 202210026055 A CN202210026055 A CN 202210026055A CN 114467455 A CN114467455 A CN 114467455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
spraying
branch
foliar fertilizer
unit area
fertilizer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN202210026055.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张慧
高英波
刘开昌
李宗新
黄收兵
刘春晓
赵海军
钱欣
代红翠
王良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Academy of Agricultural Sciences
Original Assignee
Shandong Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Academy of Agricultural Sciences filed Critical Shandong Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN202210026055.4A priority Critical patent/CN114467455A/zh
Publication of CN114467455A publication Critical patent/CN114467455A/zh
Priority to NL2032258A priority patent/NL2032258B1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/0089—Regulating or controlling systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C21/00—Methods of fertilising, sowing or planting
    • A01C21/007—Determining fertilization requirements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01M—CATCHING, TRAPPING OR SCARING OF ANIMALS; APPARATUS FOR THE DESTRUCTION OF NOXIOUS ANIMALS OR NOXIOUS PLANTS
    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
    • A01M7/005—Special arrangements or adaptations of the spraying or distributing parts, e.g. adaptations or mounting of the spray booms, mounting of the nozzles, protection shields
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D1/00—Dropping, ejecting, releasing, or receiving articles, liquids, or the like, in flight
    • B64D1/16—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting
    • B64D1/18—Dropping or releasing powdered, liquid, or gaseous matter, e.g. for fire-fighting by spraying, e.g. insecticides

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Pest Control & Pesticides (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Insects & Arthropods (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Fertilizing (AREA)

Abstract

一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，用于根据需要喷施所需量的叶面肥。管控系统包括输送管路、第一喷洒支路、第二喷洒支路、计算模块、定位模块和控制模块，在输送管路的末端设有并联设置的第一喷洒支路和第二喷洒支路，通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送定量叶面肥；第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据无人机定位位置以及叶面肥喷洒量计算单位面积叶面肥喷洒量，控制模块用于比对单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值，调整飞行速度以及第一、第二喷洒支路的喷洒功率，直至单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值在设定范围内。本发明可以对叶面肥的喷施量进行管控。

Description

一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法
技术领域
本发明涉及玉米叶面肥喷施技术领域，具体地说是一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法。
背景技术
无人机在农业农药喷洒上的应用，极大的提高了农药的喷洒效率。使用无人机对玉米叶喷洒叶面肥时，无人机的飞行速度、叶面肥喷洒时的流量直接影响叶面肥的喷施量。为便于根据需要喷施所需量的叶面肥，急需一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，用于根据需要喷施所需量的叶面肥。
发明内容
本发明的目的在于提供一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，用于根据需要喷施所需量的叶面肥。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种田间玉米叶面肥喷施管控系统，其特征在于，它包括输送管路、第一喷洒支路、第二喷洒支路、计算模块、定位模块和控制模块，在输送管路的末端设有并联设置的第一喷洒支路和第二喷洒支路，通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送定量叶面肥；第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据无人机定位位置以及叶面肥喷洒量计算单位面积叶面肥喷洒量，控制模块用于比对单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值，调整飞行速度以及第一、第二喷洒支路的喷洒功率，直至单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值在设定范围内。
进一步地，所述输送管路包括自前向后依次设置的肥箱、第一输送管、输送泵、第二输送管和三通阀。
进一步地，第一喷洒支路包括连接在一起的第一喷洒箱和第一喷洒泵；第二喷洒支路包括连接在一起的第二喷洒箱和第二喷洒泵，第一、第二喷洒箱的容积相同；在第一、第二喷洒箱内设有液位传感器。
一种田间玉米叶面肥喷施管控方法，包括以下步骤:
(1)使用第一喷洒支路喷洒叶面肥，待第一喷洒支路的叶面肥用尽后，转换至第二喷洒支路喷洒叶面肥；以此类推；
(2)第一、第二喷洒支路均喷洒一次后，对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算；
(3)单位面积的叶面肥喷洒量高于设定值时，调整喷洒参数，包括提高无人机飞行速度、降低喷洒泵功率；单位面积的叶面肥喷洒量低于设定值时，调整喷洒参数，包括降低无人机飞行速度、提高喷洒泵功率；
(4)第一喷洒支路再喷洒一次后，再次对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算，并与设定值进行对比；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于±5％设定值之间时，保持飞行速度和喷洒泵功率执行喷洒作业；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值大于5％设定值，再次执行步骤(4)，直至单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于±5％设定值之间。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法，在喷洒叶面肥时，可以对单位面积内的喷洒量进行计算，并根据计算数值控制无人机飞行速度或第一、第二喷洒泵的功率，进而实现对单位面积内叶面肥喷施量的调节，确保单位面积内的叶面肥喷施量达到要求。
附图说明
图1为本发明的管控系统示意图；
图2为开始工作时叶面肥经第一路喷洒支路喷出的示意图；
图3为第一喷洒箱内叶面肥用尽后叶面肥经第二路喷洒支路喷出的示意图；
图4为第二喷洒箱内叶面肥用尽后叶面肥经第一路喷洒支路喷出的示意图；
图5为本发明的控制部分示意图；
图中：1肥箱，2第一输送管，3输送泵，4第二输送管，5三通阀，6第一喷洒箱，61第二喷洒箱，7第一喷洒泵，71第二喷洒泵，8控制模块，9计算模块，10定位模块。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明的管控系统包括肥箱1、第一输送管2、输送泵3、第二输送管4、三通阀5、第一喷洒箱6、第二喷洒箱61、第一喷洒泵7、第二喷洒泵71、控制模块8、计算模块9和定位模块10，下面结合附图对本发明的管控系统和方法进行详细描述。
如图1所示，肥箱1内装有叶面肥，肥箱通过第一输送管2与输送泵3连接，这样输送泵通过第一输送管从肥箱内获取叶面肥。输送泵的进口端与第一输送管连接，在输送泵的出口端连接有第二输送管4，第二输送管上设有三通阀5，三通阀的第一个接口通过第二输送管与输送泵连接，三通阀的第二个接口通过第二输送管与第一喷洒箱6连通，三通阀的第三个接口通过第二输送管与第二喷洒箱61连通。这样经输送泵流出的叶面肥流入第二输送管内，经过三通阀后，进入第一喷洒箱或第二喷洒箱内。第一、第二喷洒箱的结构尺寸完全相同，进而第一、第二喷洒箱的容积相同，第一喷洒箱与第一喷洒泵7连接，第二喷洒箱与第二喷洒泵71连接。
肥箱、第一输送管、三通阀、第二输送管构成了输送管路，第一喷洒箱、第一喷洒泵构成了第一喷洒支路，第二喷洒箱、第二喷洒泵构成了第二喷洒支路，通过第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，实施叶面肥喷洒作业；通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送。
如图2所示，开始喷洒前，第一喷洒箱和第二喷洒箱内均装满叶面肥，叶面肥经第一输送管、输送泵进入第一、第二喷洒箱内。第一喷洒支路先处于工作状态，此时第一喷洒箱内的叶面肥在第一喷洒泵的作用下喷出；在第一、第二喷洒箱内均设有液位传感器，用于监测第一、第二喷洒箱内的叶面肥液位。第一、第二喷洒箱内装有标准体积(如1L，便于计数)的叶面肥，当液位传感器检测到第一喷洒箱内叶面肥喷洒完后，三通阀开启使得输送泵与第一喷洒箱连通，此时通过输送泵将肥箱内的叶面肥注入到第一喷洒箱内，使得第一喷洒箱再次装满叶面肥。与此同时，第二喷洒泵工作，将第二喷洒箱内的叶面肥进行喷施，此时第二喷洒箱内的叶面肥逐渐减少。直至第二喷洒箱内的液位传感器检测到第二喷洒箱内的叶面肥用尽，此时第一喷洒箱内的叶面肥早已再次注满。当第二喷洒箱内的叶面肥用尽后，三通阀动作使得输送泵与第二喷洒箱连通，此时输送泵将叶面肥注入到第二喷洒箱内，如图4所示，第一喷洒支路上的第一喷洒泵动作，进而通过第一喷洒支路继续执行喷施作业。
如图5所示，液位传感器用于对第一、第二喷洒箱内的叶面肥液面进行检测，当第一、第二喷洒箱内的叶面肥用尽后，液位传感器向控制模块8发送信号，控制模块控制输送泵、第一和第二喷洒泵、三通阀(三通阀为电控阀)动作，进而使得第一、第二喷洒支路交替实施叶面肥喷洒。由于第一、第二喷洒箱内装有固定量的叶面肥，因此便于对喷洒量进行确定。定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据定位模块定位位置，对无人机飞行记录进行计算。根据飞行距离，可以确定喷施农药的面积S，根据使用的标准体积的叶面肥体积V，便可以知道单位面积内喷施的叶面肥的体积V/S。当叶面肥喷洒量过少时，计算模块计算的数据传递至控制模块，控制模块控制无人机减小飞行速度或控制第一、第二喷洒泵提高功率，以提高单位面积内的叶面肥喷施量。
本发明的管控系统，在喷洒叶面肥时，可以对单位面积内的喷洒量进行计算，并根据计算数值控制无人机飞行速度或第一、第二喷洒泵的功率，进而实现对单位面积内叶面肥喷施量的调节，确保单位面积内的叶面肥喷施量达到要求。
一种田间玉米叶面肥喷施管控方法，包括以下步骤:
(1)使用第一喷洒支路喷洒叶面肥，待第一喷洒支路的叶面肥用尽后，转换至第二喷洒支路喷洒叶面肥；以此类推；
(2)第一、第二喷洒支路均喷洒一次后，对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算；
(3)单位面积的叶面肥喷洒量高于设定值时，调整喷洒参数，包括提高无人机飞行速度、降低喷洒泵功率；单位面积的叶面肥喷洒量低于设定值时，调整喷洒参数，包括降低无人机飞行速度、提高喷洒泵功率；
(4)第一喷洒支路再喷洒一次后，再次对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算，并与设定值进行对比；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于±5％设定值之间时，保持飞行速度和喷洒泵功率执行喷洒作业；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值大于5％设定值，再次执行步骤(4)，直至单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于±5％设定值之间。

Claims (4)

1.一种田间玉米叶面肥喷施管控系统，其特征在于，它包括输送管路、第一喷洒支路、第二喷洒支路、计算模块、定位模块和控制模块，在输送管路的末端设有并联设置的第一喷洒支路和第二喷洒支路，通过输送管路向第一、第二喷洒支路输送定量叶面肥；第一喷洒支路和第二喷洒支路交替工作，定位模块用于对无人机位置进行定位，计算模块用于根据无人机定位位置以及叶面肥喷洒量计算单位面积叶面肥喷洒量，控制模块用于比对单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值，调整飞行速度以及第一、第二喷洒支路的喷洒功率，直至单位面积叶面肥喷洒量与设定值的差值在设定范围内。
2.根据权利要求1所述的一种田间玉米叶面肥喷施管控系统，其特征在于，所述输送管路包括自前向后依次设置的肥箱、第一输送管、输送泵、第二输送管和三通阀。
3.根据权利要求1所述的一种田间玉米叶面肥喷施管控系统，其特征在于，第一喷洒支路包括连接在一起的第一喷洒箱和第一喷洒泵；第二喷洒支路包括连接在一起的第二喷洒箱和第二喷洒泵，第一、第二喷洒箱的容积相同；在第一、第二喷洒箱内设有液位传感器。
4.根据权利要求1所述的一种田间玉米叶面肥喷施管控系统的管控方法，包括以下步骤:
(1)使用第一喷洒支路喷洒叶面肥，待第一喷洒支路的叶面肥用尽后，转换至第二喷洒支路喷洒叶面肥；以此类推；
(2)第一、第二喷洒支路均喷洒一次后，对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算；
(3)单位面积的叶面肥喷洒量高于设定值时，调整喷洒参数，包括提高无人机飞行速度、降低喷洒泵功率；单位面积的叶面肥喷洒量低于设定值时，调整喷洒参数，包括降低无人机飞行速度、提高喷洒泵功率；
(4)第一喷洒支路再喷洒一次后，再次对单位面积的叶面肥喷洒量进行计算，并与设定值进行对比；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于+5％设定值之间时，保持飞行速度和喷洒泵功率执行喷洒作业；若单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值大于5％设定值，再次执行步骤(4)，直至单位面积的叶面肥喷洒量与设定值的差值介于+5％设定值之间。
CN202210026055.4A 2022-01-11 2022-01-11 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法 Withdrawn CN114467455A (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026055.4A CN114467455A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法
NL2032258A NL2032258B1 (en) 2022-01-11 2022-06-23 Management and control system and method for spraying of field corn foliar fertilizer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210026055.4A CN114467455A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN114467455A true CN114467455A (zh) 2022-05-13

Family

ID=81510798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210026055.4A Withdrawn CN114467455A (zh) 2022-01-11 2022-01-11 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN114467455A (zh)
NL (1) NL2032258B1 (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000074861A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-14 C-Day Systems Limited A spray control device
CN108990941B (zh) * 2017-11-17 2024-03-01 广州极飞科技股份有限公司 喷洒控制方法及装置、移动装置及其喷洒控制方法
CN109857141B (zh) * 2019-03-13 2022-06-03 商丘中原无人机科技有限公司 植保无人机喷洒方法和系统
WO2021183997A1 (en) * 2020-03-13 2021-09-16 Precision Drone Services Intellectual Property, Llc Uav with atomizer
WO2021232407A1 (zh) * 2020-05-22 2021-11-25 深圳市大疆创新科技有限公司 一种喷洒控制方法及装置
CN111846238A (zh) * 2020-07-23 2020-10-30 广西农业职业技术学院 植保无人机喷洒方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
NL2032258B1 (en) 2023-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109857141B (zh) 植保无人机喷洒方法和系统
CN110876257B (zh) 喷洒系统和植保无人机
EP2205056B1 (en) Adaptive feedback sources for application controllers
CN107264804A (zh) 一种基于gps的无人飞行器变量喷雾控制装置与方法
CN104170811A (zh) 一种智能化低成本在线混药装置
CN105843236A (zh) 一种植保无人机喷洒控制系统及其喷洒控制方法
CN107711798B (zh) 无人机植保智能矢量喷洒系统及方法
CN102591302A (zh) 一种无人机喷洒农药的作业方法
CN105667799B (zh) 一种农用无人机农药喷洒系统
US20120241533A1 (en) Agricultural sprayer and method
CN106200674A (zh) 一种无人机自适应精准施药的方法
CN108684634B (zh) 基于体积特征预判的喷雾控制方法及系统
CN205499375U (zh) 植保无人飞行器喷洒控制装置
CN211581326U (zh) 一种植保无人机农药喷洒系统
CN106681400A (zh) 一种适用于无人机的变量喷施系统
CN202566080U (zh) 一种对靶变量喷雾实验机
CN109338969A (zh) 洒水车喷距自适应控制系统
CN108990941B (zh) 喷洒控制方法及装置、移动装置及其喷洒控制方法
CN206801657U (zh) 一种顺序尿素喷射系统
CN104839880B (zh) 一种加香瞬时精度的控制装置及方法
CN205060033U (zh) 飞行高度精确的农药喷洒机
CN114467455A (zh) 一种田间玉米叶面肥喷施管控系统及方法
CN210270591U (zh) 一种基于plc的喷洒自动控制系统
CN207476760U (zh) 无人机植保智能矢量喷洒系统
CN207284208U (zh) 一种水肥一体化灌溉系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20220513

WW01 Invention patent application withdrawn after publication