CN114465888A - 配置数据协议的采集方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请是关于一种配置数据协议的采集方法、电子设备及存储介质。该方法包括:采集服务端录入Modbus数据协议;采集通讯模块上电初始化;采集通讯模块连接到采集服务端,同时采集通讯模块向采集服务端上传终端设备数据;采集通讯模块向采集服务端上传终端设备数据,包括:读取采集通讯模块中flash的协议描述数据集;根据协议描述数据集初始化通讯端口和数据缓存器;根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将终端设备数据写入多个数据缓存器;根据数据分组配置将多个数据缓存器中的终端设备数据分组上传给采集服务端。本申请能够利用统一系统的并行通信方式,进而实现对不同类型终端设备的通信,在解决重复开发问题的同时节省了流量。
Description
技术领域
本申请涉及物联网技术领域,尤其涉及一种配置数据协议的采集方法、电子设备及存储介质。
背景技术
在4G/5G/NBIoT/互联网/以太网等网络以及蓝牙、ZigBee、Wifi等无线或有线通信技术共同组成的网络环境下,大量的设备/设施通过使用独立通讯模块实现物联网化,设备通过通讯模块/通讯网关实现与服务器的通讯。随着物联网相关技术的发展和应用场景的增加,对于处于开发、测试、调试的设备或特种设备,存在数据协议量大、数据协议区别大、通讯流量不一致的问题,对通讯模块和服务器之间的数据通讯、流量控制、设备适配带来了挑战。
不同终端设备的通讯模块无法混用,严重的影响了对终端设备相关功能业务的开发、测试和调试。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题,本申请提供一种配置数据协议的采集方法、电子设备及可读存储介质,该方法能够由通讯模块根据协议描述数据集进行通讯的配置、数据的采集和上报,能够适配支持不同类型的终端设备,解决了重复开发问题,提高了生产及研发效率。
本申请第一方面提供一种配置数据协议的采集方法,具体是Modbus配置数据协议的采集方法,包括:
采集服务端录入Modbus数据协议;
采集通讯模块上电初始化;
所述采集通讯模块连接到所述采集服务端,同时所述采集通讯模块向所述采集服务端上传终端设备数据;所述采集通讯模块向所述采集服务端上传终端设备数据,包括:读取所述采集通讯模块中flash的协议描述数据集;根据所述协议描述数据集初始化通讯端口和数据缓存器;根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将所述终端设备数据写入多个数据缓存器;根据数据分组配置将多个数据缓存器中的所述终端设备数据分组上传给所述采集服务端,每个所述数据分组配置对应一个所述终端设备。
所述采集服务端录入Modbus数据协议,包括:
创建一种Modbus数据协议;
录入Modbus数据协议内容、录入数据分组配置和录入终端设备数据采集指令;
保存已录入的Modbus数据协议。
进一步的,所述采集通讯模块连接到所述采集服务端之后,还包括:
所述采集服务端根据已录入的Modbus数据协议配置所述采集通讯模块,获取新协议描述数据集;
所述采集服务端将所述新协议描述数据集下发给所述采集通讯模块;
所述采集服务端根据已录入的Modbus数据协议配置所述采集通讯模块包括:
选择所述采集通讯模块;
配置所述已录入的Modbus数据协议;
配置所述终端设备数据采集方式;
配置RS485采集通讯参数。
进一步的,所述采集服务端将所述新协议描述数据集下发给所述采集通讯模块之后,还包括:
所述采集通讯模块检测所述采集服务端是否下发新协议描述数据集,若是,则关闭通讯端口,停止终端设备数据采集和终端设备数据上传;若否,则保持所述采集通讯模块和所述采集服务端的连接。
进一步的,所述关闭通讯端口,停止终端设备数据采集和终端设备数据上传之后,还包括:
解析所述新协议描述数据集;
将所述新协议描述数据集写入所述采集通讯模块的flash。
所述终端设备数据采集方式,包括:
主机Master模式,使用所述协议描述数据集进行周期数据采集,并将采集到的所述终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护;
侦听Listener模式,直接侦听总线上的数据,根据数据帧的地址、功能码、数据长度和先后顺序判断出子设备响应数据帧,并对所述子设备响应数据帧进行数据的采集,将采集到的所述终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护。
所述协议描述数据集为将RS485采集通讯参数、已录入的Modbus数据协议和所述终端设备数据采集指令编码为特定格式的数据集。
所述Modbus数据协议内容包括:
寄存器类型、寄存器地址、数据类型、编解码器和数据分组,其中,数据分组用于周期控制数据采样。
本申请第二方面提供一种电子设备,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请第三方面提供一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如上所述的方法。
本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果:
在实际应用中,接入物联网的各种终端设备,在Modbus上的数据协议各有不同,如果要进行终端设备间的通信,则需要对各种终端设备支持的协议进行独立的协议开发;本申请将Modbus数据协议录入采集服务端,由采集服务端向采集通讯模块下发协议描述数据集,采集通讯模块根据协议描述数据集选择终端设备数据采集指令,根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将终端设备数据分组上传给采集服务端。本申请可以利用统一系统的并行通信方式代替现有技术中终端设备的串行的独立通信,进而实现对不同类型终端设备的通信,在解决重复开发问题的同时节省了流量,还能够适应终端设备开发阶段频繁变动协议的情况。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。
附图说明
通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述,本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本申请示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1是本申请实施例示出的一种配置数据协议的采集方法的流程示意图;
图2是本申请实施例示出的一种采集服务端录入Modbus数据协议的流程示意图;
图3是本申请实施例示出的一种采集服务端配置采集通讯模块的流程示意图;
图4是本申请实施例示出的一种终端设备数据采集和上传的流程示意图;
图5是本申请实施例示出的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整,并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解,本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解,尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息,但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如,在不脱离本申请范围的情况下,第一信息也可以被称为第二信息,类似地,第二信息也可以被称为第一信息。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
设备通过通讯模块实现与服务器的通讯,随着物联网相关技术的发展和应用场景的增加,不同终端设备的通讯模块无法混用,严重的影响了对终端设备相关功能业务的开发、测试和调试。
针对上述问题,本申请实施例提供一种配置数据协议的采集方法,请参阅图1,图1是本申请实施例示出的一种配置数据协议的采集方法的流程示意图。
实施例一
A1、采集服务端录入Modbus数据协议。
采集服务端录入Modbus数据协议,包括:
创建Modbus数据协议、录入Modbus数据协议内容、录入数据分组配置、录入终端设备数据采集指令和保存Modbus数据协议。
A2、采集通讯模块上电初始化。
采集通讯模块上电初始化,完成启动工作。
执行步骤A2之后,同时执行步骤A3和A7。
A3、采集通讯模块连接到采集服务端。
采集通讯模块连接到采集服务端,使得采集通讯模块能够接受采集服务端的下发的协议描述数据集,采集通讯模块能够将终端设备数据上传至采集服务端。
A4、判断采集服务端是否向采集通讯端下发新协议描述数据集,若是,则执行步骤A5,若否,则回到步骤A3。
如果采集服务端已经完成配置通讯模块,则向采集通讯模块发送新协议描述数据集。
如果采集服务端还没有完成配置通讯模块,则不向采集通讯模块发送新协议描述数据集。
A5、关闭采集通讯端口,停止终端设备数据的采集和上传。
采集通讯模块接收到采集服务端下发的新协议描述数据集后,停止采集通讯模块和采集服务端的数据交互,不上传终端设备数据,同时停止终端设备数据的采集。
A6、将新协议描述数据集写入采集通讯模块的flash。
采集通讯模块对接收到的新协议描述数据集进行解析,然后将新协议描述数据集按照通讯模块自身的特定格式写入flash。
A7、采集通讯模块读取采集通讯模块的flash中的协议描述数据集。
采集通讯模块上电初始化后,采集通讯模块立即读取flash中的协议描述数据集;
采集通讯模块将新协议描述数据集写入flash后,采集通讯模块重新读取采集通讯模块的flash中的协议描述数据集。
A8、终端设备数据采集和上传。
采集通讯模块根据协议描述数据集中的终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并根据协议描述数据集中的数据分组配置将终端设备数据分组上传给采集服务端。
在实际应用中,接入物联网的各种终端设备,在Modbus上的数据协议各有不同,如果要进行终端设备间的通信,则需要对各种终端设备支持的协议进行独立的协议开发;本申请实施例将Modbus数据协议录入采集服务端,由采集服务端向采集通讯模块下发协议描述数据集,采集通讯模块根据协议描述数据集选择终端设备数据采集指令,根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将终端设备数据分组上传给采集服务端。本申请实施例可以利用统一系统的并行通信方式代替现有技术中终端设备的串行的独立通信,进而实现对不同类型终端设备的通信,在解决重复开发问题的同时节省了流量,还能够适应终端设备开发阶段频繁变动协议的情况。
实施例二
采集服务端录入Modbus数据协议的具体过程请参阅图2,图2是本申请实施例示出的一种采集服务端录入Modbus数据协议的流程示意图。
B1、创建Modbus数据协议
用户在服务端的Web页面创建一种新的Modbus数据协议,需要填写如协议名称、描述等辅助信息。
B2、录入Modbus数据协议内容
Modbus数据协议内容包括数据名称、数据单位、数据类型、寄存器类型、寄存器地址、最小采集周期、编解码器、编解码器参数、读写权限和关联分组,其中,最小采集周期的单位为毫秒,编解码器用于将传输值转换为显示值或将显示值转换为传输值,关联分组可以设置为一个或多个。
B3、录入数据分组配置
数据分组配置用于录入分组的名称、上传方式和上传周期。上传方式分为四种,1、不上传,2、周期上传,3、变化上传,4、错误上传。当上传方式为周期上传时,即为每经过上传周期需要向服务端上传一次。上传方式为变化上传或错误上传,且上传周期不为0时,每经过一个上传周期向服务端上传一次。每套数据协议的分组数量不超过7个,默认情况下提供一个故障分组、一个告警分组和一个数据分组。
B4、录入终端设备数据采集指令
终端设备数据采集指令用于通讯模块进行负载设备的数据采集,终端设备数据采集指令需要录入的内容包括终端设备数据采集指令的HEX和终端设备数据采集指令的周期。终端设备数据采集指令用于在数据量较大的情况下提高Modbus总线数据的采集效率,终端设备数据采集指令能够实现一次采集大量数据点。示例性,采集寄存器从地址0开始采集50个数据点,整个过程只需要发送一次指令和得接收一次应答。当未设定终端设备数据采集指令时,由通讯模块中的程序跟进数据协议中的采集频率进行采集。
B5、保存已录入的Modbus数据协议。
本申请实施例在采集服务端录入Modbus数据协议内容、数据分组配置及终端设备数据采集指令后,即完成了Modbus数据协议的创建或修改,后续将已录入的Modbus数据协议提供给采集通讯模块,能够对不同的终端设备分组采集数据,并将分组采集的数据分组上传给采集服务端。
实施例三
创建或修改Modbus数据协议后,采集服务端需要根据不同的采集通讯模块配置匹配的Modbus数据协议。
本申请实施例提供一种采集服务端配置采集通讯模块的方法,图3是本申请实施例示出的一种采集服务端配置采集通讯模块的流程示意图,请参阅图3。
C1、选择采集通讯模块。
根据要采集数据的终端负载选择对应的采集通讯模块,示例性,终端负载1对应采集通讯模块1,终端设备2对应采集通讯模块2。
C2、配置已录入的Modbus数据协议。
配置与各采集通讯模块匹配的已录入的Modbus数据协议,示例性,采集通讯模块1配置已录入的Modbus数据协议1,采集通讯模块2配置已录入的Modbus数据协议2。
C3、配置终端设备数据采集方式。
终端设备数据采集方式分为主机Master模式和侦听Listener模式。
C4、配置RS485采集通讯参数。
RS485采集通讯参数包括波特率、校验位、停止位、数据位、主从标识、通讯间隔和地址。
C5、采集服务端将新协议描述数据集下发给采集通讯模块。
采集服务端将RS485采集通讯参数、Modbus数据协议和终端设备数据采集方式编码为特定格式(如json或msgpack)的协议描述数据集,将特定格式的协议描述数据集下发给采集通讯模块。
本申请实施例在采集服务端将RS485采集通讯参数、Modbus数据协议和终端设备数据采集方式编码为特定格式(如json或msgpack)的协议描述数据集后下发到采集通讯模块,从而改变采集通讯模块对终端设备数据的采集方式。
实施例四
采集通讯模块接收到采集服务端下发的新协议描述数据集后,需要根据新协议描述数据集采集终端设备数据,并将终端设备数据分组上传到采集服务端。
本申请实施例提供一种终端设备数据采集和上传的方法,请参阅图4,图4是本申请实施例示出的一种终端设备数据采集和上传的流程示意图。
D1、解析新协议描述数据集。
D2、将新协议描述数据集写入采集通讯模块的flash。
将新协议描述数据集以采集通讯模块自身的特定格式写入flash。
D3、根据新协议描述数据集重新初始化通讯端口和数据缓存器。
D4、根据新协议描述数据集选择终端设备数据采集方式。
如果终端设备数据采集方式为主机Master模式,则使用协议描述数据集中的终端设备数据采集指令进行周期数据采集,并将采集到的终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护。
如果终端设备数据采集方式为侦听Listener模式,则直接侦听总线上的数据,根据数据帧的地址、功能码、数据长度和先后顺序判断出子设备响应数据帧,并对子设备响应数据帧进行数据的采集,将采集到的终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护。
D5、根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将不同的终端设备数据写入对应的数据缓存器。
每一个终端设备的终端设备数据对应一个固定的数据缓存器,使得不同终端设备的终端设备数据能够区分开来,不会造成混淆。
D6、根据数据分组配置将多个数据缓存器中的终端设备数据分组上传给采集服务端。
根据协议描述数据集中记录的数据分组配置将终端设备数据周期性或近实时性的上传给采集服务端。
本申请实施例通过将终端设备数据进行适当的分组,并进行分组上传的方式,在数据点过多的场景下能够有效减少网络流量消耗,还能够提高数据采集和数据上传的效率。
与前述应用功能实现方法实施例相对应,本申请还提供了一种电子设备、非暂时性机器可读存储介质及相应的实施例。
图5是本申请实施例示出的电子设备的结构示意图。
参见图5,电子设备1000包括存储器1010和处理器1020。
处理器1020可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器1010可以包括各种类型的存储单元,例如系统内存、只读存储器(ROM),和永久存储装置。其中,ROM可以存储处理器1020或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中,永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中,永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备,例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外,存储器1010可以包括任意计算机可读存储媒介的组合,包括各种类型的半导体存储芯片(DRAM,SRAM,SDRAM,闪存,可编程只读存储器),磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中,存储器1010可以包括可读和/或写的可移除的存储设备,例如激光唱片(CD)、只读数字多功能光盘(例如DVD-ROM,双层DVD-ROM)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如SD卡、min SD卡、Micro-SD卡等等)、磁性软盘等等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
存储器1010上存储有可执行代码,当可执行代码被处理器1020处理时,可以使处理器1020执行上文述及的方法中的部分或全部。
上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详细描述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外,可以理解,本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减,本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
此外,根据本申请的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品,该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本申请的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
或者,本申请还可以实施为一种非暂时性机器可读存储介质(或计算机可读存储介质、或机器可读存储介质),其上存储有可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码),当所述可执行代码(或计算机程序、或计算机指令代码)被电子设备(或电子设备、服务器等)的处理器执行时,使所述处理器执行根据本申请的上述方法的各个步骤的部分或全部。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。
附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上,流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分,所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意,在有些作为替换的实现中,方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如,两个连续的方框实际上可以基本并行地执行,它们有时也可以按相反的顺序执行,这依所涉及的功能而定。也要注意的是,框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合,可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现,或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
以上已经描述了本申请的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
Claims (10)
1.一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,包括:
采集服务端录入Modbus数据协议;
采集通讯模块上电初始化;
所述采集通讯模块连接到所述采集服务端,同时所述采集通讯模块向所述采集服务端上传终端设备数据;所述采集通讯模块向所述采集服务端上传终端设备数据,包括:读取所述采集通讯模块中flash的协议描述数据集;根据所述协议描述数据集初始化通讯端口和数据缓存器;根据终端设备数据采集指令循环采集终端设备数据,并将所述终端设备数据写入多个数据缓存器;根据数据分组配置将多个数据缓存器中的所述终端设备数据分组上传给所述采集服务端,每个所述数据分组配置对应一个所述终端设备。
2.根据权利要求1所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述采集服务端录入Modbus数据协议,包括:
创建一种Modbus数据协议;
录入Modbus数据协议内容、录入数据分组配置和录入终端设备数据采集指令;
保存已录入的Modbus数据协议。
3.根据权利要求1所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述采集通讯模块连接到所述采集服务端之后,还包括:
所述采集服务端根据已录入的Modbus数据协议配置所述采集通讯模块,获取新协议描述数据集;
所述采集服务端将所述新协议描述数据集下发给所述采集通讯模块;
所述采集服务端根据已录入的Modbus数据协议配置所述采集通讯模块包括:
选择所述采集通讯模块;
配置所述已录入的Modbus数据协议;
配置所述终端设备数据采集方式;
配置RS485采集通讯参数。
4.根据权利要求3所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述采集服务端将所述新协议描述数据集下发给所述采集通讯模块之后,还包括:
所述采集通讯模块检测所述采集服务端是否下发新协议描述数据集,若是,则关闭通讯端口,停止终端设备数据采集和终端设备数据上传;若否,则保持所述采集通讯模块和所述采集服务端的连接。
5.根据权利要求4所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述关闭通讯端口,停止终端设备数据采集和终端设备数据上传之后,还包括:
解析所述新协议描述数据集;
将所述新协议描述数据集写入所述采集通讯模块的flash。
6.根据权利要求3所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述终端设备数据采集方式,包括:
主机Master模式,使用所述协议描述数据集进行周期数据采集,并将采集到的所述终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护;
侦听Listener模式,直接侦听总线上的数据,根据数据帧的地址、功能码、数据长度和先后顺序判断出子设备响应数据帧,并对所述子设备响应数据帧进行数据的采集,将采集到的所述终端设备数据放入数据缓存器进行集中维护。
7.根据权利要求1所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述协议描述数据集为将RS485采集通讯参数、已录入的Modbus数据协议和所述终端设备数据采集指令编码为特定格式的数据集。
8.根据权利要求2所述的一种配置数据协议的采集方法,其特征在于,所述Modbus数据协议内容包括:
寄存器类型、寄存器地址、数据类型、编解码器和数据分组,其中,数据分组用于周期控制数据采样。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
处理器;以及
存储器,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被所述处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
10.一种非暂时性机器可读存储介质,其上存储有可执行代码,当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时,使所述处理器执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
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CN202111592692.XA CN114465888A (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 配置数据协议的采集方法、电子设备及存储介质 |
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CN109525429A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-26 | 洛阳理工学院 | 一种适用于modbus协议的rtu及其通信方法 |
CN208862854U (zh) * | 2018-11-01 | 2019-05-14 | 杭州乐舜信息科技有限公司 | 一种对接modbus设备的可远程动态配置云通讯装置 |
CN111181776A (zh) * | 2019-12-17 | 2020-05-19 | 厦门计讯物联科技有限公司 | 一种基于modbus rtu的数据采集方法、设备及系统 |
WO2021036407A1 (zh) * | 2019-08-29 | 2021-03-04 | 上海商汤智能科技有限公司 | 通信方法及装置、电子设备和存储介质 |
-
2021
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Patent Citations (4)
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