CN114465839A - 基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质 - Google Patents

基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质 Download PDF

Info

Publication number
CN114465839A
CN114465839A CN202011454115.XA CN202011454115A CN114465839A CN 114465839 A CN114465839 A CN 114465839A CN 202011454115 A CN202011454115 A CN 202011454115A CN 114465839 A CN114465839 A CN 114465839A
Authority
CN
China
Prior art keywords
modbus
memory address
values
identification information
client module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202011454115.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN114465839B (zh
Inventor
冯仰靓
辜巧莹
蒋添桦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Industrial Technology Research Institute ITRI
Original Assignee
Industrial Technology Research Institute ITRI
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Industrial Technology Research Institute ITRI filed Critical Industrial Technology Research Institute ITRI
Publication of CN114465839A publication Critical patent/CN114465839A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114465839B publication Critical patent/CN114465839B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • G05B19/4186—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication by protocol, e.g. MAP, TOP
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0297—Reconfiguration of monitoring system, e.g. use of virtual sensors; change monitoring method as a response to monitoring results
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/0223—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing
    • G06F12/023—Free address space management
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/0223—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing
    • G06F12/0292—User address space allocation, e.g. contiguous or non contiguous base addressing using tables or multilevel address translation means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/08—Addressing or allocation; Relocation in hierarchically structured memory systems, e.g. virtual memory systems
    • G06F12/10—Address translation
    • G06F12/1009—Address translation using page tables, e.g. page table structures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F12/00—Accessing, addressing or allocating within memory systems or architectures
    • G06F12/02—Addressing or allocation; Relocation
    • G06F12/08—Addressing or allocation; Relocation in hierarchically structured memory systems, e.g. virtual memory systems
    • G06F12/10—Address translation
    • G06F12/1027—Address translation using associative or pseudo-associative address translation means, e.g. translation look-aside buffer [TLB]
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/31—From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31118—Universal interface between asi and fieldbus, for any fielddevice
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2212/00—Indexing scheme relating to accessing, addressing or allocation within memory systems or architectures
    • G06F2212/10—Providing a specific technical effect
    • G06F2212/1016—Performance improvement
    • G06F2212/1024—Latency reduction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2212/00—Indexing scheme relating to accessing, addressing or allocation within memory systems or architectures
    • G06F2212/16—General purpose computing application
    • G06F2212/163—Server or database system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L2012/40208—Bus networks characterized by the use of a particular bus standard
    • H04L2012/40228—Modbus
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Data Exchanges In Wide-Area Networks (AREA)
  • Machine Translation (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)

Abstract

基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质。信息转译装置的客户模块接收包括识别信息的信息模型文件；接收对应第一识别信息的感测信号及包括Modbus通信协议的多个内存地址的Modbus数据；根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括第一内存地址及第一识别信息；接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻第一识别信息。信息转译装置的服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。

Description

基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质
技术领域
本公开涉及一种基于Modbus的信息转译装置、信息转译方法、信息转译系统以及非易失性计算机可读记录介质。
背景技术
在工业4.0中，开放平台通信统一架构(OPC UA)是必备的国际标准。有许多较旧而不支持开放平台通信统一架构的装置将面临升级问题，例如，对于仅能支持ModBus通信协议的ModBus装置来说，ModBus通信协议只能限制于在ModBus装置之间互相传递数据。因此，针对仅具备Modbus通信能力的ModBus装置，要将Modbus通信能力转换成适用于开放平台通信统一架构通信协议需要大量时间撰写驱动程序。
发明内容
本公开提供一种基于Modbus的信息转译装置、信息转译方法、信息转译系统以及非易失性计算机可读记录介质，以将ModBus装置的数据转译并传送到开放平台通信统一架构装置。
本公开的基于Modbus的信息转译装置包括客户模块以及服务模块。客户模块接收信息模型文件，其中信息模型文件包括识别信息；接收对应第一识别信息的感测信号及Modbus数据，其中Modbus数据包括Modbus通信协议的多个内存地址；根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括第一内存地址及第一识别信息；以及接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻对应第一内存地址的第一识别信息。服务模块耦接到客户模块。服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。
本公开的基于Modbus的信息转译方法包括：由客户模块接收信息模型文件，信息模型文件包括识别信息；由客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及Modbus数据，其中Modbus数据包括Modbus通信协议的多个内存地址；由客户模块根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表以包括第一内存地址及第一识别信息；由客户模块接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻对应第一内存地址的第一识别信息；由服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。
本公开的基于Modbus的信息转译系统包括Modbus装置、开放平台通信统一架构(OPC UA)装置以及基于Modbus的信息转译装置。Modbus装置支持Modbus通信协议。开放平台通信统一架构装置支持开放平台通信统一架构通信协议。基于Modbus的信息转译装置通过Modbus通信协议由Modbus装置接收Modbus数据并将转译后的Modbus数据通过开放平台通信统一架构通信协议传送到开放平台通信统一架构装置。信息转译装置包括客户模块以及服务模块。客户模块接收信息模型文件，其中信息模型文件包括识别信息；接收对应第一识别信息的感测信号及Modbus数据，其中Modbus数据包括Modbus通信协议的多个内存地址；根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括第一内存地址及第一识别信息；以及接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻对应第一内存地址的第一识别信息。服务模块耦接到客户模块。服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。
本公开的非易失性计算机可读记录介质，用于通过Modbus通信协议接收Modbus数据并将转译后的Modbus数据通过开放平台通信统一架构(OPC UA)通信协议传送到开放平台通信统一架构装置，其中非易失性计算机可读记录介质存储有程序代码，并且程序代码经一处理器执行：由客户模块接收信息模型文件，信息模型文件包括识别信息；由客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及Modbus数据，其中Modbus数据包括Modbus通信协议的多个内存地址；由客户模块根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表以包括第一内存地址及第一识别信息；由客户模块接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻对应第一内存地址的第一识别信息；以及由服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。
基于上述，本公开的基于Modbus的信息转译装置、信息转译方法、信息转译系统以及非易失性计算机可读记录介质可以接收对应第一识别信息的感测信号，并且判断感测信号对应到Modbus数据的第一内存地址。基此，可以将第一识别信息与第一内存地址的数值传送到开放平台通信统一架构装置。
为让本公开的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
包含附图以便进一步理解本公开，且附图并入本说明书中并构成本说明书的一部分。附图说明本公开的实施例，并与描述一起用于解释本公开的原理。
图1是根据本公开的一实施例绘示一种基于Modbus的信息转译系统的示意图；
图2是根据本公开的一实施例绘示一种基于Modbus的信息转译方法的流程图。
附图标号说明
100：基于Modbus的信息转译系统；
110：Modbus装置；
120：开放平台通信统一架构装置；
130：基于Modbus的信息转译装置；
131：客户模块；
132：服务模块；
200：方法；
S201、S202、S203、S204、S205：步骤。
具体实施方式
图1是根据本公开的一实施例绘示一种基于Modbus的信息转译系统100的示意图。请参照图1，基于Modbus的信息转译系统100可以包括Modbus装置110、开放平台通信统一架构装置120以及基于Modbus的信息转译装置130。
Modbus装置110是支持Modbus通信协议的装置。在一实施例中，Modbus装置110可包括传感器，例如温度传感器、压力传感器或是其它各种类型的传感器。在另一实施例中，传感器也可以设置于Modbus装置110的外部，而非设置于Modbus装置110内部。本公开不限制传感器的实施方式。
开放平台通信统一架构装置120是支持开放平台通信统一架构通信协议的装置，例如工业物联网的装置。
基于Modbus的信息转译装置130可包括客户模块131和服务模块132。服务模块132耦接到客户模块131。
在一实施例中，客户模块131和服务模块132可为由处理器所执行的软件和/或固件程序代码。在另一实施例中，客户模块131和服务模块132可实作为客户电路和服务电路。在另一实施例中，客户模块131和服务模块132可实作为软件和/或固件程序代码及电路的组合。本公开不限制客户模块131和服务模块132的实作方法。
本公开的基于Modbus的信息转译装置130可通过Modbus通信协议由Modbus装置110接收Modbus数据，并将转译后的Modbus数据通过开放平台通信统一架构通信协议传送到开放平台通信统一架构装置120。具体来说，客户模块131可通过Modbus通信协议接收Modbus数据并进行转译，且服务模块132可通过开放平台通信统一架构通信协议将转译后的Modbus数据传送到开放平台通信统一架构装置120。
在本实施例中，信息转译装置可提供人机接口以供用户设置想要从Modbus装置110接收(并且转译)的Modbus数据类型。信息转译装置130可产生对应于Modbus数据类型的信息模型文件。
客户模块131可接收信息模型文件。举例来说，信息模型文件可以是可扩展标示语言(XML)格式。信息模型文件可包括识别信息。具体来说，识别信息可包括识别名称与对应于识别名称的标识符，识别名称可为用户想要从服务模块132接收的Modbus数据类型，标识符则可用于客户模块和服务模块之间传递数值时的标识符。
例如，若用户想要从服务模块132接收的Modbus数据类型为温度，用户可设置识别信息为“识别名称为温度，且对应的标识符为标识符1”，若用户想要从服务模块132接收的Modbus数据类型为压力，用户可以设置识别信息为“识别名称为压力，且对应的标识符为标识符2”等，其中，“标识符1”、“标识符2”可用于客户模块131和服务模块132之间传递数值时的标识符。
客户模块131可接收Modbus数据。下述表1是Modbus数据的一个实例。Modbus数据可以包括Modbus通信协议的多个内存地址(即表1中的内存地址0x0000、0x0001、0xF000与0xF800等)，以及对应于各内存地址的在不同时间点的数值。例如，对应内存地址0x0000的Modbus数据在时间点t1的数值为100以及在时间点t2的数值为100。对应内存地址0x0001的Modbus数据在时间点t1的数值0以及在时间点t2的数值为1。对应内存地址0xF000的Modbus数据在时间点t1的数值为20以及在时间点t2的数值为30。对应内存地址0xF800的Modbus数据在时间点t1的数值为0以及在时间点t2的数值为100。在一实施例中，时间点t1与时间点t2可以相隔预定时间间隔(例如30秒)。
Figure BDA0002827778970000051
表1Modbus数据的一个实例
在本实施例中，感测信号可包括温度感测信号及压力感测信号。
假设用户所设置的识别信息(亦称，第一识别信息)为“识别名称为温度，且对应的标识符为标识符1”(即用户想要从服务模块132接收的Modbus数据类型为温度)，为了从如表1所示的Modbus数据中，判断出哪一个内存地址的Modbus数据是代表“温度”，客户模块131可以接收对应于第一识别信息的感测信号，即利用温度传感器所感测的温度感测信号。
另一方面，假设用户所设置的第一识别信息为“识别名称为压力，且对应的标识符为标识符2”(即用户想要从服务模块132接收的Modbus数据类型为压力)，为了从如表1所示的Modbus数据中，判断出哪一个内存地址的Modbus数据是代表“压力”，客户模块131可以接收对应于第一识别信息的感测信号，即利用压力传感器所感测的压力感测信号。
下述表2是感测信号的一个实例。假设用户所设置的第一识别信息为“识别名称为温度，且对应的标识符为标识符1”，表2所示为温度传感器在时间点t1的温度感测值为20度，在时间点t2的温度感测值为30度。在一实施例中，时间点t1与时间点t2可以相隔预定时间间隔(例如30秒)。
Figure BDA0002827778970000061
表2感测信号的一个实例
预定时间间隔中的多个感测值(例如表2)以及多个数值(例如表1)在预定时间间隔中一对一对应，亦即，表2中在时间点t1的温度感测值(20度)会分别对应于表1中内存地址0x0000在时间点t1的数值100、内存地址0x0001在时间点t1的数值0、内存地址0xF000在时间点t1的数值20以及内存地址0xF800在时间点t1的数值0。表2中在时间点t2的温度感测值(30度)会分别对应于表1中内存地址0x0000在时间点t2的数值100、内存地址0x0001在时间点t2的数值1、内存地址0xF000在时间点t2的数值为30以及内存地址0xF800在时间点t2的数值100。
客户模块131可以根据预定时间间隔中的多个感测值(例如表2)及多个数值(例如表1)判断感测信号对应到的第一内存地址。例如，客户模块131可以判断温度感测信号是对应到表1所示的内存地址0x0000、0x0001、0xF000以及0xF800中的哪一个内存地址(亦称，第一内存地址)。
在一实施例中，客户模块131可以将多个感测值(例如表2)与每个内存地址对应的多个数值(例如表1)进行方均根运算(例如经由下述公式1)以获得温度感测信号是对应到表1所示的内存地址中的哪一个第一内存地址。
Figure BDA0002827778970000062
其中ft为感测信号的多个信号值，yt为Modbus数据的多个数值
客户模块131可将表2中在时间点t1和时间点t2的温度感测值与表1中内存地址0x0000在时间点t1和时间点t2的数值进行方均根运算以得出温度感测值与内存地址0x0000数值的方均根误差、将表2中在时间点t1和时间点t2的温度感测值与表1中内存地址0x0001在时间点t1和时间点t2的数值进行方均根运算以得出温度感测值与内存地址0x0001数值的方均根误差、将表2中在时间点t1和时间点t2的温度感测值与表1中内存地址0xF000在时间点t1和时间点t2的数值进行方均根运算以得出温度感测值与内存地址0xF000数值的方均根误差以及将表2中在时间点t1和时间点t2的温度感测值与表1中内存地址0xF800在时间点t1和时间点t2的数值进行方均根运算以得出温度感测值与内存地址0xF800数值的方均根误差。
由于温度感测值与内存地址0xF000数值的方均根误差小于其它内存地址(内存地址0x0000、内存地址0x0001以及内存地址0xF800)的多个数值与多个温度感测值的误差，客户模块131可以基此判断第一内存地址是内存地址0xF000，亦即，内存地址0xF000的数值为用户所想要从服务模块132接收的Modbus数据类型“温度”。
本公开不限制客户模块131由多个感测值与每个内存地址对应的多个数值获得第一内存地址的方式。例如，客户模块131也可利用欧氏距离(Euclidean Distance)、编辑距离(Edit Distance On Real Sequence，EDR)、最长共同子序列(Longest Common SubSequence，LCSS)、动态时间扭曲(Dynamic Time Warping，DTW)、弗雷歇距离(FrechetDistance)、郝斯多夫距离(Hausdorff Distance)、单向距离法(One Way Distance)、多线位置距离(Locality In Between Polylines，LIP Distance)等方式，由多个感测值与每个内存地址对应的多个数值获得第一内存地址。
客户模块131可建立内存地址对照表包括第一内存地址及第一识别信息。假设客户模块131判断温度感测信号对应到的第一内存地址是0xF000，且压力感测信号对应到的第一内存地址是0x0001，下述表3为内存地址对照表的一个例子。
Figure BDA0002827778970000071
表3内存地址对照表的一个实例
客户模块131可以接收第一内存地址的第一数值。举例来说，在客户模块131接收到的Modbus数据(如表1)中，客户模块131可以利用如表3的内存地址对照表，识别出第一内存地址0xF000是温度感测信号的数值，并且接收第一内存地址0xF000的第一数值(即，持续接收第一内存地址0xF000在t1、t2以及后续时间点的温度感测信号数值)。另一方面，客户模块131可以利用如表3的内存地址对照表，识别出第一内存地址0x0001是压力感测信号的数值，并且接收第一内存地址0x0001的第一数值(即，持续接收第一内存地址0x0001在t1、t2以及后续时间点的压力感测信号数值)。
客户模块131可以根据如表3的内存地址对照表搜寻对应第一内存地址0xF000的第一识别信息(即，“识别名称：温度，标识符：标识符1”)。另一方面，客户模块131可以根据如表3的内存地址对照表搜寻对应第一内存地址0x0001的第一识别信息(即，“识别名称：压力，标识符：标识符2”)。
服务模块132可接收第一数值(持续接收第一内存地址0xF000在t1、t2以及后续时间点的温度感测信号数值)及第一识别信息(“识别名称：温度，标识符：标识符1”)并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置120。另一方面，服务模块132可接收第一数值(持续接收第一内存地址0x0001在t1、t2以及后续时间点的压力感测信号数值)及第一识别信息(“识别名称：压力，标识符：标识符2”)并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置120。
图2是根据本公开的一实施例绘示一种基于Modbus的信息转译方法200的流程图。
在步骤S201中，由客户模块接收信息模型文件，信息模型文件包括识别信息。
在步骤S202中，由客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及Modbus数据，其中Modbus数据包括Modbus通信协议的多个内存地址。
在步骤S203中，由客户模块根据感测信号的多个感测值及每个内存地址对应的多个数值判断感测信号对应到多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表以包括第一内存地址及第一识别信息。
在步骤S204中，由客户模块接收第一内存地址的第一数值并根据内存地址对照表搜寻对应第一内存地址的第一识别信息。
在步骤S205中，由服务模块接收第一数值及第一识别信息并将第一数值及第一识别信息传送到开放平台通信统一架构装置。
综上所述，本公开的基于Modbus的信息转译装置、信息转译方法以及信息转译系统可以接收对应第一识别信息的感测信号，并且判断感测信号对应到Modbus数据的第一内存地址。基此，可以将第一识别信息与第一内存地址的数值传送到开放平台通信统一架构装置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种基于Modbus的信息转译装置，用于通过Modbus通信协议接收Modbus数据并将转译后的所述Modbus数据通过开放平台通信统一架构(OPC UA)通信协议传送到开放平台通信统一架构装置，其特征在于，所述信息转译装置包括：
客户模块，
所述客户模块接收信息模型文件，其中所述信息模型文件包括识别信息；
所述客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及所述Modbus数据，其中所述Modbus数据包括所述Modbus通信协议的多个内存地址；
所述客户模块根据所述感测信号的多个感测值及每个所述内存地址对应的多个数值判断所述感测信号对应到所述多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括所述第一内存地址及所述第一识别信息；以及
所述客户模块接收所述第一内存地址的第一数值并根据所述内存地址对照表搜寻对应所述第一内存地址的所述第一识别信息；以及
服务模块，耦接到所述客户模块，
所述服务模块接收所述第一数值及所述第一识别信息并将所述第一数值及所述第一识别信息传送到所述开放平台通信统一架构装置。
2.根据权利要求1所述的基于Modbus的信息转译装置，其特征在于，其中所述客户模块根据预定时间间隔中的所述多个感测值及所述多个数值判断所述感测信号对应到的所述第一内存地址，其中所述多个感测值及所述多个数值在所述预定时间间隔中一对一对应。
3.根据权利要求2所述的基于Modbus的信息转译装置，其特征在于，其中所述客户模块将所述多个感测值与每个所述内存地址对应的多个数值进行方均根运算以获得所述第一内存地址，其中所述第一内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差小于其他所述内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差。
4.根据权利要求1所述的基于Modbus的信息转译装置，其特征在于，其中所述识别信息包括识别名称及对应所述识别名称的标识符。
5.根据权利要求1所述的基于Modbus的信息转译装置，其特征在于，其中所述感测信号包括温度感测信号及压力感测信号。
6.一种基于Modbus的信息转译方法，用于通过Modbus通信协议接收Modbus数据并将转译后的所述Modbus数据通过开放平台通信统一架构(OPC UA)通信协议传送到开放平台通信统一架构装置，其特征在于，所述信息转译方法包括：
由客户模块接收信息模型文件，所述信息模型文件包括识别信息；
由所述客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及所述Modbus数据，其中所述Modbus数据包括所述Modbus通信协议的多个内存地址；
由所述客户模块根据所述感测信号的多个感测值及每个所述内存地址对应的多个数值判断所述感测信号对应到所述多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括所述第一内存地址及所述第一识别信息；
由所述客户模块接收所述第一内存地址的第一数值并根据所述内存地址对照表搜寻对应所述第一内存地址的所述第一识别信息；以及
由服务模块接收所述第一数值及所述第一识别信息并将所述第一数值及所述第一识别信息传送到所述开放平台通信统一架构装置。
7.根据权利要求6所述的基于Modbus的信息转译方法，其特征在于，其中由所述客户模块根据所述感测信号的多个感测值及每个所述内存地址对应的多个数值判断所述感测信号对应到所述多个内存地址的所述第一内存地址，并建立所述内存地址对照表包括所述第一内存地址及所述第一识别信息的步骤包括：
由所述客户模块根据预定时间间隔中的所述多个感测值及所述多个数值判断所述感测信号对应到所述第一内存地址，其中所述多个感测值及所述多个数值在所述预定时间间隔中一对一对应。
8.根据权利要求7所述的基于Modbus的信息转译方法，其特征在于，其中由所述客户模块根据所述预定时间间隔中的所述多个感测值及所述多个数值判断所述感测信号对应到所述第一内存地址，其中所述多个感测值及所述多个数值在所述预定时间间隔中一对一对应的步骤包括：
由所述客户模块将所述多个感测值与每个所述内存地址对应的多个数值进行方均根运算以获得所述第一内存地址，其中所述第一内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差小于其他所述内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差。
9.根据权利要求6所述的基于Modbus的信息转译方法，其特征在于，其中所述识别信息包括识别名称及对应所述识别名称的标识符。
10.根据权利要求6所述的基于Modbus的信息转译方法，其特征在于，其中所述感测信号包括温度感测信号及压力感测信号。
11.一种基于Modbus的信息转译系统，其特征在于，包括：
Modbus装置，支持Modbus通信协议；
开放平台通信统一架构(OPC UA)装置，支持开放平台通信统一架构通信协议；以及
基于Modbus的信息转译装置，通过所述Modbus通信协议由所述Modbus装置接收Modbus数据并将转译后的所述Modbus数据通过所述开放平台通信统一架构通信协议传送到所述开放平台通信统一架构装置，所述信息转译装置包括：
客户模块，
所述客户模块接收信息模型文件，其中所述信息模型文件包括识别信息；
所述客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及所述Modbus数据，其中所述Modbus数据包括所述Modbus通信协议的多个内存地址；
所述客户模块根据所述感测信号的多个感测值及每个所述内存地址对应的多个数值判断所述感测信号对应到所述多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表包括所述第一内存地址及所述第一识别信息；以及
所述客户模块接收所述第一内存地址的第一数值并根据所述内存地址对照表搜寻对应所述第一内存地址的所述第一识别信息；以及
服务模块，耦接到所述客户模块，
所述服务模块接收所述第一数值及所述第一识别信息并将所述第一数值及所述第一识别信息传送到所述开放平台通信统一架构装置。
12.根据权利要求11所述的基于Modbus的信息转译系统，其特征在于，其中所述客户模块根据预定时间间隔中的所述多个感测值及所述多个数值判断所述感测信号对应到的所述第一内存地址，其中所述多个感测值及所述多个数值在所述预定时间间隔中一对一对应。
13.根据权利要求12所述的基于Modbus的信息转译系统，其特征在于，其中所述客户模块将所述多个感测值与每个所述内存地址对应的多个数值进行方均根运算以获得所述第一内存地址，其中所述第一内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差小于其他所述内存地址的所述多个数值与所述多个感测值的误差。
14.根据权利要求11所述的基于Modbus的信息转译系统，其特征在于，其中所述识别信息包括识别名称及对应所述识别名称的标识符。
15.根据权利要求11所述的基于Modbus的信息转译系统，其特征在于，其中所述感测信号包括温度感测信号及压力感测信号。
16.一种非易失性计算机可读记录介质，用于通过Modbus通信协议接收Modbus数据并将转译后的所述Modbus数据通过开放平台通信统一架构(OPC UA)通信协议传送到开放平台通信统一架构装置，其特征在于，其中所述非易失性计算机可读记录介质存储有程序代码，并且所述程序代码经处理器执行：
由客户模块接收信息模型文件，所述信息模型文件包括识别信息；
由所述客户模块接收对应第一识别信息的感测信号及所述Modbus数据，其中所述Modbus数据包括所述Modbus通信协议的多个内存地址；
由所述客户模块根据所述感测信号的多个感测值及每个所述内存地址对应的多个数值判断所述感测信号对应到所述多个内存地址的第一内存地址，并建立内存地址对照表以包括所述第一内存地址及所述第一识别信息；
由所述客户模块接收所述第一内存地址的一第一数值并根据所述内存地址对照表搜寻对应所述第一内存地址的所述第一识别信息；以及
由一服务模块接收所述第一数值及所述第一识别信息并将所述第一数值及所述第一识别信息传送到所述开放平台通信统一架构装置。
CN202011454115.XA 2020-11-09 2020-12-10 基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质 Active CN114465839B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW109138971A TWI786461B (zh) 2020-11-09 2020-11-09 基於Modbus的資訊轉譯裝置、方法、系統及電腦可讀記錄媒體
TW109138971 2020-11-09

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114465839A true CN114465839A (zh) 2022-05-10
CN114465839B CN114465839B (zh) 2024-05-24

Family

ID=81404534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011454115.XA Active CN114465839B (zh) 2020-11-09 2020-12-10 基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20220147031A1 (zh)
CN (1) CN114465839B (zh)
TW (1) TWI786461B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102511419B1 (ko) * 2020-05-11 2023-03-17 엘에스일렉트릭(주) 전력 시스템의 데이터 수집 장치

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101208674A (zh) * 2005-06-23 2008-06-25 赫优讯自动化系统有限公司 用于开放式自动化系统的总线用户的数据通信的方法
FR2930394A1 (fr) * 2008-04-16 2009-10-23 Schneider Electric Ind Sas Passerelle de communication entre deux reseaux ip
CN104932364A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 太原科技大学 一种Modbus通讯协议的OPC UA转换装置及方法
US20160127514A1 (en) * 2014-11-03 2016-05-05 General Electric Company Intelligent gateway with a common data format
KR101970715B1 (ko) * 2018-11-26 2019-04-22 한밭대학교 산학협력단 스마트 팩토리의 이종 프로토콜을 갖는 기기간 데이터 통신 시스템
CN110049014A (zh) * 2019-03-18 2019-07-23 武汉虹信技术服务有限责任公司 一种基于多Modbus总线协议的OpenAPI转换系统及方法
CN111556074A (zh) * 2020-05-13 2020-08-18 常熟瑞特电气股份有限公司 基于opc ua的通信协议配置方法及装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004078282A (ja) * 2002-08-09 2004-03-11 Ricoh Co Ltd プリンタ機器情報設定方法、画像印刷装置及びプログラム
US9777748B2 (en) * 2010-04-05 2017-10-03 Eaton Corporation System and method of detecting cavitation in pumps
US9846426B2 (en) * 2014-07-28 2017-12-19 Computational Systems, Inc. Parallel digital signal processing of machine vibration data
TW201947911A (zh) * 2018-05-16 2019-12-16 新漢股份有限公司 自動建置雲端服務的方法
US11043810B2 (en) * 2018-07-06 2021-06-22 Schneider Electric USA, Inc. Systems and methods for managing power quality events in an electrical system
US10963396B1 (en) * 2019-09-17 2021-03-30 Micron Technology, Inc. Memory system for binding data to a memory namespace

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101208674A (zh) * 2005-06-23 2008-06-25 赫优讯自动化系统有限公司 用于开放式自动化系统的总线用户的数据通信的方法
FR2930394A1 (fr) * 2008-04-16 2009-10-23 Schneider Electric Ind Sas Passerelle de communication entre deux reseaux ip
US20160127514A1 (en) * 2014-11-03 2016-05-05 General Electric Company Intelligent gateway with a common data format
CN104932364A (zh) * 2015-06-03 2015-09-23 太原科技大学 一种Modbus通讯协议的OPC UA转换装置及方法
KR101970715B1 (ko) * 2018-11-26 2019-04-22 한밭대학교 산학협력단 스마트 팩토리의 이종 프로토콜을 갖는 기기간 데이터 통신 시스템
CN110049014A (zh) * 2019-03-18 2019-07-23 武汉虹信技术服务有限责任公司 一种基于多Modbus总线协议的OpenAPI转换系统及方法
CN111556074A (zh) * 2020-05-13 2020-08-18 常熟瑞特电气股份有限公司 基于opc ua的通信协议配置方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN114465839B (zh) 2024-05-24
US20220147031A1 (en) 2022-05-12
TW202219751A (zh) 2022-05-16
TWI786461B (zh) 2022-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101410805B (zh) 传感器接口以及与之有关的方法和设备
CN1744601B (zh) 用于产生介质传输协议的可选择扩展的系统和方法
US20050188241A1 (en) Duplicate network address detection
CN109643374B (zh) 对测量器的稳健监测
CN110955416A (zh) 接口文档生成方法、装置、设备和计算机存储介质
JP7252327B2 (ja) 人間とコンピュータとの相互作用方法および電子デバイス
CN109240785B (zh) 一种设置语言的方法、终端及存储介质
US10331607B2 (en) Method for detecting cable insertion and an electronic device thereof
US20210042064A1 (en) Information processing system, information processing apparatus, information processing method, and medium
EP3697032B1 (en) Electronic device, method, and computer readable medium for dynamic layout message
US20210120391A1 (en) Method for providing near filed communication device information for user and system therefor
WO2017162082A1 (zh) 语言识别方法、装置及系统
KR20130051585A (ko) 센서 정보에 기초하여 센서 노드의 자동 접속을 설정하는 장치 및 방법
WO2013152729A1 (zh) 用于向终端设备提供软件的方法及装置
JP6701287B2 (ja) パーソナルアシスタントプラットフォームとセキュアなイメージングシステムを統合するための技術および方法
CN114465839B (zh) 基于Modbus的信息转译装置、方法、系统及记录介质
US11888947B2 (en) Electronic device and controlling method of electronic device
JP2004222299A (ja) トランシーバシステム
CN106878404B (zh) 基于特征码的集中抄表方法
US20120176639A1 (en) Internet printing system and method
US11393466B2 (en) Electronic device and method of providing dialog service based on electronic medical record
JP6951380B2 (ja) ゲートウェイ装置、通信方法及びプログラム
US11556604B2 (en) Electronic device and search keyword processing method thereof
KR102489729B1 (ko) 연결 정보에 기반하여 외부 장치들과 연결하는 전자 장치 및 그 동작 방법
US20060007910A1 (en) Mapping of network configuration data to network interfaces

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant