CN114465549A - 基于变滞环pwm的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，实时检测开关磁阻电机转子位置角及实际转矩，并将所得实际转矩与其给定转矩比较，得到相应的转矩偏差；根据开关磁阻电机每相对应的开通角、关断角及换相重叠角确定其三个工作区间，并分别建立各区间的滞环函数模型；以开关磁阻电机效率和转矩脉动系数为优化目标，采用果蝇算法对其进行优化，得到滞环函数模型各参数的最优取值；根据所得滞环函数及上述所得转子位置角与转矩偏差，采用变滞环PWM控制方法对功率变换电路中相应功率开关进行控制，可达到降低开关磁阻电机转矩脉动的目的。本发明具有算法简单、转矩脉动抑制能力强等特点，具有较好的应用价值。

Description

基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法

技术领域

本发明属于开关磁阻电机转矩控制领域，具体涉及一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法。

背景技术

开关磁阻电机(SRM)具有结构简单坚固、起动电流小、起动转矩大、效率高等系列优点，目前已在矿山装备、电动汽车及家用电器等众多领域得到了广泛应用。但开关磁阻电机由于其双凸极结构而导致其存在转矩脉动大的问题，严重影响了其推广应用；为此国内外在如何抑制其转矩脉动方面已开展了一系列研究，并提出了多种控制方法，其中以直接瞬时转矩控制法(DITC)具有算法简单、鲁棒性好等特点而得到了广泛应用；然而该控制方法因采用固定滞环对开关磁阻电机对应功率开关电路进行控制，其转矩脉动抑制能力仍未能达到实际应用要求，因此研究更有效的转矩脉动抑制方法将具有重要意义。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明提供一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法。

本发明提出的具体技术方案，包括以下步骤：

步骤a)根据开关磁阻电机的实际转速n、给定转速n*、电机转子的实时位置角θ与开关磁阻电机各相实时检测的实际转矩T_p(p＝1,2...m)，计算得各相对应的转矩偏差△T_p；

步骤b)根据开关磁阻电机的开通角θ_on、关断角θ_off及换相重叠角θ_over，区分其对应的三个工作区间，分别建立各区间的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)；

步骤c)根据步骤b)所得各区间滞环函数H_b(θ)及步骤a)所得当前相对应的转矩偏差△T_p以及当前转子的位置角θ，采用变滞环PWM控制方法，得到开关磁阻电机功率变换电路中对应于该相功率开关的控制信号S；

步骤d)根据步骤c)所得控制信号S对该相功率开关进行控制，即可达到降低开关磁阻电机转矩脉动的目的。

优选地，步骤b)具体为：

步骤b1)设定各区间的初始的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)，其中：

换相导通区：

H₁(θ)＝BH_max(A+(1-A)(θ-θ_on)/θ_over) θ∈[θ_on,θ_on+θ_over) (1)

单相导通区：

H₂(θ)＝H_max θ∈[θ_on+θ_over,θ_off) (2)

换相关断区：

H₃(θ)＝BH_max(1-(1-A)(θ-θ_off)/θ_over) θ∈[θ_off,θ_off+θ_over] (3)

式中：θ表示转子位置角，A和B分别为滞环函数的系数，H_max表示滞环幅值，0<A≤1，0<B≤1，H_max>0。

步骤b2)以开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε为优化目标，采用果蝇算法对初始的滞环函数H_b(θ)中的参数A、B和H_max进行优化，具体步骤如下：

步骤b21)根据开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε构建多目标优化适应度函数F；

步骤b22)初始化果蝇种群规模、种群迭代次数及果蝇飞行半径；

步骤b23)赋予初代果蝇个体坐标，计算并比较初代果蝇各个体对应的适应度，保留其极小值及其对应的坐标；

步骤b24)赋予下一代果蝇个体坐标，并使其随机分布在以上一代保留坐标点为圆心、以果蝇飞行半径为半径的圆内；

步骤b25)计算并比较步骤b24)中各果蝇个体对应的适应度，得其极小值及其对应的坐标；

步骤b26)将步骤b25)所得果蝇个体适应度极小值与其上一代保留的果蝇个体适应度极小值进行比较，保留其较小的适应度及其对应的坐标；

步骤b27)重复步骤b24)～步骤b26)，直至运行次数达到种群迭代次数为止，获得果蝇个体对应的适应度最优值，并根据所得果蝇个体对应的坐标得到参数A、B和H_max的最优值，得优化后的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)；其中果蝇个体对应的坐标与参数A、B和H_max满足如下关系：

式中：x_A和y_A分别表示果蝇个体中优化对象A的横、纵坐标，x_B和y_B分别表示果蝇个体中优化对象B的横、纵坐标，x_H和y_H分别表示果蝇个体中优化对象H_max的横、纵坐标。

优选地，步骤c)中所述变滞环PWM控制方法，具体为：

步骤c1)根据开关磁阻电机转子位置角θ判断当前相所在工作区间；

步骤c2)根据当前相所在工作区间对应的优化后的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)以及当前相对应的转矩偏差△T_p，确定该相对应功率开关的控制信号S，具体为：

①换相导通区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对单极性三角载波C₁(t)进行调制，具体为：

式中：单极性三角载波C₁(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₁(θ)、0和0。

②单相导通区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C₂(t)进行调制，具体为：

式中：双极性三角载波C₂(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₂(θ)、-H₂(θ)和-H₂(θ)。

③换相关断区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C₃(t)进行调制，具体为：

式中：双极性三角载波C₃(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₃(θ)、-H₃(θ)和-H₃(θ)。

优选地，所述功率变换电路优选为不对称半桥电路。

优选地，所述功率开关状态S＝1、0、-1，具体含义分别为：S＝1表示开关磁阻电机当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均导通；S＝0表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1关断、Q2导通；S＝-1表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均关断。

与现有技术相比，本发明提出一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，根据开关磁阻电机运行时每相对应的开通角、关断角及换相重叠角确定其相应的三个工作区间，并针对其每个工作区间分别建立相应的滞环函数模型；再以开关磁阻电机效率和转矩脉动系数为优化目标，采用果蝇算法对其进行优化，得到滞环函数模型中各参数的最优取值；根据所得滞环函数及当前转子的位置角与转矩偏差，采用变滞环PWM控制方法对功率变换电路中相应功率开关进行控制，可达到有效提高其运行效率并显著降低其转矩脉动的目的。本发明具有算法简单、转矩脉动抑制能力强等特点，具有较好的应用价值。

附图说明

图1为本发明基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法流程图；

图2为本发明基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法系统框图；

图3为本发明不对称半桥电路每相对应的三种功率开关状态示意图；

图4为本发明三个工作区间对应的滞环示意图；

图5为本发明PWM控制示意图；

图6为本发明采用果蝇优化算法优化滞环函数系数流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步具体的说明。

请参见图1，本发明提供的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，具体如下：

(1)实时检测开关磁阻电机的实际转速n，并将其与给定转速n*比较，求得其偏差△n＝n*-n，经PI控制算法处理，得开关磁阻电机的总参考转矩T*；

(2)根据步骤(1)所得总参考转矩T*，同时实时检测电机转子的位置角θ，利用转矩分配函数TSF得到电机各相对应的相参考转矩T_p*(p＝1,2...m)，m为电机相数；

(3)实时检测开关磁阻电机各相的实际转矩T_p(p＝1,2...m)，并将其与该相对应的相参考转矩T_p*比较，得各相对应的转矩偏差△T_p；

(4)根据开关磁阻电机的开通角θ_on、关断角θ_off及换相重叠角θ_over，得到其对应的三个工作区间，分别为：换相导通区[θ_on，θ_on+θ_over)，单相导通区[θ_on+θ_over，θ_off)以及换相关断区[θ_off，θ_off+θ_over]；

(5)根据步骤(4)所确定的三个工作区间，分别建立各区间的初始的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)，具体为：

换相导通区：

H₁(θ)＝BH_max(A+(1-A)(θ-θ_on)/θ_over) θ∈[θ_on,θ_on+θ_over) (1)

单相导通区：

H₂(θ)＝H_max θ∈[θ_on+θ_over,θ_off) (2)

换相关断区：

H₃(θ)＝BH_max(1-(1-A)(θ-θ_off)/θ_over) θ∈[θ_off,θ_off+θ_over] (3)

式中：θ表示转子位置角，A和B分别为滞环函数的系数，H_max表示滞环幅值，0<A≤1，0<B≤1，H_max>0；

以上述初始的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)中的参数A、B和H_max为优化对象，以开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε为优化目标，构建多目标优化适应度函数F，并采用果蝇算法对优化对象进行优化，得到参数A、B和H_max的最优取值，得优化后的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)，具体步骤如下：

(b21)根据开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε确定多目标优化适应度函数F，具体如下所示：

效率η的函数关系式为：

式中：U_k、i_k、T_av、ω、m和τ_r分别表示开关磁阻电机的相电压、相电流、平均转矩、转子角速度、相数和转子极距；

转矩脉动系数ε的函数关系式为：

式中：T_max和T_min分别表示最大转矩和最小转矩；

多目标优化适应度函数F为：

F＝k₁(1-η)+k₂ε (6)

式中：k₁和k₂分别为效率η和转矩脉动系数ε的权重系数，且k₁+k₂＝1。

(b22)初始化果蝇种群规模P、种群迭代次数M及果蝇飞行半径R；

(b23)赋予初代果蝇个体坐标，计算并比较初代果蝇各个体对应的适应度，保留适应度极小值及其对应的果蝇个体坐标，并将所保留的果蝇个体坐标记为(X_A,Y_A)，(X_B,Y_B)和(X_H,Y_H)；

具体为：将果蝇个体表示为优化对象，由于优化对象包括3个参数，因而单个果蝇个体包括3组坐标，即(x_A,y_A)，(x_B,y_B)和(x_H,y_H)；其中，(x_A,y_A)表示优化对象A的坐标，(x_B,y_B)表示优化对象B的坐标，(x_H,y_H)表示优化对象H_max的坐标，初代果蝇个体对应的上述坐标是任选的。

需要注意的是，果蝇个体数目即果蝇种群规模，果蝇种群规模表示单次迭代过程中所包含的果蝇个体数，果蝇种群规模可根据需要设定，无数量要求，非负即可。

初代果蝇个体坐标由下式给出：

式中：(x_A0,y_A0)，(x_B0,y_B0)和(x_H0,y_H0)为初代果蝇个体的坐标，random()表示[0,1]范围内的随机数，R为果蝇飞行半径，果蝇飞行半径表示随机生成果蝇个体坐标的范围。

值得一提的是，根据上述步骤改变参数A、B和H_max的取值即改变了相应的滞环函数模型，根据所得滞环函数模型可得到相应的优化目标取值，参数A、B和H_max取最优值时，对应的优化目标也将达到最优。

(b24)赋予下一代果蝇个体坐标，并使其随机分布在以上一代保留的果蝇个体坐标为圆心、以果蝇飞行半径R为半径的圆内；

下一代果蝇个体坐标由下式给出：

式中：(x_A,y_A)，(x_B,y_B)和(x_H,y_H)为下一代果蝇个体的坐标，(X_A,Y_A)，(X_B,Y_B)和(X_H,Y_H)为上一代保留的果蝇个体的坐标，random()为[0,1]范围内的随机数；

(b25)计算并比较步骤(b24)中各果蝇个体对应的适应度，得其极小值及其对应的果蝇个体坐标；

(b26)将步骤(b25)所得果蝇个体适应度极小值与其上一代保留的果蝇个体适应度极小值进行比较，保留其较小的适应度及其对应的坐标，并将所保留的果蝇个体坐标记为(X_A,Y_A)，(X_B,Y_B)和(X_H,Y_H)；

(b27)重复步骤(b24)～(b26)，直至运行次数达到种群迭代次数为止，此时所得适应度极小值为果蝇个体对应的适应度最优值，并根据所得适应度最优值所对应的果蝇个体坐标得到参数A、B和H_max的最优值；其中果蝇个体坐标与参数A、B和H_max间满足如下关系：

式中：x_A和y_A分别表示果蝇个体中优化对象A的横、纵坐标，x_B和y_B分别表示果蝇个体中优化对象B的横、纵坐标，x_H和y_H分别表示果蝇个体中优化对象H_max的横、纵坐标。

(6)根据步骤(5)所得各区间优化后的滞环函数H_b(θ)及步骤(3)所得当前相对应的转矩偏差△T_p以及当前转子的位置角θ，采用变滞环PWM控制方法，得开关磁阻电机功率变换电路中对应于该相功率开关的控制信号S，具体为：

(c1)根据开关磁阻电机转子位置角θ判断当前相所在工作区间；

(c2)根据当前相所在工作区间对应的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)以及当前相对应的转矩偏差△T_p，确定该相对应功率开关的控制信号S，具体为：

①换相导通区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对单极性三角载波C₁(t)进行调制，具体为：

式中：单极性三角载波C₁(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₁(θ)、0和0。

即当开关磁阻电机当前相转矩偏差△T_p>＝H₁(θ)时，该相对应功率开关状态为S＝1；而当其转矩偏差△T_p<＝-H₁(θ)时，则该相对应功率开关状态为S＝-1；如果其转矩偏差△T_p满足-H₁(θ)<△T_p<H₁(θ)时，则采用PWM控制方式，具体为：

采用转矩偏差△T_p对单极性三角载波C进行调制，单极性三角载波C的上、下限及初始值分别为H₁(θ)、0和0，当其转矩偏差△T_p>＝C时，该相对应功率开关状态为S＝1，而当其转矩偏差△T_p<C时，则该相对应功率开关状态为S＝0。

②单相导通区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C₂(t)进行调制，具体为：

式中：双极性三角载波C₂(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₂(θ)、-H₂(θ)和-H₂(θ)。

即当开关磁阻电机当前相转矩偏差△T_p>＝H₂(θ)时，该相对应功率开关状态为S＝1；而当其转矩偏差△T_p<＝-H₂(θ)时，则对应该相功率开关状态为S＝-1；如果其转矩偏差△T_p满足-H₂(θ)<△T_p<H₂(θ)时，则采用PWM控制方式，具体为：

采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C进行调制，双极性三角载波C的上、下限及初始值分别为H₂(θ)、-H₂(θ)和-H₂(θ)，当其转矩偏差△T_p>＝C时，该相对应功率开关状态为S＝1，当转矩偏差△T_p<C时，则对应该相功率开关状态为S＝-1。

③换相关断区：

式中：所述PWM控制方式采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C₃(t)进行调制，具体为：

式中：双极性三角载波C₃(t)的周期为T_s，其上、下限及初始值分别为H₃(θ)、-H₃(θ)和-H₃(θ)。

即当开关磁阻电机当前相转矩偏差△T_p>＝H₃(θ)时，该相对应功率开关状态为S＝1；而当其转矩偏差△T_p<＝-H₃(θ)时，则该相对应功率开关状态为S＝-1；如果其转矩偏差△T_p满足-H₃(θ)<△T_p<H₃(θ)时，则采用PWM控制方式，具体为：

采用转矩偏差△T_p对双极性三角载波C进行调制，双极性三角载波C的上、下限及初始值分别为H₃(θ)、-H₃(θ)和-H₃(θ)，当其转矩偏差△T_p>＝C时，该相对应功率开关状态为S＝1，而当其转矩偏差△T_p<C时，则该相对应功率开关状态为S＝-1。

(7)根据步骤(6)所得控制信号S对功率变换电路中对应于该相的功率开关进行控制，即可达到降低开关磁阻电机转矩脉动的目的，所述功率变换电路优选为不对称半桥电路，所述功率开关状态S＝1、0、-1，具体含义分别为：

S＝1表示开关磁阻电机当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均导通；S＝0表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1关断、Q2导通；S＝-1表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均关断。

为了验证本发明的效果，以一台功率为2.2kW的12/8极三相开关磁阻电机为例，并设其开通角、关断角及换相重叠角分别为：θ_on＝2°、θ_off＝17°及θ_over＝4°，PI控制算法中比例系数和积分系数分别为：k_P＝1.05、k_I＝0.5，转矩分配函数TSF采用正弦函数，转速取800r/min，负载取4Nm，PWM控制频率取20kHz，采样周期取50us。

针对本发明提出的一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，以滞环函数模型中参数A、B和H_max为优化对象，以开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε为优化目标，采用果蝇算法对其进行优化，得到一组参数A、B和H_max的最优取值，如表1所示。

表1采用果蝇算法得到滞环函数各控制参数的最优取值

控制参数	A	B	H<sub>max</sub>(Nm)
				最优取值	0.5818	0.4572	1.3877

为便于说明本发明的效果，将其与传统控制方法中具有较好转矩脉动抑制效果的固定滞环直接瞬时转矩控制方法进行对比分析，并以其固定滞环的幅值H_tra为优化对象，同样以开关磁阻电机的效率η和转矩脉动系数ε为优化目标，采用果蝇算法对其进行优化，得到其固定滞环幅值H_tra的最优取值为0.6001(Nm)，其滞环区间为[H_tra，-H_tra]。根据上述两种方法得到的最优控制参数，得到相应的电机效率η和转矩脉动系数ε如表2所示。

表2两种控制方法所得电机效率与转矩脉动系数

控制方法	效率(％)	转矩脉动系数(％)
			变滞环PWM控制	66.28	37.40
传统固定滞环控制	65.29	49.18

可见，本发明提出的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法相对于传统固定滞环直接瞬时转矩控制方法，在其运行效率得到有效提高的同时，其转矩脉动得到了显著下降。

Claims (8)

1.一种基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤a)根据开关磁阻电机的实际转速n、给定转速n*、电机转子的实时位置角θ与开关磁阻电机各相实时检测的实际转矩T_p(p＝1,2...m)，计算得各相对应的转矩偏差△T_p；

步骤b)根据开关磁阻电机的开通角θ_on、关断角θ_off及换相重叠角θ_over，区分其对应的三个工作区间，分别建立各区间的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)；

步骤c)根据步骤b)所得各区间滞环函数H_b(θ)及步骤a)所得当前相对应的转矩偏差△T_p以及当前转子的位置角θ，采用变滞环PWM控制方法，得到开关磁阻电机功率变换电路中对应于该相功率开关的控制信号S；

步骤d)根据步骤c)所得控制信号S对该相功率开关进行控制，即可达到降低开关磁阻电机转矩脉动的目的。

2.根据权利要求1所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤b)具体为：

步骤b1)设定各区间的初始的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)；

步骤b2)以开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε为优化目标，采用果蝇算法对初始的滞环函数H_b(θ)中的参数A、B和H_max进行优化。

3.根据权利要求2所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤b1)中各区间的初始的滞环函数H_b(θ)为：

换相导通区：

H₁(θ)＝BH_max(A+(1-A)(θ-θ_on)/θ_over) θ∈[θ_on,θ_on+θ_over) (1)

单相导通区：

H₂(θ)＝H_max θ∈[θ_on+θ_over,θ_off) (2)

换相关断区：

H₃(θ)＝BH_max(1-(1-A)(θ-θ_off)/θ_over) θ∈[θ_off,θ_off+θ_over] (3)

式中：θ表示转子位置角，A和B分别为滞环函数的系数，H_max表示滞环幅值，0<A≤1，0<B≤1，H_max>0。

4.根据权利要求2所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤b2)具体如下：

步骤b21)根据开关磁阻电机效率η和转矩脉动系数ε构建多目标优化适应度函数F；

步骤b22)初始化果蝇种群规模、种群迭代次数及果蝇飞行半径；

步骤b23)赋予初代果蝇个体坐标，计算并比较初代果蝇各个体对应的适应度，保留其极小值及其对应的坐标；

步骤b24)赋予下一代果蝇个体坐标，并使其随机分布在以上一代保留坐标点为圆心、以果蝇飞行半径为半径的圆内；

步骤b25)计算并比较步骤b24)中各果蝇个体对应的适应度，得其极小值及其对应的坐标；

步骤b26)将步骤b25)所得果蝇个体适应度极小值与其上一代保留的果蝇个体适应度极小值进行比较，保留其较小的适应度及其对应的坐标；

步骤b27)重复步骤b24)～步骤b26)，直至运行次数达到种群迭代次数为止，获得果蝇个体对应的适应度最优值，并根据所得果蝇个体对应的坐标得到参数A、B和H_max的最优值，得优化后的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)。

5.根据权利要求4所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤b27)中果蝇个体对应的坐标与参数A、B和H_max满足如下关系：

式中：x_A和y_A分别表示果蝇个体中优化对象A的横、纵坐标，x_B和y_B分别表示果蝇个体中优化对象B的横、纵坐标，x_H和y_H分别表示果蝇个体中优化对象H_max的横、纵坐标。

6.根据权利要求1所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，步骤c)中所述变滞环PWM控制方法，具体为：

步骤c1)根据开关磁阻电机转子位置角θ判断当前相所在工作区间；

步骤c2)根据当前相所在工作区间对应的优化后的滞环函数H_b(θ)(b＝1,2,3)以及当前相对应的转矩偏差△T_p，确定该相对应功率开关的控制信号S。

7.根据权利要求6所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，所述功率变换电路优选为不对称半桥电路。

8.根据权利要求6所述的基于变滞环PWM的开关磁阻电机直接瞬时转矩控制方法，其特征在于，所述功率开关状态S＝1、0、-1，具体含义分别为：

S＝1表示开关磁阻电机当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均导通；S＝0表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1关断、Q2导通；S＝-1表示当前相绕组对应功率变换电路中功率开关Q1和Q2均关断。

Images