CN114465227A - 一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，所述方法包括以下步骤：第一步，设计控制系统总体架构；第二步，设计控制中心参数计算模块；第三步，设计分散控制模块；第四步，设计开关负荷集群。该控制策略由慢恢复过程和快恢复过程组成。提出的控制方法可利用快恢复过程中的柔性负荷来实现其平稳恢复的目的。因此，慢恢复过程中的柔性负荷可以进入快恢复过程来提供频率调节服务。该方法实现了柔性负荷的平稳恢复，大大降低了负荷的总调用量。

Description

一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法
技术领域
本发明涉及一种控制方法，具体涉及一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，属于电力系统自动化技术领域。
背景技术
分布式能源，特别是可再生能源，被认为是现代电网中不可缺少的一部分，以满足日益增长的电力需求。可再生能源具有间歇性和波动性等特点，可再生能源集成度高，给系统频率控制带来了负担。智能电网技术使柔性负荷通过需求响应方法参与频率控制成为可能。然而目前针对开关型负荷参与频率控制的研究只考虑阶跃负载扰动，不能反映连续扰动下的频率控制能力。被激发的柔性负荷需要有一个恢复过程来恢复到其原本的状态，现有的方法没有利用处于恢复过程中的柔性负荷来实现平稳恢复的要求。并且由于锁定时间限制，开关型柔性负荷在激活后需要更多的时间恢复，不能快速响应持续的功率波动，这将导致柔性负荷调用量增加。因此，迫切的需要一种新的方案解决上述技术问题。
发明内容
本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，该技术方案提出了一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制策略，该控制策略由慢恢复过程和快恢复过程组成。提出的控制方法可利用快恢复过程中的柔性负荷来实现其平稳恢复的目的。因此，慢恢复过程中的柔性负荷可以进入快恢复过程来提供频率调节服务。该方法实现了柔性负荷的平稳恢复，大大降低了负荷的总调用量。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，所述方法包括以下步骤：
第一步，设计控制系统总体架构；
第二步，设计控制中心参数计算模块；
第三步，设计分散控制模块；
第四步，设计开关负荷集群。
其中，第一步，设计控制系统总体架构，具体如下：
控制系统包括控制中心参数计算模块和分散控制模块，其中分散控制模块包括可关断负荷控制模块(ONL控制模块)和可开通负荷控制模块(OFL控制模块)，控制中心接收电力系统频率偏差Δf，经过控制中心参数计算，将参数信息下发给分散控制模块，每个分散控制模块经过计算，得到开关信号，下发给开关负荷集群中的每一个ONL和OFL，开关负荷集群将其聚合功率PFLs在上传到电力系统，以此来参与频率控制。
其中，第二步，设计控制中心参数计算模块，具体如下，控制中心参数计算模块需要制定OFL和ONL的整体控制策略，并将控制参数(频率偏差阈值Δfth,状态锁定时间Tlockout)下发给各个ONL负荷和OFL负荷控制模块，步骤如下：
步骤2.1：计算频率控制过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000021
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000022
在频率控制过程中的控制策略采用传统的比例反馈控制，因此，频率控制过程中的
Figure RE-GDA0003583551200000023
和
Figure RE-GDA0003583551200000024
通过下式计算：
Figure RE-GDA0003583551200000025
Figure RE-GDA0003583551200000026
式中：Δfdb1-和Δfdb1+为频率控制过程中的频率死区，Δfprm-和Δfprm+为频率控制过程中频率偏差的上下限。
Figure RE-GDA0003583551200000027
和
Figure RE-GDA0003583551200000028
分别为频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的功耗，参数
Figure RE-GDA0003583551200000029
分别代表频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(3)-(4)所示。
Figure RE-GDA00035835512000000210
Figure RE-GDA00035835512000000211
频率偏差阈值
Figure RE-GDA00035835512000000212
和
Figure RE-GDA00035835512000000213
可以为频率控制过程中的每个负荷设置，首先，这些负荷按其优先级进行排序，优先级较低的设备将被选择并进行开关动作，排序后的ONL负荷和OFL 负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-GDA00035835512000000214
优先级在每轮开关负荷调度后重新分配，以避免一个特定负荷频繁切换，因此，在频率控制过程中的第i个ONL 负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000215
和第j个OFL的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000216
由下式所示：
Figure RE-GDA00035835512000000217
Figure RE-GDA0003583551200000031
步骤2.2：计算快恢复过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000032
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000033
在快恢复过程中的控制策略也采用传统的比例反馈控制，如图2(b)所示。快恢复过程中的
Figure RE-GDA0003583551200000034
和
Figure RE-GDA0003583551200000035
通过下式计算：
Figure RE-GDA0003583551200000036
Figure RE-GDA0003583551200000037
式中:Δfdb2-和Δfdb2+为快恢复过程中的频率死区，参数
Figure RE-GDA0003583551200000038
和
Figure RE-GDA0003583551200000039
分别代表恢复过程中ONL 负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(9)-(10)所示；
Figure RE-GDA00035835512000000310
Figure RE-GDA00035835512000000311
频率偏差阈值
Figure RE-GDA00035835512000000312
和
Figure RE-GDA00035835512000000313
可以为快恢复过程中的每个负荷设置。首先，这些负荷按其优先级进行排序。优先级较低的设备将被选择并进行开关动作。排序后的ONL负荷和OFL负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-GDA00035835512000000314
优先级在每轮开关负荷调度后重新分配，以避免一个特定负荷频繁切换。因此，快恢复过程中的第i个ONL负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000315
和第j个OFL负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000316
由下式所示：
Figure RE-GDA00035835512000000317
Figure RE-GDA00035835512000000318
步骤2.3：计算每个负荷的状态锁定时间Tlockout；
慢恢复过程中的开关负荷的切换受到最小锁定时间Tlockout的限制,以此避免开关的频繁切换，如图3(a)所示。在慢恢复过程中，当Tlockout延时结束，系统频率恢复到标称值后，激活的开关负荷将逐渐恢复到初始状态，如果激活的开关负荷每秒减少kre％，则第i个负荷的最小锁定时间Tlockout可以表示为：
Figure RE-GDA0003583551200000041
其中Tlockout0是第一个开关负荷的最小锁定时间。
其中，第三步，设计分散控制模块，具体如下，
分散控制模块包括ONL控制模块集群和OFL控制模块集群。ONL控制模块集群包括n个ONL 控制模块，OFL控制模块集群包括m个OFL控制模块。每个负荷控制模块接收到来自控制中心参数计算模块的参数信息(频率偏差阈值Δfth,状态锁定时间Tlockout)，以此来进行开关动作。开关负荷的控制过程可分为频率控制过程和恢复过程。当电力系统出现正频率偏差时，快恢复过程中的ONL负荷和频率控制过程的OFL负荷将切换到开通状态，提供负向调节服务。同样，当电力系统发生负频率偏差时，可以控制快恢复过程中的OFL负荷和频率控制过程的ONL 负荷来提供正向调节服务。以第i个ONL控制模块为例，控制策略如下：
步骤3.1：频率控制过程，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf低于频率阈值
Figure RE-GDA0003583551200000046
时，ONL控制模块关闭与之相连的ONL，以此来恢复频率，同时，ONL控制模块检测是否频率偏差到达了最低点，如果到达了最低点，则开始初始化一个状态锁定时间为Tlockout(i)的延时；
步骤3.2：慢恢复过程，如图3(b)所示。在步骤3.1的基础上，当状态锁定时间Tlockout(i)延时结束后，且此时频率偏差Δf大于频率死区Δfdb1-时，则ONL控制模块打开与之相连的ONL；
步骤3.3：快恢复过程，如图3(c)所示。在步骤3.1的基础上，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf高于频率阈值
Figure RE-GDA0003583551200000042
时，此时ONL的切换不再受到Tlockout(i)的延时限制，ONL 控制模块立即打开与之相连的ONL。
其中，第四步，设计开关负荷集群，具体如下，
开关负荷集群包括ONL负荷集群和OFL负荷集群，由于在频率控制中同时考虑了ONL负
荷集群和OFL负荷集群，因此可以计算PFLs的变化,如公式一所示：
Figure RE-GDA0003583551200000043
其中
Figure RE-GDA0003583551200000044
和
Figure RE-GDA0003583551200000045
为ONL负荷集群和OFL负荷集群的总的额定功率。n和m为电力系统中 ONL负荷和OFL负荷的数量。pi,ONL和pj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的额定功率。Si,ONL和Sj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的运行状态。运行状态有两个值，其中1为开状态，0为关状态。
相对于现有技术，本发明具有如下优点，1)该技术方案采用基于柔性负荷快慢恢复过程的控制策略，处于快恢复过程中的柔性负荷仍可参与频率控制，可有效提高开关型柔性负荷的调节能力；2)该控制策略使得激活的开关负荷数量变小，使得频率振荡降低，有更好的频率控制性能；3)提出了一种可关断负荷(ONL)和可开通负荷(OFL)的频率控制方法，将开关型负荷分为可关断负荷和可开通负荷，以提供频率调节服务；4)为了使开关型负荷快速响应连续功率波动，提出了一种基于柔性负荷快慢恢复过程的控制策略，充分利用快恢复过程中开关负荷的调节潜力来实现负荷的平稳回收。5)提出的控制策略大大减少了负荷的开关次数，降低了开关负荷的寿命损耗。
附图说明
图1为本发明提供的考虑开关型负荷的控制系统总体架构的一种示意图；
图2为本发明提供的开关负荷频率响应特性曲线的一种示意图；
图3为本发明提供的处于恢复过程的开关负荷的一种示意图。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图1，一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，所述方法包括以下步骤：
第一步，设计控制系统总体架构；
第二步，设计控制中心参数计算模块；
第三步，设计分散控制模块；
第四步，设计开关负荷集群。
其中，第一步，设计控制系统总体架构，具体如下：
控制系统包括控制中心参数计算模块和分散控制模块，其中分散控制模块包括可关断负荷控制模块(ONL控制模块)和可开通负荷控制模块(OFL控制模块)，控制中心接收电力系统频率偏差Δf，经过控制中心参数计算，将参数信息下发给分散控制模块，每个分散控制模块经过计算，得到开关信号，下发给开关负荷集群中的每一个ONL和OFL，开关负荷集群将其聚合功率PFLs在上传到电力系统，以此来参与频率控制。
其中，第二步，设计控制中心参数计算模块，具体如下，控制中心参数计算模块需要制定OFL和ONL的整体控制策略，并将控制参数(频率偏差阈值Δfth,状态锁定时间Tlockout)下发给各个ONL负荷和OFL负荷控制模块，步骤如下：
步骤2.1：计算频率控制过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000061
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000062
在频率控制过程中的控制策略采用传统的比例反馈控制，如图2(a)所示。因此，频率控制过程中的
Figure RE-GDA0003583551200000063
和
Figure RE-GDA0003583551200000064
通过下式计算：
Figure RE-GDA0003583551200000065
Figure RE-GDA0003583551200000066
式中：Δfdb1-和Δfdb1+为频率控制过程中的频率死区，Δfprm-和Δfprm+为频率控制过程中频率偏差的上下限。
Figure RE-GDA0003583551200000067
和
Figure RE-GDA0003583551200000068
分别为频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的功耗，参数
Figure RE-GDA0003583551200000069
分别代表频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(3)-(4)所示。
Figure RE-GDA00035835512000000610
Figure RE-GDA00035835512000000611
频率偏差阈值
Figure RE-GDA00035835512000000612
和
Figure RE-GDA00035835512000000613
可以为频率控制过程中的每个负荷设置，首先，这些负荷按其优先级进行排序，优先级较低的设备将被选择并进行开关动作，排序后的ONL负荷和OFL 负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-GDA00035835512000000614
优先级在每轮开关负荷调度后重新分配，以避免一个特定负荷频繁切换，因此，在频率控制过程中的第i个ONL 负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000615
和第j个OFL的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000616
由下式所示：
Figure RE-GDA00035835512000000617
Figure RE-GDA00035835512000000618
步骤2.2：计算快恢复过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA00035835512000000619
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-GDA0003583551200000071
在快恢复过程中的控制策略也采用传统的比例反馈控制，如图2(b)所示。快恢复过程中的
Figure RE-GDA0003583551200000072
和
Figure RE-GDA0003583551200000073
通过下式计算：
Figure RE-GDA0003583551200000074
Figure RE-GDA0003583551200000075
式中:Δfdb2-和Δfdb2+为快恢复过程中的频率死区，参数
Figure RE-GDA0003583551200000076
和
Figure RE-GDA0003583551200000077
分别代表恢复过程中ONL 负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(9)-(10)所示；
Figure RE-GDA0003583551200000078
Figure RE-GDA0003583551200000079
频率偏差阈值
Figure RE-GDA00035835512000000710
和
Figure RE-GDA00035835512000000711
可以为快恢复过程中的每个负荷设置。首先，这些负荷按其优先级进行排序。优先级较低的设备将被选择并进行开关动作。排序后的ONL负荷和OFL负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-GDA00035835512000000712
优先级在每轮开关负荷调度后重新分配，以避免一个特定负荷频繁切换。因此，快恢复过程中的第i个ONL负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000713
和第j个OFL负荷的阈值
Figure RE-GDA00035835512000000714
由下式所示：
Figure RE-GDA00035835512000000715
Figure RE-GDA00035835512000000716
步骤2.3：计算每个负荷的状态锁定时间Tlockout；
慢恢复过程中的开关负荷的切换受到最小锁定时间Tlockout的限制,以此避免开关的频繁切换，如图3(a)所示。在慢恢复过程中，当Tlockout延时结束，系统频率恢复到标称值后，激活的开关负荷将逐渐恢复到初始状态，如果激活的开关负荷每秒减少kre％，则第i个负荷的最小锁定时间Tlockout可以表示为：
Figure RE-GDA00035835512000000717
其中Tlockout0是第一个开关负荷的最小锁定时间。
其中，第三步，设计分散控制模块，具体如下，
分散控制模块包括ONL控制模块集群和OFL控制模块集群。ONL控制模块集群包括n个ONL 控制模块，OFL控制模块集群包括m个OFL控制模块。每个负荷控制模块接收到来自控制中心参数计算模块的参数信息(频率偏差阈值Δfth,状态锁定时间Tlockout)，以此来进行开关动作。开关负荷的控制过程可分为频率控制过程和恢复过程。当电力系统出现正频率偏差时，快恢复过程中的ONL负荷和频率控制过程的OFL负荷将切换到开通状态，提供负向调节服务。同样，当电力系统发生负频率偏差时，可以控制快恢复过程中的OFL负荷和频率控制过程的ONL 负荷来提供正向调节服务。以第i个ONL控制模块为例，控制策略如下：
步骤3.1：频率控制过程，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf低于频率阈值
Figure RE-GDA0003583551200000081
时，ONL控制模块关闭与之相连的ONL，以此来恢复频率，同时，ONL控制模块检测是否频率偏差到达了最低点，如果到达了最低点，则开始初始化一个状态锁定时间为Tlockout(i)的延时；
步骤3.2：慢恢复过程，如图3(b)所示。在步骤3.1的基础上，当状态锁定时间Tlockout(i)延时结束后，且此时频率偏差Δf大于频率死区Δfdb1-时，则ONL控制模块打开与之相连的ONL；
步骤3.3：快恢复过程，如图3(c)所示。在步骤3.1的基础上，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf高于频率阈值
Figure RE-GDA0003583551200000082
时，此时ONL的切换不再受到Tlockout(i)的延时限制，ONL 控制模块立即打开与之相连的ONL。
其中，第四步，设计开关负荷集群，具体如下，
开关负荷集群包括ONL负荷集群和OFL负荷集群，由于在频率控制中同时考虑了ONL负
荷集群和OFL负荷集群，因此可以计算PFLs的变化,如公式一所示：
Figure RE-GDA0003583551200000083
其中
Figure RE-GDA0003583551200000084
和
Figure RE-GDA0003583551200000085
为ONL负荷集群和OFL负荷集群的总的额定功率。n和m为电力系统中 ONL负荷和OFL负荷的数量。pi,ONL和pj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的额定功率。Si,ONL和Sj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的运行状态。运行状态有两个值，其中1为开状态，0为关状态
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (5)

1.一种利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
第一步，设计控制系统总体架构；
第二步，设计控制中心参数计算模块；
第三步，设计分散控制模块；
第四步，设计开关负荷集群。
2.根据权利要求1所述的利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，其特征在于，第一步，设计控制系统总体架构，具体如下：控制系统包括控制中心参数计算模块和分散控制模块，其中分散控制模块包括可关断负荷控制模块和可开通负荷控制模块，控制中心接收电力系统频率偏差Δf，经过控制中心参数计算，将参数信息下发给分散控制模块，每个分散控制模块经过计算，得到开关信号，下发给开关负荷集群中的每一个ONL和OFL，开关负荷集群将其聚合功率PFLs在上传到电力系统，以此来参与频率控制。
3.根据权利要求2所述的利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，其特征在于，第二步，设计控制中心参数计算模块，具体如下，控制中心参数计算模块需要制定OFL和ONL的整体控制策略，并将控制参数即频率偏差阈值Δfth,状态锁定时间Tlockout下发给各个ONL负荷和OFL负荷控制模块，步骤如下：
步骤2.1：计算频率控制过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-FDA0003583551190000011
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-FDA0003583551190000012
在频率控制过程中的控制策略采用传统的比例反馈控制，频率控制过程中的
Figure RE-FDA0003583551190000013
和
Figure RE-FDA0003583551190000014
通过下式计算：
Figure RE-FDA0003583551190000015
Figure RE-FDA0003583551190000016
式中：Δfdb1-和Δfdb1+为频率控制过程中的频率死区，Δfprm-和Δfprm+为频率控制过程中频率偏差的上下限，
Figure RE-FDA0003583551190000017
和
Figure RE-FDA0003583551190000018
分别为频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的功耗，参数
Figure RE-FDA0003583551190000019
分别代表频率控制过程中ONL负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(3)-(4)所示；
Figure RE-FDA0003583551190000021
Figure RE-FDA0003583551190000022
频率偏差阈值
Figure RE-FDA0003583551190000023
和
Figure RE-FDA0003583551190000024
为频率控制过程中的每个负荷设置，首先，这些负荷按其优先级进行排序，优先级较低的设备将被选择并进行开关动作，排序后的ONL负荷和OFL负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-FDA0003583551190000025
优先级在每轮开关负荷调度后重新分配，以避免一个特定负荷频繁切换，因此，在频率控制过程中的第i个ONL负荷的阈值
Figure RE-FDA0003583551190000026
和第j个OFL的阈值
Figure RE-FDA0003583551190000027
由下式所示：
Figure RE-FDA0003583551190000028
Figure RE-FDA0003583551190000029
步骤2.2：计算快恢复过程中每个ONL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-FDA00035835511900000210
和每个OFL负荷的频率偏差阈值
Figure RE-FDA00035835511900000211
快恢复过程中的
Figure RE-FDA00035835511900000212
和
Figure RE-FDA00035835511900000213
通过下式计算：
Figure RE-FDA00035835511900000214
Figure RE-FDA00035835511900000215
式中:Δfdb2-和Δfdb2+为快恢复过程中的频率死区，参数
Figure RE-FDA00035835511900000216
和
Figure RE-FDA00035835511900000217
分别代表恢复过程中ONL负荷和OFL负荷的下垂系数，如式(9)-(10)所示；
Figure RE-FDA00035835511900000218
Figure RE-FDA00035835511900000219
频率偏差阈值
Figure RE-FDA00035835511900000220
和
Figure RE-FDA00035835511900000221
可以为快恢复过程中的每个负荷设置，首先，这些负荷按其优先级进行排序，优先级较低的设备将被选择并进行开关动作，排序后的ONL负荷和OFL负荷的额定功率分别表示为
Figure RE-FDA0003583551190000031
快恢复过程中的第i个ONL负荷的阈值
Figure RE-FDA0003583551190000032
和第j个OFL负荷的阈值
Figure RE-FDA0003583551190000033
由下式所示：
Figure RE-FDA0003583551190000034
Figure RE-FDA0003583551190000035
步骤2.3：计算每个负荷的状态锁定时间Tlockout；
慢恢复过程中的开关负荷的切换受到最小锁定时间Tlockout的限制,以此避免开关的频繁切换，在慢恢复过程中，当Tlockout延时结束，系统频率恢复到标称值后，激活的开关负荷将逐渐恢复到初始状态，如果激活的开关负荷每秒减少kre％，则第i个负荷的最小锁定时间Tlockout可以表示为：
Figure RE-FDA0003583551190000036
其中Tlockout0是第一个开关负荷的最小锁定时间。
4.根据权利要求3所述的利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，其特征在于，第三步，设计分散控制模块，具体如下，
步骤3.1：频率控制过程，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf低于频率阈值
Figure RE-FDA0003583551190000037
时，ONL控制模块关闭与之相连的ONL，以此来恢复频率，同时，ONL控制模块检测是否频率偏差到达了最低点，如果到达了最低点，则开始初始化一个状态锁定时间为Tlockout(i)的延时；
步骤3.2：慢恢复过程，在步骤3.1的基础上，当状态锁定时间Tlockout(i)延时结束后，且此时频率偏差Δf大于频率死区Δfdb1-时，则ONL控制模块打开与之相连的ONL；
步骤3.3：快恢复过程，在步骤3.1的基础上，如果当前ONL控制模块检测到频率偏差Δf高于频率阈值
Figure RE-FDA0003583551190000038
时，此时ONL的切换不再受到Tlockout(i)的延时限制，ONL控制模块立即打开与之相连的ONL。
5.根据权利要求3或4所述的利用开关型柔性负荷恢复过程潜力的频率控制方法，其特征在于，第四步，设计开关负荷集群，具体如下，
开关负荷集群包括ONL负荷集群和OFL负荷集群，由于在频率控制中同时考虑了ONL负荷集群和OFL负荷集群，因此可以计算PFLs的变化,如公式一所示：
Figure RE-FDA0003583551190000041
其中
Figure RE-FDA0003583551190000042
和
Figure RE-FDA0003583551190000043
为ONL负荷集群和OFL负荷集群的总的额定功率，n和m为电力系统中ONL负荷和OFL负荷的数量，pi,ONL和pj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的额定功率，Si,ONL和Sj,OFL分别为第i个ONL负荷和第j个OFL负荷的运行状态，运行状态有两个值，其中1为开状态，0为关状态。
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