CN114460923A - 车载分布式算力的系统、方法及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车载分布式算力的系统、方法及车辆，包括算力任务分发服务器以及一个或一个以上的车辆；车辆包括：车载控制器，用于负责程序计算，并实时向算力任务分发服务器反馈自身的工作状态及剩余算力资源；车载通讯单元Tbox，车载通讯单元Tbox分别与算力任务分发服务器和车载控制器建立通信连接；供电单元；以及车载DCDC，用于将供电单元输出的电能转化为车载控制器、车载通讯单元Tbox工作所需的电压，该车载DCDC分别与车载通讯单元Tbox、车载控制器和供电单元连接；算力任务分发服务器基于各车辆上的车载控制器的剩余算力资源进行算力任务分发。本发明能够在不影响汽车正常工作时可将车辆富余的计算资源分配出去使用。
Description
技术领域
本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车载分布式算力的系统、方法及车辆。
背景技术
为了满足日益先进及安全的自动驾驶技术，新能源汽车上所搭载的自动驾驶处理器ADC控制器算力不断提升，其算力超过普通计算机显卡算力数倍，而普通家用汽车每天使用时间相对较短，大部分时间处于闲置状态，车内强大的算力资源处于闲置状态。
目前随着区块链、AI、云计算等商业技术的发展，这些行业对于算力的需求越来越大。而现有的算力系统中，服务器购置成本高、数量少。
发明内容
本发明提供一种车载分布式算力的系统、方法及车辆，在不影响汽车正常工作时可将车辆富余的计算资源分配出去使用。
第一方面，本发明所述的一种车载分布式算力系统，包括算力任务分发服务器以及与算力任务分发服务器建立通信连接的一个或一个以上的车辆；
所述车辆包括：
车载控制器，用于负责程序计算，并实时向算力任务分发服务器反馈自身的工作状态及剩余算力资源；
车载通讯单元Tbox，用于车载控制器与算力任务分发服务器进行信息交互，该车载通讯单元Tbox分别与算力任务分发服务器和车载控制器建立通信连接；
供电单元，用于为整车提供能量；
以及车载DCDC，用于将供电单元输出的电能转化为车载控制器、车载通讯单元Tbox工作所需的电压，该车载DCDC分别与车载通讯单元Tbox、车载控制器和供电单元连接；
所述算力任务分发服务器基于各车辆上的车载控制器的剩余算力资源进行算力任务分发。
可选地，所述车载控制器为自动驾驶控制器ADC。
可选地，所述供电单元为动力电池。
可选地，所述车载通讯单元Tbox通过以太网与车载控制器建立通信连接。
可选地，所述车载通讯单元Tbox通过5G或者Wifi网络与算力任务分发服务器建立通信连接。
第二方面，本发明所述的一种车载分布式算力的方法，采用如本发明所述的车载分布式算力系统，其方法包括以下步骤：
步骤S1：车载DCDC启动工作并将供电单元中的电能转化为车载控制器、车载通讯单元Tbox工作所需的电压；
步骤S2：车载控制器实时判断其工作状态及控制器剩余计算资源，并发送给车载通讯单元Tbox；
步骤S3：车载通讯单元Tbox将车载控制器的工作状态及剩余计算资源上传给算力任务分发服务器；
步骤S4：算力任务分发服务器根据接收到的各车载控制器的工作状态及计算资源，将算力任务定量分配给相应的车载控制器；
步骤S5：车载通讯单元Tbox将算力任务分发服务器分发的算力任务传输给车载控制器；
步骤S6：车载控制器接收到算力任务后进行计算，并将运算结果发送给车载通讯单元Tbox；
步骤S7：车载通讯单元Tbox将车载控制器发送的计算结果传输给算力任务分发服务器。
第三方面，本发明所述的一种车辆，采用如本发明所述的车载分布式算力的系统。
本发明具有以下优点：本发明利用车辆现有硬件资源组成一种分布式算力网络，在不影响汽车正常工作时可将车辆富余的计算资源分配出去使用。
附图说明
图1是本实施例的原理框图；
图2是本实施例的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本实施例中，一种车载分布式算力系统，包括算力任务分发服务器3以及与算力任务分发服务器3建立通信连接的一个或一个以上的车辆。
如图1所示，所述车辆包括车载控制器1、车载通讯单元Tbox2、供电单元5和车载DCDC4。所述车载控制器1用于负责程序计算，并实时向算力任务分发服务器3反馈自身的工作状态及剩余算力资源。所述车载通讯单元Tbox2用于车载控制器1与算力任务分发服务器3进行信息交互，该车载通讯单元Tbox2分别与算力任务分发服务器3和车载控制器1建立通信连接。所述供电单元5用于为整车提供能量。所述车载DCDC4用于将供电单元5输出的电能转化为车载控制器1、车载通讯单元Tbox2工作所需的电压，该车载DCDC4分别与车载通讯单元Tbox2、车载控制器1和供电单元5连接。
如图1所示，本实施例中，所述算力任务分发服务器3基于各车辆上的车载控制器1的剩余算力资源进行算力任务分发。
本实施例中，所述车载控制器1为自动驾驶控制器ADC。由每辆车辆的自动驾驶控制器ADC及车载通讯单元Tbox2构成一个运算节点，该运算节点可在用户使用车辆时工作，也可在用户不用车时，车辆自动上电进行工作。由数以千计的运算节点构成一个算力网络，该算力网络由一个算力任务分发服务器3负责算力任务的下发及算力结果的收集，该算力任务分发服务器3与算力需求方连接。
本实施例中，车辆优先为电动汽车，其供电单元5为动力电池。若采用燃油车，若需要长时间供电，则需要启动发动机。
如图1所示，本实施例中，所述车载通讯单元Tbox2通过以太网与车载控制器1建立通信连接。
如图1所示，本实施例中，所述车载通讯单元Tbox2通过5G或者WIFI网络与算力任务分发服务器3建立通信连接。
如图2所示，本实施例中，一种车载分布式算力的方法，采用如本实施例中所述的车载分布式算力系统，其方法包括以下步骤：
步骤S1：车载DCDC4启动工作并将供电单元5中的电能转化为车载控制器1、车载通讯单元Tbox2工作所需的电压；
步骤S2：车载控制器1实时判断其工作状态及控制器剩余计算资源，并发送给车载通讯单元Tbox2；
步骤S3：车载通讯单元Tbox2通过5G网络或者Wifi通信将车载控制器1的工作状态及剩余计算资源上传给算力任务分发服务器3；
步骤S4：算力任务分发服务器3根据接收到的各车载控制器1的工作状态及计算资源，将算力任务定量分配给相应的车载控制器1；
步骤S5：车载通讯单元Tbox2通过以太网将算力任务分发服务器3分发的算力任务传输给车载控制器1；
步骤S6：车载控制器1接收到算力任务后进行计算，并将运算结果通过以太网发送给车载通讯单元Tbox2；
步骤S7：车载通讯单元Tbox2通过5G或者Wifi网络将车载控制器1发送的计算结果传输给算力任务分发服务器3。
本实施例中，一种车辆，采用如本实施例中所述的车载分布式算力的系统。
Claims (7)
1.一种车载分布式算力系统，其特征在于：包括算力任务分发服务器（3）以及与算力任务分发服务器（3）建立通信连接的一个或一个以上的车辆；
所述车辆包括：
车载控制器（1），用于负责程序计算，并实时向算力任务分发服务器（3）反馈自身的工作状态及剩余算力资源；
车载通讯单元Tbox（2），用于车载控制器（1）与算力任务分发服务器（3）进行信息交互，该车载通讯单元Tbox（2）分别与算力任务分发服务器（3）和车载控制器（1）建立通信连接；
供电单元（5），用于为整车提供能量；
以及车载DCDC（4），用于将供电单元（5）输出的电能转化为车载控制器（1）、车载通讯单元Tbox（2）工作所需的电压，该车载DCDC（4）分别与车载通讯单元Tbox（2）、车载控制器（1）和供电单元（5）连接；
所述算力任务分发服务器（3）基于各车辆上的车载控制器（1）的剩余算力资源进行算力任务分发。
2.根据权利要求1所述的车载分布式算力系统，其特征在于：所述车载控制器（1）为自动驾驶控制器ADC。
3.根据权利要求2所述的车载分布式算力系统，其特征在于：所述供电单元（5）为动力电池（5）。
4.根据权利要求1至3任一所述的车载分布式算力系统，其特征在于：所述车载通讯单元Tbox（2）通过以太网与车载控制器（1）建立通信连接。
5.根据权利要求4所述的车载分布式算力系统，其特征在于：所述车载通讯单元Tbox（2）通过5G或者Wifi网络与算力任务分发服务器（3）建立通信连接。
6.一种车载分布式算力的方法，其特征在于，采用如权利要求1至3任一所述的车载分布式算力系统，其方法包括以下步骤：
步骤S1：车载DCDC（4）启动工作并将供电单元（5）中的电能转化为车载控制器（1）、车载通讯单元Tbox（2）工作所需的电压；
步骤S2：车载控制器（1）实时判断其工作状态及控制器剩余计算资源，并发送给车载通讯单元Tbox（2）；
步骤S3：车载通讯单元Tbox（2）将车载控制器（1）的工作状态及剩余计算资源上传给算力任务分发服务器（3）；
步骤S4：算力任务分发服务器（3）根据接收到的各车载控制器（1）的工作状态及计算资源，将算力任务定量分配给相应的车载控制器（1）；
步骤S5：车载通讯单元Tbox（2）将算力任务分发服务器（3）分发的算力任务传输给车载控制器（1）；
步骤S6：车载控制器（1）接收到算力任务后进行计算，并将运算结果发送给车载通讯单元Tbox（2）；
步骤S7：车载通讯单元Tbox（2）将车载控制器（1）发送的计算结果传输给算力任务分发服务器（3）。
7.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求1至3任一所述的车载分布式算力的系统。
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| CN202210108621.6A CN114460923A (zh) | 2022-01-28 | 2022-01-28 | 车载分布式算力的系统、方法及车辆 |
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