CN114459763B - 高度可调真空舱及其系统 - Google Patents

Abstract

一种高度可调真空舱及其系统，涉及真空舱体技术领域。该高度可调真空舱包括舱体、升降压缩装置、液针连接装置和数据采集装置；液针连接装置设置在舱体的上方，且液针连接装置与舱体通过高度可调的连接管路连通；升降压缩装置能够驱使液针连接装置上下往复移动；液针连接装置设置有液体入口和针头连接口；从液体入口注入的液体能够依次通过针头连接口和连接管路，落入舱体。该高度可调真空系统包括高度可调真空舱。本发明的目的在于提供一种高度可调真空舱及其系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的研究不同高度的自由落体液滴与壁面的碰撞试验在大空间真空舱存在实验成本高和时间长，以及小尺寸液滴在大空间真空舱难以实验观测的技术问题。

Description

高度可调真空舱及其系统

技术领域

本发明涉及真空舱体技术领域，具体而言，涉及一种高度可调真空舱及其系统。

背景技术

液滴与壁面碰撞是一个广泛存在于自然界及生产生活等各个领域的现象，对这一现象的研究在诸多领域中都有重要意义。例如，喷涂冷却、喷墨印刷、石油开采、淬火、喷头灭火、内燃机燃料喷射、喷雾涂漆、印刷电路板上的结构材料的微加工、液体雾化和清洁、农药污染及水土流失等都与液滴与壁面作用动力学息息相关。

在航空航天领域中，姿轨控发动机在真空环境下工作会产生羽毛状流场，简称真空羽流。真空羽流中包括羽流液相污染物，通常以液滴的形式与航天器表面碰撞，造成羽流液相污染。液滴与航天器的敏感元件表面作用后，会降低敏感器件的灵敏度和工作效率，甚至引起元器件的损坏。因此需要研究真空环境中的液滴与固体表面碰撞机理和机制。

现有的研究大多在标准大气环境中进行，研究不同高度的自由落体液滴与固体壁面的碰撞。但这种方式难以描述在真空环境下液滴与固体壁面碰撞的真实状态。再者，若直接在真空环境中研究不同高度的自由落体液滴与固体壁面的碰撞，为实现对液滴速度的调节，需要使用大空间的真空舱，存在实验成本高、时间长的问题。同时，为实现对小尺寸液滴的实验观测，需要用高倍放大镜头，而高倍放大镜头的工作距离通常仅为20cm以内，极大的限制了小尺寸液滴在大空间真空舱的使用，其存在实验观测技术难度高、风险大的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高度可调真空舱及其系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的研究不同高度的自由落体液滴与壁面的碰撞试验在大空间真空舱存在实验成本高和时间长，以及小尺寸液滴在大空间真空舱难以实验观测的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种高度可调真空舱，包括舱体、升降压缩装置、液针连接装置和数据采集装置；

所述液针连接装置设置在所述舱体的上方，且所述液针连接装置与所述舱体通过高度可调的连接管路连通；

所述液针连接装置和/或所述舱体，与所述升降压缩装置连接；所述升降压缩装置能够驱使所述液针连接装置沿所述升降压缩装置的高度方向相对于所述舱体上下往复移动；

所述液针连接装置设置有液体入口和针头连接口；从所述液体入口注入的液体能够依次通过所述针头连接口和所述连接管路，落入所述舱体；所述数据采集装置能够采集落入所述舱体内的液体的图像信息；

所述舱体连接有抽气装置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的高度可调真空舱还包括限位装置；所述限位装置用于限制所述连接管路沿非移动方向移动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述限位装置包括一个或者多个限位块；所述限位块为多个时，多个所述限位块沿所述升降压缩装置的高度方向依次间隔设置；

所述限位块外套在所述连接管路上，且所述限位块随所述连接管路高度的改变而移动；

所述升降压缩装置设置有限位导向杆，所述限位导向杆沿所述升降压缩装置的高度方向延伸；所述限位块能够沿所述限位导向杆相对于所述舱体上下往复移动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述升降压缩装置包括升降装置台、驱动器、升降装置施力杆和传力连接装置；所述驱动器和所述升降装置施力杆分别与所述升降装置台连接；

所述液针连接装置和/或所述舱体，与所述传力连接装置固定连接；

所述传力连接装置与所述升降装置施力杆连接，且所述传力连接装置能够沿所述升降装置施力杆上下往复移动；

所述驱动器连接所述升降装置施力杆；所述驱动器能够驱使所述升降装置施力杆转动，以使所述液针连接装置或所述舱体随所述传力连接装置上下往复移动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述传力连接装置固定连接有移动滑块；所述移动滑块可滑动的与所述升降装置施力杆连接；

和/或，所述液针连接装置的顶部固定连接有受力连接头；所述受力连接头与所述传力连接装置固定连接。

在上述任一技术方案中，可选地，所述液针连接装置设置有针液连接主通道；所述液体入口和所述针头连接口分别与所述针液连接主通道连通；

所述液针连接装置设置有与所述针液连接主通道连通的液体控制开关通道；所述液体控制开关通道内设置有阀门开关；所述阀门开关能够控制所述针液连接主通道的通断；

所述液体控制开关通道位于所述液体入口与所述针头连接口之间。

在上述任一技术方案中，可选地，所述舱体包括一个或者多个观测窗口；

所述观测窗口上设置有外法兰盘和内法兰盘；所述外法兰盘与所述内法兰盘夹设有透明可视板；

所述舱体连接有用于监测所述舱体内真空度的真空计和用于释放所述舱体内压力的泄压口；

所述舱体内设置有试验平台；所述试验平台内设置有用于加热试验平台的加热装置；

所述舱体设置有舱门。

在上述任一技术方案中，可选地，所述连接管路为可压缩铝合金波纹管或者伸缩管。

在上述任一技术方案中，可选地，所述数据采集装置包括用于采集所述舱体内液体的图像信息的高速摄影仪；

所述高速摄影仪连接有摄影支架；所述摄影支架能够调节所述高速摄影仪的镜头的俯仰和巡航，所述摄影支架还能够调节所述高速摄影仪的镜头与所述舱体之间的距离。

一种高度可调真空系统，包括高度可调真空舱，还包括液体驱动泵；

所述液体驱动泵与所述高度可调真空舱的液体入口连通。

本发明的有益效果主要在于：

本发明提供的高度可调真空舱及其系统，包括舱体、升降压缩装置、液针连接装置和数据采集装置，通过液针连接装置与舱体采用高度可调的连接管路连通，升降压缩装置能够驱使液针连接装置沿升降压缩装置的高度方向相对于舱体上下往复移动，以便于调节真空舱的高度，以能够快速实现不同高度液滴与壁面真空碰撞实验，具有抽真空时间短、成本低等优点；该高度可调真空舱可加工成小型可调节高度真空舱，数据采集装置可以实时观测、采集落入舱体内的液体的图像信息。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的高度可调真空舱的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的高度可调真空舱的另一结构示意图；

图3为图2所示的高度可调真空舱的A-A向剖视图；

图4为图2所示的高度可调真空舱的B-B向剖视图；

图5为本发明实施例提供的液针连接装置的结构示意图；

图6为图5所示的液针连接装置的C-C向剖视图；

图7为本发明实施例提供的受力连接头的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的受力连接头与液针连接装置的装配示意图；

图9为本发明实施例提供的传力连接装置的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的受力机构盖的结构示意图；

图11为本发明实施例提供的传力连接装置、受力连接头和受力机构盖的装配示意图；

图12为本发明实施例提供的升降压缩装置的局部结构示意图；

图13为本发明实施例提供的升降压缩装置的连接结构示意图。

图标：100-舱体；101-外法兰盘；102-透明可视板；103-内法兰盘；107-连接管路；

200-升降压缩装置；201-驱动器；202-移动滑块；203-传力连接装置；204-受力连接头；205-限位装置；206-限位导向杆；207-升降装置施力杆；208-升降装置台；209-受力机构盖；

300-液针连接装置；301-针液连接主通道；302-针头连接口；303-液体控制开关通道；304-液体入口；

400-数据采集装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以采用各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例

本实施例提供一种高度可调真空舱及其系统；请参照图1-图13，图1和图2为本实施例提供的高度可调真空舱的两个视角的结构示意图，图5为本实施例提供的液针连接装置的结构示意图，为了更加清楚的显示结构，图3为图2所示的高度可调真空舱的A-A向剖视图，图4为图2所示的高度可调真空舱的B-B向剖视图，图6为图5所示的液针连接装置的C-C向剖视图；图7为本实施例提供的受力连接头的结构示意图，图8为本实施例提供的受力连接头与液针连接装置的装配示意图，图9为本实施例提供的传力连接装置的结构示意图，图10为本实施例提供的受力机构盖的结构示意图，图11为本实施例提供的传力连接装置、受力连接头和受力机构盖的装配示意图，图12为本实施例提供的升降压缩装置的局部结构示意图，图13为本实施例提供的升降压缩装置的连接结构示意图。

本实施例提供的高度可调真空舱，可用于在真空环境下的多种实验，尤其用于研究不同高度的真空实验，例如在真空环境中的液滴与固体表面碰撞机理和机制实验，又如在真空条件下的流体与固体表面换热研究实验等。

参见图1-图13所示，所述高度可调真空舱，包括舱体100、升降压缩装置200、液针连接装置300和数据采集装置400。

液针连接装置300设置在舱体100的上方，且液针连接装置300与舱体100通过高度可调的连接管路107连通。可选地，连接管路107通过螺纹、法兰盘与舱体100固定连接。

液针连接装置300和/或舱体100，与升降压缩装置200连接；具体而言，液针连接装置300与升降压缩装置200连接，或者舱体100与升降压缩装置200连接，或者液针连接装置300和舱体100均与升降压缩装置200连接。

升降压缩装置200能够驱使液针连接装置300沿升降压缩装置200的高度方向相对于舱体100上下往复移动。可以理解为如下情况：舱体100不动，升降压缩装置200能够驱使液针连接装置300上下往复移动；或者，液针连接装置300不动，升降压缩装置200能够驱使舱体100上下往复移动。

液针连接装置300设置有液体入口304和针头连接口302；从液体入口304注入的液体能够依次通过针头连接口302和连接管路107，落入舱体100；数据采集装置400能够采集落入舱体100内的液体的图像信息。

舱体100连接有抽气装置。通过抽气装置，可使舱体100达到真空状态。可选地，抽气装置通过法兰连接舱体100。可选地，抽气装置包括真空泵。

可选地，舱体100为小空间真空舱，或者其他型号真空舱。

本实施例中所述高度可调真空舱，包括舱体100、升降压缩装置200、液针连接装置300和数据采集装置400，通过液针连接装置300与舱体100采用高度可调的连接管路107连通，升降压缩装置200能够驱使液针连接装置300沿升降压缩装置200的高度方向相对于舱体100上下往复移动，以便于调节真空舱的高度，以能够快速实现不同高度液滴与壁面真空碰撞实验，具有抽真空时间短、成本低等优点；该高度可调真空舱可加工成小型可调节高度真空舱，数据采集装置400可以实时观测、采集落入舱体100内的液体的图像信息。

参见图1-图3所示，本实施例的可选方案中，所述高度可调真空舱还包括限位装置205；限位装置205用于限制连接管路107沿非移动方向移动。通过限位装置205，可使连接管路107在压缩状态下始终保持在竖直位置。

本实施例的可选方案中，限位装置205包括一个或者多个限位块；限位块为多个时，多个限位块沿升降压缩装置200的高度方向依次间隔设置；可选地，多个限位块沿升降压缩装置200的高度方向均匀间隔设置。

可选地，限位块外套在连接管路107上，且限位块随连接管路107高度的改变而移动；可选地，限位块紧密外套在连接管路107上。

可选地，升降压缩装置200设置有限位导向杆206，限位导向杆206沿升降压缩装置200的高度方向延伸；限位块能够沿限位导向杆206相对于舱体100上下往复移动。通过限位导向杆206，可导向限位块沿升降压缩装置200的高度方向相对于舱体100上下往复移动。

参见图1-图3、图7-图13所示，本实施例的可选方案中，升降压缩装置200包括升降装置台208、驱动器201、升降装置施力杆207和传力连接装置203；驱动器201和升降装置施力杆207分别与升降装置台208连接。

液针连接装置300和/或舱体100，与传力连接装置203固定连接；也即，液针连接装置300与传力连接装置203固定连接，或者舱体100与传力连接装置203固定连接，或者液针连接装置300和舱体100均与传力连接装置203固定连接。

传力连接装置203与升降装置施力杆207连接，且传力连接装置203能够沿升降装置施力杆207上下往复移动。

驱动器201连接升降装置施力杆207；驱动器201能够驱使升降装置施力杆207转动，以使液针连接装置300或舱体100随传力连接装置203沿升降装置施力杆207上下往复移动。

可选地，驱动器201为驱动电机。

本实施例的可选方案中，传力连接装置203固定连接有移动滑块202；移动滑块202可滑动的与升降装置施力杆207连接；也即传力连接装置203通过移动滑块202沿升降装置施力杆207上下往复移动。

参见图7、图8和图11所示，本实施例的可选方案中，液针连接装置300的顶部固定连接有受力连接头204；受力连接头204与传力连接装置203固定连接。通过受力连接头204，以便于液针连接装置300与传力连接装置203固定连接，在一定程度上降低了液针连接装置300的加工难度。

参见图8-图11所示，可选地，传力连接装置203的顶部设置有与受力连接头204配合的受力机构盖209，受力连接头204位于传力连接装置203的底部；螺钉依次穿过受力机构盖209和受力连接头204，以使受力机构盖209、传力连接装置203和受力连接头204固定连接在一起。

参见图13所示，可选地，移动滑块202通过螺纹连接安装4根传力杆来与传力连接装置203连接，传力连接装置203再通过受力连接头204和液针连接装置300传递拉力与压力，来实现对连接管路107的拉伸和压缩。

参见图5和图6所示，本实施例的可选方案中，液针连接装置300设置有针液连接主通道301；液体入口304和针头连接口302分别与针液连接主通道301连通。

液针连接装置300设置有与针液连接主通道301连通的液体控制开关通道303；液体控制开关通道303内设置有阀门开关；阀门开关能够控制针液连接主通道301的通断；通过液体控制开关通道303和阀门开关，以便于控制针液连接主通道301的通断。

液体控制开关通道303位于液体入口304与针头连接口302之间。可选地，连接管路107上端通过螺栓连接液针连接装置300。本实施例中，液针连接装置300有多个作用，其一通过螺栓连接受力连接头204，传递受力连接头204给它的竖直方向的力，其二连接并控制液体进入连接管路107内，其三是针头连接口302与针头通过螺纹连接，用来安装不同的针头。

可选地，液体控制开关通道303通过螺纹连接安装一个阀门开关，用来控制从液体入口304输送进来的液体流量大小，下端针头连接口302通过螺纹连接安装各种不同型号的针头，可改变针头大小。当液滴表面张力与重力相同时滴落，保证当针头直径和液体直径相同时，产生的液滴直径相同。

参见图1-图4所示，本实施例的可选方案中，舱体100包括一个或者多个观测窗口。可选地，舱体100包括4个观测窗口,4个方向各有一个观测窗口。

可选地，观测窗口上设置有外法兰盘101和内法兰盘103；外法兰盘101与内法兰盘103夹设有透明可视板102；可选地，透明可视板102为透明玻璃板。

可选地，舱体100连接有用于监测舱体100内真空度的真空计和用于释放舱体100内压力的泄压口；通过真空计，以使舱体100内的真空度达到预设值。通过泄压口，以能够释放舱体100内的压力。

可选地，舱体100内设置有试验平台；试验平台内设置有用于加热试验平台的加热装置；通过加热装置，以使试验平台的温度控制在预设的温度值。可选地，舱体100连接有用于电连接加热装置的加热导线。

可选地，舱体100设置有舱门。通过舱门，以能够快速处理舱体100的内部。

本实施例的可选方案中，连接管路107为可压缩铝合金波纹管或者伸缩管，或者其他可伸缩的结构。

参见图1和图4所示，本实施例的可选方案中，数据采集装置400包括用于采集舱体100内液体的图像信息的高速摄影仪。

可选地，高速摄影仪连接有摄影支架；摄影支架能够调节高速摄影仪的镜头的俯仰和巡航，摄影支架还能够调节高速摄影仪的镜头与舱体100之间的距离。摄影支架例如采用现有结构的支架。

为了更加清楚的了解本实施例，以下举例说明本实施例所述的高度可调真空舱的工作模式：

1、安装好高度可调真空舱，转动驱动器201，使与针头连接口302连接的针头处于所需高度，调节液体控制开关通道303的阀门开关闭合大小以及液体入口304的液体输入通量，当每次驱动与液体入口304连接的泵时，使针头产生所需大小的液滴；

2、关闭舱体100的舱门，使舱体100密封，开启与舱体100连接的抽气装置，开始抽真空；

3、到达所需的真空度以后，关闭抽气装置。开启与液体入口304相通的驱动泵，向针头输入所需液体形成一个液滴落下，与放置在舱体100内的试验平台上的平面碰撞，通过数据采集装置400拍下整个碰撞过程；

4、打开与舱体100两侧窗口相连的泄压口泄压；

5、打开舱体100的舱门，清理壁面，重复上述过程。

本实施例还提供一种高度可调真空系统，包括上述任一实施例所述的高度可调真空舱，还包括液体驱动泵。

液体驱动泵与高度可调真空舱的液体入口304连通。可选地，液体驱动泵与液体入口304通过螺纹连接；通过液体驱动泵，以向真空系统中输送所需液体。

可选地，高度可调真空舱的液体入口304连接针管，针管由液体驱动泵驱动，液体驱动泵驱动一次，可输入所需剂量的液体。

本实施例提供的高度可调真空系统，包括上述的高度可调真空舱，上述所公开的高度可调真空舱的技术特征也适用于该高度可调真空系统，上述已公开的高度可调真空舱的技术特征不再重复描述。本实施例中所述高度可调真空系统具有上述高度可调真空舱的优点，上述所公开的所述高度可调真空舱的优点在此不再重复描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高度可调真空舱，其特征在于，包括舱体、升降压缩装置、液针连接装置和数据采集装置；

所述液针连接装置设置在所述舱体的上方，且所述液针连接装置与所述舱体通过高度可调的连接管路连通；

所述液针连接装置和/或所述舱体，与所述升降压缩装置连接；所述升降压缩装置能够驱使所述液针连接装置沿所述升降压缩装置的高度方向相对于所述舱体上下往复移动；

所述液针连接装置设置有液体入口和针头连接口；从所述液体入口注入的液体能够依次通过所述针头连接口和所述连接管路，落入所述舱体；所述数据采集装置能够采集落入所述舱体内的液体的图像信息；

所述舱体连接有抽气装置。

2.根据权利要求1所述的高度可调真空舱，其特征在于，还包括限位装置；所述限位装置用于限制所述连接管路沿非移动方向移动。

3.根据权利要求2所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述限位装置包括一个或者多个限位块；所述限位块为多个时，多个所述限位块沿所述升降压缩装置的高度方向依次间隔设置；

所述限位块外套在所述连接管路上，且所述限位块随所述连接管路高度的改变而移动；

所述升降压缩装置设置有限位导向杆，所述限位导向杆沿所述升降压缩装置的高度方向延伸；所述限位块能够沿所述限位导向杆相对于所述舱体上下往复移动。

4.根据权利要求1所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述升降压缩装置包括升降装置台、驱动器、升降装置施力杆和传力连接装置；所述驱动器和所述升降装置施力杆分别与所述升降装置台连接；

所述液针连接装置和/或所述舱体，与所述传力连接装置固定连接；

所述传力连接装置与所述升降装置施力杆连接，且所述传力连接装置能够沿所述升降装置施力杆上下往复移动；

所述驱动器连接所述升降装置施力杆；所述驱动器能够驱使所述升降装置施力杆转动，以使所述液针连接装置或所述舱体随所述传力连接装置上下往复移动。

5.根据权利要求4所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述传力连接装置固定连接有移动滑块；所述移动滑块可滑动的与所述升降装置施力杆连接；

和/或，所述液针连接装置的顶部固定连接有受力连接头；所述受力连接头与所述传力连接装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述液针连接装置设置有针液连接主通道；所述液体入口和所述针头连接口分别与所述针液连接主通道连通；

所述液针连接装置设置有与所述针液连接主通道连通的液体控制开关通道；所述液体控制开关通道内设置有阀门开关；所述阀门开关能够控制所述针液连接主通道的通断；

所述液体控制开关通道位于所述液体入口与所述针头连接口之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述舱体包括一个或者多个观测窗口；

所述观测窗口上设置有外法兰盘和内法兰盘；所述外法兰盘与所述内法兰盘夹设有透明可视板；

所述舱体连接有用于监测所述舱体内真空度的真空计和用于释放所述舱体内压力的泄压口；

所述舱体内设置有试验平台；所述试验平台内设置有用于加热试验平台的加热装置；

所述舱体设置有舱门。

8.根据权利要求1-6任一项所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述连接管路为可压缩铝合金波纹管或者伸缩管。

9.根据权利要求1-6任一项所述的高度可调真空舱，其特征在于，所述数据采集装置包括用于采集所述舱体内液体的图像信息的高速摄影仪；

所述高速摄影仪连接有摄影支架；所述摄影支架能够调节所述高速摄影仪的镜头的俯仰和巡航，所述摄影支架还能够调节所述高速摄影仪的镜头与所述舱体之间的距离。

10.一种高度可调真空系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的高度可调真空舱，还包括液体驱动泵；

所述液体驱动泵与所述高度可调真空舱的液体入口连通。

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