CN114459416A - 旋转角度检测装置及高空作业设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种旋转角度检测装置及高空作业设备，旋转角度检测装置包括齿轮齿条液压缸、传动轴组件和检测组件，齿轮齿条液压缸包括缸体以及容置于缸体内的齿轮体，传动轴组件穿设于齿轮体上并与齿轮体固定连接，以能够跟随齿轮体进行同轴转动，检测组件包括设置在缸体上的安装架以及安装于安装架上的旋转编码器，旋转编码器的输入轴与传动轴组件同轴连接，则当使用上述的旋转角度检测装置对工作斗的旋转角度进行检测时，可以直接检测得到调平操作所需的实际角度，而无需进行任何角度变换，从而可以提高工作斗的调平精度，同时，还可以避免误操作，达到消除影响作业人员的人身安全的隐患的目的。

Description

旋转角度检测装置及高空作业设备

技术领域

本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种旋转角度检测装置及高空作业设备。

背景技术

消防云梯车带有载人的高空作业工作斗，为确保工作斗中作业人员的安全，工作斗必须在臂架运动过程中保持水平，因而为了将工作斗进行调平，需要实时检测工作斗的旋转角度，且要求检测值足够精确。目前工作斗的旋转角度主要采用倾角传感器进行检测，但是倾角传感器检测的是工作斗的绝对角度，而工作斗的调平控制真正需要的是工作斗相对臂架的相对角度，从而导致工作斗的调平精度较低。同时，在云梯车的臂架变幅不动作而工作斗受外力(例如：作业人员在工作斗内蹦跳)的扰动发生震荡时，也会被倾角传感器采集到，进而激活调平系统对工作斗进行调平操作，其实这个调平操作是多余的，而且还会使得工作斗发生晃动，影响工作斗内的作业人员的人身安全。

发明内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本发明提供了一种旋转角度检测装置及高空作业设备，旨在解决采用倾角传感器对工作斗的旋转角度进行检测而导致工作斗的调平精度较低以及存在影响作业人员的人身安全的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种旋转角度检测装置，其中，旋转角度检测装置包括齿轮齿条液压缸、传动轴组件和检测组件；齿轮齿条液压缸包括缸体以及容置于缸体内的齿轮体；传动轴组件穿设于齿轮体上并与齿轮体固定连接，以能够跟随齿轮体进行同轴转动；检测组件包括设置在缸体上的安装架以及安装于安装架上的旋转编码器，旋转编码器的输入轴与传动轴组件同轴连接。

在本发明实施例中，齿轮体上开设有至少一端开口的容置腔，缸体对应容置腔的开口形成有安装口，传动轴组件置于容置腔内并与齿轮体的内壁固定连接，安装架对应安装口固定安装于缸体上，旋转编码器的固装主体置于容置腔内并固定安装于安装架上，旋转编码器的接线端自安装口伸出于缸体。

在本发明实施例中，安装架包括固定安装于缸体开设有安装口的端面上的第一安装板、面向安装口置于容置腔内的第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板的连接板，旋转编码器容置于安装架形成的安装腔内并固定安装于第二安装板上，第二安装板上开设有供旋转编码器的输入轴穿过与传动轴组件连接的安装孔。

在本发明实施例中，传动轴组件包括与容置腔的内壁固定连接的传动轴本体以及连接传动轴本体和旋转编码器的输入轴的联轴器。

在本发明实施例中，容置腔包括依次同轴设置的第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔，第一台阶孔、第二台阶孔和第三台阶孔的孔径逐渐减小，旋转编码器的固装主体对应置于第一台阶孔内，传动轴本体对应穿设于第三台阶孔且一端伸入第二台阶孔内，联轴器对应穿设于第二台阶孔。

在本发明实施例中，传动轴本体上设置有与第三台阶孔的内壁键联接的凸台部。

在本发明实施例中，传动轴本体设置为花键轴，第三台阶孔的内壁上对应开设有与传动轴本体花键联接的花键槽。

在本发明实施例中，容置腔贯通于齿轮体，旋转角度检测装置还包括堵头件，堵头件位于传动轴本体背离联轴器的一侧，并与容置腔的内壁螺纹连接。

在本发明实施例中，容置腔还包括开设于齿轮体的端面上并位于第三台阶孔背离第二台阶孔的一侧的第四台阶孔，第四台阶孔的孔径大于第三台阶孔的孔径，传动轴本体包括通过联轴器与旋转编码器的输入轴连接的轴本体以及设置在轴本体上的轴肩部，轴肩部与第二台阶孔和第三台阶孔之间的台阶面抵接，轴本体远离联轴器的一端伸入第四台阶孔设置，传动轴组件还包括套设于轴本体伸入第四台阶孔的一端并与第三台阶孔和第四台阶孔之间的台阶面抵接的螺母。

在本发明实施例中，容置腔还包括开设于齿轮体的端面上并位于第三台阶孔背离第二台阶孔的一侧的第四台阶孔，传动轴组件还包括固定块和止动件，固定块包括与第四台阶孔的内壁螺纹连接的连接柱以及设置在连接柱上并与齿轮体的端面抵接的固定头，连接柱上开设有供传动轴本体背离联轴器的一端穿设的止动孔，止动件自固定头的周侧穿入止动孔内与传动轴本体抵接。

为了实现上述目的，本发明还提供一种高空作业设备，其中，高空作业设备包括根据以上所述的旋转角度检测装置。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的旋转角度检测装置具有如下的有益效果：

在使用上述的旋转角度检测装置对高空作业设备的工作斗的旋转角度进行检测时，齿轮齿条液压缸的缸体可以设置在高空作业设备的臂架上，检测组件的安装架设置在缸体上，旋转编码器安装于安装架上，则旋转编码器的固装主体与高空作业设备的臂架的相对位置保持不变，同时，缸体内的齿轮体可以与工作斗连接，旋转编码器的输入轴通过传动轴组件与齿轮体同轴传动连接，则旋转编码器的输入轴的旋转角度就是工作斗相对于高空作业设备的臂架的旋转角度，即通过旋转编码器就可以直接检测得到调平操作所需的实际角度，而无需进行任何角度变换，从而可以提高工作斗的调平精度，同时，即便工作斗在受到外力的扰动发生激荡时，也不足以能够带动齿轮体进行转动，则工作斗的激荡并不会被旋转编码器采集到，则旋转编码器也不会激活调平系统对工作斗进行调平操作，从而可以避免误操作，达到消除影响作业人员的人身安全的隐患的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中的高空作业设备的结构示意图；

图2是根据本发明的第一实施例中的旋转角度检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中的齿轮体的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中的旋转编码器安装于安装架上的结构示意图；

图5是根据本发明的第二实施例中的旋转角度检测装置的结构示意图；

图6是根据本发明的第三实施例中的旋转角度检测装置的结构示意图。

附图标记说明

1 齿轮齿条液压缸 11 缸体

12 齿轮体 13 齿条体

14 容置腔 141 第一台阶孔

142 第二台阶孔 143 第三台阶孔

144 第四台阶孔 145 第一台阶面

146 第二台阶面 147 第三台阶面

2 传动轴组件 21 传动轴本体

211 凸台部 212 轴本体

213 轴肩部 214 第一连接轴段

215 第二连接轴段 216 第三连接轴段

22 联轴器 23 螺母

24 固定块 241 连接柱

242 固定头 243 止动孔

25 止动件 3 安装架

31 第一安装板 32 第二安装板

33 连接板 34 安装腔

35 第一螺纹连接件 36 第二螺纹连接件

37 安装孔 4 旋转编码器

41 固装主体 42 输入轴

43 接线端 5 堵头件

51 拧紧孔 6 臂架

7 工作斗

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

消防云梯车带有载人的高空作业工作斗，为确保工作斗中作业人员的安全，工作斗必须在臂架运动过程中保持水平，因而为了将工作斗进行调平，需要实时检测工作斗的旋转角度，且要求检测值足够精确。目前工作斗的旋转角度主要采用倾角传感器进行检测，但是采用倾角传感器主要存在以下几个弊端：

其一，倾角传感器检测的是工作斗的绝对角度，而工作斗的调平控制真正需要的是工作斗相对臂架的相对角度，从而导致工作斗的调平精度较低；

其二，工作斗受外力的扰动发生的震荡能够被倾角传感器采集到，导致产生激活调平系统对工作斗进行调平操作的误操作，影响工作斗内的作业人员的人身安全；

其三，倾角传感器的检测原理决定了在工作斗有加速度变化时，检测信号会有漂移，难以保证工作斗的调平精度，并且信号噪声较大；

其四，倾角传感器的检测原理也决定了其测量范围有限，一般在15°以内。

下面参考附图描述根据本发明的旋转角度检测装置。

如图1、图2和图4所示，本发明提供一种旋转角度检测装置，其中，旋转角度检测装置包括：

齿轮齿条液压缸1，包括缸体11以及容置于缸体11内的齿轮体12；

传动轴组件2，穿设于齿轮体12上并与齿轮体12固定连接，以能够跟随齿轮体12进行同轴转动；和

检测组件，包括设置在缸体11上的安装架3以及安装于安装架3上的旋转编码器4，旋转编码器4的输入轴42与传动轴组件2同轴连接。

在使用上述的旋转角度检测装置对高空作业设备的工作斗7的旋转角度进行检测时，齿轮齿条液压缸1的缸体11可以设置在高空作业设备的臂架6上，检测组件的安装架3设置在缸体11上，旋转编码器4安装于安装架3上，则旋转编码器4的固装主体41与高空作业设备的臂架6的相对位置保持不变，同时，缸体11内的齿轮体12可以与工作斗7连接，旋转编码器4的输入轴42通过传动轴组件2与齿轮体12同轴传动连接，则旋转编码器4的输入轴42的旋转角度就是工作斗7相对于高空作业设备的臂架6的旋转角度，即通过旋转编码器4就可以直接检测得到调平操作所需的实际角度，而无需进行任何角度变换，从而可以提高工作斗7的调平精度，同时，即便工作斗7在受到外力的扰动发生激荡时，也不足以能够带动齿轮体12进行转动，则工作斗7的激荡并不会被旋转编码器4采集到，则旋转编码器4也不会激活调平系统对工作斗7进行调平操作，从而可以避免误操作，达到消除影响作业人员的人身安全的隐患的目的。此外，相较于现有技术中的倾角传感器，本发明中的旋转编码器4检测精度高、噪声小以及还可以实现较大范围的角度检测。

需要特别说明的是，本发明提供的旋转角度检测装置特别适用于对高空作业设备的工作斗进行调平，但一旦有其他的设备采用本发明中的旋转角度检测装置，也理应落入本发明的保护范围之内。

参加图2和图4，在本发明实施例中，齿轮体12上开设有至少一端开口的容置腔14，缸体11对应容置腔14的开口形成有安装口，传动轴组件2置于容置腔14内并与齿轮体12的内壁固定连接，安装架3对应安装口固定安装于缸体11上，旋转编码器4的固装主体41置于容置腔14内并固定安装于安装架3上，旋转编码器4的接线端43自安装口伸出于缸体11。具体地，旋转编码器4包括固装主体41、可转动地设置在固装主体41上并伸出于固装主体41的输入轴42以及设置在固装主体41背离输入轴42的一端的接线端43，则通过在齿轮体12上开设有容置腔14，可以将传动轴组件2以及旋转编码器4的固装主体41和输入轴42均容置于容置腔14内，从而可以使得整个旋转角度检测装置的结构布局紧凑，并且能够有效地保护旋转编码器4，较容易满足对电器元器件的防护等级要求。具体地，旋转编码器4的接线端43自安装口伸出于缸体11则便于实现与通信线缆的连接。

在本发明实施例中，安装架3包括固定安装于缸体11开设有安装口的端面上的第一安装板31、面向安装口置于容置腔14内的第二安装板32以及连接第一安装板31和第二安装板32的连接板33，旋转编码器4容置于安装架3形成的安装腔34内并固定安装于第二安装板32上，第二安装板32上开设有供旋转编码器4的输入轴42穿过与传动轴组件2连接的安装孔37。即安装架3的第一安装板31位于容置腔14的外侧，第二安装板32和连接板33伸入容置腔14内设置，且第二安装板32和连接板33围合形成有供旋转编码器4的固装主体41容置的安装腔34，固装主体41还通过第一螺纹连接件35固定安装于第二安装板32上，从而便于实现旋转编码器4与安装架3的固定连接，同时，第一安装板31与缸体11的外端面贴合设置，并通过第二螺纹连接件36固定连接。

具体地，安装架3采用一体加工成型，以能够保证装配时旋转编码器4的输入轴42与齿轮体12上的传动轴组件2的同轴度要求。

如图2、图5和图6所示，在本发明实施例中，传动轴组件2包括与容置腔14的内壁固定连接的传动轴本体21以及连接传动轴本体21和旋转编码器4的输入轴42的联轴器22。即通过联轴器22可以实现传动轴本体21与旋转编码器4的输入轴42的可拆卸传动连接，以便于维修和更换。具体地，联轴器22可以为柔性联轴器。

参见图2至图4，在本发明实施例中，容置腔14包括依次同轴设置的第一台阶孔141、第二台阶孔142和第三台阶孔143，第一台阶孔141、第二台阶孔142和第三台阶孔143的孔径逐渐减小，旋转编码器4的固装主体41对应置于第一台阶孔141内，传动轴本体21对应穿设于第三台阶孔143且一端伸入第二台阶孔142内，联轴器22对应穿设于第二台阶孔142。具体地，安装架3的第二安装板32和连接板33对应置于第一台阶孔141内，旋转编码器4的固装主体41容置于第二安装板32和连接板33围合形成的安装腔34内。第一台阶孔141、第二台阶孔142和第三台阶孔143的孔径逐渐减小，则在第一台阶孔141和第二台阶孔142之间形成有面向第二安装板32设置的第一台阶面145，第二台阶孔142和第三台阶孔143之间形成有面向联轴器22设置的第二台阶面146，第一台阶面145可以对第二安装板32起到止挡限位作用，第二台阶面146可以对联轴器22起到止挡限位作用。此外，联轴器22背离传动轴本体21的一端还可以伸入第一台阶孔141内与旋转编码器4的输入轴42进行连接。

请再次参见图2，在本发明提供的旋转角度检测装置的第一实施例中，传动轴本体21上设置有与第三台阶孔143的内壁键联接的凸台部211。具体地，第三台阶孔143的内壁上开设有与凸台部211键联接的键槽，则传动轴本体21可以通过键联接的方式与齿轮体12实现固定连接和同轴转动。更具体地，传动轴本体21与齿轮体12为平键联接。

在本发明一实施例中，传动轴本体21设置可以为花键轴，第三台阶孔143的内壁上对应开设有与传动轴本体21花键联接的花键槽。则还可以通过花键联接的方式实现传动轴本体21与齿轮体12的固定连接和同轴转动。

在本发明实施例中，容置腔14贯通于齿轮体12，旋转角度检测装置还包括堵头件5，堵头件5位于传动轴本体21背离联轴器22的一侧，并与容置腔14的内壁螺纹连接。具体地，容置腔14还包括开设于齿轮体12的端面上并与第三台阶孔143连通的第四台阶孔144，第四台阶孔144的内壁上形成有内螺纹，堵头件5上形成有外螺纹，即堵头件5为可拆卸地设置在第四台阶孔144的内壁上，则一方面可以用于对容置腔14进行密封，另一方面还可以方便安装和检查传动轴本体21。具体地，堵头件5的内端面可以与传动轴本体21抵接，从而可以对传动轴本体21起到限位作用，堵头件5的外端面上还可以开设有拧紧孔51，通过拧紧孔51的设置便于使用扳手将堵头件5拧紧或拧松。更进一步地，拧紧孔51可以为内六角孔。

请参见图5，在本发明提供的旋转角度检测装置的第二实施例中，容置腔14还包括开设于齿轮体12的端面上并位于第三台阶孔143背离第二台阶孔142的一侧的第四台阶孔144，第四台阶孔144的孔径大于第三台阶孔143的孔径，传动轴本体21包括通过联轴器22与旋转编码器4的输入轴42连接的轴本体212以及设置在轴本体212上的轴肩部213，轴肩部213与第二台阶孔142和第三台阶孔143之间的台阶面抵接，轴本体212远离联轴器22的一端伸入第四台阶孔144设置，传动轴组件2还包括套设于轴本体212伸入第四台阶孔144的一端并与第三台阶孔143和第四台阶孔144之间的台阶面抵接的螺母23。具体地，容置腔14贯通于齿轮体12，第一台阶孔141、第二台阶孔142、第三台阶孔143和第四台阶孔144依次同轴设置，轴本体212的第一端位于第二台阶孔142内并通过联轴器22与旋转编码器4的输入轴42连接，轴肩部213位于第二台阶孔142内并与第二台阶孔142和第三台阶孔143之间形成的第二台阶面146抵接，从而可以对传动轴本体21进行沿轴向方向的限位，轴本体212的第二端自第三台阶孔143伸入第四台阶孔144设置，螺母23套设于轴本体212的第二端并与其螺纹连接，且螺母23与第三台阶孔143和第四台阶孔144之间形成的第三台阶面147抵接，从而可以进一步限制传动轴本体21沿轴向方向的运动以及旋转运动，实现传动轴本体21与齿轮体12的固定连接和同轴转动。

请参见图6，在本发明提供的旋转角度检测装置的第三实施例中，容置腔14还包括开设于齿轮体12的端面上并位于第三台阶孔143背离第二台阶孔142的一侧的第四台阶孔144，传动轴组件2还包括固定块24和止动件25，固定块24包括与第四台阶孔144的内壁螺纹连接的连接柱241以及设置在连接柱241上并与齿轮体12的端面抵接的固定头242，连接柱241上开设有供传动轴本体21背离联轴器22的一端穿设的止动孔243，止动件25自固定头242的周侧穿入止动孔243内与传动轴本体21抵接。具体地，容置腔14贯通于齿轮体12，第一台阶孔141、第二台阶孔142、第三台阶孔143和第四台阶孔144依次同轴设置，传动轴本体21包括依次设置的第一连接轴段214、第二连接轴段215和第三连接轴段216，第一连接轴段214和第三连接轴段216的轴径均小于第二连接轴段215的轴径，第二连接轴段215的轴径与第三台阶孔143的孔径适配，并穿设于第三台阶孔143内，第一连接轴段214穿设于第二台阶孔142内并通过联轴器22与旋转编码器4的输入轴42连接，第三连接轴段216自第四台阶孔144伸入止动孔243内，则通过在固定头242的周侧插入止动件25与传动轴本体21抵接，使得传动轴本体21与止动孔243的内壁抵接，从而可以实现传动轴本体21与齿轮体12的固定连接和同轴转动。更具体地，止动件25可以为止动螺钉。

需要特别说明的是，齿轮齿条液压缸1还包括容置于缸体11内的齿条体13，齿条体13用于在液压油的驱动下带动齿轮体12进行转动，以调节工作斗7的角度。

为了实现上述目的，本发明还提供一种高空作业设备，其中，高空作业设备包括根据以上所述的旋转角度检测装置。由于高空作业设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。高空作业设备具体可以为云梯车，旋转角度检测装置的齿轮齿条液压缸1的缸体11可以设置在云梯车的臂架6上，缸体11内的齿轮体12可以与云梯车的工作斗7连接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种旋转角度检测装置，其特征在于，包括：

齿轮齿条液压缸(1)，包括缸体(11)以及容置于所述缸体(11)内的齿轮体(12)；

传动轴组件(2)，穿设于所述齿轮体(12)上并与所述齿轮体(12)固定连接，以能够跟随所述齿轮体(12)进行同轴转动；和

检测组件，包括设置在所述缸体(11)上的安装架(3)以及安装于所述安装架(3)上的旋转编码器(4)，所述旋转编码器(4)的输入轴(42)与所述传动轴组件(2)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述齿轮体(12)上开设有至少一端开口的容置腔(14)，所述缸体(11)对应所述容置腔(14)的开口形成有安装口，所述传动轴组件(2)置于所述容置腔(14)内并与所述齿轮体(12)的内壁固定连接，所述安装架(3)对应所述安装口固定安装于所述缸体(11)上，所述旋转编码器(4)的固装主体(41)置于所述容置腔(14)内并固定安装于所述安装架(3)上，所述旋转编码器(4)的接线端(43)自所述安装口伸出于所述缸体(11)。

3.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述安装架(3)包括固定安装于所述缸体(11)开设有所述安装口的端面上的第一安装板(31)、面向所述安装口置于所述容置腔(14)内的第二安装板(32)以及连接所述第一安装板(31)和所述第二安装板(32)的连接板(33)，所述旋转编码器(4)容置于所述安装架(3)形成的安装腔(34)内并固定安装于所述第二安装板(32)上，所述第二安装板(32)上开设有供所述旋转编码器(4)的输入轴(42)穿过与所述传动轴组件(2)连接的安装孔(37)。

4.根据权利要求2所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述传动轴组件(2)包括与所述容置腔(14)的内壁固定连接的传动轴本体(21)以及连接所述传动轴本体(21)和所述旋转编码器(4)的输入轴(42)的联轴器(22)。

5.根据权利要求4所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述容置腔(14)包括依次同轴设置的第一台阶孔(141)、第二台阶孔(142)和第三台阶孔(143)，所述第一台阶孔(141)、所述第二台阶孔(142)和所述第三台阶孔(143)的孔径逐渐减小，所述旋转编码器(4)的固装主体(41)对应置于所述第一台阶孔(141)内，所述传动轴本体(21)对应穿设于所述第三台阶孔(143)且一端伸入所述第二台阶孔(142)内，所述联轴器(22)对应穿设于所述第二台阶孔(142)。

6.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述传动轴本体(21)上设置有与所述第三台阶孔(143)的内壁键联接的凸台部(211)。

7.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述传动轴本体(21)设置为花键轴，所述第三台阶孔(143)的内壁上对应开设有与所述传动轴本体(21)花键联接的花键槽。

8.根据权利要求6或7所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述容置腔(14)贯通于所述齿轮体(12)，所述旋转角度检测装置还包括堵头件(5)，所述堵头件(5)位于所述传动轴本体(21)背离所述联轴器(22)的一侧，并与所述容置腔(14)的内壁螺纹连接。

9.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述容置腔(14)还包括开设于所述齿轮体(12)的端面上并位于所述第三台阶孔(143)背离所述第二台阶孔(142)的一侧的第四台阶孔(144)，所述第四台阶孔(144)的孔径大于所述第三台阶孔(143)的孔径，所述传动轴本体(21)包括通过所述联轴器(22)与所述旋转编码器(4)的输入轴(42)连接的轴本体(212)以及设置在所述轴本体(212)上的轴肩部(213)，所述轴肩部(213)与所述第二台阶孔(142)和所述第三台阶孔(143)之间的台阶面抵接，所述轴本体(212)远离所述联轴器(22)的一端伸入所述第四台阶孔(144)设置，所述传动轴组件(2)还包括套设于所述轴本体(212)伸入所述第四台阶孔(144)的一端并与所述第三台阶孔(143)和所述第四台阶孔(144)之间的台阶面抵接的螺母(23)。

10.根据权利要求5所述的旋转角度检测装置，其特征在于，所述容置腔(14)还包括开设于所述齿轮体(12)的端面上并位于所述第三台阶孔(143)背离所述第二台阶孔(142)的一侧的第四台阶孔(144)，所述传动轴组件(2)还包括固定块(24)和止动件(25)，所述固定块(24)包括与所述第四台阶孔(144)的内壁螺纹连接的连接柱(241)以及设置在所述连接柱(241)上并与所述齿轮体(12)的端面抵接的固定头(242)，所述连接柱(241)上开设有供所述传动轴本体(21)背离所述联轴器(22)的一端穿设的止动孔(243)，所述止动件(25)自所述固定头(242)的周侧穿入所述止动孔(243)内与所述传动轴本体(21)抵接。

11.一种高空作业设备，其特征在于，所述高空作业设备包括根据权利要求1至10中任意一项所述的旋转角度检测装置。

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