CN114459358A - 用于线性测量的光学标尺或磁性标尺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于线性测量的光学标尺或磁性标尺。光学标尺或磁性标尺(实际上是用于大长度线性测量的模块化标尺)为如下类型的光学标尺或磁性标尺：光学标尺或磁性标尺包括：尺架(P)、单个钢带(2)以及读取滑块(R)，尺架(P)由一个或更多个模块组成，一个或更多个模块在工具机上相互组装和对准，单个钢带(2)承载标尺光栅并容纳在设置在尺架(P)内的连续凹槽中，读取滑块(R)在尺架(P)内滑动以执行标尺光栅或磁性带的读取。钢带(2)通过钢带(2)的承载标尺光栅的表面并通过钢带(2)的其整个长度上没有机械约束的引导边缘形成读取滑块(R)的唯一滑动引导件。

Description

用于线性测量的光学标尺或磁性标尺

技术领域

本发明涉及一种用于线性测量的光学标尺(optical scale)或磁性标尺，该光学标尺或磁性标尺同样采用用于大长度测量的模块化形式(version)，用于在工具机(toolmachine)上或其它类型的机器上的应用。

背景技术

如本领域技术人员所熟知的，“光学标尺”或“磁性标尺”是指用于测量线性移动的仪器。特别地，在代表了光学标尺或磁性标尺的优选和最大应用领域的工具机中，光学标尺或磁性标尺用于测量机器的移动部分(通常称为“机器托架”)沿着与机器的固定部分(通常称为“机器结构”或“机床”)成一体的引导件的线性移动。基于通过所述光学标尺或磁性标尺检测到的测量，工具机可对工件执行精密加工。为了描述的简洁起见，以下将仅参考光学标尺进行描述，但是应当理解，本发明同样地针对两种类型的标尺，即，设置有要被光学检测的标尺光栅的标尺或设置有磁性带序列(sequence)的标尺。

在本发明的光学标尺对象中，刻印在不锈钢支撑件上的标尺光栅被容纳在称为“尺架(scale-holder)”的挤压铝型材内。尺架容纳标尺光栅，保护其免受任何损坏，并且使其免受来自放置光学标尺的外部工业环境的污染和污垢。标尺光栅由适当地刻印在支撑材料中的标记序列组成，这些标记由放置在与机器托架成一体的读取滑块上的移动光学读取器读取和解码(但是相反的解决方案(其中读取滑块与机器引导件成一体，而尺架与机器托架成一体)也是已知的)。所述光学读取器基本上由指向标尺光栅的光源和接收由所述标尺光栅反射的光的一个或更多个光电传感器组成。

由机器托架的移动拖动的读取滑块在其整个长度上扫描标尺光栅，并且可以由于以下事实而非常准确地检测其自身的移动：标尺光栅的刻印标记漫射入射光，而所述标记之间的非刻印区域反射该入射光。入射光在标尺的漫射区域/反射区域上的不同响应由容纳在读取滑块中的适当调整的光电传感器检测，该光电传感器产生可变电信号。然后通过数字控制、通过位置控制器或通过数字读出来对这种电信号进行解码，所有这些都是传统上用于工具机或用于生产和/或测量工件的其他类型的机器的工具。

为了确保极其精确的测量，应特别注意用于制造光学标尺部件的材料的热膨胀。由于这些材料(用于标尺光栅的钢和用于尺架的铝)具有非常不同的热膨胀系数，所以光学标尺的两个所述部件应该自由地独立地释放它们自己的线性热膨胀，以避免对标尺光栅的高准确度产生负面影响。特别地，标尺光栅应当完全自由地根据其自身的膨胀系数以及光学标尺和机器运行的环境温度而扩展/收缩。实际上，标尺光栅支撑件的钢带类似于机器制成的材料，并且因此如果钢带不约束在尺架上，钢带将以类似于机器本身的方式膨胀，则即使当在与按照惯例参考测量的20℃的温度显著不同的温度下工作时，测量偏差也得以最小化并遵守生产公差。因此，标尺光栅应当是自由的，即，不以任何方式约束在尺架上，其中标尺光栅沿着其整个长度被容纳、支撑、引导和保护。

本发明的光学标尺可以制成单件，但是当光学标尺很长时需要模块化标尺，以便能够在包装长度有限(通常小于3m)的情况下空运。然后，若干光学标尺模块应当通过螺钉在它们的相对头部处联接和相互紧固，同时在其间插入垫圈(线性O形环)以确保密封性。然后，在其上刻印标尺光栅的连续柔性钢带被插入到在模块化光学标尺中提供的特殊底座(seat)中。形成标尺光栅的支撑件的钢带与安装的模块化光学标尺一样长，并且可以容易地卷起以用于运输，从而解决任何货运问题。

因此，沿着如此组装的光学标尺，在组成光学标尺的各种模块之间形成多个接合区域，当读取滑块沿着光学标尺内的所述标尺光栅滑动时，该接合区域不应干扰由读取滑块对标尺光栅标记的正确读取。这意味着读取滑块必须能够连续地读取标尺光栅，该标尺光栅在光学标尺的各个联接模块的整个长度上延伸，而不会受到尺架各个模块的所述接合区域处的不连续性的任何影响或改变。尽管事实上，这样的接合是以良好的精度制造的，但是在组装模块时可能经常发生不完美的对准问题，尤其是当标尺安装在未加工或木工制造或涂漆的平面上时。

最后，考虑到读取滑块通过微轴承滑动，光学标尺的另一个关键点是确保读取滑块与标尺光栅之间的精确且恒定的间距。这样的微轴承因此应当确保读取滑块和标尺光栅的正确且可重复的相互定位，使得即使在存在滑块的高行进速度和/或快速加速/减速的情况下，由读取滑块发射的电信号也可以是稳定的且正确地调整，这经常发生在数控机器的操作中，尤其是在可能的机械不连续性可能发生的模块化标尺的接合区域中。

迄今为止，在本领域中已经提供了基本上两种不同类型的光学标尺，既有单件形式的，也有模块化形式的，它们在滑块滑动的方式上完全不同。在第一种类型的光学标尺中，读取滑块的微轴承直接抵靠形成尺架的铝挤出区段的内壁滑动。另一方面，其他制造商提供了第二种类型的光学标尺，其中，除了承载标尺光栅的钢带之外，在尺架内提供了一定数量的其他连续钢带，其精确地用作用于读取滑块的微轴承的滑动引导件。然后存在各种其他解决方案，其中读取滑块的两种类型的上述引导件被部分地使用。然而，所有这些已知解决方案涉及影响光学标尺正确操作的缺点，下文将简要地说明所述缺点。

第一类型的光学标尺(其中微轴承与尺架的内壁直接接触滑动)不是令人满意的解决方案，因为其性能不持久。硬化的钢微轴承在尺架引导壁上的连续滚动(引导壁由铝制成，并且因此具有比钢的硬度低得多的硬度)随着磨损和凹槽随时间的推移的形成而实际上导致引导壁的加速磨损，以及导致在模块化标尺的情况下增加各种模块的接合区域处的不连续性。因此，在使用一段时间后，光学标尺准确度已经不可挽回地受到损害，特别是在作为市场最大组成部分的数控机器中，其中读取滑块的移动频率、速度和加速度非常高。

上面例示的第二种类型的光学标尺无疑地表现出更好的质量特征，因为读取滑块的微轴承在也由钢制成的引导件上滑动，因此不会出现第一种类型的光学标尺的磨损问题。然而，使用各种钢带(通常是三个)来形成滑块的引导件导致更高的成本、更长的安装时间以及在组装光学标尺方面的更大困难。此外，各种钢带需要在其沿着尺架的整个长度形成的相应纵向壳体凹槽内具有相当宽的联接公差，以便容易地插入其中，并且这削弱了测量系统的准确度和可重复性。特别地，可能存在模块式标尺模块的接合区域处的问题，当这些模块最后不能完全对准时，其中读取滑块可以具有不规则且非线性的滑动(必须克服凹坑(hollow))，其对测量的准确度和可重复性以及对读取滑块本身的正常运行具有负面影响。

发明内容

因此，本发明所解决的问题是提供一种光学标尺，该光学标尺允许克服上述两种已知类型的标尺的缺点，并且特别是一种具有低成本与测量的高准确度和可重复性以及长使用寿命相结合的光学标尺。

在这个问题中，因此本发明的第一目的是提供一种改进的光学标尺，其中读取滑块引导件允许优异的质量性能与光学标尺本身的长寿命相结合。

本发明的另一个目的是提供一种光学标尺，该光学标尺具有高性能与比上述第二种类型的光学标尺更有利的成本相结合，即，其中附加钢带用于读取滑块的滑动的光学标尺。

然后，本发明的另一目的是提供一种光学标尺，同样采用用于大长度测量的模块化形式，即使是非专业技术人员也能更快且更容易地安装。

最后，本发明的最后一个目的是提供一种光学标尺，其中即使当光学标尺具有相当长的长度时，读取滑块和标尺光栅的相互定位在光学标尺的整个有用长度上也特别稳定且可重复。

通过以下第一方面的光学标尺解决了上述问题，并且实现了这些目的。

本发明的第一方面提供了一种用于线性测量的光学标尺或磁性标尺，所述线性测量也是大长度线性测量，所述光学标尺或磁性标尺为如下类型的光学标尺或磁性标尺：所述光学标尺或磁性标尺包括尺架、单个钢带以及读取滑块，所述尺架由一个或更多个模块组成，所述一个或更多个模块在工具机或另一类型的机器上相互组装和对准，所述单个钢带承载标尺光栅并容纳在设置在所述尺架内的连续凹槽中，所述读取滑块在所述尺架内滑动以执行所述标尺光栅的读取，所述钢带通过所述钢带的承载所述标尺光栅的表面并通过所述钢带的其整个长度上没有机械约束的引导边缘形成所述读取滑块的唯一滑动引导件。

在以下其他方面中限定了所述光学标尺的其他优选特征。

所述钢带与设置在所述尺架中并具有预定横截面的凹槽对应地紧固到所述尺架，所述钢带的与所述引导边缘相反的紧固边缘由于所述凹槽的壁与容纳在所述钢带中形成的在所述钢带的所述紧固边缘附近的对应孔内的多个保持元件之间的相互作用而容纳并保持在所述凹槽中，所述保持元件具有与所述凹槽的预定横截面的形状和尺寸一致的形状和尺寸。

所述保持元件在相应的壳体凹槽内具有适度的游隙，足以允许所述钢带的所述紧固边缘抵靠所述凹槽的底部。

所述凹槽的所述预定横截面是开放的圆形横截面，并且所述保持元件由球组成。

所述钢带在横向方向上相对于所述钢带的表面的位置受到横向支架的约束，所述横向支架在所述标尺的整个长度上延伸。

所述读取滑块通过第一微轴承和第二微轴承在所述钢带上滑动，所述第一微轴承在所述钢带的承载所述标尺光栅的同一表面上滑动，位于所述标尺光栅的两侧处的两个不同的位置处，所述第二微轴承在所述钢带的所述引导边缘上滑动。

所述读取滑块通过由弹簧组成的弹性系统沿所述钢带的横向方向连续地推靠所述钢带，所述弹性系靠在与所述工具机的移动托架成一体的滑块抽屉的主体上，使得当移动时，所述读取滑块始终将所述钢带推入抵靠所述横向支架并抵靠所述凹槽的底部的同一位置中。

附图说明

根据本发明的光学标尺的进一步特征和优点在任何情况下都将从其优选实施方式的以下详细描述变得更加明显，该详细描述纯粹通过非限制性示例的方式提供并且在附图中例示出，其中：

图1是根据本发明的光学标尺的模块端以及在光学标尺的安装步骤中的光学标尺的支撑标尺光栅的相关钢带的立体图；

图2是本发明的光学标尺及其支撑标尺光栅的相关钢带的横截面图；以及

图3是类似于图2的横截面图，其中还示出了在承载标尺光栅的钢带上滑动的读取滑块。

具体实施方式

根据本发明，为了通过结构简单且高效的解决方案解决上述强调的问题，发明人设想使用承载有标尺光栅的相同钢带作为读取滑块的滑动引导件。为了使这样的创新构思成为可能，这允许显著地简化光学标尺的结构和组装，同时保持用于读取滑块的移动的钢引导件的所有优点，已经设计了承载有标尺光栅的钢带的特定定位和紧固系统，该系统允许所述带的两个表面中的一个表面和其边缘中的一个边缘的至少一部分不受约束。因此，在所述钢带上实现了读取滑块的机械引导。

因此，本发明提供的解决方案在于使用位于尺架内的单个、适当尺寸和定位的钢带。读取滑块通过其自身的微轴承在由连续的漫射/反射标记刻印的带表面上及其一个边缘上停靠和滑动。因此，单个钢带同时用作光学标尺的测量系统(因为漫射/反射标记直接刻在其一个表面上)和用作用于读取滑块的机械引导件。

同时形成用于读取滑块的引导件并且用作设置有漫射/反射标记的标尺光栅的钢带应当插入各个标尺模块中，不受任何可能影响其读取准确度的约束。当读取滑块在钢带上滑动时，它还应该以正确的姿态并始终恢复相同的姿态保持容纳在其底座中，从而不会对测量系统的准确度和可重复性产生负面影响。因此，需要找到一种技术方案，其将允许钢带以上述方式被支撑和引导，使得读取滑块然后可以在其上自由地滑动，而不受任何约束，并且没有除了钢带本身所提供的支撑之外的任何垂直或横向支撑。

滑动引导和读取系统

因此，体现在本发明的标尺中的解决方案在于提供凹槽1，该凹槽1具有开放的圆形横截面并且放置在形成尺架P的挤出区段的上部中，该凹槽用于将承载标尺光栅的钢带2紧固在其中。

凹槽1直接在铝棒的挤出工艺中形成，从铝棒的挤出工艺中获得光学标尺的模块，并且因此不涉及任何额外的成本。此外，凹槽1的制造精度在铝棒的挤压公差内，这对于用作钢带的紧固装置的期望目的来说是足够的。如上所述，凹槽1在朝向尺架P的内部的一侧开口，使得钢带2可以插入其中，并且其显然在形成光学标尺的各种模块的整个长度上纵向延伸。当模块化光学标尺的各种模块相互组装时，凹槽1延伸整个用于形成尺架P的模块的组件。

在钢带2的紧固边缘附近，随后提供适当间隔的量规孔3，其中插入由钢制成的球4或与下面描述的用途一致的任何其它材料。作为当前优选解决方案的钢球4显然可以由适于将钢带2的紧固边缘约束在凹槽1内的不同形状(例如立方体、柱体、多边形条等)的其它保持元件替代，从而一致地适应凹槽1的横截面形状和孔3的形状。当钢带2横向地插入到已经安装在工具机上的尺架P中时，如图1所例示，球4进而定位到孔3中；并且当钢带2进入尺架P时，球4保持卡在凹槽1内，并且钢带2也保持卡在凹槽1内，通过球4与圆形横截面凹槽1之间的相互作用将钢带2完美地保持就位。或者，为了更容易组装，球4可以通过轻微的机械变形预先保持在孔3中，以简化钢带2在凹槽1内的安装操作。

因此容纳在尺架P中的钢带2从凹槽1突出穿过其纵向开口并且在由横向支架(rest)确定的单一位置中正确地定位在形成尺架P的各种模块中，所述横向支架诸如是限定了凹槽1的尺架P的同一壁的一部分的上支架5，以及替代地支撑钢带2的不承载标尺光栅的相反表面的两个间隔的下支架6。因此，钢带2在横向方向上保持在非常精确的位置，但是由于球4在凹槽1内滑动，钢带2完全自由纵向移动，不受任何限制或约束，因此能够完全释放由环境温度的任何变化引起的其自身的线性热膨胀。钢带2还设置有适度的横向游隙，这是由于球4在凹槽1内的联接所允许的，使得钢带2可以始终将其紧固边缘抵靠在凹槽1的底部，从而在钢带上的读取滑块R的每次通过时总是重新获得相同的位置。

根据本发明的主要目的，读取滑块R实际上通过微轴承在带2上滑动，并且特别是通过第一微轴承7a和第二微轴承7b在带2上滑动，所述第一微轴承7a在钢带2的承载标尺光栅的同一表面上滑动，位于标尺光栅的两侧处的两个不同位置处，所述第二微轴承7b替代地在钢带2的与其紧固边缘相反的引导边缘上滑动。实际上，由于钢带2的上述特殊类型的组装，钢带2的引导边缘完全没有约束，并且因此可以用作微轴承7b可以在其上滑动的引导件。

此外，在移动时，读取滑块R被由弹簧8组成的弹性系统在横向方向上连续地推动钢带2，始终将钢带2推到抵靠下支架6和凹槽1的底部的相同位置，弹性系统在与工具机的移动托架成一体的滑块抽屉T的主体上推动。因此确保了测量的准确度和可重复性，并且在模块化标尺的情况下，模块的组装和对准的公差可以相对较宽，而不干扰光学标尺的准确度和可重复性特征。

符合组装公差是不可低估的一个方面，因为已知类型的模块化光学标尺需要安装人员难以遵守的组装和对准公差，尤其是在一些类型的机器中，该机器的结构不是鲁棒的和稳定的，在其他情况下这将是必要的。因此，经常发生的是，光学标尺在新安装时令人满意地工作，但是它随着时间的推移而开始出现问题，因为它会稳定下来(settle down)或老化，这通常是由于各种模块的对准的丢失导致读取系统故障或削屑、污垢、液体或其它物质(例如灰尘、锯屑、蒸气等)渗入尺架模块的接合区域。因此，即使在强烈和/或大量使用的情况下，受益于不损害测量系统的准确度和可重复性的宽组装和对准公差无疑是光学标尺随时间良好运行的最佳保证。

标尺光栅

在上述光学标尺中，可以容纳和使用任何已知类型的光学标尺。首先，标尺光栅可以刻印有增量标记，其中可以将一个或更多个可选择参考脉冲放置在标尺的任何点处或以恒定间距间隔开，或者也可以将参考脉冲放置在一定距离处，参考脉冲以如下方式进行编码：数字控制总能知道它在哪里，并通过机器的最小移动来重新获得任何位置。标尺光栅还可以刻印有绝对型的双迹线，使得每个位置是唯一的，并且即使当需要100nm、50nm和甚至10nm或更高的量级的高分辨率时，发送到数字控制的信息也是连续的并且是实时的。

作为上述光学标尺的替代方案，可以在本发明的标尺中使用增量或绝对磁性带，这提供的显著优势是更能防止污垢进入，并且对污垢不敏感，因此它们不需要工具机的光学标尺传统上所需的加压。尽管磁性标尺相对于光学标尺提供了较低的准确度，但是磁性带标尺对于许多用途仍然非常令人满意，诸如在用于加工(例如，激光加工、等离子加工、喷水切割等)金属片或其他材料(如铝、木材、玻璃、大理石)的机器中，或在操作机器中和在一般自动化中。

因此，总之，本发明的标尺可以制成在增量或绝对以及光学或磁性之间选择的四种不同类型。要使用的类型的选择应当基于期望的精度和可重复性、应用的类型以及显然所选择的读取系统的成本效益比。

标尺光栅的紧固

如上所述，沿整个尺架P自由滑动的标尺光栅在其两端整体紧固到工具机。由于钢带具有用于工具机的相同材料，所以标尺光栅热膨胀与机器本身的热膨胀是一致的。尺架P的各个模块用定位销紧固到工具机，定位销抵靠模块施加弹性横向推力，该推力使得模块能够永久地停靠到它们紧固到的机器表面上，同时使它们自由地纵向滑动以释放它们自己的线性热膨胀而不会干扰如已经提到的那样承载标尺光栅的钢带2的自由热膨胀。

具有支撑承载有标尺光栅的钢带2并保护钢带2免受放置标尺的工业环境的影响的功能的多个模块形成最终用作保护壳体的尺架P。除了允许滑块抽屉T滑动的一侧之外，这是一个在所有侧面上都是密闭的壳体，滑块抽屉T从光学标尺的外部刚性地将机器托架的移动传递到光学标尺内的读取滑块R。非气密壳体侧受到由特殊弹性体材料制成的唇缘L的保护，该唇缘在滑块抽屉T的每次通过(passage)时打开和关闭。光学标尺的适当内部加压(磁性标尺中不需要)使设置有保护唇缘L的壳体侧也是气密的，使得光学标尺即使完全浸入水中也能正常工作。事实上，压缩空气在通过过滤装置进行净化、除湿和脱油之后，会渗透到光学标尺中，也可能通过放置在一个或两个标尺端盖上的喷嘴进入滑块抽屉T，使标尺完全气密。在这种情况下，标尺光栅和读取滑块R被很好地保护免受污染和污垢的影响，并且确保了它们的良好运行。

承载标尺光栅的钢带2在一侧直接紧固到机器并且在另一侧直接紧固到称为张紧器的机械组，这种张紧器弹性地拉伸标尺光栅，从而允许其调节。实际上，标尺光栅被刻印得“更短”，即，它提供的漫射/反射区域比提供正确的每米脉冲数量所需的区域更多。借助于张紧器操作，调节标尺光栅，并且上述漫射/反射区域提供每米足够的脉冲数量，以赋予标尺光栅其预设的测量准确度。在上述调节之后，标尺光栅也紧固在张紧器侧上并且变得与机器成一体，与机器同样地并且同时地膨胀和收缩，从而最小化对机器和由此处理或测量的材料的温度影响。

基于上述考虑，本发明的光学标尺对象的持续时间、准确度和可重复性特征相对于当前现有技术水平有了很大的提高，并且完全实现了本发明的所有预期目的。

特别地，本发明的光学标尺的主要优点如下：

a)更低成本、更容易组装。

b)读取滑块的更规律的滑动和支撑读取滑块的微轴承的更规律的旋转。

c)用于读取滑块的理想机械滑动联接：微轴承和滑动带实际上由回火不锈钢制成，并且因此即使在反复、强烈和/或大量使用之后，这样的部件也不会相互磨损或损坏。

d)在模块接合区域处对测量的准确度和可重复性没有干扰。实际上，读取滑块在承载标尺光栅的钢带上滑动，甚至不接近接合区域，即使是当各个模块被错误地组装或紧固在不适当的支撑平面上时也是如此。

e)组装步骤中的模块的宽对准公差，只需像往常一样简单地插入参考销即可将模块放置在正确的相互位置。实际上，模块的接合区域不会不利地影响如在上面的d)点中所示的测量准确度和可重复性。

f)读取滑块和标尺的令人满意的操作，以及高MTBF(平均故障间隔时间)。

然而，应理解，本发明不应被认为限于上述仅是其示例性实施例的特定布置，而是可能有不同的变型，所有这些都在本领域技术人员的能力范围内，而不会因此背离本发明本身的保护范围，本发明本身的保护范围仅由以下权利要求书限定。

Claims (7)

1.一种用于线性测量的光学标尺或磁性标尺，所述线性测量也是大长度线性测量，所述光学标尺或磁性标尺为如下类型的光学标尺或磁性标尺：所述光学标尺或磁性标尺包括尺架(P)、单个钢带(2)以及读取滑块(R)，所述尺架(P)由一个或更多个模块组成，所述一个或更多个模块在工具机或另一类型的机器上相互组装和对准，所述单个钢带(2)承载标尺光栅并容纳在设置在所述尺架(P)内的连续凹槽中，所述读取滑块(R)在所述尺架(P)内滑动以执行所述标尺光栅的读取，其特征在于，所述钢带(2)通过所述钢带(2)的承载所述标尺光栅的表面并通过所述钢带(2)的其整个长度上没有机械约束的引导边缘形成所述读取滑块(R)的唯一滑动引导件。

2.根据权利要求1所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述钢带(2)与设置在所述尺架中并具有预定横截面的凹槽(1)对应地紧固到所述尺架(P)，所述钢带(2)的与所述引导边缘相反的紧固边缘由于所述凹槽(1)的壁与容纳在所述钢带中形成的在所述钢带的所述紧固边缘附近的对应孔(3)内的多个保持元件(4)之间的相互作用而被容纳并保持在所述凹槽(1)中，所述保持元件(4)具有与所述凹槽(1)的预定横截面的形状和尺寸一致的形状和尺寸。

3.根据权利要求2所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述保持元件(4)在相应的壳体凹槽(1)内具有适度的游隙，足以允许所述钢带(2)的所述紧固边缘抵靠所述凹槽(1)的底部。

4.根据权利要求3所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述凹槽(1)的所述预定横截面是开放的圆形横截面，并且所述保持元件由球(4)组成。

5.根据权利要求3或4所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述钢带(2)在横向方向上相对于所述钢带(2)的表面的位置受到横向支架(5、6)的约束，所述横向支架(5、6)在所述标尺的整个长度上延伸。

6.根据前述权利要求中任一项所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述读取滑块(R)通过第一微轴承(7a)和第二微轴承(7b)在所述钢带(2)上滑动，所述第一微轴承(7a)在所述钢带(2)的承载所述标尺光栅的同一表面上滑动，并且位于所述标尺光栅的两侧处的两个不同的位置处，所述第二微轴承(7b)在所述钢带(2)的所述引导边缘上滑动。

7.根据权利要求5所述的光学标尺或磁性标尺，其中，所述读取滑块(R)被由弹簧(8)组成的弹性系统沿所述钢带(2)的横向方向连续地推靠所述钢带(2)，所述弹性系靠在与所述工具机的移动托架成一体的滑块抽屉(T)的主体上，使得当移动时，所述读取滑块(R)始终将所述钢带(2)推入抵靠所述横向支架(6)并抵靠所述凹槽(1)的底部的同一位置中。

Images