CN114459128A - 压缩机的预热控制方法和装置及其控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种压缩机的预热控制方法和装置、压缩机控制系统、计算机可读存储介质、空调器，其中，方法包括：获取压缩机的变频驱动器的温度；根据温度确定变频驱动器的调制方式；根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，该方法通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及压缩机技术领域，尤其涉及一种压缩机的预热控制方法、一种压缩机的控制系统、一种计算机可读存储介质、一种压缩机的预热控制装置和一种空调器。
背景技术
在空调压缩机系统中，当室外温度较低时，其压缩机中的润滑油会发生冷凝，凝结成块的润滑油会导致压缩机启动困难。为了解决这个问题，如图1所示，空调厂家往往在压缩机外围包裹加热带，对压缩机进行预加热，来保证压缩机的启动和运行正常。
现有的方案，利用包裹加热带进行压缩机预热，热量是辐射进入压缩机的，先加热了压缩机壳体，后加热到压缩机气缸，其加热效率低，同时加热带的安装也增加了空调生产的复杂性和空调的成本。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种压缩机的预热控制方法，通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
本发明的第二个目的在于提出一种压缩机的控制系统。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种压缩机的预热控制装置。
本发明的第五个目的在于提出一种空调器。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种压缩机的预热控制方法，包括：获取压缩机的变频驱动器的温度；根据温度确定变频驱动器的调制方式；根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先，获取压缩机的变频驱动器的温度，然后，根据温度确定变频驱动器的调制方式，最后，根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，该方法通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据温度确定变频驱动器的调制方式，包括：若温度大于第一温度阈值，则确定调制方式为两相调制方式；若温度小于第二温度阈值，则确定调制方式为三相调制方式，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
根据本发明的一个实施例，方法还包括：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，包括：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，方法还包括：确定激励信号的频率和类型；根据频率、类型和调制方式生成控制信号；根据控制信号控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，激励信号为电压激励信号或电流激励信号。
根据本发明的一个实施例，激励信号的频率大于100Hz。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种压缩机的控制系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法。
根据本发明实施例的压缩机的控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法，基于上述压缩机的预热控制方法，通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种压缩机的预热控制装置，包括：温度获取模块，用于获取压缩机的变频驱动器的温度；确定模块，用于根据温度确定变频驱动器的调制方式；预热控制模块，用于根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，通过温度获取模块获取压缩机的变频驱动器的温度，通过确定模块根据温度确定变频驱动器的调制方式，预热控制模块根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，该装置通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
另外，根据本发明上述实施例的压缩机的预热控制装置，还可以具有如下的附加技术特征：
根据本发明的一个实施例，确定模块根据温度确定变频驱动器的调制方式，具体用于：若温度大于第一温度阈值，则确定调制方式为两相调制方式；若温度小于第二温度阈值，则确定调制方式为三相调制方式，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。
根据本发明的一个实施例，确定模块具体还用于：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，预热控制模块根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，具体用于：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，预热控制模块具体还用于：确定激励信号的频率和类型；根据频率、类型和调制方式生成控制信号；根据控制信号控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，预热控制模块中激励信号为电压激励信号或电流激励信号。
根据本发明的一个实施例，预热控制模块中激励信号的频率大于100Hz。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种空调器，包括：压缩机；变频驱动器，变频驱动器用于向压缩机注入激励信号；控制器，控制器用于获取压缩机的变频驱动器的温度，并根据温度确定变频驱动器的调制方式，以及根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。
根据本发明实施例的空调器，通过变频驱动器用于向压缩机注入激励信号，控制器获取压缩机的变频驱动器的温度，并根据温度确定变频驱动器的调制方式，以及根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，空调器采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来确定变频驱动器的调制方式，保护变频驱动器不受损坏。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为相关技术中压缩机采用加热带预热的结构示意图；
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的压缩机的结构示意图；
图4为根据本发明一个实施例的变频驱动器的连接示意图；
图5为根据本发明一个具体实施例的压缩机与变频驱动器的连接电路图；
图6为根据本发明一个实施例的梯形波旋转电压波形图；
图7为根据本发明一个实施例的方波旋转电压波形图；
图8为根据本发明一个实施例的高频正弦波旋转电压波形图；
图9为根据本发明一个具体实施例的压缩机的预热控制方法的流程图；
图10为根据本发明实施例的压缩机的控制系统的方框示意图；
图11为根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置的方框示意图；
图12为根据本发明实施例的空调器的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例提出的压缩机的预热控制方法、压缩机控制系统、计算机可读存储介质和压缩机的预热控制装置。
图2为根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法。
在本发明的一个实施例中，压缩机100的结构如图3所示，包括转子110、定子120、绕组以及接线柱130，绕组包括定子绕组121以及转子绕组，按照如4的星形接线方式与外部的压缩机驱动器200相连。定子120由定子铁芯和定子绕组121组成，定子铁芯通常由很多圆环状的硅钢片叠合在一起组成，这些硅钢片中间开设有很多小槽用于嵌入定子绕组121，硅钢片上涂有绝缘层，使叠片之间绝缘。定子绕组121通常由绝缘的铜线绕制而成，再将绕制好的铜线按一定的规律嵌入定子铁芯的小槽内，当定子绕组121嵌入小槽后，按照接线方法将槽内的定子绕组121连接起来，接到接线盒的接线柱130上，并进一步实现与外部电路即变频驱动器200的连接，连接方式如图4所示。转子110设置在定子120的中间，转子110是电动机的运转部分，由转子铁芯、转子绕组和转轴组成，转子铁芯由很多外圆开有小槽的硅钢片叠在一起构成，用于放置转子绕组，转子铁芯中按一定的规律嵌入用绝缘导线绕制好的转子绕组，然后将转子绕组按星形接法接好，引出3根相线，通过转轴内孔接到转轴的3个铜制集电环上，集电环随转轴仪器运转，集电环与固定不动的电刷摩擦接触，而电刷通过导线与变阻器连接，这样转子绕组产生的电流通过集电环、电刷、变阻器构成回路，转轴嵌套在转子铁芯的中间。
在应用过程中，定子120在空间中静止不动，转子110则可绕轴转动，定子120与转子110之间会有一定空气间隙，以确保转子110能自由转动，当定子绕组121通三相交流电后会产生旋转磁场，转子110可切割定子120旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电机旋转。
其中，压缩机电机热量主要由两部分构成，一部分是绕组(定子绕组和转子绕组)发热产生的热量—即铜损，其功率公式为：
另一部分为铁芯(定子铁芯和转子铁芯)产生的涡流和磁滞损耗，这些损耗也会产生热量，一般可以用公式
表示，其中，涡流损耗与电流频率正相关，磁滞损耗与电流频率的平方正相关，当频率升高后到一定程度时，可以更多地利用铁芯产生的热量进行加热，以免绕组电流过大损坏元件，为此，本发明提出了通过高频电信号进行压缩机预热的方法。
需要说明的是，上述压缩机100的结构仅为本发明的一种具体实施例中的实现方式，在实际应用中可根据实际情况进行使用，例如，上述转子110由转子铁芯和设在转子铁芯上的多个转子磁铁件组成等，此时绕组仅为定子绕组121。
如图2所示，本发明实施例的压缩机的预热控制方法，可包括：
S1，获取压缩机的变频驱动器的温度。
也就是说，可通过设置在变频驱动器上的温度传感器对变频驱动器的温度进行实时采集操作。上述温度获取操作可根据实际情况进行采样时间的设定。
S2，根据温度确定变频驱动器的调制方式。
也就是说，根据变频驱动器的实时温度对变频驱动器所采用的调制方式进行调控，由此保护驱动压缩机的IPM(Intelligent Power Module，智能功率模块)模块不受损坏。
进一步地，上述调制方式可以为两相调制也可以为三相调制，以图5所示的电路图为例，变频驱动器200将直流母线电能转换成PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)控制下的三相交流电能，输入至压缩机100，该实施例中变频驱动器200采用IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)作为开关器件构成三相全桥，同一桥臂上的上下半桥的信号相反，并形成分别连接压缩机100的三相绕组U、V、W的节点A、B、C。若变频驱动器200所采用的调制方式为三相调制，则通过控制每个桥臂的上下半桥的切换来实现三相PWM控制，也就是说，三相调制方式过程需要对三个桥臂的上下半桥均进行周期性控制，可产生如UH、VH、WH导通的工作模式一，UH、VH、WL导通的工作模式二，UL、VH、WL导通的工作模式三等。若变频驱动器200的调制方式为两相调制，也就是说将逆变驱动器200中的一个桥臂控制信号在规定时间内保持不变，通过控制另外两个桥臂上的开关器件来实现，例如，可将U相所对应的桥臂在规定期间内保持上桥臂导通，即规定期间内UH导通，则通过对VH、VL、WH和WL的控制实现对应的控制输出，而当下一规定期间时可保持V相所对应桥臂中的VH保持导通，则对UH、UL、WH和WL进行控制。需要说明的是，上述调制方式中所对应的开关器件控制可根据实际情况进行设定，下面对变频驱动器的调制方式的确定进行详细说明。
根据本发明的一个实施例，根据温度确定变频驱动器的调制方式，包括：若温度大于第一温度阈值，则确定调制方式为两相调制方式；若温度小于第二温度阈值，则确定调制方式为三相调制方式，其中，第二温度阈值小于第一温度阈值。其中第一温度阈值、第二阈值可根据实际情况进行设定。
具体而言，假设上述获取的变频驱动器温度为t，第一温度阈值为Thigh，第二温度阈值为Tlow，将温度T与第一温度阈值Thigh相比较，若t大于Thigh，则变频驱动器采用两相调制的方式，然后对两相调制方式下的变频驱动器的温度再次进行获取得到温度T，将再次获取的温度T与Thigh，若温度T仍大于Thigh，则继续采用两相调制方式，若温度T不大于Thigh，则将温度T与第二温度阈值Tlow相比较。
若t小于Tlow，则选用三相调制作为变频驱动器调制方式，然后对三相调制方式下的变频驱动器的温度再次进行获取，得到温度T，将再次获取的温度T与Thigh、Tlow相比较，若温度T仍小于Tlow，则继续采用三相调制方式，若t小于等于Thigh且大于等于Tlow，则继续使用其当前调制方式进行工作，也就是说，若两相调制方式下获取的温度T位于区间[Tlow，Thigh]，则变频驱动器继续采用两相调制，若三相调制方式下获取的温度T位于区间[Tlow，Thigh]，则变频驱动器继续采用三相调制方式。
需要说明的是，上述温度与第一温度阈值、第二温度阈值的比较方法仅为本发明的一个具体实施例，在实际应用过程中，温度也可采用先比较第二温度阈值的大小关系，然后再与第一温度阈值相比较，可根据实际情况进行设定。S3，根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。
具体地，将上述确定的调制方式所对应的控制信号发送给变频驱动器，控制变频器向压缩机注入激励信号，从而进行预热操作。例如，当上述确定的调制方式为两相调制时，则控制变频驱动器中的IPM在每个开关周期都有一个开关管导通，以节省1/3的开关损耗，降低变频驱动器的温度。若确定为三相调制方式时，则IPM中每个开关周期所有开关管均导通。
需要说明的是，该方法中变频驱动器的温度除了用于确定调制方式外，根据本发明的一个实施例，该方法还包括：根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
根据本发明的一个实施例，根据温度确定是否控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，包括：若温度大于变频驱动器的温度保护阈值，则控制变频驱动器停止向压缩机注入激励信号；若温度不大于温度保护阈值，则控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。其中，温度保护阈值可根据实际情况进行设定。
具体而言，假设温度保护阈值为Tlimit，当预热指令发出时，首先将将检测获得的变频驱动器的温度T与Tlimit相比较，若t大于Tlimit，说明变频驱动器的温度过高，输出停止控制信号至变频驱动器，使其停止激励信号的输出，并重新检测变频驱动器的温度T，直至温度T小于等于Tlimit，输出开启控制信号至变频驱动器，使其注入激励信号至压缩机，即开启激励信号的输出，由此，保护驱动压缩机的变频驱动器不受损坏。
此外，上述变频驱动器的输出不仅受上述温度确定的调制方式的控制，同时还可根据所需激励信号的频率和类型进行调控。根据本发明的一个实施例，该方法还包括：确定激励信号的频率和类型；根据频率、类型和调制方式生成控制信号；根据控制信号控制变频驱动器向压缩机注入激励信号。
也就是说，根据加热所需的激励信号的频率、类型以及上述温度T所确定的调制方式共同生成控制信号，变频驱动器在该控制信号的作用下输出激励信号至压缩机。
根据本发明的一个实施例，激励信号为电压激励信号或电流激励信号。
具体而言，激励信号可以是旋转的、脉振等变化的电压激励信号，不仅限于这两种变化，只要是高频变化的激励都会产生比较好的生热效果，例如，激励信号为图6所示的梯形波、如图7所述的方波、如图8所示的正弦波等。
在本发明的一个实施例，激励信号的频率大于100Hz。
进一步地，当采用压缩机注入高频(大于100Hz)变化的电压作为激励信号时，通过定子铁芯和转子铁芯产生的磁滞和涡流损耗，即可以直接对壳体内部进行加热，同时该高频激励信号不会使压缩机的转子运动起来。当采用注入电流激励信号进行加热操作时，输入的电流激励信号的电流大小一般不超过压缩机的额定电流，可按照需要的温度调试获得，其中，激励信号的频率越高，产生的热量越多，电流越大，产生的热量也越多。
作为本发明的一个具体实施例，如图9所示，该压缩机的预热控制方法步骤如下：
S101，接收预热指令。
S102，检测变频驱动器的温度T。
S103，判断温度T是否大于温度保护阈值Tlimit。若是，则执行步骤S104；若否，则执行步骤S105。
S104，激励信号输出关闭，返回步骤S102。
S105，激励信号输出开启。
S106，判断温度T是否大于第一温度阈值Thigh。若是，则执行步骤S107；若否，则执行步骤S108。
S107，变频驱动器调制方式采用两相调制，返回步骤S102。
S108，判断温度T是否小于第二温度阈值Tlow。若是，则执行步骤S109；若否，则执行步骤S110。
S109，变频驱动器调制方式采用三相调制，返回步骤S102。
S110，控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，压缩机进行预热。
综上，根据本发明实施例的压缩机的预热控制方法，首先，获取压缩机的变频驱动器的温度，然后，根据温度确定变频驱动器的调制方式，最后，根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，该方法通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的控制系统。
如图10所示，本发明实施例的压缩机的控制系统300包括存储器310、处理器320及存储在存储器310上并可在处理器320上运行的压缩机的预热控制程序，处理器310执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法。
根据本发明实施例的压缩机的控制系统，通过处理器执行压缩机的预热控制程序时，实现上述的压缩机的预热控制方法，基于上述压缩机的预热控制方法，通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
对应上述实施例，本发明还提出的一种计算机可读存储介质。
本发明实施例的计算机可读存储介质，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现上述的压缩机的预热控制方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，基于上述压缩机的预热控制方法，通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
对应上述实施例，本发明还提出了一种压缩机的预热控制装置。
如图11所示，本发明实施例的压缩机的预热控制装置，可包括：温度获取模块10、确定模块20和预热控制模块30。
其中，温度获取模块10用于获取压缩机的变频驱动器的温度。确定模块20用于根据温度确定变频驱动器的调制方式。预热控制模块30用于根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。
需要说明的是，本发明实施例的压缩机的预热控制装置中未披露的细节，请参照本发明上述实施例的压缩机的预热控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的压缩机的预热控制装置，通过温度获取模块获取压缩机的变频驱动器的温度，通过确定模块根据温度确定变频驱动器的调制方式，预热控制模块根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，该装置通过检测变频驱动器的温度来确定调制方式，保护变频驱动器不受损坏，并采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题。
基于上述实施例，本发明还提出了一种空调器。
如图12所示，本发明实施例的空调器还包括：压缩机100、变频驱动器200和控制器300。
其中，变频驱动器200用于向压缩机100注入激励信号。控制器300用于获取压缩机100的变频驱动器200的温度，并根据温度确定变频驱动器200的调制方式，以及根据调制方式控制变频驱动器200向压缩机100注入激励信号，以对压缩机100进行预热。
根据本发明实施例的空调器，通过变频驱动器用于向压缩机注入激励信号，控制器获取压缩机的变频驱动器的温度，并根据温度确定变频驱动器的调制方式，以及根据调制方式控制变频驱动器向压缩机注入激励信号，以对压缩机进行预热。由此，空调器采用激励信号注入压缩机进行预热，解决了传统使用加热带预热，成本高、效率低的问题，并通过检测变频驱动器的温度来确定变频驱动器的调制方式，保护变频驱动器不受损坏。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (11)
1.一种压缩机的预热控制方法，其特征在于，包括：
获取所述压缩机的变频驱动器的温度；
根据所述温度确定所述变频驱动器的调制方式；
根据所述调制方式控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号，以对所述压缩机进行预热。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度确定所述变频驱动器的调制方式，包括：
若所述温度大于第一温度阈值，则确定所述调制方式为两相调制方式；
若所述温度小于第二温度阈值，则确定所述调制方式为三相调制方式，其中，所述第二温度阈值小于所述第一温度阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述温度确定是否控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述温度确定是否控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号，包括：
若所述温度大于所述变频驱动器的温度保护阈值，则控制所述变频驱动器停止向所述压缩机注入激励信号；
若所述温度不大于所述温度保护阈值，则控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
确定所述激励信号的频率和类型；
根据所述频率、所述类型和所述调制方式生成控制信号；
根据所述控制信号控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激励信号为电压激励信号或电流激励信号。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述激励信号的频率大于100Hz。
8.一种压缩机的控制系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的压缩机的预热控制程序，所述处理器执行所述压缩机的预热控制程序时，实现根据权利要求1-7中任一项所述的压缩机的预热控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有压缩机的预热控制程序，该压缩机的预热控制程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7中任一项所述的压缩机的预热控制方法。
10.一种压缩机的预热控制装置，其特征在于，包括：
温度获取模块，用于获取所述压缩机的变频驱动器的温度；
确定模块，用于根据所述温度确定所述变频驱动器的调制方式；
预热控制模块，用于根据所述调制方式控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号，以对所述压缩机进行预热。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
压缩机；
变频驱动器，所述变频驱动器用于向所述压缩机注入激励信号；
控制器，所述控制器用于获取所述压缩机的变频驱动器的温度，并根据所述温度确定所述变频驱动器的调制方式，以及根据所述调制方式控制所述变频驱动器向所述压缩机注入激励信号，以对所述压缩机进行预热。
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