CN114459126A - 一种空调器和空调器超声波除霜方法 - Google Patents

一种空调器和空调器超声波除霜方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调器和空调器超声波除霜方法，所述空调包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，控制器被配置为：在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值；若是，则进入电加热模式及强除霜模式；若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，可以有效改善除霜过程中的不均匀现象，并且通过安装加热器进行辅助除霜，最大限度实现除霜均匀，提高了用户体验。

Description

一种空调器和空调器超声波除霜方法
技术领域
本申请涉及空调器技术领域，更具体地，涉及一种空调器和空调器超声波除霜方法。
背景技术
在室外环境温度较低时，为了提高室内温度，空调常以制热模式运行，而此时，室外机由于环境温度较低容易结霜，霜层的存在增大了换热器表面热阻、降低了介质的流通面积,所以必须定期融霜。目前普遍采用逆循环除霜方式，室内温度波动大，舒适性差，而超声波除霜可做到不停机除霜，除霜时间短，能耗低，舒适性高。
在现有技术中，现超声波除霜装置均按照顺排安装、同一时间工作，容易在驻点堆积霜晶，造成除霜死区，影响除霜效果。且针对底部落霜未采取措施，造成底部霜晶堆积严重，换热器性能恶化。因为超声波在传播的过程中，多次反射，同频率的波在某些地方发生叠加，表现为某些区域振动加强的特性，而还有一些区域因为波的叠加形成驻点，就使得有些地方的霜层完全脱落，有些地方的霜层却没有反应，从而出现除霜死区。而且死区内霜晶体会不断捕获掉落的霜晶，最后形成雪球，造成换热器性能恶化。
因此如何提供一种空调器及空调器超声波除霜方法，用以提高超声波除霜的效率，避免影响换热器的性能，从而提高用户的使用体验，是目前有待解决的技术问题。
发明内容
本发明提供一种空调器，用以解决现有技术中超声波除霜装置容易造成除霜死区，导致换热器性能恶化，降低除霜效果的技术问题。
该空调器包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
多个超声换能器，错列排布于所述空调器的换热器上，并进行交替工作；
电加热器，设置于所述换热器底部，用于辅助清除所述换热器底部的霜晶体；
多个盘管温度传感器，用于检测所述换热器各区域的温度；
控制器，被配置为：
在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；
基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；
基于所述换热器各区域的温度与所述室外温度的差值控制所述空调器由初始除霜模式进入电加热除霜模式。
在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
当所述室外温度小于第四温度时，控制所述超声换能器按照第四运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第四温度且小于第三温度时，控制所述超声换能器按照第三运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第三温度且小于第二温度时，控制所述超声换能器按照第二运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第二温度且小于第一温度时，控制所述超声换能器按照第一运行功率运行；
当所述室外温度大于第一温度时，控制所述超声换能器不启动。
在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
当所述室外湿度小于第一湿度时，控制所述超声换能器的超声波不加载工作；
当所述室外湿度大于所述第一湿度且小于第二湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第一启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第二湿度且小于第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第二启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第三启停时间加载工作。
在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；
若是，则进入电加热模式及强除霜模式；
若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
在本申请一些实施例中，当所述空调器进入所述强除霜模式时，该区域下的超声换能器以所述第四运行功率及第四启停时间进行运行。
在本申请一些实施例中，所述控制器还被配置为：
在所述空调器运行于所述电加热模式及强除霜模式时，判断所述第二差值是否小于第二预设差值；
若是，则退出电加热模式及强除霜模式，并进入常规除霜模式。
在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；
若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；
若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
在本申请一些实施例中，所述第一预设差值大于所述第四预设差值，所述第四预设差值大于所述第二预设差值，所述第二预设差值大于所述第三预设差值。
相应的，本发明还提出了一种空调器超声波除霜方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，所述方法包括：
在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；
基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；
按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；
若是，则进入电加热模式及强除霜模式；
若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
通过应用以上技术方案，在包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，控制器被配置为：在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；若是，则进入电加热模式及强除霜模式；若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值，超声换能器按照错列排布的方式、交替工作，可以有效改善除霜过程中的不均匀现象，并且通过安装加热器进行辅助除霜，最大限度实现除霜均匀，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例提出的一种空调器的超声换能器的分布示意图；
图2示出了本发明实施例提出的一种空调器超声波除霜方法的流程示意图；
图3示出了本发明另一实施例提出的一种空调器超声波除霜方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本申请中空调器通过使用压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器来执行制冷循环。制冷循环包括一系列过程，涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，并向已被调节和热交换的空气供应制冷剂。
压缩机压缩处于高温高压状态的制冷剂气体并排出压缩后的制冷剂气体，所排出的制冷剂气体流入冷凝器，冷凝器将压缩后的制冷剂冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
膨胀阀使在冷凝器中冷凝的高温高压状态的液相制冷剂膨胀为低压的液相制冷剂。蒸发器蒸发在膨胀阀中膨胀的制冷剂，并使处于低温低压状态的制冷剂气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用制冷剂的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效果。在整个循环中，空调器可以调节室内空间的温度。
空调器的室外单元是指制冷循环的包括压缩机和室外热交换器的部分，空调器的室内单元包括室内热交换器，并且膨胀阀可以提供在室内单元或室外单元中。
室内热交换器和室外热交换器用作冷凝器或蒸发器。当室内热交换器用作冷凝器时，空调器用作制热模式的加热器，当室内热交换器用作蒸发器时，空调器用作制冷模式的冷却器。
本申请实施例提供一种空调器，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
多个超声换能器，错列排布于所述空调器的换热器上，并进行交替工作；
电加热器，设置于所述换热器底部，用于辅助清除所述换热器底部的霜晶体；
多个盘管温度传感器，用于检测所述换热器各区域的温度；
控制器，被配置为：
在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；
基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；
基于所述换热器各区域的温度与所述室外温度的差值控制所述空调器由初始除霜模式进入电加热除霜模式。
本实施例中，如背景技术所述，因为超声波在传播的过程中，多次反射，同频率的波在某些地方发生叠加，表现为某些区域振动加强的特性，而还有一些区域因为波的叠加形成驻点，就使得有些地方的霜层完全脱落，有些地方的霜层却没有反应，从而出现除霜死区。而且死区内霜晶体会不断捕获掉落的霜晶，最后形成雪球，造成换热器性能恶化，为了有效改善除霜过程中的不均匀现象，在本方案中，如图1所示，超声换能器按照如图1所示进行布置，错列排布并交替工作。
本方案中，除了将超声换能器进行错列排布、交替工作，还设置了电加热器，在实际应用中，施加超声波后，掉落的霜晶体在换热器底下形成了霜堆，导致底部排水不畅，且随着时间的推移，霜堆越来越厚实，不易除去。所说义本方案通过安装加热器进行辅助除霜，进一步的针对性除霜，使得除霜均匀，增强用户的使用体验。
接下来对本方案中的具体除霜流程进行说明，在用户进行制热开机后，空调器的控制器会对室外温度及室外湿度进行采集，采集时间与采集周期在此不做具体限定，可根据实际应用进行调整和确定。根据获取的室外温度与室外湿度确定超声换能器的运行功率及加载方式，以使空调器按照上述运行功率及加载方式运行于初始除霜模式。本方案中的初始除霜模式是区别于超声换能器如背景技术与方案创新点所述的进行针对性的强除霜模式及电加热辅助除霜的电加热模式及强除霜模式的常规除霜模式。同时本方案中，空提器的换热器配置布置有多个盘管温度传感器，按照预设的采集周期采集换热器各区域的温度，并基于所述换热器各区域的温度与所述室外温度的差值判断所述空调器是否需要由初始除霜模式进入电加热除霜模式。
为了确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
当所述室外温度小于第四温度时，控制所述超声换能器按照第四运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第四温度且小于第三温度时，控制所述超声换能器按照第三运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第三温度且小于第二温度时，控制所述超声换能器按照第二运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第二温度且小于第一温度时，控制所述超声换能器按照第一运行功率运行；
当所述室外温度大于第一温度时，控制所述超声换能器不启动。
本实施例中，根据室外温度控制初始除霜模式的换能器的运行功率，具体规则为当所述室外温度小于第四温度时，控制所述超声换能器按照第四运行功率运行；当所述室外温度大于所述第四温度且小于第三温度时，控制所述超声换能器按照第三运行功率运行；当所述室外温度大于所述第三温度且小于第二温度时，控制所述超声换能器按照第二运行功率运行；当所述室外温度大于所述第二温度且小于第一温度时，控制所述超声换能器按照第一运行功率运行；当所述室外温度大于第一温度时，控制所述超声换能器不启动，其中，第一温度、第二温度、第三温度、第四温度、第一运行功率、第二运行功率及第三运行功率可根据实际需要进行确定和选用，在本方案中第一温度为T1＝8℃、第二温度为T2＝5℃、第三温度为T3＝-5℃、第四温度为T4＝-20℃。在本方案中第一运行功率为W1＝30W，第二运行功率为W2＝60W，第三运行功率为W3＝90W，第四运行功率为W4＝120W。
为了确定超声换能器的加载方式，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
当所述室外湿度小于第一湿度时，控制所述超声换能器的超声波不加载工作；
当所述室外湿度大于所述第一湿度且小于第二湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第一启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第二湿度且小于第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第二启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第三启停时间加载工作。本实施例中，根据所述室外湿度确定超声换能器的运行方式，具体规则为当所述室外湿度小于第一湿度时，控制所述超声换能器的超声波不加载工作；当所述室外湿度大于所述第一湿度且小于第二湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第一启停时间加载工作；当所述室外湿度大于所述第二湿度且小于第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第二启停时间加载工作；当所述室外湿度大于所述第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第三启停时间加载工作，在此第一启停时间、第二启停时间、第三启停时间不做具体限定，本方案中，第一启停时间为M1＝加载10s，停150s；第二启停时间M2＝加载10s，停90s；第三启停时间M3＝加载10s，停30s。
为了控制空调器进入电加热模式及强除霜模式，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；
若是，则进入电加热模式及强除霜模式；
若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
本实施例中，空调器在初始除霜模式下运行时，按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，如果第二差值大于第一预设差值，则进入电加热模式及强除霜模式进行辅助除霜，第二差值具体为所述换热器各区域的温度中的最小值与所述室外温度的差值，如果第二差值不大于第一预设差值，根据第一差值与所述第二差值进一步判断所述空调器是否需要进入强除霜模式，第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
为了保证电加热模式及强除霜模式的正常运行，在本申请一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；
若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；
若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
在本方案中，在进入电加热模式及强除霜模式后，电加热器进行辅助除霜，将霜晶体形成的霜堆除去，在运行一段时间后，判断第二差值是否小于第二预设差值；若是，则退出电加热模式及强除霜模式，并进入常规除霜模式，即初始除霜模式，若否，则继续处于电加热模式及强除霜模式。
为了保证强除霜模式的正常工作，在本申请的一些实施例中，所述控制器具体被配置为：
判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；
若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；
若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
本方案中，通过将超声换能器错列排布、交替工作，不同列、不同时间的超声换能器产生的超声波形成不同的驻点，通过调整超声工作模式，最大限度削弱除驻点造成的除霜不均匀现象，使得除霜更加完全，通过判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
为了保证强除霜模式的正常工作，在本申请的一些实施例中，当所述空调器进入所述强除霜模式时，该区域下的超声换能器以所述第四运行功率及第四启停时间进行运行。
具体的，所述第四运行功率W4＝120W，所述第四启停时间M4＝加载10s，停10s。
为了保证强除霜模式的正常工作，在本申请的一些实施例中，所述控制器还被配置为：
当所述第一差值小于第三预设差值，且所述第二差值小于所述第二预设差值时，退出所述强除霜模式，并进入常规除霜模式。
为了保证方案的正常工作，在本申请的一些实施例中，所述第一预设差值大于所述第四预设差值，所述第四预设差值大于所述第二预设差值，所述第二预设差值大于所述第三预设差值。
第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值及第四预设差值可以根据实际情况进行选取，本方案中第一预设差值、第二预设差值、第三预设差值及第四预设差值具体分别为15℃、5℃、3℃、10℃。
通过应用以上技术方案，在包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，控制器被配置为：在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；若是，则进入电加热模式及强除霜模式；若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值，超声换能器按照错列排布的方式、交替工作，可以有效改善除霜过程中的不均匀现象，并且通过安装加热器进行辅助除霜，最大限度实现除霜均匀，提高了用户体验。
为了进一步阐述本发明的技术思想，现结合具体的应用场景，对本发明的技术方案进行说明。
本申请实施例提供一种空调器超声波除霜方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，如图2所示，所述方法具体包括如下步骤。
步骤一：制热开机。
步骤二：获取室外温度TW、室外湿度h。
步骤三：控制空调器进入常规除霜模式，并确定超声换能器的运行功率W及加载方式M。
在本方案中，超声换能器功率选择：T1＜T，超声能换能器不开启；T2＜T＜T1，超声能换能器选择W1；T3＜T＜T2，超声能换能器选择W2；T4＜T＜T3，超声能换能器选择W3；T＜T4，超声能换能器选择W4。
超声换能器加载方式选择：h＜h1，超声波不加载；h1＜h＜h2，超声波按M1加载；h2＜h＜h3，超声波按M2加载；h3＜h，超声波按M3加载。
以超声开始加载到下次加载为一个周期，相邻错排的换能器按照一个周期时间交替工作。
其中：T1＝8℃、T2＝5℃、T3＝-5℃、T4＝-20℃；h1＝10％、h2＝60％、h3＝90％；W1＝30W，W2＝60W，W3＝90W，W4＝120W；M1＝加载10s，停150s；M2＝加载10s，停90s；M3＝加载10s，停30s；M4＝加载10s，停10s。
步骤四：获取换热器各区域温度TL。
步骤五：根据换热器各区域的温度及室外温度的差值ΔT2判断是否进入电加热模式及强除霜模式，若是，则进入步骤六，若否，则进入步骤七。
步骤六：开启电加热除霜模式。
步骤七：判断ΔT2，是否满足电加热退出条件，若是，则执行步骤十二，若否，则执行步骤六。
步骤八，退出电加热模式及强除霜模式，进入常规除霜模式。
步骤九，判断比较TLmax与TLmin差值ΔT1，及ΔT2是否满足强除霜开启条件，若是，则执行步骤十，若否，则执行步骤二。
步骤十，控制空调器进行强除霜模式。
步骤十一，判断ΔT1、ΔT2，是否满足强除霜退出模式，若是，则执行步骤十二，若否，则继续执行步骤十。
步骤十二，退出强除霜模式，进入常规除霜模式。
根据换热器配置布置各个盘管温度传感器n(n≥2)个，标定各传感器对应的换热器位置及超声换能器，每运行5min，采集换热器各区域温度TL，(比较TLmax与TLmin差值ΔT1，TL最小值与TW差值ΔT2，若ΔT1＞5℃，且ΔT2＞10℃，则该区域换能器按W4、M4的模式加载以加强除霜。运行2min后采集此处的温度，直至ΔT1＜3℃且ΔT2＜5℃，进入正常除霜模式。
根据底部盘管温度判断底部电加热开启辅助除霜模式，若ΔT2＞15℃时，开启电加热模式及强除霜模式模式，运行3min后检测ΔT2，直至ΔT2＜5℃退出电加热除霜模式。
通过此控制方式，可对除霜效果较差的区域进行针对性除霜，最大限度实现除霜均匀。
本申请实施例提供一种空调器超声波除霜方法，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，如图3所示，所述方法包括：
步骤S301，在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度。
在用户进行制热开机后，空调器的控制器会对室外温度及室外湿度进行采集，采集时间与采集周期在此不做具体限定。
步骤S302，基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式。
根据获取的室外温度与室外湿度确定超声换能器的运行功率及加载方式，以使空调器按照上述运行功率及加载方式运行于初始除霜模式。
步骤S303，按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值。
空调器在初始除霜模式下运行时，按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，如果第二差值大于第一预设差值，则进入电加热模式及强除霜模式进行辅助除霜，第二差值具体为所述换热器各区域的温度中的最小值与所述室外温度的差值，如果第二差值不大于第一预设差值，根据第一差值与所述第二差值进一步判断所述空调器是否需要进入强除霜模式，第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值
步骤S304，若是，则进入电加热模式及强除霜模式。
步骤S305，若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
通过判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：
冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀和蒸发器组成回路中进行循环；
室外热交换器和室内热交换器，其中，一个为冷凝器进行工作，另一个为蒸发器进行工作；
多个超声换能器，错列排布于所述空调器的换热器上，并进行交替工作；
电加热器，设置于所述换热器底部，用于辅助清除所述换热器底部的霜晶体；
多个盘管温度传感器，用于检测所述换热器各区域的温度；
控制器，被配置为：
在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；
基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，以使空调器运行于初始除霜模式；
基于所述换热器各区域的温度与所述室外温度的差值控制所述空调器由初始除霜模式进入电加热除霜模式。
2.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
当所述室外温度小于第四温度时，控制所述超声换能器按照第四运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第四温度且小于第三温度时，控制所述超声换能器按照第三运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第三温度且小于第二温度时，控制所述超声换能器按照第二运行功率运行；
当所述室外温度大于所述第二温度且小于第一温度时，控制所述超声换能器按照第一运行功率运行；
当所述室外温度大于第一温度时，控制所述超声换能器不启动。
3.如权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
当所述室外湿度小于第一湿度时，控制所述超声换能器的超声波不加载工作；
当所述室外湿度大于所述第一湿度且小于第二湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第一启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第二湿度且小于第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第二启停时间加载工作；
当所述室外湿度大于所述第三湿度时，控制所述超声换能器的超声波按照第三启停时间加载工作。
4.如权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；
若是，则进入电加热模式及强除霜模式；
若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
5.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，当所述空调器进入所述强除霜模式时，该区域下的超声换能器以所述第四运行功率及第四启停时间进行运行。
6.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
在所述空调器运行于所述电加热模式及强除霜模式时，判断所述第二差值是否小于第二预设差值；
若是，则退出电加热模式及强除霜模式，并进入常规除霜模式。
7.如权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：
判断所述第一差值是否大于所述第二预设差值，且所述第二差值是否大于第四预设差值；
若是，则控制所述空调器进入强除霜模式；
若所述第一差值不大于所述第二预设差值，或所述第二差值不大于第四预设差值时，控制所述空调器运行于当前的运行模式。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，所述控制器还被配置为：
当所述第一差值小于第三预设差值，且所述第二差值小于所述第二预设差值时，退出所述强除霜模式，并进入常规除霜模式。
9.如权利要求4-8所述的设备，其特征在于，所述第一预设差值大于所述第四预设差值，所述第四预设差值大于所述第二预设差值，所述第二预设差值大于所述第三预设差值。
10.一种空调器超声波除霜方法，其特征在于，应用于包括冷媒循环回路、室外热交换器和室内热交换器、多个超声换能器、电加热器、多个盘管温度传感器及控制器的空调器中，所述方法包括：
在所述空调器制热开机后，获取用户房间的室外温度与室外湿度；
基于所述室外温度与室外湿度确定所述超声换能器的运行功率及加载方式，运行于初始除霜模式；
按照预设周期采集所述换热器各区域的温度，并判断第二差值是否大于第一预设差值，所述第二差值具体为所述换热器各区域的温度的最小值与所述室外温度的差值；
若是，则进入电加热模式及强除霜模式；
若否，则基于第一差值与所述第二差值判断所述空调器是否进入强除霜模式，所述第一差值具体为所述换热器各区域的温度的最大值与最小值的差值。
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