CN114459098A - 空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质。所述空调器包括冷媒循环回路、与所述冷媒循环回路连接的流向调节模块和与所述流向调节模块连接的半导体制冷模块，该方法包括：控制所述空调器运行制冷模式或制热模式；控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热；其中，所述目标端为所述半导体制冷模块的放热端和吸热端中与所述空调器当前运行模式对应的换热状态匹配的一端。本发明旨在提高空调器运行能效同时实现节能减排。

Description

空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。

背景技术

空调器可用于调节室内环境，在人们日常生活普遍应用。空调器一般设有冷媒循环系统，在开启时通过冷媒循环产生的能量与室内环境的空气换热。

其中，空调器需要达到更高的能效时，一般通过增加冷媒循环系统中充注的冷媒量或提高系统的运行功率，然而空调中冷媒充注量越多，空调冷媒泄露时碳排放污染环境的风险越大，系统运行功率的增大会导致系统消耗的能源增多，因此目前空调器存在提高能效与节能减排无法有效兼顾的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在提高空调器运行能效同时实现节能减排。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括依次连通的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器，所述空调器还包括与所述冷媒循环回路连接的流向调节模块和与所述流向调节模块连接的半导体制冷模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制所述空调器运行制冷模式或制热模式；

控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热；

其中，所述目标端为所述半导体制冷模块的放热端和吸热端中与所述空调器当前运行模式对应的换热状态匹配的一端。

可选地，所述控制所述流向调节模块运行的步骤之后，还包括：

获取目标频率，所述目标频率小于所述空调器达到目标能效时所述压缩机需求运行的频率；

控制所述压缩机以所述目标频率运行。

可选地，所述获取目标频率的步骤包括：

获取所述空调器所在环境当前的第一温度；

确定所述第一温度和所述空调器的设定温度确定参考频率；

根据频率调整值减小所述参考频率后获得所述目标频率。

可选地，所述根据频率调整值减小所述参考频率后获得所述目标频率的步骤之前，还包括：

获取所述目标端的第二温度和/或所述室内换热器的第三温度；

根据所述第二温度和/或所述第三温度确定所述频率调整值。

可选地，所述根据所述第二温度和所述第三温度确定所述频率调整值的步骤包括：

确定所述第三温度与所述第二温度的温差值；

根据所述温差值确定所述频率调整值。

可选地，所述控制所述空调器运行制冷模式或制热模式的步骤之前，还包括：

控制冷媒添加装置以目标注入量向所述冷媒循环回路注入冷媒，所述目标注入量小于所述空调器在达到目标能效时需求注入的冷媒量。

可选地，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：

当所述空调器处于制冷模式时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启。

可选地，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：

当所述空调器处于制热模式时，控制所述第三控制阀关闭并控制所述第四控制阀开启。

可选地，所述半导体制冷模块的放热端与所述压缩机换热连接，所述控制所述空调器运行制冷模式或制热模式的步骤包括：

控制所述压缩机启动并控制所述半导体制冷模块开启，所述半导体制冷模块开启时所述放热端加热所述压缩机内的冷媒。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调器，所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括依次连通的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器，所述空调器还包括：

流向调节模块，所述流向调节模块与所述冷媒循环回路连接；

半导体制冷模块，所述半导体制冷模块与所述流向调节模块连接；

控制装置，所述压缩机、所述节流装置、所述流向调节模块以及所述半导体制冷模块均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

可选地，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联；

且/或，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联。

可选地，所述半导体制冷模块的放热端与所述压缩机换热连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

本发明提出的一种空调器的控制方法，该空调器设有与冷媒循环回路连接的流向调节模块和与流向调节模块连接的半导体制冷模块，该方法在空调器制冷或制热时，控制流向调节模块运行使空调器循环流动的冷媒在进入室内换热器换热之前先经过半导体制冷模块进行换热，从而在制热模式下可对进入室内换热器的冷媒进行预热或在制冷模式下可对进入室内换热器的冷媒进行预冷，使室内换热器中冷媒的换热量有效增大，基于此，空调器达到同样的能效可使用更少的冷媒或更低的系统运行功率，提高空调器运行能效同时实现节能减排。

附图说明

图1为本发明空调器一实施例的系统结构示意图；

图2为本发明空调器中的半导体制冷模块结构示意图；

图3为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图4为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括依次连通的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器，所述空调器还包括与所述冷媒循环回路连接的流向调节模块和与所述流向调节模块连接的半导体制冷模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：控制所述空调器运行制冷模式或制热模式；控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热；其中，所述目标端为所述半导体制冷模块的放热端和吸热端中与所述空调器当前运行模式对应的换热状态匹配的一端。

由于现有技术中，空调器需要达到更高的能效时，一般通过增加冷媒循环系统中充注的冷媒量或提高系统的运行功率，然而空调中冷媒充注量越多，空调冷媒泄露时碳排放污染环境的风险越大，系统运行功率的增大会导致系统消耗的能源增多，因此目前空调器存在提高能效与节能减排无法有效兼顾的问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在提高空调器运行能效同时实现节能减排。

本申请实施例提出一种空调器，该空调器可为单独具有制冷功能的空调，也可为单独具有制热功能的空调，还可为制冷功能与制热功能可切换的空调。

在本发明实施例中，参照图1至图3，空调器包括控制装置1、冷媒循环回路、流向调节模块4以及半导体制冷模块2。其中，冷媒循环回路包括依次连通的压缩机31、室外换热器33、节流装置34以及室内换热器35。压缩机31、节流装置34、流向调节模块4以及半导体制冷模块2均与控制装置1连接。

空调器运行制冷模式时，压缩机31流出的冷媒依次经过室外换热器33、节流装置34以及室内换热器35后回流至压缩机31；空调器运行制热模式时，压缩机31流出的冷媒依次经过室内换热器35、节流装置34、室外换热器33后回流到压缩机31。

进一步的，参照图1，冷媒循环回路还包括四通阀32，四通阀32与控制装置1连接。四通阀32具有第一接口、第二接口、第三接口以及第四接口，压缩机31的排气口与第一接口连通，压缩机31的回气口与第二接口连通，第三接口与室内换热器35连通，第四接口与室外换热器33连通。四通阀32具有第一阀位和第二阀位，四通阀32处于第一阀位时，第一接口与第四接口连通，第二接口与第三接口连通，空调器运行制冷模式；四通阀32处于第二阀位时，第一接口与第三接口连通，第二接口与第四接口连通，空调器运行制热模式。

半导体制冷模块2具体与控制装置1电连接。控制装置1可向半导体制冷模块2输入直流电。具体的，参照图2，半导体制冷模块2包括P型半导体21、N型半导体22以及导体，导体一般为铜、铝或其他金属导体。采用导体将P型半导体21与N型半导体22联结成热电偶，接上直流电源后在接头处产生温差和热量的转移，使半导体两端的导体形成温差，温度较低一端的导体可为吸热端23，温度较高一端的导体作为放热端24。将若干对半导体热电偶以串联的方式进行电路连接，其传热保持并联结构，形成一个制冷热电堆，可作为半导体制冷模块2。

参照图1，冷媒循环回路和半导体制冷模块2均与流向调节模块4连接。流向调节模块4用于调节冷媒流向，以使空调器的冷媒在第一状态和第二状态之间切换，第一状态为冷媒循环过程中依次流经半导体制冷模块2和室内换热器35换热，第二状态为冷媒循环过程中进入室内换热器35之间未流经半导体制冷模块2换热。

在本实施例的一种实现方式中，空调器为单独具有制冷功能的空调，所述流向调节模块4包括第一支路41、第一控制阀42以及第二控制阀43，所述半导体制冷模块2的吸热端23与所述第一支路41换热连接，所述第一控制阀42设于所述室内换热器35与所述节流装置34之间，所述第二控制阀43设于所述第一支路41，所述第一支路41与所述第一控制阀42并联。第一控制阀42和第二控制阀43均与控制装置1连接，控制装置1可用于控制第一控制阀42和第二控制阀43的开启或关闭。具体的，定义节流装置34与室内换热器35之间的管路为第一管路，第一控制阀42开启时冷媒允许在第一管路中流动，第一控制阀42关闭时冷媒不允许在第一管路中流动；第二控制阀43开启时冷媒允许在第一支路41中流动，第二控制阀43关闭时冷媒不允许在第一支路41中流动。

在本实施例的另一种实现方式中，空调器为单独具有制热功能的空调，所述流向调节模块4包括第二支路44、第三控制阀45以及第四控制阀46，所述半导体制冷模块2的放热端24与所述第二支路44换热连接，所述第三控制阀45设于所述室内换热器35与所述压缩机31之间，所述第四控制阀46设于所述第二支路44，所述第二支路44与所述第三控制阀45并联。具体的，定义压缩机31的排气口与室内换热器35之间的管路为第二管路，第三控制阀45开启时冷媒允许在第二管路中流动，第三控制阀45关闭时冷媒不允许在第二管路中流动；第四控制阀46开启时冷媒允许在第二支路44中流动，第四控制阀46关闭时冷媒不允许在第二支路44中流动。

在本实施例的又一种实现方式中，参照图1，空调器为具有制冷功能与制热功能切换的空调，所述流向调节模块4包括第一支路41、第一控制阀42、第二控制阀43、第二支路44、第三控制阀45以及第四控制阀46，流向调节模块4中的各部件按照上述提及方式连接。

在本实施例中，第一控制阀42、第二控制阀43、第三控制阀45以及第四控制阀46均为电磁阀。在其他实施例中，第一控制阀42、第二控制阀43、第三控制阀45和/或第四控制阀46也可为开度可调节的流量阀，例如电子膨胀阀等。

在其他实施例中，流向调节模块4还可包括第一支路41和第一三通阀(未图示)，第一支路41与半导体制冷模块2的吸热端23换热连接，定义节流装置34与室内换热器35之间的管路为第一管路，第一支路41、第一管路以及节流装置34的冷媒出口均与第一三通阀(未图示)连通，第一三通阀(未图示)可用于在第一支路41和第一管路之间切换节流装置34流出冷媒的流向，第一三通阀(未图示)具有第三阀位和第四阀位，第一三通阀(未图示)处于第三阀位时节流装置34流出的冷媒经过第一管路进入室内换热器35，第一三通阀(未图示)处于第四阀位时节流装置34流出的冷媒经过第一支路41进入室内换热器35。且/或，流向调节模块4还可包括第二支路44和第二三通阀(未图示)，第二支路44与半导体制冷模块2的放热端24换热连接，定义压缩机31的排气口与室内换热器35之间的管路为第二管路，第二支路44、第二管路以及压缩机31的排气口均与第二三通阀(未图示)连通，第二三通阀(未图示)可用于在第二支路44和第二管路之间切换节流装置34流出冷媒的流向，第二三通阀(未图示)具有第五阀位和第六阀位，第二三通阀(未图示)处于第五阀位时压缩机31流出的冷媒经过第二管路进入室内换热器35，第二三通阀(未图示)处于第六阀位时节流装置34流出的冷媒经过第二支路44进入室内换热器35。

进一步的，所述半导体制冷模块2的放热端24与所述压缩机31换热连接。具体的，半导体制冷模块2的放热端24套设于压缩机31的外壁。半导体制冷模块2开启时放热端24可释放热量以加热压缩机31中的冷媒。

进一步的，在本发明实施例中，空调器还可包括温度检测模块5，温度检测模块5与控制装置1连接。温度检测模块5用于检测空调器所在环境的环境温度。温度检测模块5可设于空调器对应的室内环境和/或室外环境，以检测室内环境温度和/或室外环境温度。

进一步的，在本发明实施例中，参照图3，空调器的控制装置1包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002，计时器1003等。控制装置1中的各部件通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图3中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图3所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图3所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于上述空调器。

参照图4，提出本申请空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：

步骤S10，控制所述空调器运行制冷模式或制热模式；

空调器运行制冷模式时，压缩机开启、节流装置开启，压缩机排出的冷媒依次经过压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器后回流至压缩机，室内换热器处于蒸发状态吸热，室内环境中的空气与室内换热器换热后温度降低。

空调器运行制热模式时，压缩机开启、节流装置开启，压缩机排出的冷媒依次经过室内换热器、节流装置、以及室外换热器后回流至压缩机，室内换热器处于冷凝状态放热，室内环境中的空气与室内换热器换热后温度升高。

在本实施例中，空调器为制冷模式与制热模式可切换的空调，空调器包括四通阀，空调器运行制冷模式时四通阀以第一阀位运行；空调器运行制热模式时四通阀以第二阀位运行。

步骤S20，控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热；其中，所述目标端为所述半导体制冷模块的放热端和吸热端中与所述空调器当前运行模式对应的换热状态匹配的一端。

在本实施例中，目标端的换热状态与空调器当前运行模式对应的换热状态相同。具体的，空调器运行制冷模式时，目标端为吸热端；空调器运行制热模式时，目标端为放热端。在其他实施例中，目标端的换热状态与空调器当前运行模式对应的换热状态也可相反。例如，空调器运行制冷模式时，目标端为放热端；空调器运行制热模式时，目标端为吸热端。

流向调节模块的运行参数为用于调节冷媒循环过程中流向的参数。流向调节参数包括第一运行参数或第二运行参数。第一运行参数用于使冷媒循环流动过程中依次流经半导体制冷模块的吸热端和室内换热器；第二运行参数用于使冷媒循环流动过程中依次流经半导体制冷模块的放热端和室内换热器。

在本实施例中，空调器为制冷功能和制热功能可切换的空调。流向调节模块的运行参数可根据空调器当前的运行模式确定。不同的运行模式对应不同的运行参数。具体的，在空调器当前运行制冷模式时，控制流向调节模块以第一运行参数运行；在空调器当前运行制热模式时，控制流向调节模块以第二运行参数运行。

其中，流向调节模块包括设于不同管路的电磁阀时，第一运行参数和第二运行参数可为每个电磁阀对应的开闭控制参数。流向调节模块包括连接不同管路的多通阀，第一运行参数和第二运行参数可为多通阀的阀位控制参数。需要说明的是，这里的不同管路均与室内换热器的冷媒入口连通。

需要说明的是，控制流向调节模块运行的过程中半导体制冷模块处于开启状态，控制装置向半导体制冷模块通入直流电使与室内换热器的冷媒输入管路换热连接的目标端处于与当前模式匹配的换热状态。

本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该空调器设有与冷媒循环回路连接的流向调节模块和与流向调节模块连接的半导体制冷模块，该方法在空调器制冷或制热时，控制流向调节模块运行使空调器循环流动的冷媒在进入室内换热器换热之前先经过半导体制冷模块进行换热，从而在制热模式下可对进入室内换热器的冷媒进行预热或在制冷模式下可对进入室内换热器的冷媒进行预冷，使室内换热器中冷媒的换热量有效增大，基于此，空调器达到同样的能效可使用更少的冷媒或更低的系统运行功率，提高空调器运行能效同时实现节能减排。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图5，所述步骤S20之后，还包括：

步骤S30，获取目标频率，所述目标频率小于所述空调器达到目标能效时所述压缩机需求运行的频率；

目标频率可为预先设置的固定频率，也可为根据空调器当前的运行工况所需能效所确定的实际频率。

需要说明的是，这里达到目标能效时压缩机需求运行的频率为基于空调器处于预设状态下达到目标能效时所确定的频率，预设状态为空调器运行时循环流动的冷媒进入室内换热器之前未经过半导体制冷模块。

步骤S40，控制所述压缩机以目标频率运行。

压缩机当前以目标频率运行时，空调器的实际能效达到目标能效。在冷媒依次经过目标端和室内换热器换热时，空调器以达到目标能效时所述压缩机需求运行的频率运行时，空调器的实际能效大于目标能效。

在本实施例中，在使用半导体制冷模块对进入室内换热器的冷媒进行预热或预冷时，压缩机采用达到目标能效时的频率更低的频率运行，由于半导体制冷模块的换热作用可使室内换热器的换热量增加，使空调器可使用较小的压缩机频率运行也可达到目标能效，从而有效降低压缩机运行的耗能。

进一步的，在本实施例中，获取目标频率的步骤包括：获取所述空调器所在环境当前的第一温度；确定所述第一温度和所述空调器的设定温度确定参考频率；根据频率调整值减小所述参考频率后获得所述目标频率。

第一温度具体通过获取温度检测模块当前检测的数据得到。设定温度具体为用户设定的空调器运行时室内环境所需达到的目标温度。不同的第一温度和不同的设定温度不同的参考频率。第一温度、设定温度与参考频率之间的预设对应关系可预先在空调器处于上述预设状态下达到目标能效时测定，预设对应关系可为计算关系、映射关系等。基于预设对应关系可确定当前第一温度、设定温度所对应的参考频率。具体的，第一温度可包括室内环境温度和/或室外环境温度。确定室内环境温度和/或室外环境温度与设定温度的温差值，基于温差值确定参考频率。其中，参考频率与温差值呈正相关，温差值越大则参考频率可越大。

频率调整值可为预先设置的固定参数，也可根据空调器当前运行的状态参数所确定的数值。具体的，频率调整值可包括频率减小幅度或频率减小比例。频率调整值为频率减小幅度时，可将参考频率减去频率减小幅度后得到的结果作为目标频率；频率调整值为频率减小比例时，将参考频率乘以频率减小比例后得到的结果作为目标频率。

在本实施例中，通过上述方式，基于空调器的实际运行工况确定空调器达到目标能效时所需的频率，再减小所确定的频率后获得压缩机的运行频率，从而提高所获得的压缩机的运行频率的准确性，保证压缩机以目标频率运行时可使空调器在当前工况下准确地达到目标能效。

进一步的，在本实施例中，步骤S20之后，根据频率调整值减小参考频率后获得目标频率之前，还可获取所述目标端的第二温度和/或所述室内换热器的第三温度，根据所述第二温度和/或所述第三温度确定所述频率调整值。在本实施例中，根据第三温度和第二温度确定频率调整值。在其他实施例中，也可根据第三温度和第二温度中之一确定频率调整值。

具体的，不同的第三温度和/或第二温度对应不同的频率调整值。第三温度和/或第二温度与频率调整值之间的对应关系可包括计算关系、映射关系等形式。通过第三温度和/或第二温度可计算或查询映射关系得到对应的频率调整值。第三温度和/或第二温度与频率调整值之间的对应关系可预先设置有多于一个，不同的对应关系可关联不同的室内风机的转速区间。室内风机为室内换热器对应的风机，用于驱动室内环境进入空调器中与室内换热器换热。获取室内风机当前的运行转速，确定运行转速所在的转速区间为目标区间，将目标区间所关联的对应关系作为目标关系，基于目标关系确定第三温度和/或第二温度对应的频率调整值。

在本实施例中，确定所述第三温度与所述第二温度的温差值；根据所述温差值确定所述频率调整值。具体的，在本实施例中，温差值为第二温度与第三温度之间差值的绝对值。在其他实施例中，温差值为第二温度与第三温差之间的差值。不同的温差值对应不同的频率调整值。频率调整值与温差值呈负相关，也就是说，温差值越小则频率调整值可越大，对应的目标频率可越小；温差值越大则频率调整值可越小，则对应的目标频率可越大。

在本实施例中，在利用半导体制冷模块对进入室内换热器的冷媒预热或预冷的基础上，结合室内换热器的温度和/或半导体制冷模块的温度确定频率调整值，有利于提高所确定的目标频率的准确性，保证参考频率减小后减少的换热量可与室内换热器实际的换热状态精准匹配，尤其是基于第二温度与第三温度的温差值确定频率调整值可进一步确保参考频率减小后减少的换热量可与利用半导体制冷模块对冷媒预热或预冷所提高的换热量精准匹配，从而确保压缩机以目标频率运行时，空调器的实际能效可达到目标能效。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图6，所述步骤S10之前，还包括：

步骤S01，控制冷媒添加装置以目标注入量向所述冷媒循环回路注入冷媒，所述目标注入量小于所述空调器在达到目标能效时需求注入的冷媒量。

具体的，空调器的冷媒循环回路可设有供冷媒注入的冷媒入口，冷媒入口所设置的流量控制阀可作为冷媒添加装置，流量控制阀可具有流量检测功能。在接收到注入冷媒的指令时，可控制流量控制阀开启并检测注入的冷媒流量，在检测的冷媒流量达到目标注入量时控制流量控制阀关闭，在检测的冷媒流量未达到目标注入量时可控制流量控制阀开启。

需要说明的是，空调器在达到目标能效时需求注入的冷媒量为基于空调器处于上述预设状态下达到目标能效时所测定的冷媒注入量。

目标注入量可为预先设置的固定值，也可根据空调器的实际运行需求所设置的数值。具体的，可根据冷媒量调整值减小空调器在达到目标能效时需求注入的冷媒量后获得目标注入量。冷媒量调整值可根据空调器所需调节的室内空间的体积确定，不同的体积对应不同的冷媒量调整值，体积与冷媒量调整值呈负相关。也就是说，体积越大则冷媒量调整值越小，对应的目标注入量越大；体积越小则冷媒量调整值越大，对应的目标注入量越小。

在本实施例中，在空调器制冷或制热过程中使用半导体制冷模块对进入室内换热器的冷媒进行预热或预冷的基础上，冷媒循环回路中实际注入比空调器达到目标能效时需求的冷媒量更少的冷媒，在通过半导体制冷模块的换热作用使室内换热器的换热量增加可弥补冷媒量减少所导致的换热量损失，使空调器可减少冷媒用量其运行也可达到目标能效，从而有效降低空调器出现冷媒泄露时的碳排放量。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联，参照图7，步骤S20包括：

步骤S21，当所述空调器处于制冷模式时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启。

在本实施例中，第二控制阀的数量多于一个，在控制第二控制阀开启时可控制多于一个第二控制阀同时开启，也可控制多于一个第二控制阀先后开启。其中，在多于一个第二控制阀先后开启时，控制设于第一支路的冷媒入口的第二控制阀先开启，间隔第一预设时长，控制设于第一支路的冷媒出口的第二控制阀后开启，有利于提高第一支路中的冷媒与半导体制冷模块的换热效果，使冷媒吸收更多的冷量。

空调器处于制冷过程中关闭第一控制阀且开启第二控制阀，节流装置流出的冷媒不经过第一控制阀所在管路，全部流入第一支路，在第一支路中与半导体制冷模块的吸热端换热，吸热端吸收第一支路中冷媒的热量，使第一支路中冷媒的温度降低，温度降低后的冷媒流入室内换热器中进一步的换热。

在本实施例中，通过上述方式可实现空调器制冷运行时，通过第一控制阀和第二控制阀的开闭配合控制冷媒的流向，使冷媒先经过半导体制冷模块的吸热端预冷后再进入室内换热器中进一步蒸发，从而有效降低室内换热器的蒸发温度，无需提高系统运行负荷和无需注入过多的冷媒也可有效空调器的制冷量，从而实现提高空调器换热能力的同时有利于节能减排。

在其他实施例中，空调器制冷过程中，第一控制阀和第二控制阀也可同时开启，第一控制阀打开的开度小于第二控制阀打开的开度，使节流装置流向室内换热器的部分冷媒可经过半导体制冷模块预冷以提高空调器的制冷量。其中，第一控制阀和第二控制阀的开度可根据环境温度确定。

进一步的，在本实施例中，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：当所述空调器当前处于所述制冷模式时，控制所述第三控制阀开启，控制所述第四控制阀关闭，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启。

在本实施例中，第四控制阀的数量多于一个，在控制第四控制阀关闭时可控制多于一个第四控制阀同时关闭，也可控制多于一个第四控制阀先后关闭。

空调器制冷运行过程中，在打开第三控制阀且关闭第四控制阀时，室内换热器流出的冷媒不会流经半导体制冷模块的放热端、从而避免空调器回气温度过高影响压缩机运行稳定性甚至降低系统整体制冷输出能力。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再另一实施例。在本实施例中，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联，参照图8，步骤S20包括：

步骤S22，当所述空调器处于制热模式时，控制所述第三控制阀关闭并控制所述第四控制阀开启。

在本实施例中，第四控制阀的数量多于一个，在控制第四控制阀开启时可控制多于一个第四控制阀同时开启，也可控制多于一个第四控制阀先后开启。其中，在多于一个第四控制阀先后开启时，控制设于第二支路的冷媒入口的第四控制阀先开启，间隔第二预设时长，控制设于第二支路的冷媒出口的第四控制阀后开启，有利于提高第二支路中的冷媒与半导体制冷模块的换热效果，使冷媒吸收更多的热量。

空调器处于制热过程中关闭第三控制阀且开启第四控制阀，压缩机流出的冷媒不经过第三控制阀所在管路，而是全部流入第二支路，在第二支路中与半导体制冷模块的放热端换热，放热端将热量释放到第二支路的冷媒中，使第二支路中冷媒的温度升高，温度升高后的冷媒流入室内换热器中进一步的换热。

在本实施例中，通过上述方式可实现空调器制热运行时，通过第三控制阀和第四控制阀的开闭配合控制冷媒的流向，使冷媒先经过半导体制冷模块的放热端预热后再进入室内换热器中进一步冷凝，从而有效提高室内换热器的冷凝温度，无需提高系统运行负荷和无需注入过多的冷媒也可有效空调器的制热量，从而实现提高空调器换热能力的同时有利于节能减排。

在其他实施例中，空调器制热过程中，第三控制阀和第四控制阀也可同时开启，第三控制阀打开的开度小于第四控制阀打开的开度，使压缩机流向室内换热器的部分冷媒可经过半导体制冷模块预冷以提高空调器的制热量。其中，第三控制阀和第四控制阀的开度可根据环境温度确定。

进一步的，在本实施例中，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：当所述目标运行模式为所述制热模式时，控制所述第一控制阀开启，控制所述第二控制阀关闭，控制所述第三控制阀关闭，并控制所述第四控制阀开启。

在本实施例中，第二控制阀的数量多于一个，在控制第二控制阀关闭时可控制多于一个第二控制阀同时关闭，也可控制多于一个第二控制阀先后关闭。

空调器制热运行过程中，在打开第三控制阀且关闭第四控制阀时，室内换热器流出的冷媒不会流经半导体制热模块的吸热端，从而避免空调器回气温度过低影响压缩机运行稳定性甚至降低系统整体制热输出能力。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，所述半导体制冷模块的放热端与所述压缩机换热连接，步骤S10包括：控制所述压缩机启动并控制所述半导体制冷模块开启，所述半导体制冷模块开启时所述放热端加热所述压缩机内的冷媒。

具体的，空调器启动制冷模式或制热模式时启动压缩机，在压缩机启动时向半导体制冷模块通入直流电，使半导体制冷模块开启。半导体制冷模块开启时其放热端处于放热状态对压缩机中的冷媒加热，使冷媒的温度快速提高。

进一步的，在本实施例中，在空调器的运行模式为制热模式且环境温度小于第二预设环境温度时，控制所述压缩机启动并控制所述半导体制冷模块开启，所述半导体制冷模块开启时所述放热端加热所述压缩机内的冷媒。

在本实施例中，压缩机启动时通过半导体制冷模块的放热端辅助加热压缩机中的冷媒，有利于提高压缩机的启动时的升频快速，尤其是在低温恶劣的环境下，可保证压缩机快速提升至满足输出能力需求的频率运行，以提高空调器启动后的制冷效率或制热效率。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括依次连通的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器，其特征在于，所述空调器还包括与所述冷媒循环回路连接的流向调节模块和与所述流向调节模块连接的半导体制冷模块，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

控制所述空调器运行制冷模式或制热模式；

控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热；

其中，所述目标端为所述半导体制冷模块的放热端和吸热端中与所述空调器当前运行模式对应的换热状态匹配的一端。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述流向调节模块运行的步骤之后，还包括：

获取目标频率，所述目标频率小于所述空调器达到目标能效时所述压缩机需求运行的频率；

控制所述压缩机以所述目标频率运行。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取目标频率的步骤包括：

获取所述空调器所在环境当前的第一温度；

确定所述第一温度和所述空调器的设定温度确定参考频率；

根据频率调整值减小所述参考频率后获得所述目标频率。

4.如权利要求3所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据频率调整值减小所述参考频率后获得所述目标频率的步骤之前，还包括：

获取所述目标端的第二温度和/或所述室内换热器的第三温度；

根据所述第二温度和/或所述第三温度确定所述频率调整值。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述根据所述第二温度和所述第三温度确定所述频率调整值的步骤包括：

确定所述第三温度与所述第二温度的温差值；

根据所述温差值确定所述频率调整值。

6.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器运行制冷模式或制热模式的步骤之前，还包括：

控制冷媒添加装置以目标注入量向所述冷媒循环回路注入冷媒，所述目标注入量小于所述空调器在达到目标能效时需求注入的冷媒量。

7.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：

当所述空调器处于制冷模式时，控制所述第一控制阀关闭并控制所述第二控制阀开启。

8.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联，所述控制所述流向调节模块运行，以使所述空调器中循环流动的冷媒依次经过目标端和所述室内换热器换热的步骤包括：

当所述空调器处于制热模式时，控制所述第三控制阀关闭并控制所述第四控制阀开启。

9.如权利要求1至5中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述半导体制冷模块的放热端与所述压缩机换热连接，所述控制所述空调器运行制冷模式或制热模式的步骤包括：

控制所述压缩机启动并控制所述半导体制冷模块开启，所述半导体制冷模块开启时所述放热端加热所述压缩机内的冷媒。

10.一种空调器，所述空调器包括冷媒循环回路，所述冷媒循环回路包括依次连通的压缩机、室外换热器、节流装置以及室内换热器，其特征在于，所述空调器还包括：

流向调节模块，所述流向调节模块与所述冷媒循环回路连接；

半导体制冷模块，所述半导体制冷模块与所述流向调节模块连接；

控制装置，所述压缩机、所述节流装置、所述流向调节模块以及所述半导体制冷模块均与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

11.如权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述流向调节模块包括第一支路、第一控制阀以及第二控制阀，所述半导体制冷模块的吸热端与所述第一支路换热连接，所述第一控制阀设于所述室内换热器与所述节流装置之间，所述第二控制阀设于所述第一支路，所述第一支路与所述第一控制阀并联；

且/或，所述流向调节模块包括第二支路、第三控制阀以及第四控制阀，所述半导体制冷模块的放热端与所述第二支路换热连接，所述第三控制阀设于所述室内换热器与所述压缩机之间，所述第四控制阀设于所述第二支路，所述第二支路与所述第三控制阀并联。

12.如权利要求10或11所述的空调器，其特征在于，所述半导体制冷模块的放热端与所述压缩机换热连接。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的空调器的控制方法的步骤。

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