CN114458823B - 阀门的状态的确定方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种阀门的状态的确定方法，其包括：获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；确定第一反馈输入信号和第二反馈输入信号之间的第一差值以及输出信号和第一反馈输入信号之间的第二差值；根据第一差值所对应的第一区间阈值和第二差值所对应的第二区间阈值来确定阀门的状态。
Description
技术领域
本发明涉及故障检测领域，具体涉及一种阀门的状态的确定方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
一般比例型的电动阀只有输入和输出两路模拟量信号，一路用于接收控制器的模拟量控制器信号，一路用于反馈当前运动状态，无法反馈阀门自身有无故障发生。对于此类无故障信号反馈的阀门，控制器只能基于当前输出和接收的阀门的状态反馈来检测故障。目前，带有故障检测或故障反馈的阀门往往基于机械特性来进行故障检测，所涉及的算法极其复杂。
发明内容
为解决现有技术中无法方便快捷地检测阀门的状态的技术问题，本发明提供了一种阀门的状态的确定方法，其包括：
获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；
确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值；
根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，包括：
在所述第一差值所对应的第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二差值所对应的第二区间阈值为(-∞，-Tor]∪[Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为卡死，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为到位，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[0，Tor)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[0，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态没有变化的情况下，直接显示所确定的所述阀门的状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态发生变化且处于动作异常的状态和处于动作中的状态的累计时间分别超过所述整个故障检测时间的三分之一的情况下，显示所述阀门状态为震荡。
本发明还提供了一种阀门的状态的确定装置，其包括：
获取模块，用于获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；
第一确定模块，用于确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值；
第二确定模块，用于根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态。
本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，该计算机程序被所述处理器执行时，执行如上所述的阀门的状态的确定方法。
本发明还提供了一种存储介质，该存储介质存储的计算机程序能够被一个或多个处理器执行，能够用来实现如上所述的阀门的状态的确定方法。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本发明所提供的阀门的状态的确定方法，方法简单，能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
附图说明
通过结合附图阅读下文示例性实施例的详细描述可更好地理解本公开的范围。其中所包括的附图是：
图1示出了本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定方法的实现流程示意图；
图2示出了本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定方法的实现流程示意图；
图3示出了本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定装置的结构示意图；
图4示出了本发明实施例提供的电子设备的组成结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，所描述的实施例不应视为对本发明的限制，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在以下的描述中，涉及到“一些实施例”，其描述了所有可能实施例的子集，但是可以理解，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
如果申请文件中出现“第一/第二/第三”的类似描述则增加以下的说明，在以下的描述中，所涉及的术语“第一/第二/第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一/第二/第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序，以使这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述的以外的顺序实施。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述本发明实施例的目的，不是旨在限制本发明。
基于相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种阀门的状态的确定方法，所述方法应用于电子设备，所述电子设备可以是计算机、移动终端等，本发明实施例提供的阀门的状态的确定方法所实现的功能可以通过电子设备的处理器调用程序代码来实现，其中，程序代码可以保存在计算机存储介质中。
本发明实施例提供了一种阀门的状态的确定方法，图1为本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定方法的实现流程示意图，如图1所示，包括如下步骤。
步骤S10：获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号。
步骤S20：确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值。
步骤S30：根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法，方法简单，能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，包括：
在所述第一差值所对应的第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二差值所对应的第二区间阈值为(-∞，-Tor)∪(Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为卡死，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述卡死状态即为所述阀门的控制和反馈不一致，所述阀门无动作，当前状态没有变化趋势。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述动作异常状态即为所述阀门的控制和反馈不一致，所述阀门往反方向动作，状态异常且所述状态异常呈扩大趋势。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为到位，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述到位状态即为所述阀门的控制和反馈一致，所述阀门无动作，状态正常且所述状态没有变化趋势。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[0，Tor)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述动作中状态即为所述阀门的控制和反馈一致，所述阀门往正方向动作，状态正常但不能确定所述状态的变化趋势。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[0，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述动作异常状态即为所述阀门的控制和反馈一致，所述阀门往反方向动作，状态正常但所述状态的变化趋势异常。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
具体地，所述动作中状态即为所述阀门的控制和反馈不一致，所述阀门往正方向动作，状态和所述状态的变化趋势均正常。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态没有变化的情况下，直接显示所确定的所述阀门的状态。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法，方法简单，能够直接输出实时检测到的阀门的状态。
在一些实施例中，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态发生变化且处于动作异常的状态和处于动作中的状态的累计时间分别超过所述整个故障检测时间的三分之一的情况下，显示所述阀门状态为震荡。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
图2是本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定方法的示意图。下面基于图2对本发明实施例所提供的一种阀门的状态的确定方法进行进一步描述。
首先，记阀门开度控制输出为Ctrl，阀门开启反馈输入FB，上一次反馈输入为FB_Last，阀门控制容差为Tor，死区值为DB，故障检测时间为t1，反馈检测周期为t2。
每间隔t2时间更新一次FB的值，实时计算FB-FB_Last差值(记为x)，将其与DB比较；实时计算Ctrl-FB的差值(记为y)，将其与Tor比较。根据比较结果，可以获得如图2所示的分区示意图，具体情况如下。
A区：此时x∈[-DB，DB)且y∈(-∞，-Tor)∪y∈(Tor，+∞)，表示控制和反馈不一致，且阀门几乎无动作；阀门当前状态异常，状态无变化趋势。
B区：此时x∈(-∞，-DB)且y∈[Tor，+∞)，或x∈[DB，+∞)且y∈(-∞，-Tor)，表示控制和反馈不一致，且阀门往相反方向动作；阀门当前状态异常，且异常呈扩大趋势。
C区：x∈[-DB，DB)且y∈[-Tor，Tor)，表示控制和反馈基本一致，且阀门几乎无动作；阀门当前状态正常，状态无变化趋势。
D区：x∈[DB，+∞)且y∈[0，Tor)，或x∈(-∞，-DB)且y∈[-Tor，0)，表示控制和反馈基本一致，且阀门往正方向动作；阀门当前状态正常，趋势未定，可能转换为B或C。
E区：x∈[DB，+∞)且y∈[-Tor，0)，或区间x∈(-∞，-DB)且y∈[0，Tor)，表示控制和反馈基本一致，且阀门往反方向动作；阀门当前状态正常，但有转变为异常的趋势，可能转换为B。
F区：x∈(-∞，-DB)且y∈(-∞，-Tor)，或区间x∈[DB，+∞)且y∈[Tor，+∞)，表示控制和反馈不一致，且阀门往正方向动作；阀门当前状态正常，趋势正常，可能转换为C。
下面考虑整个故障检测时间内阀门的状态：
①当连续t1时间处于A区时，报出阀门死锁故障，阀门显示状态“卡死”；
②当连续t1时间处于B区时，报出阀门动作异常故障，阀门显示状态“动作异常”；
③当连续t1时间处于C区时，无故障报出，阀门显示状态“到位”；
④当连续t1时间处于D区时，无故障报出，阀门显示状态“动作中”；
⑤当连续t1时间处于E区时，无故障报出，阀门显示状态“动作异常”；
⑥当连续t1时间处于F区时，无故障报出，阀门显示状态“动作中”；
⑦若在t1时间内检测到阀门状态处于B、F区的累计时间分别超过
则判断阀门在B、F区内反复波动，报出阀门震荡故障，阀门显示状态“震荡”；
⑧D区暂时正常，存在阀门动作过头的风险，若此时还处于D区，当连续
时间检测到FB>Ctrl，可弹出提示“阀门将动作过头”，或者可不提示，提前做出一些保护动作；
⑨E区暂时正常，若此时还处于D区，当连续
时间检测到FB＜Ctrl，可弹出提示“阀门往反向动作”，或者可不提示，提前做出一些保护动作。
需要注意的是，⑧和⑨需要结合阀门精度等情况决定是否提示，因为可能某些应用场合会频繁提示，影响使用体验。
此外，除控制与反馈不一致的故障外，如FB＞100+Tor或FB＜-Tor时，分别报反馈超上限故障或超下限故障，阀门状态依照所处区显示。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定方法，步骤简单，能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
本发明还提供了一种阀门的状态的确定装置。图3为本发明实施例提供的一种阀门的状态的确定装置的结构示意图。如图3所示，阀门的状态的确定装置300包括以下模块。
获取模块301，用于获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；
第一确定模块302，用于确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值；
第二确定模块303，用于根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态。
基于此，本发明所提供的阀门的状态的确定装置，方法简单，能够基于阀门输入和输出两路信号实时检测阀门的状态。
要说明的是，本发明实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的阀门的状态的确定方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本发明实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。
相应地，本发明实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的阀门的状态的确定方法中的步骤。
本发明实施例还提供了一种电子设备。图4为本发明实施例提供的电子设备的组成结构示意图。如图4所示，所述电子设备400包括：一个处理器401、至少一个通信总线402、用户接口403、至少一个外部通信接口404、存储器405。
其中，通信总线402可以配置为实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口403可以包括显示屏，外部通信接口404可以包括标准的有线接口和无线接口。所述处理器401配置为执行存储器中存储的阀门的状态的确定方法的程序，以实现以上述实施例提供的阀门的状态的确定方法中的步骤。
以上显示设备和存储介质实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明计算机设备和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本发明存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台控制器执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种阀门的状态的确定方法，其特征在于，包括：
获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；
确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值；
根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态；
所述第一反馈输入信号以及第二反馈输入信号按照反馈监测周期进行更新。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，包括：
在所述第一差值所对应的第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二差值所对应的第二区间阈值为(-∞，-Tor)∪(Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为卡死，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[-DB，DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为到位，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[0，Tor)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[-Tor，0)或所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为[0，Tor)的情况下，确定所述阀门的状态为动作异常，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态，还包括：
在所述第一区间阈值为(-∞，-DB)且所述第二区间阈值为(-∞，-Tor)或所述第一区间阈值为[DB，+∞)且所述第二区间阈值为[Tor，+∞)的情况下，确定所述阀门的状态为动作中，
其中，所述DB为死区值，所述Tor为控制容差值。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态没有变化的情况下，直接显示所确定的所述阀门的状态。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述阀门在整个故障检测时间内所述阀门的状态发生变化且处于动作异常的状态和处于动作中的状态的累计时间分别超过所述整个故障检测时间的三分之一的情况下，显示所述阀门状态为震荡。
10.一种阀门的状态的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用于控制所述阀门的开度的输出信号、所述输出信号所对应的当前反馈监测周期的第一反馈输入信号和上个反馈检测周期的第二反馈输入信号；
第一确定模块，用于确定所述第一反馈输入信号和所述第二反馈输入信号之间的第一差值以及所述输出信号和所述第一反馈输入信号之间的第二差值，所述第一反馈输入信号以及第二反馈输入信号按照反馈监测周期进行更新；
第二确定模块，用于根据所述第一差值所对应的第一区间阈值和所述第二差值所对应的第二区间阈值来确定所述阀门的状态。
11.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器运行时执行上述权利要求1至9中任一项所述的方法。
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序通过所述处理器运行以执行能够实现如上述权利要求1至9中任一项所述的方法。
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