CN110673575B - 电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备，方法包括：确定驱动电源输出的电信号；若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号。由此可见，本发明通过将控制输入信号和反馈信号进行对比，若得知控制输入信号未满足预设的安全驱动条件，则拒绝响应控制输入信号，从而能够更安全地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

Description

电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备

技术领域

本发明涉及终端领域，尤其涉及一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备。

背景技术

电动执行机构是一种利用驱动电源并在某种控制输入信号作用下工作的装置，用于精确控制控制部件的开度；然而由于接线端子松动、低电压穿越、电源系统故障跳闸等原因会造成电动执行机构的驱动电源故障。

目前电源故障的保护方法是在检测到电源故障时，禁止电动执行机构调整控制部件的开度，在电源故障恢复之后，允许继续调整控制部件的开度，但可能存在由于开度调整不合适而造成机组系统运行异常的问题。

因此，亟需一种更安全的电动执行机构的电源故障保护方法。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种电动执行机构的电源故障保护方法和终端设备，能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

第一方面，提供了一种电动执行机构的电源故障保护的方法，该方法包括：

确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号。

第二方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：

确定模块，用于确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

对比模块，用于若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

响应模块，用于若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号。

第三方面，提供了一种终端设备，所述终端设备包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

在本发明实施例中，通过在电动执行机构的驱动电源恢复正常后，将控制输入信号与反馈信号进行对比，若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号，从而能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明的一个实施例提供的一种电动执行机构的电源故障保护方法的流程示意图；

图2是本发明的一个实施例提供的一种电动执行机构的电源故障保护方法的电路图；

图3是本发明的一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图；

图4是本发明的另一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合附图对本发明的各个实施例进行详细说明：

图1是本发明的一个实施例提供的一种电动执行机构的电源故障的保护方法的流程示意图，参见图1，该方法具体可以包括如下步骤：

步骤102：确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量。

其中，电信号是指随着时间而变化的电压或电流；控制部件是指利用一个活动部件来开、关或部分地挡住一个或更多的开口或通道，使液流、空气流或其他气流或大量松散物料可以流出、堵住或得到调节的一种装置，控制部件可以是阀门或闸门等。

步骤104：若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度。

其中，上位机可以是控制终端，用于控制电动执行机构调整控制部件的开度；控制输入信号反映控制部件的目标开度，反馈信号反映控制部件的当前开度；控制输入信号和反馈信号均可以是标准的工业控制系统4～20mA或1～5V模拟量输入(AI，Analogy Input)/模拟量输出(AO，Analogy Output)信号等，且信号与控制部件的开度具有预建立的对应关系。

需要说明的是，假设驱动电源输出的电信号为电压信号，则步骤104的一种实现方式可以为：

步骤S1：电动执行机构若检测到所述驱动电源输出的电压信号由非允许值(故障值)变为允许值(正常值)，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号。

进一步地，假设控制输入信号和反馈信号均为4～20mA电流信号，则步骤S1具体可以示例为：

电动执行机构若检测到驱动电源输出的电压信号由零(或一个较低值)变为接近额定电压的正常值，则确认所述驱动电源的故障恢复，并对比接收到控制终端发送的20毫安的控制输入信号(该控制输入信号对应的控制部件的开度为100％)和控制部件发送的12毫安的反馈信号(该反馈信号对应的控制部件的开度为50％)。

需要说明的是，方法还包括维持步骤，该步骤的一种实现方式可以为：

若所述电信号指示所述驱动电源故障，则拒绝响应所述上位机发送的控制输入信号维持所述控制部件的第一开度不变。

需要说明的是，维持步骤具体可以示例为：

电动执行机构若检测到驱动电源输出的电压信号由额定电压变为零(或一个较低值)，则确认所述驱动电源发生故障，并保持控制部件的当前开度不变。

参见图2，YJ1～YJ4为电压检测继电器YJ的4个接点，R为充电电阻，C为电容器，Z为磁保持继电器，K21、K22为控制系统输出接点，“+”和“-”分别为电源的正极和负极；

当检测到驱动电源输出的电压信号由额定电压变为零(或一个较低值)，电压检测继电器YJ1、YJ2接点瞬时断开，YJ3、YJ4接点延时闭合，电容C通过YJ4—Z—YJ3对磁保持中间继电器Z放电，解除磁保持中间继电器Z动作，Z返回后其常开接点打开—禁止电动操作(拒绝响应所述控制输入信号)；

基于此，通过在电动执行机构的驱动电源故障期间，保持控制部件的开度不变，能够更加安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

步骤106：若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号。

其中，所述预设的安全驱动条件包括：

所述第一开度和所述第二开度的绝对差值小于开度变化上限，所述开度变化上限为预先设定的执行所述上位机的控制输入信号前后控制部件的开度变化的最大值。

基于此，通过将第一开度和第二开度的绝对差值与预先设定的开度变化上限进行对比，并根据对比结果确定是否响应控制输入信号，从而能够保证电动执行机构所在的机组系统的运行安全。

参见图2，YJ1～YJ4为电压检测继电器YJ的4个接点，R为充电电阻，C为电容器，Z为磁保持继电器，K21、K22为控制系统输出接点，“+”和“-”分别为电源的正极和负极；

假设开度变化上限为40％，反馈信号指示的第一开度为50％，控制输入信号指示的第二开度为80％，则步骤106具体可以示例为：

80％与50％的绝对差值为30％，小于开度变化上限40％，即满足预设的安全驱动条件(第一开度和第二开度的绝对差值小于开度变化上限)。

由于在所述驱动电源恢复正常后，电压检测继电器YJ已动作，其YJ1、YJ2接点闭合，YJ3、YJ4接点断开，接通电容器C充电回路，电容器充电。当控制系统重新上电初始化正常后，检测到“电源恢复正常持续时间＞t秒(充好电时间)”与“第一开度和第二开度的绝对差值小于开度变化上限”，则控制器输出接点K21、k22短时闭合使磁保持中间继电器Z带电动作、其常开接点闭合—允许电动操作(允许响应所述控制输入信号(响应所述控制输入信号驱动所述控制部件至80％开度))。

假设开度变化上限为40％，反馈信号指示的第一开度为50％，控制输入信号指示的第二开度为100％，则步骤106具体还可以示例为：

100％与50％的绝对差值为50％，大于开度变化上限40％，即不满足预设的安全驱动条件(第一开度和第二开度的绝对差值大于开度变化上限)。

则控制器输出接点K21、k22不会闭合，磁保持中间继电器Z也不会带电动作、其常开接点一直打开—禁止电动操作(拒绝响应所述控制输入信号)。

需要说明的是，在步骤106之前，方法还包括：开度变化上限确定步骤，该步骤的一种实现方式可以为：

步骤S1：确定多个驱动安全测试对应的所述电动执行机构所在的机组系统的运行状态数据，所述多个驱动安全测试用于测试对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

步骤S2：基于所述机组系统的运行状态数据，确定所述多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述开度变化上限；

其中，运行状态数据可以是指机组系统的运行状态和该运行状态下的一组数据参数值，运行状态可以包括正常运行和异常运行；多个开度变化值中符合要求的开度变化值是指能够使机组系统的运行状态为正常运行的开度变化值；所述最大开度变化值为在所述机组系统正常运行状态下所述控制部件的开度变化的最大值。

基于此，通过根据不同开度变化值对应的机组系统的运行状态数据，确定开度变化上限，能够使得确定出的开度变化上限更加准确，更能保证电动执行机构的机组系统的安全运行。

需要说明的是，假设控制部件的初始开度为30％，步骤S1和步骤S2具体可以示例为：

首先，电动执行机构多次对控制部件进行开度变化值为10％的驱动操作(控制部件的开度值由30％变为40％或20％)时，测试出机组系统的运行状态均为“正常运行”；其次，电动执行机构多次对控制部件进行开度变化值15％的驱动操作(控制部件的开度值由30％变为45％或15％)时，测试出机组系统的运行状态均为“正常运行”；再其次，电动执行机构多次对控制部件进行开度变化值为20％的驱动操作(控制部件的开度值由30％变为50％或10％)时，测试出机组系统的运行状态既存在“正常运行”，又存在“异常运行”；最后，电动执行机构多次对控制部件进行开度变化值为25％的驱动操作(控制部件的开度值由30％变为55％或5％)时，测试出机组系统的运行状态均为“异常运行”。

由此，可确定出机组系统可正常运行时的开度变化值为10％和15％，可将使机组系统正常运行的最大开度变化值15％作为开度变化上限。

进一步地，所述多个驱动安全测试用于测试在不同初始开度下对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

其中，步骤S2的一种实现方式可以为：

基于所述机组系统的运行状态数据，确定目标初始开度下的多个开度变化值中能够使机组系统正常运行的最大开度变化值，并作为所述目标初始开度对应的开度变化上限。其具体可以示例为：

基于上文中步骤S2的示例，初始开度为30％时，确定出的开度变化上限为15％，同理，可分别根据其他初始开度时的机组系统的运行状态，确定各初始开度对应的开度变化上限。

基于此，可确定不同初始开度对应的开度变化上限，从而能够更准确地确定开度变化上限。

可见，本实施例通过在电动执行机构的驱动电源恢复正常后，将控制输入信号与反馈信号进行对比，若对比得知控制输入信号未满足预设的安全驱动条件，则拒绝响应所述控制输入信号，从而能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

图3是本发明的一个实施例提供的一种终端设备的结构示意图，参见图3，该终端设备具体可以包括：确定模块302、对比模块304和响应模块306，其中：

确定模块302，用于确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

对比模块304，用于若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

响应模块306，用于若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号。

可选的，终端设备还包括：

维持模块，用于若所述电信号指示所述驱动电源故障，则拒绝响应所述上位机发送的控制输入信号维持所述控制部件的第一开度不变。

可选的，所述预设的安全驱动条件包括：

所述第一开度和所述第二开度的绝对差值小于开度变化上限，所述开度变化上限为预先设定的执行所述上位机的控制输入信号前后控制部件的开度变化的最大值。

可选的，终端设备还包括：

状态确定模块，用于确定多个驱动安全测试对应的所述电动执行机构所在的机组系统的运行状态数据，所述多个驱动安全测试用于测试对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

开度变化上限确定模块，用于基于所述机组系统的运行状态数据，确定所述多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述开度变化上限；

其中，所述最大开度变化值为在所述机组系统正常运行状态下所述控制部件的开度变化的最大值。

可选的，所述多个驱动安全测试用于测试在不同初始开度下对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

其中，所述开度变化上限确定模块，包括：

开度变化上限确定子模块，用于基于所述机组系统的运行状态数据，确定目标初始开度下的多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述目标初始开度对应的开度变化上限。

可见，本实施例通过在电动执行机构的驱动电源恢复正常后，将控制输入信号与反馈信号进行对比，若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否(若对比得知控制输入信号未满足预设的安全驱动条件)，则拒绝响应所述控制输入信号，从而能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

本发明实施例提供的装置能够实现图1的方法实施例中装置实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。而且，应当注意的是，在本发明的装置的各个部件中，根据其要实现的功能而对其中的部件进行了逻辑划分，但是，本发明不受限于此，可以根据需要对各个部件进行重新划分或者组合。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，

该移动终端400包括但不限于：射频单元401、网络模块402、音频输出单元403、输入单元404、传感器405、显示单元406、用户输入单元407、接口单元408、存储器409、处理器410、以及电源411等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器410，用于确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否(若对比得知所述控制输入信号未满足预设的安全驱动条件)，则拒绝响应所述控制输入信号。

通过在电动执行机构的驱动电源恢复正常后，将控制输入信号与反馈信号进行对比，若对比得知控制输入信号未满足预设的安全驱动条件，则拒绝响应所述控制输入信号，从而能够更安全有效地保证电动执行机构所在机组系统的正常运行。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元401可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器410处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元401包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元401还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块402为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元403可以将射频单元401或网络模块402接收的或者在存储器409中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元403还可以提供与移动终端400执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元403包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元404用于接收音频或视频信号。输入单元404可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)4041和麦克风4042，图形处理器4041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元406上。经图形处理器4041处理后的图像帧可以存储在存储器409(或其它存储介质)中或者经由射频单元401或网络模块402进行发送。麦克风4042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元401发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端400还包括至少一种传感器405，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板4061的亮度，接近传感器可在移动终端400移动到耳边时，关闭显示面板4061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器405还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元406用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元406可包括显示面板4061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板4061。

用户输入单元407可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元407包括触控面板4071以及其他输入设备4072。触控面板4071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板4071上或在触控面板4071附近的操作)。触控面板4071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器410，接收处理器410发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板4071。除了触控面板4071，用户输入单元407还可以包括其他输入设备4072。具体地，其他输入设备4072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板4071可覆盖在显示面板4061上，当触控面板4071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器410以确定触摸事件的类型，随后处理器410根据触摸事件的类型在显示面板4061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板4071与显示面板4061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板4071与显示面板4061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元408为外部装置与移动终端400连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元408可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端400内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端400和外部装置之间传输数据。

存储器409可用于存储软件程序以及各种数据。存储器409可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器409可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器410是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器409内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器409内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器410可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器410可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器410中。

移动终端400还可以包括给各个部件供电的电源411(比如电池)，优选的，电源411可以通过电源管理系统与处理器410逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端400包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器，存储器，存储在存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电动执行机构的电源故障保护方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述电动执行机构的电源故障保护方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (8)

1.一种电动执行机构的电源故障保护方法，其特征在于，包括：

确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号；

其中，所述预设的安全驱动条件包括：

所述第一开度和所述第二开度的绝对差值小于开度变化上限，所述开度变化上限为预先设定的执行所述上位机的控制输入信号前后控制部件的开度变化的最大值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述电信号指示所述驱动电源故障，则拒绝响应所述上位机发送的控制输入信号维持所述控制部件的第一开度不变。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定多个驱动安全测试对应的所述电动执行机构所在的机组系统的运行状态数据，所述多个驱动安全测试用于测试对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

基于所述机组系统的运行状态数据，确定所述多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述开度变化上限；

其中，所述最大开度变化值为在所述机组系统正常运行状态下所述控制部件的开度变化的最大值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述多个驱动安全测试用于测试在不同初始开度下对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

其中，所述基于所述机组系统的运行状态数据，确定所述多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述开度变化上限，包括：

基于所述机组系统的运行状态数据，确定目标初始开度下的多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述目标初始开度对应的开度变化上限。

5.一种终端设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定驱动电源输出的电信号，所述驱动电源用于为电动执行机构提供驱动控制部件的能量；

对比模块，用于若所述电信号指示所述驱动电源恢复正常，则对比上位机发送的控制输入信号和所述控制部件发送的反馈信号，所述反馈信号用于指示所述控制部件的第一开度，所述控制输入信号用于指示驱动所述控制部件至第二开度；

响应模块，用于若对比得知所述控制输入信号满足预设的安全驱动条件，则允许响应所述控制输入信号；否则拒绝响应所述控制输入信号；

其中，所述预设的安全驱动条件包括：

所述第一开度和所述第二开度的绝对差值小于开度变化上限，所述开度变化上限为预先设定的执行所述上位机的控制输入信号前后控制部件的开度变化的最大值。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其特征在于，还包括：

状态确定模块，用于确定多个驱动安全测试对应的所述电动执行机构所在的机组系统的运行状态数据，所述多个驱动安全测试用于测试对所述控制部件进行多个开度变化值的驱动操作时所述机组系统的运行状态；

开度变化上限确定模块，用于基于所述机组系统的运行状态数据，确定所述多个开度变化值中符合要求的最大开度变化值，并作为所述开度变化上限；

其中，所述最大开度变化值为在所述机组系统正常运行状态下所述控制部件的开度变化的最大值。

7.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的方法的步骤。

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