CN114458759B - 一种基于油泵的amt中间轴制动器的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及中间轴制动器的控制技术领域，公开一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，包括：S1、获取运行油压、运行油温、中间轴的初始运行转速及目标转速；S2、获取液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；S3、将液压电磁阀的关阀占空比调节至目标关阀占空比；S4、判断液压电磁阀的上游油路内的上游油压是否小于或者等于上限油压，若是，则执行S5；若否，则执行S6；S5、判断中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，若是，则执行S7；S6、调整液压电磁阀的实际关阀占空比，并返回S5；S7、输出液压电磁阀的开阀信号上述控制方法有效解决了制动不足或者过制动的问题，保证换挡成功的同时有效减小了换挡冲击。
Description
技术领域
本发明涉及中间轴制动器的控制技术领域，尤其涉及一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法。
背景技术
现有的中间轴制动器控制方法大多为气动式控制方法或者锁环式同步器控制方法，气动式控制方法通过检测的变速器油温确定中间轴制动器的降速速率和所要达到的目标转速，锁环式同步器控制方法利用AMT换挡执行器的位移对AMT变速箱输出轴进行制动，实现AMT变速箱输出轴对中间轴的制动，这两种控制方式均存在制动不足或者过制动的可能性，降低了制动器的制动性能，延长了制动器的制动时长。
发明内容
基于以上所述，本发明的目的在于提供一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，提高了制动器的制动性能，缩短了制动响应时长。
为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，适用于变速器处于升挡的状态，包括：
S1、获取变速器润滑油路的齿轮油的运行油压和运行油温，同时获取中间轴的初始运行转速和目标转速；
S2、根据所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速及所述目标转速获取液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S3、将所述液压电磁阀的关阀占空比调节至所述目标关阀占空比；
S4、判断所述液压电磁阀的上游油路内的上游油压是否小于或者等于所述上限油压，若是，则执行S5；若否，则执行S6；
S5、判断所述中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，若是，则执行S7；
S6、根据所述变速器润滑油路的实际油压调整所述液压电磁阀的实际关阀占空比，并返回S5；
S7、输出所述液压电磁阀的开阀信号。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，S2中所述液压电磁阀的所述目标关阀占空比位于30％-80％之间。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，当S5中所述中间轴的转速大于所述目标转速时，返回S3。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，S6包括：
S61、根据所述变速器的上游油路的实际油压计算所述液压电磁阀的中间关阀占空比；
S62、根据所述中间关阀占空比和所述液压电磁阀的实际关阀占空比计算关阀占空比调整量；
S63、根据所述关阀占空比调整量调节所述液压电磁阀的开度。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，S62中的所述关阀占空比调整量小于零。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，S7中输出所述液压电磁阀的开阀信号后，所述液压电磁阀的关阀占空比为0。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，在S1之前包括：
S01、根据同一运行状态下的所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速及目标转速计算所述液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S02、改变车辆的运行状态，并重新计算调整运行状态后的所述目标关阀占空比和所述上限油压；
S03、多次重复S02；
S04、将不同运行状态下的所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速、所述目标关阀占空比及所述上限油压一一对应，组成数据矩阵。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，在S7之后还包括：
S8、滑动齿套进挡，控制结束。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，在S1之前，还包括：
S05、计算所述变速器升挡时所需要调至的目标转速。
作为一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的优选方案，所述液压电磁阀为比例流量阀。
本发明的有益效果为：本发明公开的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，充分适应齿轮油的流体特性，有效解决了制动不足或者过制动的问题，制动响应更快，且对中间轴制动器的控制精度更高，保证换挡成功的同时有效减小了换挡冲击。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施例提供的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法的流程图。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，适用于变速器处于升挡的状态，也就是说，只有变速器处于升挡状态时，该AMT中间轴制动器的控制方法才能被执行。如图1所示，该基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法包括：
S1、获取变速器润滑油路的齿轮油的运行油压和运行油温，同时获取中间轴的初始运行转速；
S2、根据运行油压、运行油温、初始运行转速及目标转速获取液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S3、将液压电磁阀的关阀占空比调节至目标关阀占空比；
S4、判断液压电磁阀的上游油路内的上游油压是否小于或者等于上限油压，若是，则执行S5；若否，则执行S6；
S5、判断中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，若是，则执行S7；
S6、根据变速器润滑油路的实际油压调整液压电磁阀的实际关阀占空比，并返回S5；
S7、输出液压电磁阀的开阀信号；
S8、滑动齿套进挡，控制结束。
需要说明的是，液压电磁阀的上游油路内的油压、油泵的油压以及液压电磁阀内的油压均相同。本实施例的液压电磁阀为比例流量阀。比例流量阀由比例电磁铁和流量阀组合而成，是用比例电磁铁取代节流阀或调速阀的手调装置，以输入电信号来改变节流阀的开度，实现比例流量阀的开度的连续变化，从而实现调节油液的流量的目的。S7中输出液压电磁阀的开阀信号后，液压电磁阀的关阀占空比为0，即S7中的液压电磁阀处于全开的状态，液压电磁阀内的油压恢复至正常油路的油压，一般来讲，此时液压电磁阀内的油压略微高于外界大气压力。
本实施例提供的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，充分适应齿轮油的流体特性，有效解决了制动不足或者过制动的问题，制动响应更快，且对中间轴制动器的控制精度更高，保证换挡成功的同时有效减小了换挡冲击。
在S1之前包括：
S01、根据同一运行状态下的运行油压、运行油温、初始运行转速及目标转速计算液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S02、改变车辆的运行状态，并重新计算调整运行状态后的目标关阀占空比和上限油压；
S03、多次重复S02；
S04、将不同运行状态下的运行油压、运行油温、初始运行转速、目标关阀占空比及上限油压一一对应，组成数据矩阵。
具体来讲，初始运行转速和目标转速的差值不同，制动的负载和时长均不相同，通过建立车辆在多种运行状态下的运行油压、运行油温、初始运行转速、目标转速、目标关阀占空比及上限油压的数据矩阵，当车辆在任一种运行状态下运行时，S2中根据运行油压、运行油温、初始运行转速及目标转速获取目标关阀占空比和上限油压，进一步缩短了主动制动的时长，制动响应更快。
在S1之前，还包括：
S05、计算变速器升挡时所需要调至的目标转速。
也就是说，在实施S1中前中间轴的目标转速是根据变速器的升挡需求计算得到的，具体来讲，每种换挡工况对应一个目标转速，一旦确定了换挡的挡位，中间轴的目标转速也就确定了。控制过程中，只有中间轴的转速降至小于或者等于目标转速，才能实现挡位的切换。S01至S04不是每次运行都要执行的步骤，这几个步骤是在制动前就标定好了的，具体运行时只需要从S05开始即可。
本实施例S2中液压电磁阀的目标关阀占空比位于30％-80％之间。也就是说，S2中得到的目标关阀占空比一般位于30％-80％之间。
具体地，在S3中调节液压电磁阀的关阀占空比时，当调节液压电磁阀接收到调节自身的关阀占空比的信号时，液压电磁阀的电流或者电压发生改变，使得流经液压电磁阀的流量发生变化，即实现了液压电磁阀的关阀占空比发生改变，不同流量的油液对应不同的油压，该液压电磁阀内的油压与油泵内的油压相同，由于油压是在极短的时间内急剧增加而达到的压力值，使得油液对油泵的转子产生一定的制动力矩，制动力矩使得与油泵刚性连接的中间轴的转速降低，也就是说，不同流量的油液的油压不同，从而对油泵的制动力矩发生改变，最终使得中间轴的转速得到降低。
当S5中的中间轴的转速大于目标转速时，返回S3。具体地，调节中间轴的转速时，S3-S5属于闭环控制，只要中间轴的转速大于目标转速，就重新将液压电磁阀的关阀占空比调节至S2中计算得到的目标关阀占空比，并重新判断液压电磁阀的上游油路内的油压是否不高于上限油压，若是不高于上限油压，则根据变速器润滑油路的实际油压调整液压电磁阀的实际关阀占空比，进而重新判断中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速；若是液压电磁阀的上游油路内的油压高于上限油压，则直接重新判断中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，形成闭环控制，直至中间轴的转速小于或者等于目标转速，输出液压电磁阀的开阀信号，滑动齿套进挡，中间轴制动器的控制过程结束。
上述S6具体包括：
S61、根据变速器的上游油路的实际油压计算液压电磁阀的中间关阀占空比；
S62、根据中间关阀占空比和液压电磁阀的实际关阀占空比计算关阀占空比调整量；
S63、根据关阀占空比调整量调节液压电磁阀的开度。
其中，S62中的关阀占空比调整量小于零。
具体地，由于液压电磁阀的上游油路内的上游油压大于上限油压，因此，需要调大液压电磁阀的开度，使得液压电磁阀上游油路内的流量增大，油压下降，直至液压电磁阀上游油路内的上游油压小于或者等于上限油压，实现了对油压的反馈补偿。
本实施例的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法包括：
S01、根据同一运行状态下的运行油压、运行油温、初始运行转速及目标转速计算液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S02、改变车辆的运行状态，并重新计算调整运行状态后的目标关阀占空比和上限油压；
S03、多次重复S02；
S04、将不同运行状态下的运行油压、运行油温、初始运行转速、目标转速、目标关阀占空比及上限油压一一对应，组成数据矩阵；
S05、计算变速器升挡时所需要调至的目标转速；
S1、获取变速器润滑油路的齿轮油的运行油压和运行油温，同时获取中间轴的初始运行转速；
S2、根据运行油压、运行油温、初始运行转速及目标转速获取液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压，其中，液压电磁阀的目标关阀占空比位于30％-80％之间；
S3、将液压电磁阀的关阀占空比调节至目标关阀占空比；
S4、判断液压电磁阀的上游油路内的上游油压是否小于或者等于上限油压，若是，则执行S5；若否，则执行S6；
S5、判断中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，若是，则执行S7；若否，则返回S3；
S61、根据变速器的上游油路的实际油压计算液压电磁阀的中间关阀占空比；
S62、根据中间关阀占空比和液压电磁阀的实际关阀占空比计算关阀占空比调整量，其中，关阀占空比调整量小于零；
S63、根据关阀占空比调整量调节液压电磁阀的开度，并返回S5；
S7、输出液压电磁阀的开阀信号，此时液压电磁阀的关阀占空比为0；
S8、滑动齿套进挡，控制结束。
本实施例提供的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，引入的齿轮油的油压、油温以及中间轴的初始运行转速计算量建立数据矩阵，从而得到液压电磁阀的上游油路和油泵内的上限油压，并在油压超限后进行反馈补偿，通过调节液压电磁阀的关阀占空比的大小控制油压，并实现中间轴转速的调节，有效保障了控制系统的可靠性。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，适用于变速器处于升挡的状态，其特征在于，包括：
S1、获取变速器润滑油路的齿轮油的运行油压和运行油温，同时获取中间轴的初始运行转速和目标转速；
S2、根据所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速及所述目标转速获取液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S3、将所述液压电磁阀的关阀占空比调节至所述目标关阀占空比；
S4、判断所述液压电磁阀的上游油路内的上游油压是否小于或者等于所述上限油压，若是，则执行S5；若否，则执行S6；
S5、判断所述中间轴的实际转速是否小于或者等于目标转速，若是，则执行S7；
S6、根据所述变速器润滑油路的实际油压调整所述液压电磁阀的实际关阀占空比，并返回S5；
S7、输出所述液压电磁阀的开阀信号；
S6包括：
S61、根据所述变速器的上游油路的实际油压计算所述液压电磁阀的中间关阀占空比；
S62、根据所述中间关阀占空比和所述液压电磁阀的实际关阀占空比计算关阀占空比调整量；
S63、根据所述关阀占空比调整量调节所述液压电磁阀的开度。
2.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，S2中所述液压电磁阀的所述目标关阀占空比位于30％-80％之间。
3.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，当S5中所述中间轴的转速大于所述目标转速时，返回S3。
4.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，S62中的所述关阀占空比调整量小于零。
5.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，S7中输出所述液压电磁阀的开阀信号后，所述液压电磁阀的关阀占空比为0。
6.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在S1之前包括：
S01、根据同一运行状态下的所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速及目标转速计算所述液压电磁阀的目标关阀占空比和上限油压；
S02、改变车辆的运行状态，并重新计算调整运行状态后的所述目标关阀占空比和所述上限油压；
S03、多次重复S02；
S04、将不同运行状态下的所述运行油压、所述运行油温、所述初始运行转速、所述目标关阀占空比及所述上限油压一一对应，组成数据矩阵。
7.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在S7之后还包括：
S8、滑动齿套进挡，控制结束。
8.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，在S1之前，还包括：
S05、计算所述变速器升挡时所需要调至的目标转速。
9.根据权利要求1所述的基于油泵的AMT中间轴制动器的控制方法，其特征在于，所述液压电磁阀为比例流量阀。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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