CN114458708B - 一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了智能汽车技术领域的一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法，所述的汽车制动钳温度传感控制系统，包括压力信号感应模块、温度探测模块、温度信息采集模块、记录存储模块和制动辅助模块；所述压力信号感应模块，用于采集制动钳制动时的制动压力感应信号；所述温度探测模块，用于控制在感应到制动压力时对制动钳的温度进行探测；所述温度信息采集模块，用于采集制动期间的制动钳温度数据；所述记录存储模块，用于存储制动钳温度以及与制动温度相应的磨损数据；所述制动辅助模块，用于在制动温度超出指定值时控制电子驻车辅助制动，本发明本发明具有制动钳温度造成的磨损判断准确、制动安全系数高等优点。

Description

一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，特别是涉及一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法。

背景技术

钳盘式制动器是盘式制动器的一种。它的旋转元件是以端面工作的金属圆盘，称为制动盘。固定元件是工作面积不大的摩擦块与其金属背板组成的制动块，每个制动器中有2～4个，这些制动块及其促动装置都装在横跨制动盘两侧的夹钳形支架中，总称为制动钳。制动盘和制动钳共同构成了钳盘式制动器。

现有的制动钳在对车辆进行制动的过程中，常通过制动钳与摩擦轴盘进接触摩擦，完成车辆的制动处理。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

在进行车辆制动过程中，由于制动钳制动时的温度升高而导致制动钳发生不同程度的磨损，而此磨损过量并在不知情的情况下，容易导致制动失灵。

基于此，本发明设计了一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法，以解决上述问题。

发明内容

为了解决目前背景技术提及的技术问题，本发明的目的是提供一种汽车制动钳温度传感控制系统及控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种汽车制动钳温度传感控制系统，包括压力信号感应模块、温度探测模块、温度信息采集模块、记录存储模块和制动辅助模块；

所述压力信号感应模块，用于采集制动钳制动时的制动压力感应信号；

所述温度探测模块，用于控制在感应到制动压力时对制动钳的温度进行探测；

所述温度信息采集模块，用于采集制动期间的制动钳温度数据；

所述记录存储模块，用于存储制动钳温度以及与制动温度相应的磨损数据；

所述制动辅助模块，用于在制动温度超出指定值时控制电子驻车辅助制动。

优选的，所述压力信号感应模块包括压力探测模块和压力控制模块；

所述压力探测模块，用于对制动钳被施加的压力数据进行探测；

所述压力控制模块，用于在压力数据达到阈值时产生对温度探测的压力信号。

优选的，所述记录存储模块包括磨损测算模块和磨损监管模块；

所述磨损测算模块，用于对制动钳单次制动时制动温度相应的磨损量进行测算；

所述磨损监管模块，用于对制动钳发生的总磨损量进行监控。

优选的，所述磨损测算模块包括制动时间采集模块、温度数据提取模块和磨损量换算模块；

所述制动时间采集模块，用于采集产生制动压力感应信号后的制动时间；

所述温度数据提取模块，用于提取各制动时间间隔相应的制动温度数据；

所述磨损量换算模块，用于根据制动时间以及该段时间内产生的制动温度对制动磨损量进行换算。

优选的，所述磨损监管模块包括总磨损记录模块、磨损监测模块和控制报警模块；

所述总磨损记录模块，用于记录各制动压力感应信号下的制动磨损量的总和；

所述磨损监测模块，用于采集制动钳的总磨损量超出设定值的控制信号；

所述控制报警模块吗，用于根据监测信号对人工端进行报警。

优选的，所述制动辅助模块包括阈值控制模块和控制驻车模块；

所述阈值控制模块，用于监测制动温度超出阈值的控制信号；

所述控制驻车模块，用于根据阈值控制信号对车辆进行辅助的电子驻车。

一种汽车制动钳温度传感控制方法，包括如下步骤：

S1、采集制动钳的压力感应信号，对制动钳的制动温度进行探测；

S2、将制动钳的温度数据以及产生制动温度的制动时间进行存储，并换算出该次制动下的制动磨损量；

S3、在制动总磨损量超出设定值时，控制报警；

S4、在制动温度超出阈值时，控制电子驻车对制动进行辅助。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1、本发明通过在产生制动压力时控制对制动温度以及产生制动温度的制动时间进行控制采集，可以便于实现对各时间间隔内的制动温度精准采集；

2、本发明通过采集所有制动时间内的制动温度，对各制动温度下的制动钳磨损量进行查询，从而快速测算统计出总磨损量；

3、本发明通过将总磨损量进行极限磨损量的实时监控，从而在出现总磨损量超出极限磨损时，控制报警，防止磨损超量而导致的制动失灵；

4、本发明通过根据制动温度对车辆进行辅助制动，可以防止因温度过高而导致的车辆制动失效；

综上所述，本发明具有制动钳温度造成的磨损判断准确、制动安全系数高等优点。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步详细说明本发明：

图1为本发明的整体系统构架图；

图2为本发明记录存储模块的系统分图；

图3为本发明制动辅助模块的系统分图；

图4为本发明控制方法的流程框图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图3。本发明提供一种技术方案：一种汽车制动钳温度传感控制系统，包括压力信号感应模块、温度探测模块、温度信息采集模块、记录存储模块和制动辅助模块；

所述压力信号感应模块，用于采集制动钳制动时的制动压力感应信号；

所述温度探测模块，用于控制在感应到制动压力时对制动钳的温度进行探测；

所述温度信息采集模块，用于采集制动期间的制动钳温度数据；

所述记录存储模块，用于存储制动钳温度以及与制动温度相应的磨损数据；

所述制动辅助模块，用于在制动温度超出指定值时控制电子驻车辅助制动。

通过上述内容不难发现，在进行汽车制动过程中，通过压力信号感应模块采集司机踩制动踏板时给制动钳带来的压力信号，此压力信号即为对车辆产生制动力的信号，并且会通过温度探测模块对制动钳在制动时产生的制动温度进行探测，并通过温度信息采集模块采集该制动期间的温度数据，并通过记录存储模块进行记录存储，而且在记录存储时，会根据制动时间并在该段制动时间内制动温度的变化数据，对磨损量数据进行测算，例如，在t1间隔时段内产生的平均温度为T1，而在造成T1温度所带来的磨损量为h1，以此类推，得到时间段t(t1、t2、...tn)产生的平均温度T(T1、T2、...Tn)，产生的磨损量为h(h1、h2、...hn)，进而得到总磨损量h＝h1+h2+...+hn，若制动钳的承受磨损量极限为h0，即可以在h0≤h时，表明已到达磨损极限，需要更换制动钳，而且在制动过程中产生制动温度时，通过制动辅助模块实现在制动温度过高时的电子驻车辅助控制。

为了更好的实现在踩制动踏板时给制动钳带来压力信号感应，所述压力信号感应模块包括压力探测模块和压力控制模块；

所述压力探测模块，用于对制动钳被施加的压力数据进行探测；

所述压力控制模块，用于在压力数据达到阈值时产生对温度探测的压力信号。

在本实施例中，通过压力探测模块对司机踩踏制动踏板时联动的制动钳压力信息进行探测，并通过产生的压力值利用压力控制模块对其进行超出阈值的判断，在超出阈值时控制采集该压力信号。

为了更好的实现对制动钳温度进行记录以及对制动钳磨损的测算，如图2所示，所述记录存储模块包括磨损测算模块和磨损监管模块；

所述磨损测算模块，用于对制动钳单次制动时制动温度相应的磨损量进行测算；

所述磨损监管模块，用于对制动钳发生的总磨损量进行监控。

本实施例中，通过根据制动温度以及产生制动温度的制动时间，对各时间段内的磨损量进行测算，从而累计得到制动过程中的磨损量，并且通过磨损监管模块对制动钳产生的总磨损进行监控，以便于在总磨损达到承受极限时能够进行报警等处理。

为了更好的实现对磨损的测算工作，所述磨损测算模块包括制动时间采集模块、温度数据提取模块和磨损量换算模块；

所述制动时间采集模块，用于采集产生制动压力感应信号后的制动时间；

所述温度数据提取模块，用于提取各制动时间间隔相应的制动温度数据；

所述磨损量换算模块，用于根据制动时间以及该段时间内产生的制动温度对制动磨损量进行换算。

本实施例中，在进行测算时，通过制动时间采集模块对制动时的制动时间进行等时间间隔的分类，即为总时间t(t1、t2、...tn)，通过温度数据提取模块对t(t1、t2、...tn)的温度数据T(T1、T2、...Tn)进行提取，从而利用磨损量换算模块对各t(t1、t2、...tn)时间内的磨损量h(h1、h2、...hn)进行查询，此查询方式可以通过在存储库中存储与制动时间、制动温度相对应的磨损量大数据来实现对磨损量的查询。

为了更好的实现对磨损进行监管工作，所述磨损监管模块包括总磨损记录模块、磨损监测模块和控制报警模块；

所述总磨损记录模块，用于记录各制动压力感应信号下的制动磨损量的总和；

所述磨损监测模块，用于采集制动钳的总磨损量超出设定值的控制信号；

所述控制报警模块吗，用于根据监测信号对人工端进行报警。

本实施例中，通过根据各磨损量h(h1、h2、...hn)，对总磨损量h＝h1+h2+...+hn进行计算，并且在该总磨损量h达到设定值h0时，进行人工短的控制报警。

为了更好的实现对产生制动温度时的制动辅助工作，如图3所示，所述制动辅助模块包括阈值控制模块和控制驻车模块；

所述阈值控制模块，用于监测制动温度超出阈值的控制信号；

所述控制驻车模块，用于根据阈值控制信号对车辆进行辅助的电子驻车。

在本实施例中，在产生制动温度时，会通过阈值控制模块对该制动温度进行监测控制，即在制动温度超出阈值时，对制动过程进行电子驻车的自动辅助处理。

请参阅图4。一种汽车制动钳温度传感控制方法，包括如下步骤：

S1、采集制动钳的压力感应信号，对制动钳的制动温度进行探测；

S2、将制动钳的温度数据以及产生制动温度的制动时间进行存储，并换算出该次制动下的制动磨损量；

S3、在制动总磨损量超出设定值时，控制报警；

S4、在制动温度超出阈值时，控制电子驻车对制动进行辅助。

通过上述步骤可以看出，在进行制动钳温度传感控制过程中，通过采集制动钳的压力信号，进而来控制在制动情况下的制动钳温度进行采集，并根据制动钳温度以及产生制动温度的时间，来实现对制动时的磨损量进行测算，并且根据产生的总磨损量来对制动钳的磨损率进行监控，进而在到达磨损极限时控制报警给人工端进行即使的更换，而且在制动温度产生时，通过电子驻车辅助来处理制动钳高热状态下带来的可能制动失灵的情况。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种汽车制动钳温度传感控制系统，其特征在于，包括压力信号感应模块、温度探测模块、温度信息采集模块、记录存储模块和制动辅助模块；

所述压力信号感应模块，用于采集制动钳制动时的制动压力感应信号；

所述温度探测模块，用于控制在感应到制动压力时对制动钳的温度进行探测；

所述温度信息采集模块，用于采集制动期间的制动钳温度数据；

所述记录存储模块，用于存储制动钳温度以及与制动温度相应的磨损数据；

所述制动辅助模块，用于在制动温度超出指定值时控制电子驻车辅助制动；

所述记录存储模块包括磨损测算模块和磨损监管模块；所述磨损测算模块，用于对制动钳单次制动时制动温度相应的磨损量进行测算；所述磨损监管模块，用于对制动钳发生的总磨损量进行监控；所述磨损测算模块包括制动时间采集模块、温度数据提取模块和磨损量换算模块；所述制动时间采集模块，用于采集产生制动压力感应信号后的制动时间；所述温度数据提取模块，用于提取各制动时间间隔相应的制动温度数据；所述磨损量换算模块，用于根据制动时间以及该段时间内产生的制动温度对制动磨损量进行换算；所述磨损监管模块包括总磨损记录模块、磨损监测模块和控制报警模块；所述总磨损记录模块，用于记录各制动压力感应信号下的制动磨损量的总和；所述磨损监测模块，用于采集制动钳的总磨损量超出设定值的控制信号；所述控制报警模块，用于根据监测信号对人工端进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳温度传感控制系统，其特征在于，所述压力信号感应模块包括压力探测模块和压力控制模块；

所述压力探测模块，用于对制动钳被施加的压力数据进行探测；

所述压力控制模块，用于在压力数据达到阈值时产生对温度探测的压力信号。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳温度传感控制系统，其特征在于，所述制动辅助模块包括阈值控制模块和控制驻车模块；

所述阈值控制模块，用于监测制动温度超出阈值的控制信号；

所述控制驻车模块，用于根据阈值控制信号对车辆进行辅助的电子驻车。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制动钳温度传感控制系统的汽车制动钳温度传感控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、采集制动钳的压力感应信号，对制动钳的制动温度进行探测；

S2、将制动钳的温度数据以及产生制动温度的制动时间进行存储，并换算出该次制动下的制动磨损量；

S3、在制动总磨损量超出设定值时，控制报警；

S4、在制动温度超出阈值时，控制电子驻车对制动进行辅助。