CN114457525A - 一种筒子纱染色的前后处理工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及筒子纱染色技术领域，本发明公开了一种筒子纱染色的前后处理工艺，包括：染前卷筒处理、装填染缸、染前处理、染色和染后处理，并提供一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于，包括：操作控制平台、送料输送带、拆卸机械臂、转运托盘、搬运机构、安装机构、搬运机械臂、筒子纱染色机和出料托盘；送料输送带沿前后方向设置在所述操作控制平台的左后方；拆卸机械臂设置在所述送料输送带的右侧中部；搬运机构安装在所述转运托盘的前侧；安装机构设置在所述搬运机构的右后方。该筒子纱染色的前后处理工艺，可提高筒子纱染色效果，避免脱色和褪色，并且筒纱卷装填染缸过程中，可实现筒纱卷的自动安装固定，减少工作人员手动操作项。

Description

一种筒子纱染色的前后处理工艺

技术领域

本发明涉及筒子纱染色技术领域，具体为一种筒子纱染色的前后处理工艺。

背景技术

涤纶织物由于强度高，回弹性好，耐磨性优良，尺寸稳定性好，抗皱性好，而被广泛应用于各种纺织品及服装面料，涤纶筒子纱线染色是采用高温高压染色法在高温高压筒子纱染色机上进行的，染前处理对天然纤维而言主要是去除其共生物。对涤纶等合成纤维来说则是去除其人为的后加“杂质”包括纺丝或织造过程中加入的油剂以及沾污的油垢、灰尘、色素等，其中，最值得注意的是油剂。油剂中含有润滑剂、乳化剂、抗静电剂等。施加油剂对涤纶等合成纤维的纺丝、织造是必要的，但在染整加工时必须将油剂洗除倘若染前不洗涤，带着这些油剂染色，油剂会在涤纶表面形成一层“阳染膜”，妨碍染料向纤维内部均匀扩散、渗透，因而容易造成上色不匀，产生色花、色斑等染疵，而且，还会使浮色增加，影响色牢度，如果染前处理工艺不到位，纤维上的油剂去除不匀，就可能产生云状色花，如果在染色过程中，染液中的染料分散稳定性差，出现凝聚现象，这些油剂又会与染料的聚集体结合，沽附染色物而产生色斑，现有技术领域内，目前筒子纱染色效果较差，容易脱色，并且筒纱卷装填染缸过程中，需要工作人员手动将筒纱卷安装固定，工作量较大，导致染色效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种筒子纱染色的前后处理工艺，以至少解决上述问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种筒子纱染色的前后处理工艺，包括：

步骤一、染前卷筒处理：原纱进厂后将简纱卷绕，简纱的卷绕密度以0.4g/立方厘米，染色千预先使用不锈钢弹簧管松筒以增加染剂有效穿透面积；

步骤二、装填染缸：

步骤三、染前处理，包括：

S1：退浆、煮练、漂白合一，将染色物在淡碱液中于120 ℃处理2Omin排液后清洗一次，必要时经酸中和；

S2：皂洗剂1g/L去油，将纺丝或织造过程中施加在纤维或织物上的油剂以及沾污的油垢、灰尘、色素、花衣等去除；

S3：水洗，将染缸内杂质排出；

步骤四、染色：染色缸加入已溶解好的染料和助剂依次侵入染槽，加入纱线染色（1℃/1min升温至70℃匀染 10min—1℃/1min升温至100℃匀染10min—1℃/min升温至130℃保温45-60min；

步骤五，染后处理，包括：

S1：高温排水；

S2，还原清洗：25%烧碱液2.5-7.5L，80%保险粉2L，外部加热8O℃处理30min，清水过净，必要时经酸中和；

S3，脱水烘干；

步骤4：染缸取出；

其中，若进行深色染色在上述步骤五染后处理中S2还原清洗后需进行醋酸中和后添加抗静电剂之后进行清洗再进行S3脱水烘干。

优选的，根据上述权利要求步骤二所述提供一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于，包括：操作控制平台、送料输送带、拆卸机械臂、转运托盘、搬运机构、安装机构、搬运机械臂、筒子纱染色机和出料托盘；送料输送带沿前后方向设置在所述操作控制平台的左后方，所述送料输送带和操作控制平台电性连接；拆卸机械臂设置在所述送料输送带的右侧中部，所述拆卸机械臂和操作控制平台电性连接；转运托盘设置在所述拆卸机械臂的前侧，所述转运托盘和操作控制平台电性连接；搬运机构安装在所述转运托盘的前侧；安装机构设置在所述搬运机构的右后方；搬运机械臂设置在所述安装机构的后侧，所述搬运机械臂和操作控制平台电性连接；筒子纱染色机设置在所述搬运机械臂的右侧，所述筒子纱染色机和操作控制平台电性连接；出料托盘设置在所述搬运机械臂的后侧。

优选的，所述搬运机构包括：地轨、移动轨道车、升降杆、第一安装板、第一限位导轨、第一丝杠螺母座、第一丝杠螺杆、第一电机、第一传动皮带和第二安装板；地轨沿左右方向设置在所述转运托盘的前侧；移动轨道车设置在所述地轨的顶端，所述移动轨道车和操作控制平台电性连接；升降杆沿上下方向设置在所述移动轨道车的顶端，所述升降杆和操作控制平台电性连接；第一安装板设置在所述升降杆的移动端；第一限位导轨安装在所述第一安装板的后侧；第一丝杠螺母座套接在所述第一限位导轨的后侧；第一丝杠螺杆沿左右方向通过轴承转动连接在所述第一限位导轨的内侧，所述第一丝杠螺杆与第一丝杠螺母座螺接；第一电机设置在所述第一安装板的后侧底端，所述第一电机和操作控制平台电性连接；第一传动皮带一端螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第一传动皮带的另一端键连接在第一丝杠螺杆的轴心；第二安装板设置在所第一丝杠螺母座的后侧。

优选的，所述搬运机构还包括：导轨座、第二丝杠螺母座、第二丝杠螺杆、第二电机、第二传动皮带、第三安装板、固定板、第四电机、第三传动皮带、第一电推杆、安装架和第一电动夹持器；导轨座沿上下方向设置在所述第二安装板的后侧左端；第二丝杠螺母座套接在所述导轨座的右侧；第二丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述导轨座的右侧前端，所述第二丝杠螺杆与第二丝杠螺母座螺接；第二电机设置在所述导轨座的左侧顶端，所述第二电机和操作控制平台电性连接；第二传动皮带一端螺钉连接在所述第二电机的输出端，所述第二传动皮带的另一端键连接在第二丝杠螺杆的轴心；第三安装板沿上下方向设置在所述第二丝杠螺母座的右侧；固定板沿左右方向设置在所述第三安装板的右侧顶端；第四电机设置在所述固定板的底端左侧，所述第四电机和操作控制平台电性连接；第三传动皮带一端螺钉连接在所述第四电机的输出端；第一电推杆设置在所述第三传动皮带的另一端轴心底端，所述第一电推杆和操作控制平台电性连接；安装架设置在所述安装架的伸缩端；第一电动夹持器设置在所述安装架的底端，所述第一电动夹持器和操作控制平台电性连接。

优选的，所述搬运机构还包括：第四安装板、第二限位导轨、第三丝杠螺母座、第三丝杠螺杆、第五电机、第四传动皮带、第二电推杆和第二电动夹持器；第四安装板沿上下方向设置在所述第二安装板的后侧右端；第二限位导轨沿上下方向设置在所述第四安装板的后侧；第三丝杠螺母座套接在所述第二限位导轨的后侧；第三丝杠螺杆沿上下方向通过轴承转动连接在所述第四安装板的后侧右端，所述第三丝杠螺杆与第三丝杠螺母座螺接；第五电机设置在所述第四安装板的后侧左上角，所述第五电机和操作控制平台电性连接；第四传动皮带一端螺钉连接在所述第五电机的输出端，所述第四传动皮带的另一端键连接在第三丝杠螺杆的轴心；第二电推杆上下方向设置在所述第三丝杠螺母座的后侧，所述第二电推杆和操作控制平台电性连接；第二电动夹持器设置在所述第二电推杆的伸缩端，所述第二电动夹持器和操作控制平台电性连接。

优选的，所述安装机构包括：安装机构外壳、从动槽轮、第二微型电机和主动槽轮；安装机构外壳设置在所述搬运机构的右后方；从动槽轮通过销轴转动连接在所述安装机构外壳的内腔底端中心位置，所述从动槽轮的轴心延伸出安装机构外壳的上表面；第二微型电机设置在所述安装机构外壳的内腔，所述第二微型电机和操作控制平台电性连接；主动槽轮螺钉连接在所述第二微型电机的输出端，所述主动槽轮和从动槽轮啮合。

优选的，所述安装机构还包括：壳体、插槽、壳体、插槽杆、插杆、夹持座、挡块、第一微型电机、转动杆、连接杆和卷筒架；壳体设置在所述从动槽轮的轴心顶端；所述插槽的数量为四个，四个所述插槽间隔九十度沿周向开设在壳体的侧壁，所述插槽的内腔内侧与壳体的内腔相通；所述插槽杆的数量为四个，四个所述插槽杆分别设置在四个插槽的内腔底端内侧；所述插杆的数量为四个，四个所述插杆分别插接在四个插槽杆的内侧；所述插槽的数量为四个，四个所述夹持座分别插接在四个插槽的内腔外侧，四个所述夹持座的内侧分别与四个插杆的外端通过销轴转动连接；所述挡块的数量为四个，四个所述挡块分别设置在四个插槽的内腔底端外侧；第一微型电机设置在所述壳体的内腔顶端，所述第一微型电机和操作控制平台电性连接；转动杆螺钉连接在所述第一微型电机的输出端，所述转动杆的形状为十字形；所述连接杆的数量为四个，四个所述连接杆一端分别通过销轴转动连接在转动杆的外侧四端，四个所述连接杆的另一端分别与四个插槽的内端通过销轴转动连接；卷筒架设置在四个夹持座的内侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该筒子纱染色的前后处理工艺：

1、通过拆卸机械臂将送料输送带内简纱卷卸下堆放在转运托盘表面，第一电机驱动第一传动皮带转动进而在第一传动皮带的传动下驱动第一丝杠螺杆转动，第一丝杠螺母座在第一丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二安装板向左侧或向右侧移动，使第一电动夹持器和第二电动夹持器分别移动至对应位置处，第五电机驱动第四传动皮带转动进而在第四传动皮带的传动下驱动第三丝杠螺杆转动，第三丝杠螺母座在第三丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第二电推杆向上或向下移动至指定位置进而进行初步移动，第二电推杆伸长缩短以驱动第二电动夹持器移动至指定位置进而进行二次精确移动，第二电动夹持器对简纱卷进行夹持，移动轨道车沿地轨顶端左右移动，升降杆驱动第一安装板升降至指定高度位置，以使第二电动夹持器将简纱卷依次插入至卷筒架外侧，第一电推杆伸长推动安装架带动第一电动夹持器移动至卷筒架顶部锁紧螺栓外侧，第一电动夹持器对锁紧螺栓夹持，第四电机驱动第三传动皮带转动进而在第三传动皮带的传动下驱动第一电推杆带动安装架使第一电动夹持器转动，第二电机驱动第二传动皮带转动进而在第二传动皮带的传动下驱动第二丝杠螺杆转动，以使第二丝杠螺母座在第二丝杠螺杆旋转力的作用下驱动第三安装板向上或向下移动至指定位置，以将锁紧螺栓锁紧；

2、通过第二微型电机驱动主动槽轮转动，进而使从动槽轮在主动槽轮旋转力的作用下驱动壳体在夹持座的配合下带动卷筒架间歇性转动，进而使卷筒架内部安装杆依次转动至前侧搬运机构对应位置处，以便于搬运机构进行安装作业，全部安装完毕后，第一微型电机驱动转动杆转动，进而使转动杆驱动连接杆转动，以使连接杆驱动插杆在插槽杆限位作用下向外侧移动，促使插杆带动夹持座向外侧移动解除对卷筒架外部夹持固定，搬运机械臂将卷筒架抓取后放置在筒子纱染色机内部进行前后处理和染色作业，并在筒子纱染色机内部染色完毕进行后处理后将卷筒架从筒子纱染色机内部取出放置在出料托盘表面；

从而可提高筒子纱染色效果，避免脱色和褪色，并且筒纱卷装填染缸过程中，可实现筒纱卷的自动安装固定，减少工作人员手动操作项，减少工作量，提高染色效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的搬运机构爆炸图；

图3为图2的A处放大图；

图4为图2的B处放大图；

图5为图2的C处放大图；

图6为图1的安装机构爆炸图。

图中：1、操作控制平台，2、送料输送带，3、拆卸机械臂，4、转运托盘，5、搬运机构，51、地轨，52、移动轨道车，53、升降杆，54、第一安装板，55、第一限位导轨，56、第一丝杠螺母座，57、第一丝杠螺杆，58、第一电机，59、第一传动皮带，510、第二安装板，511、导轨座，512、第二丝杠螺母座，513、第二丝杠螺杆，514、第二电机，515、第二传动皮带，516、第三安装板，517、固定板，518、第四电机，519、第三传动皮带，520、第一电推杆，521、安装架，522、第一电动夹持器，523、第四安装板，524、第二限位导轨，525、第三丝杠螺母座，526、第三丝杠螺杆，527、第五电机，528、第四传动皮带，529、第二电推杆，530、第二电动夹持器，6、安装机构，61、安装机构外壳，62、从动槽轮，63、第二微型电机，64、主动槽轮，65、壳体，66、插槽，67、插槽杆，68、插杆，69、夹持座，610、挡块，611、第一微型电机，612、转动杆，613、连接杆，614、卷筒架，7、搬运机械臂，8、筒子纱染色机，9、出料托盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种筒子纱染色的前后处理工艺，包括：

步骤一、染前卷筒处理：原纱进厂后将简纱卷绕，简纱的卷绕密度以0.4g/立方厘米，染色千预先使用不锈钢弹簧管松筒以增加染剂有效穿透面积；

步骤二、装填染缸：

步骤三、染前处理，包括：

S1：退浆、煮练、漂白合一，将染色物在淡碱液中于120 ℃处理2Omin排液后清洗一次，必要时经酸中和；

S2：皂洗剂1g/L去油，将纺丝或织造过程中施加在纤维或织物上的油剂以及沾污的油垢、灰尘、色素、花衣等去除；

S3：水洗，将染缸内杂质排出；

步骤四、染色：染色缸加入已溶解好的染料和助剂依次侵入染槽，加入纱线染色（1℃/1min升温至70℃匀染 10min—1℃/1min升温至100℃匀染10min—1℃/min升温至130℃保温45-60min；

步骤五，染后处理，包括：

S1：高温排水；

S2，还原清洗：25%烧碱液2.5-7.5L，80%保险粉2L，外部加热8O℃处理30min，清水过净，必要时经酸中和；

S3，脱水烘干；

步骤4：染缸取出；

其中，若进行深色染色在上述步骤五染后处理中S2还原清洗后需进行醋酸中和后添加抗静电剂之后进行清洗再进行S3脱水烘干。

作为优选方案，更进一步的，根据上述权利要求步骤二提供一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于，包括：操作控制平台1、送料输送带2、拆卸机械臂3、转运托盘4、搬运机构5、安装机构6、搬运机械臂7、筒子纱染色机8和出料托盘9；送料输送带2沿前后方向设置在操作控制平台1的左后方，送料输送带2和操作控制平台1电性连接，送料输送带2可由操作控制平台1进行控制将卷筒处理的简纱卷使用推车运送至送料输送带2内依次进行上料；拆卸机械臂3设置在送料输送带2的右侧中部，拆卸机械臂3和操作控制平台1电性连接，拆卸机械臂3可由操作控制平台1进行控制将推车内简纱卷卸下堆放在转运托盘4表面；转运托盘4设置在拆卸机械臂3的前侧，转运托盘4和操作控制平台1电性连接；搬运机构5安装在转运托盘4的前侧；安装机构6设置在搬运机构5的右后方；搬运机械臂7设置在安装机构6的后侧，搬运机械臂7和操作控制平台1电性连接，搬运机械臂7可由操作控制平台1进行控制将卷筒架614抓取后放置在筒子纱染色机8内部或从筒子纱染色机8内部取出卷筒架614；筒子纱染色机8设置在搬运机械臂7的右侧，筒子纱染色机8和操作控制平台1电性连接，筒子纱染色机8可由操作控制平台1进行控制进行染色和染色前后处理；出料托盘9设置在搬运机械臂7的后侧。

作为优选方案，更进一步的，搬运机构5包括：地轨51、移动轨道车52、升降杆53、第一安装板54、第一限位导轨55、第一丝杠螺母座56、第一丝杠螺杆57、第一电机58、第一传动皮带59、第二安装板510、导轨座511、第二丝杠螺母座512、第二丝杠螺杆513、第二电机514、第二传动皮带515、第三安装板516、固定板517、第四电机518、第三传动皮带519、第一电推杆520、安装架521、第一电动夹持器522、第四安装板523、第二限位导轨524、第三丝杠螺母座525、第三丝杠螺杆526、第五电机527、第四传动皮带528、第二电推杆529和第二电动夹持器530；地轨51沿左右方向设置在转运托盘4的前侧；移动轨道车52设置在地轨51的顶端，移动轨道车52和操作控制平台1电性连接，移动轨道车52可由操作控制平台1进行控制在地轨51顶端左右移动；升降杆53沿上下方向设置在移动轨道车52的顶端，升降杆53和操作控制平台1电性连接，升降杆53可由操作控制平台1进行控制升降；第一安装板54设置在升降杆53的移动端；第一限位导轨55安装在第一安装板54的后侧；第一丝杠螺母座56套接在第一限位导轨55的后侧，第一丝杠螺母座56可在第一限位导轨55的后侧上下移动以起到对第一丝杠螺母座56限位作用；第一丝杠螺杆57沿左右方向通过轴承转动连接在第一限位导轨55的内侧，第一丝杠螺杆57与第一丝杠螺母座56螺接；第一电机58设置在第一安装板54的后侧底端，第一电机58和操作控制平台1电性连接，第一电机58可由操作控制平台1进行控制驱动第一传动皮带59转动；第一传动皮带59一端螺钉连接在第一电机58的输出端，第一传动皮带59的另一端键连接在第一丝杠螺杆57的轴心，第一传动皮带59起到对第一电机58和第一丝杠螺杆57间传动作用；第二安装板510设置在所第一丝杠螺母座56的后侧；导轨座511沿上下方向设置在第二安装板510的后侧左端；第二丝杠螺母座512套接在导轨座511的右侧，第二丝杠螺母座512可在导轨座511的右侧上下移动以起到对第二丝杠螺母座512限位作用；第二丝杠螺杆513沿上下方向通过轴承转动连接在导轨座511的右侧前端，第二丝杠螺杆513与第二丝杠螺母座512螺接；第二电机514设置在导轨座511的左侧顶端，第二电机514和操作控制平台1电性连接，第二电机514可由操作控制平台1进行控制驱动第二传动皮带515转动；第二传动皮带515一端螺钉连接在第二电机514的输出端，第二传动皮带515的另一端键连接在第二丝杠螺杆513的轴心，第二传动皮带515起到对第二电机514和第二丝杠螺杆513间传动作用；第三安装板516沿上下方向设置在第二丝杠螺母座512的右侧；固定板517沿左右方向设置在第三安装板516的右侧顶端；第四电机518设置在固定板517的底端左侧，第四电机518和操作控制平台1电性连接，第四电机518可由操作控制平台1进行控制驱动第三传动皮带519转动；第三传动皮带519一端螺钉连接在第四电机518的输出端，第三传动皮带519起到对第四电机518和第一电推杆520间传动作用；第一电推杆520设置在第三传动皮带519的另一端轴心底端，第一电推杆520和操作控制平台1电性连接，第一电推杆520可由操作控制平台1进行控制伸长缩短；安装架521设置在安装架521的伸缩端；第一电动夹持器522设置在安装架521的底端，第一电动夹持器522和操作控制平台1电性连接，第一电动夹持器522可由操作控制平台1进行控制可对固定螺栓夹持固定；第四安装板523沿上下方向设置在第二安装板510的后侧右端；第二限位导轨524沿上下方向设置在第四安装板523的后侧；第三丝杠螺母座525套接在第二限位导轨524的后侧；第三丝杠螺杆526沿上下方向通过轴承转动连接在第四安装板523的后侧右端，第三丝杠螺杆526与第三丝杠螺母座525螺接；第五电机527设置在第四安装板523的后侧左上角，第五电机527和操作控制平台1电性连接，第五电机527可由操作控制平台1进行控制驱动第四传动皮带528转动；第四传动皮带528一端螺钉连接在第五电机527的输出端，第四传动皮带528的另一端键连接在第三丝杠螺杆526的轴心，第三传动皮带519起到对第五电机527和第三丝杠螺杆526间传动作用；第二电推杆529上下方向设置在第三丝杠螺母座525的后侧，第二电推杆529和操作控制平台1电性连接，第二电推杆529可由操作控制平台1进行控制伸长缩短；第二电动夹持器530设置在第二电推杆529的伸缩端，第二电动夹持器530和操作控制平台1电性连接，第二电动夹持器530可由操作控制平台1进行控制可对筒纱卷夹持固定。

作为优选方案，更进一步的，安装机构6包括：安装机构外壳61、从动槽轮62、第二微型电机63、主动槽轮64、壳体65、插槽66、壳体65、插槽杆67、插杆68、夹持座69、挡块610、第一微型电机611、转动杆612、连接杆613和卷筒架614；安装机构外壳61设置在搬运机构5的右后方；从动槽轮62通过销轴转动连接在安装机构外壳61的内腔底端中心位置，从动槽轮62的轴心延伸出安装机构外壳61的上表面；第二微型电机63设置在安装机构外壳61的内腔，第二微型电机63和操作控制平台1电性连接，第二微型电机63可由操作控制平台1进行控制驱动主动槽轮64顺时针或逆时针方向转动；主动槽轮64螺钉连接在第二微型电机63的输出端，主动槽轮64和从动槽轮62啮合，从动槽轮62可在主动槽轮64旋转力的作用下间歇性转动；壳体65设置在从动槽轮62的轴心顶端；插槽66的数量为四个，四个插槽66间隔九十度沿周向开设在壳体65的侧壁，插槽66的内腔内侧与壳体65的内腔相通；插槽杆67的数量为四个，四个插槽杆67分别设置在四个插槽66的内腔底端内侧；插杆68的数量为四个，四个插杆68分别插接在四个插槽杆67的内侧；插槽66的数量为四个，四个夹持座69分别插接在四个插槽66的内腔外侧，四个夹持座69的内侧分别与四个插杆68的外端通过销轴转动连接，插杆68可在插槽杆67的内侧内外移动；挡块610的数量为四个，四个挡块610分别设置在四个插槽66的内腔底端外侧，挡块610起到对夹持座69限位作用；第一微型电机611设置在壳体65的内腔顶端，第一微型电机611和操作控制平台1电性连接，第一微型电机611可由操作控制平台1进行控制驱动转动杆612顺时针或逆时针方向转动；转动杆612螺钉连接在第一微型电机611的输出端，转动杆612的形状为十字形；连接杆613的数量为四个，四个连接杆613一端分别通过销轴转动连接在转动杆612的外侧四端，四个连接杆613的另一端分别与四个插槽66的内端通过销轴转动连接；卷筒架614设置在四个夹持座69的内侧。

通过本领域人员，可将本案中所有电气件与外部适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据具体实际使用情况，选择相适配的外部控制器进行连接，以满足对所有电器件的控制需求，其具体连接方式以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，不再进行说明，下述主要该种筒子纱染色的前后处理装置工作原理以及过程，具体工作如下。

S1：工作人员控制操作控制平台1依次启动送料输送带2、拆卸机械臂3、第一电机58、第五电机527、第二电推杆529、第二电动夹持器530、移动轨道车52、升降杆53、第一电推杆520、第一电动夹持器522、第四电机518和第二电机514依次启动，工作人员将卷筒处理的简纱卷使用推车运送至送料输送带2内依次进行上料，拆卸机械臂3将推车内简纱卷卸下堆放在转运托盘4表面，第一电机58驱动第一传动皮带59转动进而在第一传动皮带59的传动下驱动第一丝杠螺杆57转动，以使第一丝杠螺母座56在第一丝杠螺杆57旋转力的作用下和在第一电机58的限位作用下驱动第二安装板510向左侧或向右侧移动，进而使第二安装板510在导轨座511、第二丝杠螺母座512、第三安装板516、固定板517、第一电推杆520和安装架521的配合下以及在第四安装板523、第二限位导轨524、第三丝杠螺母座525和第二电推杆529的配合下使第一电动夹持器522和第二电动夹持器530分别移动至对应位置处，第五电机527驱动第四传动皮带528转动进而在第四传动皮带528的传动下驱动第三丝杠螺杆526转动，以使第三丝杠螺母座525在第三丝杠螺杆526旋转力的作用下和在第二限位导轨524的限位作用下驱动第二电推杆529向上或向下移动至指定位置进而进行初步移动，第二电推杆529通过自身伸长缩短以驱动第二电动夹持器530移动至指定位置进而进行二次精确移动，第二电动夹持器530对简纱卷进行夹持，移动轨道车52沿地轨51顶端左右移动，升降杆53驱动第一安装板54升降至指定高度位置，以使第二电动夹持器530将简纱卷依次插入至卷筒架614外侧，在卷筒架614外部单一安装杆外部安装满简纱卷后，第一电推杆520伸长推动安装架521带动第一电动夹持器522移动至卷筒架614顶部锁紧螺栓外侧，第一电动夹持器522对锁紧螺栓夹持，第四电机518驱动第三传动皮带519转动进而在第三传动皮带519的传动下驱动第一电推杆520带动安装架521使第一电动夹持器522转动同时，第二电机514驱动第二传动皮带515转动进而在第二传动皮带515的传动下驱动第二丝杠螺杆513转动，以使第二丝杠螺母座512在第二丝杠螺杆513旋转力的作用下和在导轨座511的限位作用下驱动第三安装板516向上或向下移动至指定位置，以将锁紧螺栓锁紧；

S2：在搬运机构5进行安装时，工作人员控制操作控制平台1启动第二微型电机63，第二微型电机63驱动主动槽轮64转动，进而使从动槽轮62在主动槽轮64旋转力的作用下驱动壳体65在夹持座69的配合下带动卷筒架614间歇性转动，进而使卷筒架614内部安装杆依次转动至前侧搬运机构5对应位置处，以便于搬运机构5进行安装作业，全部安装完毕后，工作人员控制操作控制平台1启动第一微型电机611、搬运机械臂7和筒子纱染色机8，第一微型电机611驱动转动杆612转动，进而使转动杆612驱动连接杆613转动，以使连接杆613驱动插杆68在插槽杆67限位作用下向外侧移动，促使插杆68带动夹持座69向外侧移动解除对卷筒架614外部夹持固定，搬运机械臂7将卷筒架614抓取后放置在筒子纱染色机8内部进行前后处理和染色作业，并在筒子纱染色机8内部染色完毕进行后处理后将卷筒架614从筒子纱染色机8内部取出放置在出料托盘9表面；

从而可提高筒子纱染色效果，避免脱色和褪色，并且筒纱卷装填染缸过程中，可实现筒纱卷的自动安装固定，减少工作人员手动操作项，减少工作量，提高染色效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种筒子纱染色的前后处理工艺，其特征在于，包括：

步骤一、染前卷筒处理：原纱进厂后将简纱卷绕，简纱的卷绕密度以0.4g/立方厘米，染色千预先使用不锈钢弹簧管松筒以增加染剂有效穿透面积；

步骤二、装填染缸：

步骤三、染前处理，包括：

S1：退浆、煮练、漂白合一，将染色物在淡碱液中于120 ℃处理2Omin排液后清洗一次，必要时经酸中和；

S2：皂洗剂1g/L去油，将纺丝或织造过程中施加在纤维或织物上的油剂以及沾污的油垢、灰尘、色素、花衣等去除；

S3：水洗，将染缸内杂质排出；

步骤四、染色：染色缸加入已溶解好的染料和助剂依次侵入染槽，加入纱线染色（1℃/1min升温至70℃匀染 10min—1℃/1min升温至100℃匀染10min—1℃/min升温至130℃保温45-60min；

步骤五，染后处理，包括：

S1：高温排水；

S2，还原清洗：25%烧碱液2.5-7.5L，80%保险粉2L，外部加热8O℃处理30min，清水过净，必要时经酸中和；

S3，脱水烘干；

步骤4：染缸取出；

其中，若进行深色染色在上述步骤五染后处理中S2还原清洗后需进行醋酸中和后添加抗静电剂之后进行清洗再进行S3脱水烘干。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱染色的前后处理工艺，其特征在于：根据上述权利要求步骤二所述提供一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于，包括：

操作控制平台（1）；

送料输送带（2），沿前后方向设置在所述操作控制平台（1）的左后方，所述送料输送带（2）和操作控制平台（1）电性连接；

拆卸机械臂（3），设置在所述送料输送带（2）的右侧中部，所述拆卸机械臂（3）和操作控制平台（1）电性连接；

转运托盘（4），设置在所述拆卸机械臂（3）的前侧，所述转运托盘（4）和操作控制平台（1）电性连接；

搬运机构（5），安装在所述转运托盘（4）的前侧；

安装机构（6），设置在所述搬运机构（5）的右后方；

搬运机械臂（7），设置在所述安装机构（6）的后侧，所述搬运机械臂（7）和操作控制平台（1）电性连接；

筒子纱染色机（8），设置在所述搬运机械臂（7）的右侧，所述筒子纱染色机（8）和操作控制平台（1）电性连接；

出料托盘（9），设置在所述搬运机械臂（7）的后侧。

3.根据权利要求2所述的一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于：所述搬运机构（5）包括：

地轨（51），沿左右方向设置在所述转运托盘（4）的前侧；

移动轨道车（52），设置在所述地轨（51）的顶端，所述移动轨道车（52）和操作控制平台（1）电性连接；

升降杆（53），沿上下方向设置在所述移动轨道车（52）的顶端，所述升降杆（53）和操作控制平台（1）电性连接；

第一安装板（54），设置在所述升降杆（53）的移动端；

第一限位导轨（55），安装在所述第一安装板（54）的后侧；

第一丝杠螺母座（56），套接在所述第一限位导轨（55）的后侧；

第一丝杠螺杆（57），沿左右方向通过轴承转动连接在所述第一限位导轨（55）的内侧，所述第一丝杠螺杆（57）与第一丝杠螺母座（56）螺接；

第一电机（58），设置在所述第一安装板（54）的后侧底端，所述第一电机（58）和操作控制平台（1）电性连接；

第一传动皮带（59），一端螺钉连接在所述第一电机（58）的输出端，所述第一传动皮带（59）的另一端键连接在第一丝杠螺杆（57）的轴心；

第二安装板（510），设置在所第一丝杠螺母座（56）的后侧。

4.根据权利要求3所述的一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于：所述搬运机构（5）还包括：

导轨座（511），沿上下方向设置在所述第二安装板（510）的后侧左端；

第二丝杠螺母座（512），套接在所述导轨座（511）的右侧；

第二丝杠螺杆（513），沿上下方向通过轴承转动连接在所述导轨座（511）的右侧前端，所述第二丝杠螺杆（513）与第二丝杠螺母座（512）螺接；

第二电机（514），设置在所述导轨座（511）的左侧顶端，所述第二电机（514）和操作控制平台（1）电性连接；

第二传动皮带（515），一端螺钉连接在所述第二电机（514）的输出端，所述第二传动皮带（515）的另一端键连接在第二丝杠螺杆（513）的轴心；

第三安装板（516），沿上下方向设置在所述第二丝杠螺母座（512）的右侧；

固定板（517），沿左右方向设置在所述第三安装板（516）的右侧顶端；

第四电机（518），设置在所述固定板（517）的底端左侧，所述第四电机（518）和操作控制平台（1）电性连接；

第三传动皮带（519），一端螺钉连接在所述第四电机（518）的输出端；

第一电推杆（520），设置在所述第三传动皮带（519）的另一端轴心底端，所述第一电推杆（520）和操作控制平台（1）电性连接；

安装架（521），设置在所述安装架（521）的伸缩端；

第一电动夹持器（522），设置在所述安装架（521）的底端，所述第一电动夹持器（522）和操作控制平台（1）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于：所述搬运机构（5）还包括：

第四安装板（523），沿上下方向设置在所述第二安装板（510）的后侧右端；

第二限位导轨（524），沿上下方向设置在所述第四安装板（523）的后侧；

第三丝杠螺母座（525），套接在所述第二限位导轨（524）的后侧；

第三丝杠螺杆（526），沿上下方向通过轴承转动连接在所述第四安装板（523）的后侧右端，所述第三丝杠螺杆（526）与第三丝杠螺母座（525）螺接；

第五电机（527），设置在所述第四安装板（523）的后侧左上角，所述第五电机（527）和操作控制平台（1）电性连接；

第四传动皮带（528），一端螺钉连接在所述第五电机（527）的输出端，所述第四传动皮带（528）的另一端键连接在第三丝杠螺杆（526）的轴心；

第二电推杆（529），上下方向设置在所述第三丝杠螺母座（525）的后侧，所述第二电推杆（529）和操作控制平台（1）电性连接；

第二电动夹持器（530），设置在所述第二电推杆（529）的伸缩端，所述第二电动夹持器（530）和操作控制平台（1）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于：所述安装机构（6）包括：

安装机构外壳（61），设置在所述搬运机构（5）的右后方；

从动槽轮（62），通过销轴转动连接在所述安装机构外壳（61）的内腔底端中心位置，所述从动槽轮（62）的轴心延伸出安装机构外壳（61）的上表面；

第二微型电机（63），设置在所述安装机构外壳（61）的内腔，所述第二微型电机（63）和操作控制平台（1）电性连接；

主动槽轮（64），螺钉连接在所述第二微型电机（63）的输出端，所述主动槽轮（64）和从动槽轮（62）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种筒子纱染色的前后处理装置，其特征在于：所述安装机构（6）还包括：

壳体（65），设置在所述从动槽轮（62）的轴心顶端；

插槽（66），所述插槽（66）的数量为四个，四个所述插槽（66）间隔九十度沿周向开设在壳体（65）的侧壁，所述插槽（66）的内腔内侧与壳体（65）的内腔相通；

插槽杆（67），所述插槽杆（67）的数量为四个，四个所述插槽杆（67）分别设置在四个插槽（66）的内腔底端内侧；

插杆（68），所述插杆（68）的数量为四个，四个所述插杆（68）分别插接在四个插槽杆（67）的内侧；

夹持座（69），所述插槽（66）的数量为四个，四个所述夹持座（69）分别插接在四个插槽（66）的内腔外侧，四个所述夹持座（69）的内侧分别与四个插杆（68）的外端通过销轴转动连接；

挡块（610），所述挡块（610）的数量为四个，四个所述挡块（610）分别设置在四个插槽（66）的内腔底端外侧；

第一微型电机（611），设置在所述壳体（65）的内腔顶端，所述第一微型电机（611）和操作控制平台（1）电性连接；

转动杆（612），螺钉连接在所述第一微型电机（611）的输出端，所述转动杆（612）的形状为十字形；

连接杆（613），所述连接杆（613）的数量为四个，四个所述连接杆（613）一端分别通过销轴转动连接在转动杆（612）的外侧四端，四个所述连接杆（613）的另一端分别与四个插槽（66）的内端通过销轴转动连接；

卷筒架（614），设置在四个夹持座（69）的内侧。

Images