CN114456822A - 一种推焦杆速度控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于焦化生产技术领域，公开了一种推焦杆速度控制装置及控制方法，推焦杆速度控制装置包括前进校验传感器、后退校验传感器和控制组件；当推焦杆向焦炉碳化室运动时，能够触发前进校验传感器；当推焦杆远离焦炉碳化室运动时，能够触发后退校验传感器；控制组件通讯连接前进校验传感器和后退校验传感器，控制组件包括显示屏，显示屏设置有速度故障反馈模块，控制组件能够控制推焦杆停止运动。本发明的推焦杆速度控制装置，能够避免推焦杆在惯性作用下高速运行掉入焦炉碳化室被烧坏或者推焦杆的啮合齿与传动齿轮脱齿产生设备事故，控制方法应用于上述推焦杆速度控制装置，可有效提高推焦设备的使用寿命，降低设备故障率。

Description

一种推焦杆速度控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及焦化生产技术领域，尤其涉及一种推焦杆速度控制装置及控制方法。

背景技术

在焦化生产工艺中，当焦炉碳化室2内的焦碳200成熟时，则将进行推焦操作，利用推焦车的推焦杆11将焦炉碳化室2内的焦碳200从焦炉碳化室2内推出，推焦设备的结构示意图如附图1、附图2所示，包括推焦杆11、传动齿轮17、焦炉碳化室2、接焦罐100、前进减速传感器12、前进停止传感器13、后退减速传感器14和后退停止传感器15。推焦杆11往复运动，能够将焦炉碳化室2内的焦炭200推入接焦罐100内。推焦杆11的前进动作、后退动作由传动齿轮17驱动，推焦杆11上设置有多个啮合齿，传动齿轮17转动并与啮合齿依次啮合，从而带动推焦杆11的前进动作、后退动作，附图1、附图2中的箭头代表推焦杆11的运动方向。在需要推焦动作时，推焦杆11前进运动并触发前进减速传感器12从而开始减速，直至触发前进停止传感器13停止并完成推焦动作；然后，推焦杆11后退运动并触发后退减速传感器14从而开始减速，直至触发后退停止传感器15后停止。

在此过程中，前进减速传感器12和后退减速传感器14易失效，造成推焦杆11无法正常减速，推焦速度过快或者后退速度过快，使得停止控制失效，推焦杆11在惯性作用下高速运行直至掉入焦炉碳化室2被烧坏或者推焦杆11的啮合齿与传动齿轮17脱齿产生设备事故，降低推焦设备的使用寿命，提升了设备故障率。

因此，亟需一种推焦杆速度控制装置及控制方法解决上述问题。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种推焦杆速度控制装置，能够避免推焦杆在惯性作用下高速运行掉入焦炉碳化室被烧坏或者推焦杆的啮合齿与传动齿轮脱齿产生设备事故，有效提高推焦设备的使用寿命，降低设备故障率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种推焦杆速度控制装置，包括推焦组件和焦炉碳化室，所述推焦组件包括能够直线往复运动的推焦杆，当所述推焦杆向所述焦炉碳化室运动时，能够依次触发前进减速传感器和前进停止传感器，当所述推焦杆远离所述焦炉碳化室运动时，能够依次触发后退减速传感器和后退停止传感器，所述推焦杆速度控制装置还包括：

前进校验传感器，当所述推焦杆向所述焦炉碳化室运动时，能够触发所述前进校验传感器；

后退校验传感器，当所述推焦杆远离所述焦炉碳化室运动时，能够触发所述后退校验传感器；

控制组件，所述控制组件通讯连接所述前进校验传感器和所述后退校验传感器，所述控制组件包括显示屏，所述显示屏设置有速度故障反馈模块，所述控制组件能够控制所述推焦杆停止运动。

作为本发明的一种优选结构，所述前进校验传感器设置于所述前进减速传感器和所述前进停止传感器之间。

作为本发明的一种优选结构，所述后退校验传感器设置于所述后退减速传感器和所述后退停止传感器之间。

作为本发明的一种优选结构，所述推焦杆能够进行多级调速，所述显示屏还包括多个调速反馈模块，多个调速所述反馈模块分别对应多级速度，所述调速反馈模块被配置为显示所述调速是否正常。

作为本发明的一种优选结构，所述推焦组件还包括推焦杆撞块，所述推焦杆撞块固定连接于所述推焦杆上。

作为本发明的一种优选结构，所述控制组件还包括中间继电器，所述中间继电器电连接所述前进校验传感器和所述后退校验传感器，所述中间继电器能够控制所述推焦杆停止运动。

本发明的第二个目的在于提供一种控制方法，能够避免推焦杆因非正常减速时造成的损坏或者设备事故，控制方法简单、易操作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种控制方法，应用于上述的推焦杆速度控制装置，所述控制方法包括：

当推焦杆在正常减速状态下触发前进校验传感器或者后退校验传感器时，所述推焦杆能够保持继续运动；当所述推焦杆在非正常减速状态下触发所述前进校验传感器或者所述后退校验传感器时，所述推焦杆将停止运动。

作为本发明的一种优选的实施方案，具体包括以下步骤：

步骤S11、所述推焦杆前进运动，触发前进减速传感器；

步骤S12、所述推焦杆触发所述前进校验传感器，若所述推焦杆此时为正常减速状态，则执行步骤S14，若所述推焦杆此时为非正常减速状态，则执行步骤S13；

步骤S13、所述前进校验传感器控制所述推焦杆停止前进运动，显示屏的速度故障反馈模块显示报警；

步骤S14、所述推焦杆持续前进运动，触发前进停止传感器，停止运动，完成推焦。

作为本发明的一种优选的实施方案，具体还包括以下步骤：

步骤S21、所述推焦杆后退运动，触发后退减速传感器；

步骤S22、所述推焦杆触发所述后退校验传感器，若所述推焦杆此时为正常减速状态，则执行步骤S24，若所述推焦杆此时为非正常减速状态，则执行步骤S23；

步骤S23、所述后退校验传感器控制所述推焦杆停止后退运动，所述速度故障反馈模块显示报警；

步骤S24、所述推焦杆持续后退运动，触发后退停止传感器，停止运动，完成复位。

作为本发明的一种优选的实施方案，在所述步骤S13中，当所述推焦杆停止前进运动后，所述推焦杆后退运动。

本发明的有益效果：

本发明所提供的推焦杆速度控制装置，通过设置前进校验传感器和后退校验传感器，能够对非正常减速状态下的推焦杆强制停止前进运动或者后退运动，避免推焦杆在惯性作用下高速运行直至掉入焦炉碳化室被烧坏或者推焦杆的啮合齿与传动齿轮脱齿产生设备事故，增加推焦杆的推焦安全性，有效地提高了推焦设备的使用寿命，降低设备故障率。显示屏上的速度故障反馈模块能够对推焦杆的速度异常进行报警，提示操作者注意，更为直观，使得故障能够被操作者及时发现；

本发明所提供的控制方法，应用于上述的推焦杆速度控制装置，对推焦杆的前进运动或后退运动的速度进行校验控制，可使非正常减速状态下的推焦杆及时动作，防止推焦杆速度过快掉落焦炉碳化室烧坏或者推焦杆的啮合齿与传动齿轮脱齿产生设备事故，控制方法简单、易操作。

附图说明

图1是现有的推焦设备中推焦杆前进的结构示意图；

图2是现有的推焦设备中推焦杆后退的结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的推焦杆速度控制装置的结构示意图；

图4是本发明实施例一提供的推焦组件的电气原理图；

图5是本发明实施例一提供的推焦杆速度控制装置的控制原理图；

图6是本发明实施例一提供的推焦杆速度控制装置的电气原理图一；

图7是本发明实施例一提供的推焦杆速度控制装置的电气原理图二。

图中：

1、推焦组件；11、推焦杆；12、前进减速传感器；13、前进停止传感器；14、后退减速传感器；15、后退停止传感器；16、推焦杆撞块；17、传动齿轮；2、焦炉碳化室；3、前进校验传感器；4、后退校验传感器；5、控制组件；51、显示屏；511、速度故障反馈模块；512、一档反馈模块；513、二档反馈模块；514、三档反馈模块；515、四档反馈模块；52、中间继电器；

100、接焦罐；200、焦炭。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步地详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图3所示，本发明实施例提供一种推焦杆速度控制装置，包括推焦组件1和焦炉碳化室2，推焦组件1包括能够直线往复运动的推焦杆11，推焦杆11上设置有啮合齿，电机带动传动齿轮17转动，通过传动齿轮17与推焦杆11上啮合齿的啮合从而驱动推焦杆11前进运动或者后退运动。当推焦杆11向焦炉碳化室2运动时，能够依次触发前进减速传感器12和前进停止传感器13，当推焦杆11远离焦炉碳化室2运动时，能够依次触发后退减速传感器14和后退停止传感器15。在本实施例中，提供推焦组件1的一个优选地电气控制方式，如图4所示，KF为推焦杆前进动作接触器，KB为推焦杆后退动作接触器，M为推焦电机，推焦电机M的速度控制方式为切电阻控制，电路中包括四个并联的一级电阻R1、二级电阻R2、三级电阻R3和四级电阻R4，四个电阻分别由KM1、KM2、KM3、KM4四个切电阻接触器实现速度切换。当推焦杆11开始推焦，推焦杆前进动作接触器KF得电闭合，推焦电机M开始动作，推焦杆11由静止开始运动，此时四个切电阻接触器的动作顺序是固定的，由KM1至KM4依次闭合，实现推焦电机M的转速逐渐增大，推焦杆11从而快速接近或者快速远离焦炉碳化室2。随着切电阻接触器KM1至KM4依次闭合，推焦电机M的转速逐渐增大，推焦杆11由静止状态加速，速度由一档上升至四档，当推焦杆11触发前进减速传感器12时，切电阻接触器KM1至KM4同时失电断开，推焦电机M的转速降至最低，推焦杆11逐渐减速至最低速进行前进运动，直至触发前进停止传感器13，此时推焦杆前进动作接触器KF失电断开，推焦电机M停止转动，推焦杆11停止前进运动，完成推焦。推焦杆11的后退动作与上述前进动作的控制原理相同。

推焦杆11速度控制系统还包括前进校验传感器3、后退校验传感器4和控制组件5。当推焦杆11向焦炉碳化室2运动时，能够触发前进校验传感器3；当推焦杆11远离焦炉碳化室2运动时，能够触发后退校验传感器4；控制组件5通讯连接前进校验传感器3和后退校验传感器4，控制组件5能够控制推焦杆11停止运动；控制组件5包括显示屏51，显示屏51设置有速度故障反馈模块511，能在此时发出异常警示。若推焦杆11经过前进减速传感器12或者后退减速传感器14而没有正常减速，在触发前进校验传感器3或者后退校验传感器4时，前进校验传感器3或者后退校验传感器4通过控制组件5控制推焦杆11停止运动，防止推焦杆11速度过快掉落焦炉碳化室2烧坏或者推焦杆11的啮合齿与传动齿轮17脱齿产生设备事故。同时，显示屏51上的速度故障反馈模块511能够对推焦杆11的速度异常进行报警，提示操作者注意，更为直观，使得故障能够被操作者及时发现。如图5所示，控制组件5中包括PLC，将前进校验传感器3和后退校验传感器4的信号引入PLC，并通过控制程序控制推焦杆11停止动作。速度故障反馈模块511可通过颜色异常(如红色)或者文字提示发出异常警示，本实施例在此不作限制。

本实施例提供推焦杆速度控制装置的一个优选地电气控制方式，前进校验传感器3和后退校验传感器4采用开关量传感器SQ1和开关量传感器SQ2，电路中设置中间继电器52。当推焦杆11触发前进减速传感器12后，正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点全部断开，推焦杆11减速前进，在触发前进校验传感器3之后，中间继电器52无法得电输出信号，因此，推焦杆11继续以最低速度前进，如图6所示；相反，当推焦杆11触发前进减速传感器12后，非正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点存在至少一个未断开，推焦杆11减速前进，在触发前进校验传感器3之后，中间继电器52得电输出信号，如图7所示，控制推焦杆前进动作接触器KF失电断开，推焦电机M强制停止，因此，推焦杆11无法继续前进，从而避免推焦杆11因过快的速度冲入焦炉碳化室2。推焦杆11后退运动的控制方式与前进运动的控制方式相同，也是通过后退校验传感器4和中间继电器52之间的电气联锁控制实现对推焦杆11的运动保护，本实施例在此不作赘述。在其它实施例中，也可采用其他的电气控制方式，不以本实施例为限。

本发明实施例的推焦杆速度控制装置，通过设置前进校验传感器3和后退校验传感器4，能够对非正常减速状态下的推焦杆11强制停止前进运动或者后退运动，避免推焦杆11在惯性作用下高速运行直至掉入焦炉碳化室2被烧坏或者推焦杆11的啮合齿与传动齿轮17脱齿产生设备事故，增加推焦杆11的推焦安全性，有效地提高了推焦设备的使用寿命，降低设备故障率。显示屏51上的速度故障反馈模块511能够对推焦杆11的速度异常进行报警，提示操作者注意，更为直观，使得故障能够被操作者及时发现。

作为优选方案，前进校验传感器3设置于前进减速传感器12和前进停止传感器13之间；后退校验传感器4设置于后退减速传感器14和后退停止传感器15之间。将前进校验传感器3设置于前进减速传感器12和前进停止传感器13之间，后退校验传感器4设置于后退减速传感器14和后退停止传感器15之间，能够在推焦杆11的减速阶段就进行速度校验，留有充分的处理时间和充足的安全距离，安全性更高。

作为优选方案，推焦杆11能够进行多级调速，显示屏51还包括多个调速反馈模块，多个调速反馈模块分别对应多级速度，调速反馈模块被配置为显示调速是否正常。在本实施例中，设置有四个并联的一级电阻R1、二级电阻R2、三级电阻R3、四级电阻R4和四个切电阻接触器KM1至KM4，可以对推焦杆11进行四级调速；切电阻接触器的动作顺序由时间继电器控制，当时间继电器产生故障或其它原因使得切电阻接触器不能正常闭合时，推焦电机M不能以最高速运行，造成推焦电机M低速运行的大电流，而且由于推焦杆11运行时各档位速度差别不大，操作人员不能及时发现推焦杆11处于非正常减速下的低速运行状态，因此长时间低速运行的大电流极易造成推焦电机M损坏。如图5所示，显示屏51中设置有与四个切电阻接触器的辅助点对应的四个调速反馈模块，分别为一档反馈模块512、二档反馈模块513、三档反馈模块514和四档反馈模块515，从而使推焦杆11的速度状态可视化，便于及时发现哪一个切电阻接触器的工作状态非正常，并进行处理，避免推焦电机M长时间低速运行造成的损坏。当调速反馈模块对应的切电阻接触器正常闭合时，调速反馈模块显示为绿色，反之，调速反馈模块显示为黄色。在其它实施例中，根据切电阻接触器的数量不同，显示屏51可设置不同数量、不同颜色的调速反馈模块，不以本实施例为限。

作为优选方案，推焦组件1还包括推焦杆撞块16，推焦杆撞块16固定连接于推焦杆11上。焦杆撞块16能够触发前进减速传感器12、前进停止传感器13、后退减速传感器14、后退停止传感器15、前进校验传感器3和后退校验传感器4，进行精准触发。

实施例二

本发明实施例提供一种控制方法，应用于实施例一中的推焦杆速度控制装置，对推焦杆11的前进运动速度进行校验控制，具体包括以下步骤：

步骤S11、推焦杆11前进运动，触发前进减速传感器12；

在本步骤S11中，推焦杆11由静止开始运动时，通过切电阻控制方法实现多级调速，推焦电机M的转速随着并联电阻的变化而逐渐增加，直至推焦杆11开始高速前进动作，并在前进一段距离后触发前进减速传感器12；

步骤S12、推焦杆11触发前进校验传感器3，若推焦杆11此时为正常减速状态，则执行步骤S14，若推焦杆11此时为非正常减速状态，则执行步骤S13；

在步骤S11中，如果前进减速传感器12正常工作，推焦杆11处于正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点全部断开，推焦杆11正常减速前进，在触发前进校验传感器3之后，中间继电器52无法得电输出信号；如果前进减速传感器12不能正常工作，推焦杆11处于非正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点存在至少一个未断开，推焦杆11非正常减速前进，在触发前进校验传感器3之后，中间继电器52得电输出信号；

步骤S13、前进校验传感器3控制推焦杆11停止前进运动，显示屏51的速度故障反馈模块511显示报警；

在本步骤S13中，前进校验传感器3将通过中间继电器52得电输出的信号控制推焦杆前进动作接触器KF失电断开，推焦电机M被强制停止，因此，推焦杆11无法继续前进运动，同时，显示屏51的速度故障反馈模块511显示报警，进行视觉提示，便于操作人员及时发现并进行处理。

步骤S14、推焦杆11持续前进运动，触发前进停止传感器13，停止运动，完成推焦。

在步骤S12中，由于中间继电器52无法得电输出信号，因此，在本步骤S14中，推焦杆11保持最低速持续前进运动，直至触发前进停止传感器13，停止运动，完成推焦。

本发明实施例二的控制方法，应用于实施例一中的推焦杆速度控制装置，对推焦杆11的前进运动速度进行校验控制，可使非正常减速状态下的推焦杆11及时停止前进运动，防止推焦杆11速度过快掉落焦炉碳化室2烧坏或者推焦杆11的啮合齿与传动齿轮17脱齿产生设备事故，控制方法简单、易操作。

作为优选方案，在步骤S13中，当推焦杆11停止前进运动后，推焦杆11可以后退运动。如此，增加了推焦杆11的安全性和对推焦杆11控制的灵活性，既能避免推焦杆11掉入焦炉碳化室2被烧坏，也能将出现故障的推焦杆11后退运动从而远离焦炉碳化室2，留出充足的安全距离进行故障处理。

实施例三

本发明实施例三提供一种控制方法，应用于实施例一中的推焦杆速度控制装置，对推焦杆11的后退运动速度进行校验控制，具体包括以下步骤：

步骤S21、推焦杆11后退运动，触发后退减速传感器14；

在本步骤S21中，推焦杆后退动作接触器KB得电闭合，推焦电机M开始转动，推焦杆11由静止开始运动时，通过切电阻控制方法实现多级调速，推焦电机M的转速随着并联电阻的变化而逐渐增加，直至推焦杆11开始高速后退动作，并在前进一段距离后触发后退减速传感器14；

步骤S22、推焦杆11触发后退校验传感器4，若推焦杆11此时为正常减速状态，则执行步骤S24，若推焦杆11此时为非正常减速状态，则执行步骤S23；

在步骤S21中，如果后退减速传感器14正常工作，推焦杆11处于正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点全部断开，推焦杆11正常减速后退，在触发后退校验传感器4之后，中间继电器52无法得电输出信号；如果后退校验传感器4没有正常工作使推焦杆11减速，推焦杆11处于非正常减速状态下，四个切电阻接触器KM1至KM4触点存在至少一个未断开，推焦杆11非正常减速后退，在触发后退校验传感器4之后，中间继电器52得电输出信号；

步骤S23、后退校验传感器4控制推焦杆11停止后退运动，速度故障反馈模块511显示报警；

在本步骤S23中，后退校验传感器4将通过中间继电器52得电输出的信号控制推焦杆后退动作接触器KB失电断开，推焦电机M强制停止，因此，推焦杆11无法继续后退运动，同时，显示屏51的速度故障反馈模块511显示报警，进行视觉提示，便于操作人员及时发现并进行处理。

步骤S24、推焦杆11持续后退运动，触发后退停止传感器15，停止运动，完成复位。

在步骤S22中，由于中间继电器52无法得电输出信号，因此，在本步骤S24中，推焦杆11持续后退运动，直至触发后退停止传感器15，停止运动，完成复位。

本发明实施例三的控制方法，应用于实施例一中的推焦杆速度控制装置，对推焦杆11的后退运动速度进行校验控制，可使非正常减速状态下的推焦杆11及时停止后退运动，防止推焦杆11速度过快造成的推焦杆11啮合齿与传动齿轮17脱齿，控制方法简单、易操作。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种推焦杆速度控制装置，包括推焦组件(1)和焦炉碳化室(2)，所述推焦组件(1)包括能够直线往复运动的推焦杆(11)，当所述推焦杆(11)向所述焦炉碳化室(2)运动时，能够依次触发前进减速传感器(12)和前进停止传感器(13)，当所述推焦杆(11)远离所述焦炉碳化室(2)运动时，能够依次触发后退减速传感器(14)和后退停止传感器(15)，其特征在于，所述推焦杆(11)速度控制系统还包括：

前进校验传感器(3)，当所述推焦杆(11)向所述焦炉碳化室(2)运动时，能够触发所述前进校验传感器(3)；

后退校验传感器(4)，当所述推焦杆(11)远离所述焦炉碳化室(2)运动时，能够触发所述后退校验传感器(4)；以及

控制组件(5)，所述控制组件(5)通讯连接所述前进校验传感器(3)和所述后退校验传感器(4)，所述控制组件(5)包括显示屏(51)，所述显示屏(51)设置有速度故障反馈模块(511)，所述控制组件(5)能够控制所述推焦杆(11)停止运动。

2.根据权利要求1所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述前进校验传感器(3)设置于所述前进减速传感器(12)和所述前进停止传感器(13)之间。

3.根据权利要求2所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述后退校验传感器(4)设置于所述后退减速传感器(14)和所述后退停止传感器(15)之间。

4.根据权利要求1所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述推焦杆(11)能够进行多级调速，所述显示屏(51)还包括多个调速反馈模块，多个所述调速反馈模块分别对应多级速度，所述调速反馈模块被配置为显示所述调速是否正常。

5.根据权利要求1所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述推焦组件(1)还包括推焦杆撞块(16)，所述推焦杆撞块(16)固定连接于所述推焦杆(11)上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述控制组件(5)还包括中间继电器(52)，所述中间继电器(52)电连接所述前进校验传感器(3)和所述后退校验传感器(4)，所述中间继电器(52)能够控制所述推焦杆(11)停止运动。

7.一种控制方法，应用于上述权利要求1-6任一项所述的推焦杆速度控制装置，其特征在于，所述控制方法包括：

当推焦杆(11)在正常减速状态下触发前进校验传感器(3)或者后退校验传感器(4)时，所述推焦杆(11)能够保持继续运动；当所述推焦杆(11)在非正常减速状态下触发所述前进校验传感器(3)或者所述后退校验传感器(4)时，所述推焦杆(11)将停止运动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S11、所述推焦杆(11)前进运动，触发前进减速传感器(12)；

步骤S12、所述推焦杆(11)触发所述前进校验传感器(3)，若所述推焦杆(11)此时为正常减速状态，则执行步骤S14，若所述推焦杆(11)此时为非正常减速状态，则执行步骤S13；

步骤S13、所述前进校验传感器(3)控制所述推焦杆(11)停止前进运动，显示屏(51)的速度故障反馈模块(511)显示报警；

步骤S14、所述推焦杆(11)持续前进运动，触发前进停止传感器(13)，停止运动，完成推焦。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，具体还包括以下步骤：

步骤S21、所述推焦杆(11)后退运动，触发后退减速传感器(14)；

步骤S22、所述推焦杆(11)触发所述后退校验传感器(4)，若所述推焦杆(11)此时为正常减速状态，则执行步骤S24，若所述推焦杆(11)此时为非正常减速状态，则执行步骤S23；

步骤S23、所述后退校验传感器(4)控制所述推焦杆(11)停止后退运动，所述速度故障反馈模块(511)显示报警；

步骤S24、所述推焦杆(11)持续后退运动，触发后退停止传感器(15)，停止运动，完成复位。

10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S13中，当所述推焦杆(11)停止前进运动后，所述推焦杆(11)后退运动。

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