CN114454033B - 一种滚珠导管及加工装置 - Google Patents

一种滚珠导管及加工装置 Download PDF

Info

Publication number
CN114454033B
CN114454033B CN202210370716.5A CN202210370716A CN114454033B CN 114454033 B CN114454033 B CN 114454033B CN 202210370716 A CN202210370716 A CN 202210370716A CN 114454033 B CN114454033 B CN 114454033B
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide pipe
block
grinding wheel
base
pipe clamp
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202210370716.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114454033A (zh
Inventor
王豪
洪学明
王伟强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Original Assignee
Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd filed Critical Tianjin Deke Intelligent Control Co ltd
Priority to CN202210370716.5A priority Critical patent/CN114454033B/zh
Publication of CN114454033A publication Critical patent/CN114454033A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114454033B publication Critical patent/CN114454033B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B17/00—Special adaptations of machines or devices for grinding controlled by patterns, drawings, magnetic tapes or the like; Accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/02—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables
    • B24B47/08—Drives or gearings; Equipment therefor for performing a reciprocating movement of carriages or work- tables by mechanical gearing combined with fluid systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00—Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/20—Drives or gearings; Equipment therefor relating to feed movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D3/00—Steering gears
    • B62D3/02—Steering gears mechanical
    • B62D3/04—Steering gears mechanical of worm type
    • B62D3/06—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut
    • B62D3/08—Steering gears mechanical of worm type with screw and nut using intermediate balls or the like
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20—Screw mechanisms
    • F16H25/22—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214—Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滚珠导管加工装置，涉及循环球式转向器技术领域，包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸，所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱，所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱，所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端，所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接，所述滑轨安装在底座立柱上，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端；使得导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副，导管加工装置结构简单，一次加工成型。

Description

一种滚珠导管及加工装置
技术领域
本发明涉及循环球式转向器技术领域，特别是涉及一种滚珠导管及加工装置。
背景技术
循环球式转向器主要由螺杆、螺母、转向器壳体以及许多小钢球等部件组成，所谓的循环球指的就是这些小钢球，它们被放置于螺母与螺杆之间的密闭管路内，起到将螺母螺杆之间的滑动摩擦转变为阻力较小的滚动摩擦的作用，当与方向盘转向管柱固定到一起的螺杆转动起来后，螺杆推动螺母上下运动，螺母在通过齿轮来驱动转向摇臂往复摇动从而实现转向。
但是现有的滚珠导管及加工仍存在一些弊端，再循环球转向器中，滚珠丝杠螺母副传递扭矩大，所以常采用金属件外循环方式。因导管挡舌异形，且加工困难，目前金属导管常采用两个半圆弧导管拼接形式，这样不仅降低了导管的强度，装配时也繁琐，为此我们提出一种滚珠导管及加工装置。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种滚珠导管及加工装置，使得导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副，导管加工装置结构简单，一次加工成型，无后续修形，且单次可加工多件导管，效率高。
为解决上述技术问题，本发明还提供如下技术方案：一种滚珠导管的加工装置，包括导管，所述导管底端固定有挡舌，包括底座、仿形砂轮、砂轮驱动电机、滑轨、滑块、滚珠丝杠副、进给伺服电机、接近开关、限位块、导管夹具模块、气缸，所述仿形砂轮第一端通过轴承连接于底座左端立柱，所述仿形砂轮第二端通过轴承连接于底座右端立柱，所述砂轮驱动电机通过螺栓紧固与底座左端，所述砂轮驱动电机输出轴与仿形砂轮第一端连接，所述滑轨安装在底座立柱上，所述滑轨上滑动连接滑块，所述滚珠丝杠副中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座右端立柱上端，所述滚珠丝杠副中滚珠丝杠第二端通过轴承连接于底座右端立柱下端，所述滑块上安装有滚珠螺母，所述进给伺服电机通过螺栓紧固在底座右端立柱上端面，所述进给伺服电机的输出轴与滚珠丝杠副中的滚珠丝杠的第一端连接，驱动滚珠丝杠旋转，从而驱动滑块上下移动，所述气缸通过螺栓固定在滑块上端，所述导管夹具模块包括导管夹具、压块、导管、定位块、螺钉，所述压块上设置有定位孔，所述导管夹具通过螺钉紧固在滑块下端，所述导管夹具上固定有定位销，所述压块通过螺钉紧固在气缸伸出的活塞杆上，所述导管安装在导管夹具的插槽内，所述定位块通过螺钉紧固在导管夹具下端面，保证定位块上的支撑柱与导管夹具插槽柱面端同轴，所述接近开关固定在滚珠螺母上，用于设定滑块下行位置，所述限位块固定在底座右端立柱上，用于限定滑块下行极限位置。
本发明还提供如下技术方案：一种滚珠导管的加工装置的加工工艺，其工艺过程如下：
S1、初始位置：压块在上极限位置，滑块在上极限位置；
S2、启动砂轮驱动电机，并将预成型导管放入导管夹具中，其中使定位块上的支撑柱插入导管的圆柱段；
S3、气缸上腔接通压力气体，驱动活塞杆下行，使压块固定并压紧导管，其中通过导管夹具上的定位销插入压块上的定位孔中，提高了导管的固定精度；
S4、进给伺服电机启动正转，驱动滚珠丝杠转动，从而使滑块带动导管夹具模块下行，使砂轮磨削加工导管唇口，当滑块下行到设为位置时，接近开关发出信号并反馈给进给伺服电机使其停止转动，并间歇0.5s后进给伺服电机反转，驱动滑块带动导管夹具模块上行至设定位置；
S5、气缸下腔接通压力气体，使其活塞杆带动压块上行至设定位置，然后取出加工好的导管，并进入下一循环。
与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
（1）导管为整体式结构，强度大，适用于传递大扭矩的滚珠丝杠螺母副。
（2）导管加工装置结构简单，一次加工成型，无后续修形，且单次可加工多件导管，效率高。
（3）砂轮结构仿形滚珠丝杠螺母滚道形状，其磨削加工的导管唇口精度高，成品率高。
附图说明
图1为本发明的导管加工装置立体状态示意图；
图2为本发明的导管加工装置结构示意图；
图3为本发明的导管夹具模块结构示意图；
图4为本发明的导管夹具模块结构剖面图；
图5为本发明的加工后导管结构示意图。
其中：1、底座；2、仿形砂轮；3、砂轮驱动电机；4、滑轨；5、滑块；6、导管夹具模块；7、气缸；8、进给伺服电机；9、接近开关；10、滚珠丝杠副；11、限位块；61、压块；62、导管；63、导管夹具；64、定位块；65、螺钉；611、定位孔；621、挡舌；631、定位销；632、插槽；641、支撑柱。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例：
如图1-5所示，一种滚珠导管的加工装置，包括导管62，导管62底端固定有挡舌621，包括底座1、仿形砂轮2、砂轮驱动电机3、滑轨4、滑块5、滚珠丝杠副10、进给伺服电机8、接近开关9、限位块11、导管夹具模块6、气缸7，仿形砂轮2第一端通过轴承连接于底座1左端立柱，仿形砂轮2第二端通过轴承连接于底座1右端立柱，砂轮驱动电机3通过螺栓紧固与底座1左端，砂轮驱动电机3输出轴与仿形砂轮2第一端连接，滑轨4安装在底座1立柱上，滑轨4上滑动连接滑块5，滚珠丝杠副10中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座1右端立柱上端，滚珠丝杠副10中滚珠丝杠第二端通过轴承连接于底座1右端立柱下端，滑块5上安装有滚珠螺母，进给伺服电机8通过螺栓紧固在底座1右端立柱上端面，进给伺服电机8的输出轴与滚珠丝杠副10中的滚珠丝杠的第一端连接，驱动滚珠丝杠旋转，从而驱动滑块5上下移动，气缸7通过螺栓固定在滑块5上端，导管夹具模块6包括导管夹具63、压块61、导管62、定位块64、螺钉65，压块61上设置有定位孔611，导管夹具63通过螺钉65紧固在滑块5下端，导管夹具63上固定有定位销631，压块61通过螺钉65紧固在气缸7伸出的活塞杆上，导管62安装在导管夹具63的插槽632内，定位块64通过螺钉65紧固在导管夹具63下端面，保证定位块64上的支撑柱641与导管夹具63插槽632柱面端同轴，接近开关9固定在滚珠螺母上，用于设定滑块5下行位置，限位块11固定在底座1右端立柱上，用于限定滑块5下行极限位置。
一种滚珠导管的加工装置的加工工艺，其工艺过程如下：
S1、初始位置：压块61在上极限位置，滑块5在上极限位置；
S2、启动砂轮驱动电机3，并将预成型导管放入导管夹具63中，其中使定位块64上的支撑柱641插入导管的圆柱段；
S3、气缸7上腔接通压力气体，驱动活塞杆下行，使压块61固定并压紧导管，其中通过导管夹具63上的定位销631插入压块61上的定位孔611中，提高了导管的固定精度；
S4、进给伺服电机8启动正转，驱动滚珠丝杠转动，从而使滑块5带动导管夹具模块6下行，使砂轮磨削加工导管唇口，当滑块下行到设为位置时，接近开关9发出信号并反馈给进给伺服电机8使其停止转动，并间歇0.5s后进给伺服电机8反转，驱动滑块5带动导管夹具模块63上行至设定位置；
S5、气缸7下腔接通压力气体，使其活塞杆带动压块61上行至设定位置，然后取出加工好的导管，并进入下一循环。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.一种滚珠导管的加工装置，其特征在于：包括导管（62），所述导管（62）底端固定有挡舌（621），包括底座（1）、仿形砂轮（2）、砂轮驱动电机（3）、滑轨（4）、滑块（5）、滚珠丝杠副（10）、进给伺服电机（8）、接近开关（9）、限位块（11）、导管夹具模块（6）、气缸（7），所述仿形砂轮（2）第一端通过轴承连接于底座（1）左端立柱，所述仿形砂轮（2）第二端通过轴承连接于底座（1）右端立柱，所述砂轮驱动电机（3）通过螺栓紧固与底座（1）左端，所述砂轮驱动电机（3）输出轴与仿形砂轮（2）第一端连接，所述滑轨（4）安装在底座（1）立柱上，所述滑轨（4）上滑动连接滑块（5），所述滚珠丝杠副（10）中的滚珠丝杠第一端通过轴承连接于底座（1）右端立柱上端，所述滚珠丝杠副（10）中滚珠丝杠第二端通过轴承连接于底座（1）右端立柱下端，所述滑块（5）上安装有滚珠螺母，所述进给伺服电机（8）通过螺栓紧固在底座（1）右端立柱上端面，所述进给伺服电机（8）的输出轴与滚珠丝杠副（10）中的滚珠丝杠的第一端连接，驱动滚珠丝杠旋转，从而驱动滑块（5）上下移动，所述气缸（7）通过螺栓固定在滑块（5）上端，所述导管夹具模块（6）包括导管夹具（63）、压块（61）、导管（62）、定位块（64）、螺钉（65），所述压块（61）上设置有定位孔（611），所述导管夹具（63）通过螺钉（65）紧固在滑块（5）下端，所述导管夹具（63）上固定有定位销（631），所述压块（61）通过螺钉（65）紧固在气缸（7）伸出的活塞杆上，所述导管（62）安装在导管夹具（63）的插槽（632）内，所述定位块（64）通过螺钉（65）紧固在导管夹具（63）下端面，保证定位块（64）上的支撑柱（641）与导管夹具（63）插槽（632）柱面端同轴，所述接近开关（9）固定在滚珠螺母上，用于设定滑块（5）下行位置，所述限位块（11）固定在底座（1）右端立柱上，用于限定滑块（5）下行极限位置。
2.一种滚珠导管的加工装置的加工工艺，其工艺过程如下：
S1、初始位置：压块（61）在上极限位置，滑块（5）在上极限位置；
S2、启动砂轮驱动电机（3），并将预成型导管放入导管夹具（63）中，其中使定位块（64）上的支撑柱（641）插入导管的圆柱段；
S3、气缸（7）上腔接通压力气体，驱动活塞杆下行，使压块（61）固定并压紧导管，其中通过导管夹具（63）上的定位销（631）插入压块（61）上的定位孔（611）中，提高了导管的固定精度；
S4、进给伺服电机（8）启动正转，驱动滚珠丝杠转动，从而使滑块（5）带动导管夹具模块（6）下行，使砂轮磨削加工导管唇口，当滑块下行到设为位置时，接近开关（9）发出信号并反馈给进给伺服电机（8）使其停止转动，并间歇0.5s后进给伺服电机（8）反转，驱动滑块（5）带动导管夹具模块（6）上行至设定位置；
S5、气缸（7）下腔接通压力气体，使其活塞杆带动压块（61）上行至设定位置，然后取出加工好的导管，并进入下一循环。
CN202210370716.5A 2022-04-11 2022-04-11 一种滚珠导管及加工装置 Active CN114454033B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210370716.5A CN114454033B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种滚珠导管及加工装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210370716.5A CN114454033B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种滚珠导管及加工装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114454033A CN114454033A (zh) 2022-05-10
CN114454033B true CN114454033B (zh) 2022-07-05

Family

ID=81416462

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210370716.5A Active CN114454033B (zh) 2022-04-11 2022-04-11 一种滚珠导管及加工装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114454033B (zh)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7516681B2 (en) * 2007-07-13 2009-04-14 Hiwin Technologies Corp. External circulation type ball screw
CN101323035A (zh) * 2008-07-21 2008-12-17 南京工艺装备制造有限公司 一种大导程滚珠螺母磨削的数控连续修整方法
CN101708582A (zh) * 2009-12-10 2010-05-19 南京工艺装备制造有限公司 滚珠丝杠的滚道截形加工方法
CN101811275B (zh) * 2009-12-24 2011-09-14 濮阳贝英数控机械设备有限公司 切入式双端面数控磨床
CN103331491A (zh) * 2013-06-01 2013-10-02 鹤壁汽车工程职业学院 高效弧面齿轮柔性磨光机
CN103615499A (zh) * 2013-09-30 2014-03-05 李泰安 滚珠蜗杆副
CN210364029U (zh) * 2019-03-25 2020-04-21 浙江万安泵业有限公司 循环球导管及循环球式汽车电动助力转向装置
CN112372379B (zh) * 2020-11-12 2022-04-01 中国航发南方工业有限公司 航空发动机用复杂曲面型叶尖的磨削加工方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN114454033A (zh) 2022-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106391809A (zh) 一种全电伺服型分散多动力的大型卧式对轮旋压设备
CN102189213B (zh) 一种内螺纹管旋锻成形送料装置
CN111266635B (zh) 结晶器铜管内腔加工机床
CN107236855A (zh) 长轴类零件淬火/回火机床用夹持旋转驱动机构
CN114454033B (zh) 一种滚珠导管及加工装置
CN110202029A (zh) 一种管材自动化数控多段折弯装置
CN210754898U (zh) 一种双辗压轴自动辗环机
CN212351176U (zh) 一种锭子轴芯夹具
CN212734875U (zh) 一种生产精密轴承过程中使用的压力机
CN212918320U (zh) 一种滚压力可调的用于金属平面滚压的纵向进给装置
CN210816948U (zh) 一种旋转移动式型钢冲孔装置
CN220992447U (zh) 一种弯管机
CN108927449B (zh) 一种针对管状零件进行单点渐进成形加工装置
CN111389978A (zh) 一种数控弯管机
CN111872314B (zh) 一种龙门式重型扩锻机组
CN217474518U (zh) 一种自动弯管机
CN112792162A (zh) 一种外板件折弯成弧形的成型工装
CN220943971U (zh) 一种球体装配装置
CN216501700U (zh) 一种铝型材折弯机
CN216860441U (zh) 一种具有双重导向功能的精密塑胶模具
CN220697947U (zh) 一种变径异形件冲压设备
CN218283824U (zh) 一种插针生产用棒料钻孔装置
CN220481341U (zh) 陶瓷基板研磨整形设备
CN216610212U (zh) 一种自动送料的摩擦压力机
CN214560226U (zh) 一种用于测量的动态辅助机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant