CN114452121A - 智能胶囊式软体高压氧舱 - Google Patents

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CN114452121A CN202210124129.8A CN202210124129A CN114452121A CN 114452121 A CN114452121 A CN 114452121A CN 202210124129 A CN202210124129 A CN 202210124129A CN 114452121 A CN114452121 A CN 114452121A
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郭大志
潘树义
张敦晓
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    • A—HUMAN NECESSITIES
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    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G10/00—Treatment rooms or enclosures for medical purposes
    • A61G10/02—Treatment rooms or enclosures for medical purposes with artificial climate; with means to maintain a desired pressure, e.g. for germ-free rooms
    • A61G10/023—Rooms for the treatment of patients at over- or under-pressure or at a variable pressure
    • A61G10/026—Rooms for the treatment of patients at over- or under-pressure or at a variable pressure for hyperbaric oxygen therapy

Abstract

本发明的一种智能胶囊式软体高压氧舱，包括：底座、软性舱体，所述底座顶端设置有软性舱体，所述软性舱体一侧与所述底座铰接，所述底座上设置有供氧接口，所述供氧接口与高压供氧机的输出口连通。智能胶囊式高压氧舱由胶囊舱体模组、高压供氧模组、智能控制模组和智慧医疗四部分组成，能够实现小型舒适、智能高压供氧、智慧氧疗功能，满足实际应用场景的医疗需求。

Description

智能胶囊式软体高压氧舱
技术领域
本发明属于医疗技术领域，具体涉及一种智能胶囊式软体高压氧舱。
背景技术
在高压的环境下，呼吸纯氧或高浓度氧以治疗缺氧性疾病和相关疾患的方法，即高压氧治疗。高压氧舱是进行高压氧疗法的专用医疗设备，按加压的介质不同，分为空气加压舱和纯氧加压舱两种。高压氧舱的适用范围很广，临床主要用于厌氧菌感染、CO中毒、气栓病、减压病、缺血缺氧性脑病、脑外伤、脑血管疾病等的治疗。高压氧舱的治疗常会用到移动设备，如救护车、医疗车上，因此，要便于携带，占用空间小，因此，需要设计一种智能胶囊式软体高压氧舱。
发明内容
因此，本发明要解决现有技术中高压氧舱携带不方便、占用空间大的问题。
为此，采用的技术方案是，本发明的一种智能胶囊式软体高压氧舱，包括：底座、软性舱体，所述底座顶端设置有软性舱体，所述软性舱体一侧与所述底座铰接，所述底座上设置有供氧接口，所述供氧接口与高压供氧机的输出口连通。
优选的，所述软性舱体呈蛋形或半圆柱形。
优选的，所述软性舱体底端设置有金属圈，所述金属圈上设置有密封圈。
优选的，所述底座上设置有电动气压杆，所述电动气压杆的输出端与所述软性舱体顶部接触。
优选的，所述底座上设置有折叠座椅。
优选的，所述供氧接口包括：外壳、所述外壳内设置有视频通讯线路、氧舱运行参数监测信号线、空气管路、氧气管路、生理监测信号线路、供电线路、舱门开关控制线路。
优选的，所述高压供氧机包括：空压机、制氧机、高压空气罐、高压氧气罐，所述空压机与高压空气罐的输入端连通，高压空气罐的输出端与空气管路连通，所述制氧机与所述高压氧气罐的输入端连通，所述高压氧气罐的输出端与氧气管路连通，所述高压空气罐与所述高压氧气罐上均设置有电磁阀，空压机、制氧机、高压空气罐、高压氧气罐均设置在箱体内，所述箱体内设置有控制器，所述电磁阀与所述控制器电性连接，所述控制器与用户终端无线通讯。
优选的，所述底座上设置有按摩装置，所述按摩装置包括：动向箱、支撑杆、第一电机、第一万向联轴器、第一转轴、圆管、凸条、滑槽、第二万向联轴器、第二转轴、圆盘，所述动向箱底端与所述底座通过支撑杆连接，所述动向箱内壁顶部设置有第一电机连接，第一电机的输出轴向下与第一万向联轴器一端连接，第一万向联轴器另一端与第一转轴一端连接，第一转轴另一端上套设有圆管，所述第一转轴上设置有沿长度方向延伸的凸条，所述圆管内壁上设置有沿长度方向延伸的滑槽，所述凸条能在所述滑槽内滑动，圆管远离所述第一转轴的一端与第二万向联轴器一端连接，第二万向联轴器另一端与竖直方向的第二转轴一端连接，所述第二转轴上设置有圆盘，所述圆盘的周向外壁上设置有若干弧形凹槽；
所述圆盘的下方间隔设置有第一底板和第二底板，所述第一底板和第二底板之间设置有移动板，所述移动板两端分别与所述第一底板、所述第二底板滑动连接，所述第一底板上设置有第一锥形滑槽，所述第一锥形滑槽的外侧均匀设置有若干第一卡柱，所述第二底板上设置有第二锥形滑槽，所述第二锥形滑槽的内侧均匀设置有若干第二卡柱，所述移动板上对称设置有两个斜滑槽，所述斜滑槽能将第一锥形滑槽和第二锥形滑槽连通，两个所述斜滑槽相对的一侧分别设置有若干第三卡柱，所述第二转轴的下端与滑块转动连接，滑块能在所述第一锥形滑槽、所述斜滑槽、所述第二锥形滑槽内滑动，所述圆盘能与所述第一卡柱、第二卡柱、第三卡柱啮合，所述移动板一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与扇形板连接，所述扇形板的外圆周壁与所述移动板接触；
所述第二转轴上转动连接有圆环，第一滑杆一端与所述圆环外壁连接，第一滑杆另一端穿过第二滑杆的中间与第一移动块连接，第一滑杆与第二滑杆垂直并滑动连接，所述第二滑杆的两端套设有固定管，所述固定管与所述动向箱内壁连接，所述第二滑杆与所述固定管滑动连接，所述第一移动块上设置有第二移动块，所述第二移动块两端分别设置有导向杆，导向杆一端与所述第二移动块连接，导向杆另一端穿过所述第一移动块，所述导向杆与所述第一移动块滑动连接，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧一端与所述第一移动块连接，所述弹簧另一端与所述第二移动块连接，所述动向箱的侧壁上设置有开口，连接杆一端与所述第二移动块远离所述第一滑杆的一侧连接，连接杆另一端穿过开口与按摩杆一端垂直连接，按摩杆另一端与按摩球连接，所述动向箱内壁上位于连接杆的两侧分别设置有若干凸块。
优选的，所述导向杆远离所述第二移动块的一端设置有滚珠，所述滚珠能与所述凸块接触。
优选的，所述动向箱的外壁上设置有气压传感器和报警器，所述动向箱的内壁上设置有处理器，所述气压传感器与所述处理器电性连接，所述处理器与报警器电性连接。
本发明技术方案具有以下优点：本发明的一种智能胶囊式软体高压氧舱，包括：底座、软性舱体，所述底座顶端设置有软性舱体，所述软性舱体一侧与所述底座铰接，所述底座上设置有供氧接口，所述供氧接口与高压供氧机的输出口连通。软性舱体能折叠，方便述软性舱体的储存，占用空间小，方便携带。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的蛋形舱体的意图；
图2是本发明的半圆柱形舱体的示意图
图3是本发明的结构示意图；
图4是本发明中供氧接口的内部结构示意图；
图5是本发明中高压供氧机的结构示意图；
图6是本发明中高压供氧机的外部示意图；
图7是本发明的使用状态图；
图8是本发明中按摩装置的结构示意图；
图9是本发明中动向箱的内部结构示意图；
图10是本发明中按摩杆及按摩球的结构示意图；
图11是本发明中凸条及滑槽的结构示意图；
图12是本发明中第一移动块和第二移动块的连接示意图；
图13是本发明中圆盘及滑块的连接示意图；
其中，1-底座，2-软性舱体，3-供氧接口，4-高压供氧机，5-金属圈，6-电动气压杆，7-动向箱，8-支撑杆，9-第一电机，10-第一万向联轴器，11-第一转轴，12-圆管，13-凸条，14-滑槽，15-第二万向联轴器，16-第二转轴，17-圆盘，18-第一底板，19-第二底板，20-移动板，21-第一锥形滑槽，22-第一卡柱，23-第二锥形滑槽，24-第二卡柱，25-斜滑槽，26-第三卡柱，27-滑块，28-圆环，29-第一滑杆，30-第二滑杆，31-固定管，32-第一移动块，33-第二移动块，34-导向杆，35-弹簧，36-开口，37-连接杆，38-按摩杆，39-按摩球，40-第二电机，41-扇形板，42-凸块，43-滚珠，44-气压传感器，45-报警器，46-处理器，301-外壳，302-视频通讯线路，303-氧舱运行参数监测信号线，304-空气管路，305-氧气管路，306-生理监测信号线路，307-供电线路，308-舱门开关控制线路，401-空压机，402-制氧机，403-高压空气罐，404-高压氧气罐，405-电磁阀，406-箱体，407-控制器。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
本发明的一种智能胶囊式软体高压氧舱，如图1-7所示，包括：底座1、软性舱体2，所述底座1顶端设置有软性舱体2，所述软性舱体2一侧与所述底座1铰接，所述底座1上设置有供氧接口3，所述供氧接口3与高压供氧机4的输出口连通。所述软性舱体2呈蛋形或半圆柱形。所述软性舱体2底端设置有金属圈5，所述金属圈5上设置有密封圈。所述底座1上设置有电动气压杆6，所述电动气压杆6的输出端与所述软性舱体2顶部接触。所述底座1上设置有折叠座椅。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：当需要使用时，启动电动气压杆6，将软性舱体2撑起来，高压供氧机4经供氧接口3输入高压氧气，患者可以躺在底座1内或坐在折叠座椅上进行高压氧治疗，不使用时，启动电动气压杆6，使得电动气压杆6的输出端缩回来，软性舱体2折叠，方便述软性舱体2的储存，占用空间小，方便携带。
在一个实施例中，所述供氧接口3包括：外壳301、所述外壳301内设置有视频通讯线路302、氧舱运行参数监测信号线303、空气管路304、氧气管路305、生理监测信号线路306、供电线路307、舱门开关控制线路308。
所述高压供氧机4包括：空压机401、制氧机402、高压空气罐403、高压氧气罐404，所述空压机401与高压空气罐403的输入端连通，高压空气罐403的输出端与空气管路304连通，所述制氧机402与所述高压氧气罐404的输入端连通，所述高压氧气罐404的输出端与氧气管路305连通，所述高压空气罐403与所述高压氧气罐404上均设置有电磁阀405，空压机401、制氧机402、高压空气罐403、高压氧气罐404均设置在箱体406内，所述箱体406内设置有控制器407，所述电磁阀405与所述控制器407电性连接，所述控制器407与用户终端无线通讯。
智能胶囊式高压氧舱由胶囊舱体模组、高压供氧模组、智能控制模组和智慧医疗四部分组成，能够实现小型舒适、智能高压供氧、智慧氧疗功能，满足实际应用场景的医疗需求。
胶囊舱体模组：胶囊舱是指类似于胶囊的形态或材质，但不局限于常见胶囊的外观和材料，可考虑选用聚氨酯等高分子材料、合金等。单个软体舱可折叠，软体型舱体可多个组成一套舱体模组，便于运输最大化。
低压软体坐姿舱，整体呈蛋形，舱体顶部主材质为聚氨酯高分子材料，内设充气支撑架，顶部底端边缘处为金属圈并设有密封圈；舱体底部设计为轻质金属圈底座，底座上安装可折叠座椅，底座直径1500mm；舱体顶部与底部通过轴承连接，设计有电动气压杆，可朝座椅后方打开；舱体顶部与底部通过气动密封件进行紧固密封；舱体后端设计通用接口，用于连接主机模组。
低压软体卧姿舱，整体呈半圆柱形，设计长2000mm、宽900mm，与坐姿舱设计特点相似，区别为取消舱内座椅、舱体顶部打开方向朝向左侧或右侧，外观设计如图2所示。
高压供氧模组，由高效率空压机、制氧机及高压空气、高压氧气罐组成，智能调控“空气-氧气”供给比，包括主机模组、舱体模组两部分，模组采用高分子材料制成箱体进行承载。主机模组提供气源、氧源、控制器以及相关气体管路与阀门。舱体模组由适配有统一接口的不同样式的舱体构成，以满足不同场景下的应用，适用于最大0.06MPa表压的高压氧治疗，应用于高原病、急性有害气体中毒、缺氧性脑病、战创伤的治疗与康复，设计压力0.06MPa。主机模组结构如图6所示。
主机模组设计有通用接口，低压型预设计3-4个接口。主机模组设计有通讯模块，负责主机运行参数、氧舱运行参数、舱内人员生理状态、语音、视频监控等与舱外Android平板、PDA等智能设备APP进行信号通讯。
胶囊舱体模组和高压供氧模组接口，接口采用统一设计规范，内嵌空气管路、氧气管路、DC24V电源线、舱内人员生理信号数据线、舱内压力温度氧浓度等传感器信号线、视频和语音通讯信号线，如图4所示。
智能控制模组：采用Android平板、PDA等智能设备APP控制，有APP交互界面。交互界面有全自动高度补偿和压力设定两种模式。全自动高度补偿是指无需任何操作设定，开机治疗过程中，自动将舱内压力补偿至海平面高度，治疗时间为1小时。压力设定模式需手动在操作界面输入不高于0.06MPa表压的治疗压力和总治疗时间，以满足不同士兵的高原适应能力。交互界面设有开始、急停两个模拟操作按钮。高压型交互界面需选择舱内压力，0.15MPa表压以内压力均为预设高压氧治疗方案，5-10分钟升压时间、60分钟稳压吸氧时间、10-15分钟减压时间。控制器根据选择的压力、按照预设的治疗方案全自动运行，操作界面设开始、急停两个模拟操作按钮。智能化的体现是监测外部气源、氧源的是否接入，智能控制主机模组内空压机、制氧机、氧气加压泵等设备的运转。
智慧医疗模组：智能化的体现是智能设备APP能够显示舱内人员心率、血压、血氧、氧分压，以及舱内压力、温度、氧浓度、供氧浓度和流量等实时监测数据；能够视频监控舱内，并与舱内进行语音通讯；智能化的体现是舱体能根据舱内温度，智能控制在18-26℃范围内；能够采用AI医疗、远程医疗等。
在一个实施例中，如图8-13所示，所述底座1上设置有按摩装置，所述按摩装置包括：动向箱7、支撑杆8、第一电机9、第一万向联轴器10、第一转轴11、圆管12、凸条13、滑槽14、第二万向联轴器15、第二转轴16、圆盘17，所述动向箱7底端与所述底座1通过支撑杆8连接，所述动向箱7内壁顶部设置有第一电机9连接，第一电机9的输出轴向下与第一万向联轴器10一端连接，第一万向联轴器10另一端与第一转轴11一端连接，第一转轴11另一端上套设有圆管12，所述第一转轴11上设置有沿长度方向延伸的凸条13，所述圆管12内壁上设置有沿长度方向延伸的滑槽14，所述凸条13能在所述滑槽14内滑动，圆管12远离所述第一转轴11的一端与第二万向联轴器15一端连接，第二万向联轴器15另一端与竖直方向的第二转轴16一端连接，所述第二转轴16上设置有圆盘17，所述圆盘17的周向外壁上设置有若干弧形凹槽；
所述圆盘17的下方间隔设置有第一底板18和第二底板19，所述第一底板18和第二底板19之间设置有移动板20，所述移动板20两端分别与所述第一底板18、所述第二底板19滑动连接，所述第一底板18上设置有第一锥形滑槽21，所述第一锥形滑槽21的外侧均匀设置有若干第一卡柱22，所述第二底板19上设置有第二锥形滑槽23，所述第二锥形滑槽23的内侧均匀设置有若干第二卡柱24，所述移动板20上对称设置有两个斜滑槽25，所述斜滑槽25能将第一锥形滑槽21和第二锥形滑槽23连通，两个所述斜滑槽25相对的一侧分别设置有若干第三卡柱26，所述第二转轴16的下端与滑块27转动连接，滑块27能在所述第一锥形滑槽21、所述斜滑槽25、所述第二锥形滑槽23内滑动，所述圆盘17能与所述第一卡柱22、第二卡柱24、第三卡柱26啮合，所述移动板20一侧设置有第二电机40，所述第二电机40的输出轴与扇形板41连接，所述扇形板41的外圆周壁与所述移动板20接触；
所述第二转轴16上转动连接有圆环28，第一滑杆29一端与所述圆环28外壁连接，第一滑杆29另一端穿过第二滑杆30的中间与第一移动块32连接，第一滑杆29与第二滑杆30垂直并滑动连接，所述第二滑杆30的两端套设有固定管31，所述固定管31与所述动向箱7内壁连接，所述第二滑杆30与所述固定管31滑动连接，所述第一移动块32上设置有第二移动块33，所述第二移动块33两端分别设置有导向杆34，导向杆34一端与所述第二移动块33连接，导向杆34另一端穿过所述第一移动块32，所述导向杆34与所述第一移动块32滑动连接，所述导向杆34上套设有弹簧35，所述弹簧35一端与所述第一移动块32连接，所述弹簧35另一端与所述第二移动块33连接，所述动向箱7的侧壁上设置有开口36，连接杆37一端与所述第二移动块33远离所述第一滑杆29的一侧连接，连接杆37另一端穿过开口36与按摩杆38一端垂直连接，按摩杆38另一端与按摩球39连接，所述动向箱7内壁上位于连接杆37的两侧分别设置有若干凸块42。所述导向杆34远离所述第二移动块33的一端设置有滚珠43，所述滚珠43能与所述凸块42接触。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动第一电机9和第二电机40，第一电机9带动第一转轴11旋转，第一转轴11带动圆管12旋转，圆管12带动第二转轴16旋转，第二转轴16带动圆盘17旋转，圆盘17与第一卡柱22啮合，使得滑块27沿着第一锥形滑槽21滑动，同时，第二电机40带动扇形板41旋转，使得移动板20往复滑动，滑块27就会沿着第一锥形滑槽21、斜滑槽25、第二锥形滑槽23滑动，第二转轴16就会沿着近似“8”形的轨迹移动的同时并不断转动，由于受到第一滑杆29和第二滑杆30的位移限制，按摩球39也会沿着近似“8”形的轨迹移动，同时，滚珠43也会在沿着近似“8”形的轨迹移动的过程中与凸块42，就会不断的上下振动，使得按摩球39也产生振动，对身体的穴位不断的摩擦振动进行按摩扫描，促进血液循环，患者在高压氧治疗的过程中更加舒适。
在一个实施例中，所述动向箱7的外壁上设置有气压传感器44和报警器45，所述动向箱7的内壁上设置有处理器46，所述气压传感器44与所述处理器46电性连接，所述处理器46与报警器45电性连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果：气压传感器44能监测高压氧的压强，当压强高于警戒值时，处理器46就会启动报警器，已提醒医护人员及时采取措施，使得高压氧治疗能更加安全。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，包括：底座(1)、软性舱体(2)，所述底座(1)顶端设置有软性舱体(2)，所述软性舱体(2)一侧与所述底座(1)铰接，所述底座(1)上设置有供氧接口(3)，所述供氧接口(3)与高压供氧机(4)的输出口连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述软性舱体(2)呈蛋形或半圆柱形。
3.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述软性舱体(2)底端设置有金属圈(5)，所述金属圈(5)上设置有密封圈。
4.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述底座(1)上设置有电动气压杆(6)，所述电动气压杆(6)的输出端与所述软性舱体(2)顶部接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述底座(1)上设置有折叠座椅。
6.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述供氧接口(3)包括：外壳(301)、所述外壳(301)内设置有视频通讯线路(302)、氧舱运行参数监测信号线(303)、空气管路(304)、氧气管路(305)、生理监测信号线路(306)、供电线路(307)、舱门开关控制线路(308)。
7.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述高压供氧机(4)包括：空压机(401)、制氧机(402)、高压空气罐(403)、高压氧气罐(404)，所述空压机(401)与高压空气罐(403)的输入端连通，高压空气罐(403)的输出端与空气管路(304)连通，所述制氧机(402)与所述高压氧气罐(404)的输入端连通，所述高压氧气罐(404)的输出端与氧气管路(305)连通，所述高压空气罐(403)与所述高压氧气罐(404)上均设置有电磁阀(405)，空压机(401)、制氧机(402)、高压空气罐(403)、高压氧气罐(404)均设置在箱体(406)内，所述箱体(406)内设置有控制器(407)，所述电磁阀(405)与所述控制器(407)电性连接，所述控制器(407)与用户终端无线通讯。
8.根据权利要求1所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述底座(1)上设置有按摩装置，所述按摩装置包括：动向箱(7)、支撑杆(8)、第一电机(9)、第一万向联轴器(10)、第一转轴(11)、圆管(12)、凸条(13)、滑槽(14)、第二万向联轴器(15)、第二转轴(16)、圆盘(17)，所述动向箱(7)底端与所述底座(1)通过支撑杆(8)连接，所述动向箱(7)内壁顶部设置有第一电机(9)连接，第一电机(9)的输出轴向下与第一万向联轴器(10)一端连接，第一万向联轴器(10)另一端与第一转轴(11)一端连接，第一转轴(11)另一端上套设有圆管(12)，所述第一转轴(11)上设置有沿长度方向延伸的凸条(13)，所述圆管(12)内壁上设置有沿长度方向延伸的滑槽(14)，所述凸条(13)能在所述滑槽(14)内滑动，圆管(12)远离所述第一转轴(11)的一端与第二万向联轴器(15)一端连接，第二万向联轴器(15)另一端与竖直方向的第二转轴(16)一端连接，所述第二转轴(16)上设置有圆盘(17)，所述圆盘(17)的周向外壁上设置有若干弧形凹槽；
所述圆盘(17)的下方间隔设置有第一底板(18)和第二底板(19)，所述第一底板(18)和第二底板(19)之间设置有移动板(20)，所述移动板(20)两端分别与所述第一底板(18)、所述第二底板(19)滑动连接，所述第一底板(18)上设置有第一锥形滑槽(21)，所述第一锥形滑槽(21)的外侧均匀设置有若干第一卡柱(22)，所述第二底板(19)上设置有第二锥形滑槽(23)，所述第二锥形滑槽(23)的内侧均匀设置有若干第二卡柱(24)，所述移动板(20)上对称设置有两个斜滑槽(25)，所述斜滑槽(25)能将第一锥形滑槽(21)和第二锥形滑槽(23)连通，两个所述斜滑槽(25)相对的一侧分别设置有若干第三卡柱(26)，所述第二转轴(16)的下端与滑块(27)转动连接，滑块(27)能在所述第一锥形滑槽(21)、所述斜滑槽(25)、所述第二锥形滑槽(23)内滑动，所述圆盘(17)能与所述第一卡柱(22)、第二卡柱(24)、第三卡柱(26)啮合，所述移动板(20)一侧设置有第二电机(40)，所述第二电机(40)的输出轴与扇形板(41)连接，所述扇形板(41)的外圆周壁与所述移动板(20)接触；
所述第二转轴(16)上转动连接有圆环(28)，第一滑杆(29)一端与所述圆环(28)外壁连接，第一滑杆(29)另一端穿过第二滑杆(30)的中间与第一移动块(32)连接，第一滑杆(29)与第二滑杆(30)垂直并滑动连接，所述第二滑杆(30)的两端套设有固定管(31)，所述固定管(31)与所述动向箱(7)内壁连接，所述第二滑杆(30)与所述固定管(31)滑动连接，所述第一移动块(32)上设置有第二移动块(33)，所述第二移动块(33)两端分别设置有导向杆(34)，导向杆(34)一端与所述第二移动块(33)连接，导向杆(34)另一端穿过所述第一移动块(32)，所述导向杆(34)与所述第一移动块(32)滑动连接，所述导向杆(34)上套设有弹簧(35)，所述弹簧(35)一端与所述第一移动块(32)连接，所述弹簧(35)另一端与所述第二移动块(33)连接，所述动向箱(7)的侧壁上设置有开口(36)，连接杆(37)一端与所述第二移动块(33)远离所述第一滑杆(29)的一侧连接，连接杆(37)另一端穿过开口(36)与按摩杆(38)一端垂直连接，按摩杆(38)另一端与按摩球(39)连接，所述动向箱(7)内壁上位于连接杆(37)的两侧分别设置有若干凸块(42)。
9.根据权利要求8所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述导向杆(34)远离所述第二移动块(33)的一端设置有滚珠(43)，所述滚珠(43)能与所述凸块(42)接触。
10.根据权利要求8所述的一种智能胶囊式软体高压氧舱，其特征在于，所述动向箱(7)的外壁上设置有气压传感器(44)和报警器(45)，所述动向箱(7)的内壁上设置有处理器(46)，所述气压传感器(44)与所述处理器(46)电性连接，所述处理器(46)与报警器(45)电性连接。
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