CN114451657B - 一种无线充电桌 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无线充电桌，包括桌面、X轴运动组件、旋转运动组件、叶片、线圈、控制器和驱动组件，X轴运动组件固设在桌面的基座上，X轴运动组件由第一电机、联轴器、滚珠丝杆、导轨和滑台组成；旋转运动组件由第二电机、几字形支架组成，几字形支架固定安装在滑台上端，几字形支架上端设有第二电机；第二电机上端连接有叶片，叶片上设有多组线圈；驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器；控制器一端连接驱动组件，另一端连接有电源，控制器内设有语音控制模块。如此设置，接收语音指令，驱动第一电机、第二电机带动叶片平动、旋转运动，使线圈与待充电设备的位置快速匹配，实现对待充电设备的无线充电。

Description

一种无线充电桌
技术领域
本发明涉及智能家具领域，具体为一种无线充电桌。
背景技术
无线充电具有不需要有线连接的特点，摆脱了电线的束缚，使充电更加方便快捷，越来越广泛应用于对各类待充电设备进行充电。无线充电主要是指通过发射器将电能转换为如电磁场能、激光、机械波等的中继能量，隔空传输一段距离后，再通过接收器将中继能量转换为电能，实现无线电能传输达到充电的目的。无线充电桌是一种利用无线充电技术并可对放置于桌面上的待充电设备进行充电的桌子。现有技术采用摄像头采集图像识别桌面上的待充电设备，然而摄像头安装位置受限，且需要针对各类待充电设备编写图像识别算法，程序较复杂、成本较高且无法根据语音指令同时对多个待充电设备进行充电。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无线充电桌，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种无线充电桌，包括桌面，所述桌面的基座上设有X轴运动组件，所述X轴运动组件由第二电机、几字形支架、滑台、驱动器、第一电机、控制器、滚珠丝杆、导轨和联轴器组成，且所述第一电机一端通过联轴器连接有导轨，所述导轨内设有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上端中间处设有滑台，所述滑台上端连接有几字形支架，所述几字形支架上端设有第二电机，所述第二电机一端连接有驱动器，所述驱动器一端连接有控制器，所述控制器上连接有电源，所述第二电机上端连接有叶片，所述叶片上设有多组线圈，所述滚珠丝杆两端均连接有轴承，所述滚珠丝杆靠近轴承处设有第一光电门和第二光电门，所述桌面上端一侧设有手控开关。
优选的，所述桌面上端为桌面充电区。
优选的，所述滑台和几字形支架、几字形支架和第二电机之间通过螺栓连接，所述第二电机的输出轴和叶片之间固定连接。
优选的，所述电源给驱动器、控制器供电，所述驱动器和控制器、第二电机、第一电机之间通过电连接。
优选的，所控制器内设有语音控制模块。
优选的，所述桌面形状可为圆桌或方桌中的一种，所述叶片的数量可为两叶片、三叶片或多叶片中的一种。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明中，通过设置的X轴运动组件和叶片，桌面上端为桌面充电区，电源给驱动器、控制器供电，驱动器和控制器、第二电机、第一电机之间通过电连接，滑台和几字形支架、几字形支架和第二电机之间通过螺栓连接，第二电机的输出轴和叶片之间固定连接，桌面形状可为圆桌或方桌中的一种，叶片的数量可为两叶片、三叶片或多叶片中的一种，所控制器内设有语音控制模块，通过语音控制第一电机、第二电机，实现第一电机、第二电机平扫、旋转去寻找可充电设备，利用互感近距离无线充电技术，达到为无线充电设备充电的目的，有助视力较差的人群、老人、盲人进行快捷充电。
附图说明
图1为本发明的叶片不旋转时两叶片方桌俯视结构图；
图2为本发明的叶片旋转时两叶片方桌剖面结构图；
图3为本发明的叶片旋转时两叶片方桌俯视结构图；
图4为本发明的三叶片方桌俯视结构图；
图5为本发明的三叶片方桌剖面结构图；
图6为本发明的两叶片圆桌俯视结构图；
图7为本发明的三叶片圆桌俯视结构图。
图中：1、桌面；2、桌面充电区；3、叶片；301、线圈；4、X轴运动组件；401、第二电机；402、几字形支架；403、滑台；404、驱动器；405、第一电机；406、控制器；407、滚珠丝杆；408、导轨；409、联轴器；5、第一光电门；6、第二光电门；7、轴承；8、电源；9、手控开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-7本发明提供一种技术方案：
一种无线充电桌，包括桌面1，桌面1的基座上设有X轴运动组件4，X轴运动组件4由第二电机401、几字形支架402、滑台403、驱动器404、第一电机405、控制器406、滚珠丝杆407、导轨408和联轴器409组成，且第一电机405一端通过联轴器409连接有导轨408，导轨408内设有滚珠丝杆407，滚珠丝杆407上端中间处设有滑台403，滑台403上端连接有几字形支架402，几字形支架402上端设有第二电机401，第二电机401一端连接有驱动器404，驱动器404一端连接有控制器406，控制器406上连接有电源8，第二电机401上端连接有叶片3，叶片3上设有多组线圈301，滚珠丝杆407两端均连接有轴承7，滚珠丝杆407靠近轴承7处设有第一光电门5和第二光电门6，桌面1上端一侧设有手控开关9。
实施例，请参照图1，桌面1上端为桌面充电区2，无线充电桌有助视力较差的人群、老人、盲人进行快捷充电。
实施例，请参照图1-图7，电源8给驱动器404、控制器406供电，驱动器404和控制器406、第二电机401、第一电机405之间通过电连接，滑台403和几字形支架402、几字形支架402和第二电机401之间通过螺栓连接，第二电机401的输出轴和叶片3之间固定连接，桌面1形状可为圆桌或方桌中的一种，叶片3的数量可为两叶片、三叶片或多叶片中的一种，所控制器406内设有语音控制模块，通过语音控制第二电机401、第一电机405，实现第二电机401、第一电机405平扫、旋转去寻找可充电设备，利用互感近距离无线充电技术，达到为无线充电设备充电的目的。
实施例，一次只对单个设备进行充电的两叶片方桌的实施方式：按下手控开关9，整个系统上电启动；通过语音发出充电指令；控制器406收到指令，驱动第一电机405开始旋转，同时将所有充电线圈301激活；在滚珠丝杆407作用下，安装在滑台403上无线充电叶片3由起点位置开始向右移动，充电线圈301进行扫描，形成移动扫描模式；如果在遇到第二光电门6之前，检测到充电设备，第一电机405停转，同时反馈出充电设备具体位置；如果向右一直运动到第二光电门6位置，仍未检测到充电设备，则控制器406发出指令，驱动第一电机405反转，滑台403向左移动，检测到充电设备，第一电机405停转，同时反馈出充电设备具体位置；将该位置区域的无线充电线圈301保持激活状态，其他区域的充电线圈301退出激活状态；系统利用激活的线圈301开始对充电设备进行充电。
实施例，一次对两个设备同时充电的两叶片方桌的实施方式：按下手控开关9，整个系统上电启动；当语音模块接受到两个设备同时充电指令，语音提示将多个设备沿纵向直线放置，多设备距离小于桌宽；此时第一电机405控制无线充电叶片3开始平扫，当检测到第一设备，叶片3反馈出第一设备的位置给控制器406；同时第一电机405带动叶片3继续向右运动，无线充电继续平扫；如果在运动两个叶片3长度前，未检测第二充电设备，则返回第一设备的位置(x1,y1)，如果在运动两个叶片3长度内，检测到第二充电设备，则反馈出第二设备位置(x2,y2)给控制器406；同时控制器根据位置(x1,y1)和(x2,y2)计算出一个夹角θ，并驱动第二电机401旋转固定夹角θ，使两个待充电设备都在充电线圈之上，实现双设备同时充电；无线充电线圈301经过扫描反馈出设备一与设备二充电具体位置，使其始终保持激活状态，将其他无线充电线圈301退出激活状态；当设备一与设备二均充电完成，第二电机401反转回到初始位置，无线充电叶片3处于退出激活状态。
实施例，一次对单个设备充电的两叶片圆桌的实施方式：当语音模块收到充电指令，控制器406激活所有无线充电线圈301，同时驱动第二电机401开始旋转；线圈301对充电设备进行检测，当检测到可充电设备，第二电机401停转，同时将检测到的设备位置发送给控制器406；控制器406使设备位置线圈301保持激活状态，其他区域退出激活状态；直到完成桌面扫描检测到光电门，第二电机401反转，带动叶片3反转，最终回到预设起点位置。
实施例，多叶片的圆桌/方桌的实施方式：在双叶片3的基础上，可以实现多无线充电叶片3的延伸，在到导轨408上不仅可以安装双叶片3，三叶片3，多叶片3同样可以完成。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种无线充电桌，其特征在于：包括桌面、X轴运动组件、旋转运动组件、叶片、线圈、控制器和驱动组件，桌面上端为桌面充电区；X轴运动组件固设在桌面的基座上，X轴运动组件由第一电机、联轴器、滚珠丝杆、导轨和滑台组成，且第一电机一端通过联轴器连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆连接有滑台；旋转运动组件由第二电机、几字形支架组成，几字形支架固定安装在滑台上端，几字形支架上端设有第二电机；第二电机上端连接有叶片，叶片上设有多组线圈，叶片的数量为两叶片、三叶片或多叶片中的一种；驱动组件包括第一驱动器和第二驱动器，第一电机一端连接有第一驱动器，第二电机一端连接有第二驱动器；控制器一端连接驱动组件，另一端连接有电源，控制器内设有语音控制模块；滚珠丝杆两端均连接有轴承，滚珠丝杆两端靠近轴承处设有第一光电门和第二光电门，用于限制滑台的位置；桌面上端一侧设有手控开关。
2.根据权利要求1所述的一种无线充电桌，其特征在于：所述滑台和几字形支架、几字形支架和第二电机之间通过螺栓连接，所述第二电机的输出轴和叶片之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种无线充电桌，其特征在于：所述电源给第一驱动器、第二驱动器、控制器供电，所述第一驱动器、第二驱动器和控制器、第二电机、第一电机之间通过电连接。
4.根据权利要求1所述的一种无线充电桌，其特征在于：桌面的形状为圆桌或方桌中的一种。
5.根据权利要求1所述的一种无线充电桌，其特征在于：线圈均布或非均布设置在叶片上。
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