CN114451127B - 一种碎土式花生收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农用机械技术领域，提供了一种碎土式花生收获机，旨在解决现有技术中花生收获机没有割草功能并且收获黏土地上的花生时花生漏果严重的问题。一种碎土式花生收获机，包括机架，所述机架上设置有割草组件、割秧组件、铲土组件和将土壤与花生果分离的分离组件，所述机架上还设置有碎土组件，所述机架上还设置有夹持花生秧并配合所述割秧组件割断花生秧的集秧组件，所述机架上还设置有驱动所述割草组件、所述割秧组件、所述分离组件、所述碎土组件和所述集秧组件工作的驱动轴。在收获花生时先割断花生秧，再将花生秧与土壤一起铲起，可以有效地避免花生收获时漏果，割草组件割除田地里的杂草并粉碎，使得花生收获机具有除草功能。

Description

一种碎土式花生收获机

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种碎土式花生收获机。

背景技术

长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。发展花生收获机械化，能够降低作业成本，提高作业效率。现有的花生收获机在实际运行中，自动化水平低，捡拾效率低，容易造成花生漏果未采摘。

尤其是对于黏土地的花生收获，由于现有技术中的花生收获机结构不合理，在收获花生过程中，花生漏果现象更为严重。同时，现有技术中的花生收获机不具备割草功能。

发明内容

本发明提供了一种碎土式花生收获机，旨在解决现有技术中花生收获机没有割草功能并且收获黏土地上的花生时花生漏果严重的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种碎土式花生收获机，包括机架，所述机架上设置有割草组件、割秧组件、铲土组件和将土壤与花生果分离的分离组件，所述割秧组件位于所述割草组件与所述铲土组件之间，所述铲土组件位于所述分离组件与所述割秧组件之间，所述机架上还设置有碎土组件，所述碎土组件位于所述割秧组件与所述铲土组件之间，所述机架上还设置有夹持花生秧并配合所述割秧组件割断花生秧的集秧组件，所述集秧组件收集所述割秧组件割断的花生秧并将收集的花生秧排出至所述机架的一侧，所述机架上还设置有输送被所述分离组件分离出的花生果的螺旋输送器，所述铲土组件包括铲刀，所述铲刀通过螺栓固定于所述机架上，所述机架上还设置有驱动所述割草组件、所述割秧组件、所述分离组件、所述碎土组件和所述集秧组件工作的驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述机架上，所述机架上还设置有收拢所述分离组件排出的土壤的导向板。

进一步改进的方案：所述割草组件包括割草轴，所述割草轴转动连接于所述机架上，所述割草轴有两根，所述割草轴上设置有割草刀组，每个所述割草轴上设置有至少两组所述割草刀组，每组所述割草刀组包括至少两个用于割草的刀片，所述刀片的一部分伸入土壤，所述驱动轴通过第一锥齿轮机构驱动所述割草轴。驱动轴通第一锥齿轮机构驱动割草轴旋转，割草轴可以具有较高的转速，以使割草轴上的刀片在割草的同时将草打碎，被打碎的草排入田地。同时，由于刀片的一部分伸入土壤，土壤的表面通常由于水分散失较快而形成比较干燥的一层，比较干燥的一层土壤通常具有较硬的硬度，通过使刀片的一部分伸入土壤，可以将土壤表面比较干燥的一层打碎，利于碎土组件更好地破碎土壤。

进一步改进的方案：两根所述割草轴倾斜设置，两根所述割草轴上端的距离小于两根所述割草轴下端的距离。对于起垄种植的花生，由于垄与垄之间具有沟体，垄的两侧面通常为斜面，即垄的横截面形状通常为梯形，割草轴倾斜设置，可以有效地割除垄的斜面上的杂草，优化了割草组件的性能。

进一步改进的方案：所述割秧组件包括割秧轴，所述割秧轴转动连接于所述机架上，所述割秧轴有两根，两根所述割秧轴上均设置有割秧刀，所述驱动轴通过第二锥齿轮机构驱动所述割秧轴。驱动轴通过第二锥齿轮机构驱动割秧轴旋转，割秧轴在旋转过程中割秧刀一起旋转，由于花生秧被集秧组件夹紧，割秧刀旋转即可将花生秧割断，在收获花生时，先将花生秧割断，然后再将土壤和花生果一起铲起利用分离组件进行分离，可以有效地避免漏果，优化了花生收获机的性能。

进一步改进的方案：所述碎土组件包括碎土轴，所述碎土轴转动连接于所述机架上，所述碎土轴有两根，两根所述碎土轴上均设置有碎土刀，所述驱动轴通过第三锥齿轮机构驱动所述碎土轴。驱动轴通过第三锥齿轮机构驱动碎土轴旋转，碎土轴在旋转过程带动碎土刀旋转，碎土刀伸入土壤内，在旋转过程中碎土刀可以方便地打碎土壤，从而起到碎土功能。为了防止碎土刀打碎花生果，碎土刀可以具有较低的转速，并且碎土刀的锋利程度低于刀片的锋利程度。例如，碎土轴的转速可以低于割草轴的转速。

进一步改进的方案：所述集秧组件包括集秧轴，所述集秧轴转动连接于所述机架上，所述集秧轴至少有两根，所述集秧轴上设置有抓秧爪，两根所述集秧轴之间形成抓取一行花生秧的抓秧通道，所述集秧组件还包括设置于所述机架上对所述花生秧导向的引导板，所述驱动轴通过第四锥齿轮机构驱动所述集秧轴。集秧组件可以为类似于传送带的结构，集秧轴在旋转过程中带动抓秧爪旋转或回转，起到传送花生秧的功能。花生秧在引导板的引导下排出至机架一侧的地面上。通过设置抓秧爪可以有效地抓起花生秧，提高了集秧组件工作过程中的稳定性。

进一步改进的方案：所述集秧组件还包括形成导秧通道的导秧板，所述导秧通道与所述抓秧通道相通。通过设置导秧板，导秧板用于收拢花生秧，使同一行的花生秧进入同一抓秧通道，有效地避免了同一行的花生秧进入不同的抓秧通道，而造成花生秧的拉扯，花生秧被拉扯时有可能带出花生果而造成漏果，通过设置导秧板提高了集秧组件工作过程中的稳定性。

进一步改进的方案：所述分离组件包括传送被所述铲土组件铲起的土壤的传送网，所述传送网设置有漏土孔，所述驱动轴通过第五锥齿轮机构驱动所述传送网回转。传送网在回转过程中将含有花生果的土壤由靠近铲土组件的一端传送至远离铲土组件的一端，并且在传送过程中通过漏土孔可以漏出大部分土壤，提高了花生果与土壤的分离效率。

进一步改进的方案：所述分离组件还包括挤碎滞留于所述传送网上的土壤的挤土辊，所述挤土辊转动连接于所述机架上，所述挤土辊有两根，两根所述挤土辊之间形成挤土空间，所述驱动轴通过第六锥齿轮机构驱动所述挤土辊。传送网上面未被漏出的土壤中可能还含有花生果，因此，通过设置挤土辊，可以挤碎传送网上面积成块的土壤，块状土壤被挤碎后里面的花生果即与土壤分离，进一步提高了花生果与土壤的分离效率，并且不易造成漏果。

进一步改进的方案：所述分离组件还包括振动筛，所述振动筛设置于所述机架上，所述挤土空间排出的物料在自身重力作用下进入所述振动筛，所述驱动轴通过偏心轮机构驱动所述振动筛；所述分离组件还包括气枪，所述气枪包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述机架上，所述喷嘴喷出的气流吹出位于所述振动筛上的土壤。通过设置振动筛可以对挤土辊输出的花生果进行进一步的筛分，可以有效地将多余的土壤筛出，提高了花生果与土壤的分离效果。通过设置气枪，利用气枪可以吹除留滞于花生果中的土壤，进一步提高了花生果与土壤的分离质量。

本发明的有益效果为：

1、牵引机带动花生收获机在田地里移动，驱动轴驱动割秧组件、分离组件、碎土组件和集秧组件工作。首先，花生收获机在位移过程中，割草组件割除田地里的杂草并粉碎，然后，集秧组件夹持花生秧，割秧组件工作割断被集秧组件夹持的花生秧，被割断后的花生秧被集秧组件传送并排出至机架一侧的地面上。同时，碎土组件工作将割秧后的土壤破碎，被割断花生秧的花生果与土壤一起被铲土组件铲起，最后，花生果与土壤一起送至传分离组件完成花生的收获。由于花生收获机在田地里移动，此时，铲土组件上的花生果以及土壤可以自动进入分离组件，即后被铲起的土壤推动前被铲起的土壤，使前被铲起的土壤位移至分离组件。

2、由于在收获花生时先割断花生秧，再将花生秧与土壤一起铲起，可以有效地避免花生收获时漏果，优化了花生收获机的使用性能。

3、通过设置导向板，导向板可以将分离组件漏出的土壤收拢于一起形成新的垄，花生收获后不需要对田地进行后续处理，优化了花生收获机的使用性能。

4、驱动轴通第一锥齿轮机构驱动割草轴旋转，割草轴可以具有较高的转速，以使割草轴上的刀片在割草的同时将草打碎，被打碎的草排入田地。同时，由于刀片的一部分伸入土壤，土壤的表面通常由于水分散失较快而形成比较干燥的一层，比较干燥的一层土壤通常具有较硬的硬度，通过使刀片的一部分伸入土壤，可以将土壤表面比较干燥的一层打碎，利于碎土组件更好地破碎土壤。

5、对于起垄种植的花生，由于垄与垄之间具有沟体，垄的两侧面通常为斜面，即垄的横截面形状通常为梯形，割草轴倾斜设置，可以有效地割除垄的斜面上的杂草，优化了割草组件的性能。

6、驱动轴通过第二锥齿轮机构驱动割秧轴旋转，割秧轴在旋转过程中割秧刀一起旋转，由于花生秧被集秧组件夹紧，割秧刀旋转即可将花生秧割断，在收获花生时，先将花生秧割断，然后再将土壤和花生果一起铲起利用分离组件进行分离，可以有效地避免漏果，优化了花生收获机的性能。

7、割秧刀和刀片均由割草轴驱动旋转，简化了花生收获机的结构，降低了花生收获机的制造成本。

8、驱动轴通过第三锥齿轮机构驱动碎土轴旋转，碎土轴在旋转过程带动碎土刀旋转，碎土刀伸入土壤内，在旋转过程中碎土刀可以方便地打碎土壤，从而起到碎土功能。为了防止碎土刀打碎花生果，碎土刀可以具有较低的转速。例如，碎土轴的转速可以低于割草轴的转速。

9、集秧组件可以为类似于传送带的结构，集秧轴在旋转过程中带动抓秧爪旋转或回转，起到传送花生秧的功能。花生秧在引导板的引导下排出至机架一侧的地面上。通过设置抓秧爪可以有效地抓起花生秧，提高了集秧组件工作过程中的稳定性。

10、通过设置导秧板，导秧板用于收拢花生秧，使同一行的花生秧进入同一抓秧通道，有效地避免了同一行的花生秧进入不同的抓秧通道，而造成花生秧的拉扯，花生秧被拉扯时有可能带出花生果而造成漏果，通过设置导秧板提高了集秧组件工作过程中的稳定性。

11、传送网在回转过程中将含有花生果的土壤由靠近铲土组件的一端传送至远离铲土组件的一端，并且在传送过程中通过漏土孔可以漏出大部分土壤，提高了花生果与土壤的分离效率。

12、传送网上面未被漏出的土壤中可能还含有花生果，因此，通过设置挤土辊，可以挤碎传送网上面积成块的土壤，块状土壤被挤碎后里面的花生果即与土壤分离，进一步提高了花生果与土壤的分离效率，并且不易造成漏果。

13、通过设置振动筛可以对挤土辊输出的花生果进行进一步的筛分，可以有效地将多余的土壤筛出，提高了花生果与土壤的分离效果。通过设置气枪，利用气枪可以吹除留滞于花生果中的土壤，进一步提高了花生果与土壤的分离质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简要介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术使用者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关附图。

图1是一种碎土式花生收获机第一方向的示意图。

图2是一种碎土式花生收获机第二方向的示意图。

图3是一种碎土式花生收获机第三方向的示意图。

图4是一种碎土式花生收获机第四方向的示意图。

图5是一种碎土式花生收获机的内部结构示意图。

图6是驱动轴的驱动原理图。

图中标号说明：

1-机架；11-导向板；12-引导板；13-导秧板；2-割草组件；21-割草轴；22-割草刀组；23-刀片；3-割秧组件；31-割秧轴；32-割秧刀；4-铲土组件；41-铲刀；5-分离组件；51-传送网；52-挤土辊；53-振动筛；54-气枪；6-碎土组件；61-碎土轴；62-碎土刀；7-集秧组件；71-集秧轴；72-抓秧爪；8-驱动轴；81-第一锥齿轮机构；82-第二锥齿轮机构；83-第三锥齿轮机构；84-第四锥齿轮机构；85-第五锥齿轮机构；86-第六锥齿轮机构；87-偏心轮机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚完整的描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明的实施例，本领域技术使用者在没有创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一：

参阅图1至图6，一种碎土式花生收获机，包括机架1，所述机架1上设置有割草组件2、割秧组件3、铲土组件4和将土壤与花生果分离的分离组件5，所述割秧组件3位于所述割草组件2与所述铲土组件4之间，所述铲土组件4位于所述分离组件5与所述割秧组件3之间，所述机架1上还设置有碎土组件6，所述碎土组件6位于所述割秧组件3与所述铲土组件4之间，所述机架1上还设置有夹持花生秧并配合所述割秧组件3割断花生秧的集秧组件7，所述集秧组件7收集所述割秧组件3割断的花生秧并将收集的花生秧排出至所述机架1的一侧，所述机架1上还设置有输送被所述分离组件5分离出的花生果的螺旋输送器，所述铲土组件4包括铲刀41，所述铲刀41通过螺栓固定于所述机架1上，所述机架1上还设置有驱动所述割草组件2、所述割秧组件3、所述分离组件5、所述碎土组件6和所述集秧组件7工作的驱动轴8，所述驱动轴8转动连接于所述机架1上，所述机架1上还设置有收拢所述分离组件5排出的土壤的导向板11。

导向板11可以与机架1为一体式结构，导向板11可以为机架1本身，或者，导向板11也可以为通过螺钉固定于机架1上的板状结构。

实施例二：

参阅图1至图6，为了简化割草组件2的结构，使得割草组件2具有更好的使用性能，在上述实施例的基础上：所述割草组件2包括割草轴21，所述割草轴21转动连接于所述机架1上，所述割草轴21有两根，所述割草轴21上设置有割草刀组22，每个所述割草轴21上设置有至少两组所述割草刀组22，每组所述割草刀组22包括至少两个用于割草的刀片23，所述刀片23的一部分伸入土壤，所述驱动轴8通过第一锥齿轮机构81驱动所述割草轴21。刀片23可以与割草轴21为一体式结构。第一锥齿轮机构81主要用于改变动力的传递方向，第一锥齿轮的具体结构不做限定，在实际设计中根据割草轴21的转速以及设置方式合理设计。割草轴21可以通过轴承转动连接于机架1上。两根所述割草轴21倾斜设置，两根所述割草轴21上端的距离小于两根所述割草轴21下端的距离。割草轴21的轴线与垄的侧面平行。

实施例三：

参阅图1至图6，为了简化割秧组件3的结构，使得割秧组件3具有更好的使用性能，在上述实施例的基础上：所述割秧组件3包括割秧轴31，所述割秧轴31转动连接于所述机架1上，所述割秧轴31有两根，两根所述割秧轴31上均设置有割秧刀32，所述驱动轴8通过第二锥齿轮机构82驱动所述割秧轴31。割秧刀32可与割秧轴31为一体式结构。割秧轴31可以通过轴承转动连接于机架1上。

实施例四：

参阅图1至图6，为了简化碎土组件6的结构，使得碎土组件6具有更好的使用性能，在上述实施例的基础上：所述碎土组件6包括碎土轴61，所述碎土轴61转动连接于所述机架1上，所述碎土轴61有两根，两根所述碎土轴61上均设置有碎土刀62，所述驱动轴8通过第三锥齿轮机构83驱动所述碎土轴61。碎土刀62与碎土轴61可以为一体式结构，碎土轴61可以通过轴承转动连接于机架1上。

实施例五：

参阅图1至图6，为了简化集秧组件7的结构，使得集秧组件7具有更好的使用性能，在上述实施例的基础上：所述集秧组件7包括集秧轴71，所述集秧轴71转动连接于所述机架1上，所述集秧轴71至少有两根，所述集秧轴71上设置有抓秧爪72，两根所述集秧轴71之间形成抓取一行花生秧的抓秧通道，所述集秧组件7还包括设置于所述机架1上对所述花生秧导向的引导板12，所述驱动轴8通过第四锥齿轮机构84驱动所述集秧轴71。

所述集秧组件7还包括形成导秧通道的导秧板13，所述导秧通道与所述抓秧通道相通。导秧板13可以通过螺栓固定于机架1上。

实施例六：

参阅图1至图6，为了简化分离组件5的结构，使得分离组件5具有更好的使用性能，在上述实施例的基础上：所述分离组件5包括传送被所述铲土组件4铲起的土壤的传送网51，所述传送网51设置有漏土孔，所述驱动轴8通过第五锥齿轮机构85驱动所述传送网51回转。

所述分离组件还包括挤碎滞留于所述传送网51上的土壤的挤土辊52，所述挤土辊52转动连接于所述机架1上，所述挤土辊52有两根，两根所述挤土辊52之间形成挤土空间，所述驱动轴8通过第六锥齿轮机构驱动86所述挤土辊52。

所述分离组件5还包括振动筛53，所述振动筛53设置于所述机架1上，所述挤土空间排出的物料在自身重力作用下进入所述振动筛53，所述驱动轴8通过偏心轮机构87驱动所述振动筛53；所述分离组件5还包括气枪54，所述气枪54包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述机架1上，所述喷嘴喷出的气流吹出位于所述振动筛53上的土壤。在机架1上可以设置向气枪54供气的气泵，气泵可以由驱动轴8驱动。

下面结合工作原理进一步介绍本发明提供的一种碎土式花生收获机：

牵引机带动花生收获机在田地里移动，驱动轴8驱动割秧组件3、分离组件5、碎土组件6和集秧组件7工作。首先，花生收获机在位移过程中，割草组件2割除田地里的杂草并粉碎，然后，集秧组件7夹持花生秧，割秧组件3工作割断被集秧组件7夹持的花生秧，被割断后的花生秧被集秧组件7传送并排出至机架1一侧的地面上。同时，碎土组件6工作将割秧后的土壤破碎，被割断花生秧的花生果与土壤一起被铲土组件4铲起，最后，花生果与土壤一起送至传分离组件5完成花生的收获。由于花生收获机在田地里移动，此时，铲土组件4上的花生果以及土壤可以自动进入分离组件5，即后被铲起的土壤推动前被铲起的土壤，使前被铲起的土壤位移至分离组件5。导向板11可以将分离组件5漏出的土壤收拢于一起形成新的龚，花生收获后不需要对田地进行后续处理，优化了花生收获机的使用性能。

具体工作过程各组件的工作方式如下：驱动轴8通第一锥齿轮机构81驱动割草轴21旋转，割草轴21可以具有较高的转速，以使割草轴21上的刀片23在割草的同时将草打碎，被打碎的草排入田地。同时，由于刀片23的一部分伸入土壤，土壤的表面通常由于水分散失较快而形成比较干燥的一层，比较干燥的一层土壤通常具有较硬的硬度，通过使刀片23的一部分伸入土壤，可以将土壤表面比较干燥的一层打碎，利于碎土组件6更好地破碎土壤。

对于起垄种植的花生，由于垄与垄之间具有沟体，垄的两侧面通常为斜面，即垄的横截面形状通常为梯形，割草轴21倾斜设置，可以有效地割除垄的斜面上的杂草，优化了割草组件2的性能。

驱动轴8通过第二锥齿轮机构82驱动割秧轴31旋转，割秧轴31在旋转过程中割秧刀32一起旋转，由于花生秧被集秧组件7夹紧，割秧刀32旋转即可将花生秧割断，在收获花生时，先将花生秧割断，然后再将土壤和花生果一起铲起利用分离组件5进行分离，可以有效地避免漏果，优化了花生收获机的性能。

驱动轴8通过第三锥齿轮机构83驱动碎土轴61旋转，碎土轴61在旋转过程带动碎土刀62旋转，碎土刀62伸入土壤内，在旋转过程中碎土刀62可以方便地打碎土壤，从而起到碎土功能。为了防止碎土刀62打碎花生果，碎土刀62可以具有较低的转速。例如，碎土轴61的转速可以低于割草轴21的转速。

集秧组件7可以为类似于传送带的结构，集秧轴71在旋转过程中带动抓秧爪72旋转或回转，起到传送花生秧的功能。花生秧在引导板12的引导下排出至机架1一侧的地面上。通过设置抓秧爪72可以有效地抓起花生秧，提高了集秧组件7工作过程中的稳定性。

导秧板13用于收拢花生秧，使同一行的花生秧进入同一抓秧通道，有效地避免了同一行的花生秧进入不同的抓秧通道，而造成花生秧的拉扯，花生秧被拉扯时有可能带出花生果而造成漏果，通过设置导秧板13提高了集秧组件7工作过程中的稳定性。

传送网51在回转过程中将含有花生果的土壤由靠近铲土组件4的一端传送至远离铲土组件4的一端，并且在传送过程中通过漏土孔可以漏出大部分土壤，提高了花生果与土壤的分离效率。

传送网51上面未被漏出的土壤中可能还含有花生果，因此，通过设置挤土辊52，可以挤碎传送网51上面积成块的土壤，块状土壤被挤碎后里面的花生果即与土壤分离，进一步提高了花生果与土壤的分离效率，并且不易造成漏果。

振动筛53可以对挤土辊52输出的花生果进行进一步的筛分，可以有效地将多余的土壤筛出，提高了花生果与土壤的分离效果。通过设置气枪54，利用气枪54可以吹除留滞于花生果中的土壤，进一步提高了花生果与土壤的分离质量。

本发明不局限于上述可选实施方式，在互不抵触的前提下，各方案之间可任意组合；任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碎土式花生收获机，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有割草组件、割秧组件、铲土组件和将土壤与花生果分离的分离组件，所述割秧组件位于所述割草组件与所述铲土组件之间，所述铲土组件位于所述分离组件与所述割秧组件之间，所述机架上还设置有碎土组件，所述碎土组件位于所述割秧组件与所述铲土组件之间，所述机架上还设置有夹持花生秧并配合所述割秧组件割断花生秧的集秧组件，所述集秧组件收集所述割秧组件割断的花生秧并将收集的花生秧排出至所述机架的一侧，所述机架上还设置有输送被所述分离组件分离出的花生果的螺旋输送器，所述铲土组件包括铲刀，所述铲刀通过螺栓固定于所述机架上，所述机架上还设置有驱动所述割草组件、所述割秧组件、所述分离组件、所述碎土组件和所述集秧组件工作的驱动轴，所述驱动轴转动连接于所述机架上，所述机架上还设置有收拢所述分离组件排出的土壤的导向板。

2.根据权利要求1所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述割草组件包括割草轴，所述割草轴转动连接于所述机架上，所述割草轴有两根，所述割草轴上设置有割草刀组，每个所述割草轴上设置有至少两组所述割草刀组，每组所述割草刀组包括至少两个用于割草的刀片，所述刀片的一部分伸入土壤，所述驱动轴通过第一锥齿轮机构驱动所述割草轴。

3.根据权利要求2所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：两根所述割草轴倾斜设置，两根所述割草轴上端的距离小于两根所述割草轴下端的距离。

4.根据权利要求1所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述割秧组件包括割秧轴，所述割秧轴转动连接于所述机架上，所述割秧轴有两根，两根所述割秧轴上均设置有割秧刀，所述驱动轴通过第二锥齿轮机构驱动所述割秧轴。

5.根据权利要求1所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述碎土组件包括碎土轴，所述碎土轴转动连接于所述机架上，所述碎土轴有两根，两根所述碎土轴上均设置有碎土刀，所述驱动轴通过第三锥齿轮机构驱动所述碎土轴。

6.根据权利要求1所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述集秧组件包括集秧轴，所述集秧轴转动连接于所述机架上，所述集秧轴至少有两根，所述集秧轴上设置有抓秧爪，两根所述集秧轴之间形成抓取一行花生秧的抓秧通道，所述集秧组件还包括设置于所述机架上对所述花生秧导向的引导板，所述驱动轴通过第四锥齿轮机构驱动所述集秧轴。

7.根据权利要求6所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述集秧组件还包括形成导秧通道的导秧板，所述导秧通道与所述抓秧通道相通。

8.根据权利要求1所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述分离组件包括传送被所述铲土组件铲起的土壤的传送网，所述传送网设置有漏土孔，所述驱动轴通过第五锥齿轮机构驱动所述传送网回转。

9.根据权利要求8所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述分离组件还包括挤碎滞留于所述传送网上的土壤的挤土辊，所述挤土辊转动连接于所述机架上，所述挤土辊有两根，两根所述挤土辊之间形成挤土空间，所述驱动轴通过第六锥齿轮机构驱动所述挤土辊。

10.根据权利要求9所述的一种碎土式花生收获机，其特征在于：所述分离组件还包括振动筛，所述振动筛设置于所述机架上，所述挤土空间排出的物料在自身重力作用下进入所述振动筛，所述驱动轴通过偏心轮机构驱动所述振动筛；所述分离组件还包括气枪，所述气枪包括喷嘴，所述喷嘴设置于所述机架上，所述喷嘴喷出的气流吹出位于所述振动筛上的土壤。

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