CN114450094A - 用于容器涂层的精确施加的喷枪对准 - Google Patents

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Abstract

一种喷枪对准系统使容器喷涂机的喷枪精确地对准，以便精确地施加容器涂层。该喷枪对准系统产生喷枪对准夹具，该喷枪对准夹具包括容器支架适配器和喷枪适配器。将该容器支架适配器插入到该喷涂机的容器支架中，并且将该喷枪适配器紧固到该喷枪。该喷枪对准夹具被构造为将该喷枪相对于该容器支架定位为正确对准。

Description

用于容器涂层的精确施加的喷枪对准
本申请于2021年7月1日作为PCT国际专利申请提交，并要求2020年7月1日提交的美国临时专利申请号63/047,019的利益和优先权，该美国临时专利申请的公开内容通过引用以其整体并入本文。
背景技术
通常有益的是将涂层施加到容器。例如，铝制食品和饮料罐的内表面涂覆有衬里，该衬里在食品或饮料产品与金属之间形成保护屏障。类似地，涂层也通常施加到其它类型的容器以用于储存除食品和饮料之外的产品。
喷涂机可通过使用喷枪喷涂涂层来快速且有效地将涂层施加到容器，但是喷枪与容器之间的对准对于形成适当的保护屏障至关重要。即使喷枪的微小未对准也可能导致不当的施加，并且因此需要高技能的操作者来正确对准喷枪。更复杂的是，不同的涂层需要不同的喷枪设置，并且因此每次引入不同的涂层时对准必须重新配置。
喷涂机也用于其它应用中，诸如用于喷涂一般工业液体(例如，用于金属柜、机器零件、器具)、工业木材涂层和处理(例如用于厨柜和家具)、粉末涂层和汽车内饰。
发明内容
总体来说，本公开涉及喷枪对准。在一种可能的配置和非限制性示例中，使喷枪对准以精确地施加液体或粉末容器涂层。在本公开中描述各个方面，这些方面包括但不限于以下方面。
一个方面是一种用于将喷枪与容器喷涂机的容器支架对准的喷枪对准夹具，该喷枪对准夹具包括：容器支架适配器，该容器支架适配器与该容器喷涂机的容器支架接合；喷枪适配器，该喷枪适配器与该喷枪接合；和连结装置，该连结装置以预定对准连接该喷枪适配器和该容器支架适配器。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该连结装置包括可释放接头，该可释放接头可释放以将该容器支架适配器与该喷枪适配器分离。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该容器支架适配器的尺寸被设计为装配在该容器喷涂机的该容器支架内，并且进一步包括定向引导件，该定向引导件使该容器支架适配器以特定取向装配在该容器支架内。
又一个方面是喷枪对准夹具，其中容器支架是该容器喷涂机的容器输送器的容器旋转器的一部分。
另一个方面是喷枪对准夹具，其中该喷枪适配器包括头端对准接纳部，该头端对准接纳部接纳该喷枪的头端以将该喷枪适配器与该喷枪的头端对准。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该预定对准包括预定位置和预定取向。
又一方面是喷枪对准夹具，其中该预定位置包括：前/后位置；左/右位置；和上/下位置。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该预定取向包括：俯仰；侧倾；和横摆。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该预定对准使该喷枪喷涂符合至少一个内部涂层标准的内部涂层。
又另一方面是喷枪对准夹具，其中该至少一个内部涂层标准选自：被涂覆的内部表面的量，该内部涂层的厚度，暴露的内部表面的量和该内部涂层的电阻。
另一方面是喷枪对准夹具，该喷枪对准夹具被构造为使该喷枪与该容器以选择用于将内部涂层施加到该容器的预定取向对准，该内部涂层是以下中的一种：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该内部涂层进一步包括选自以下的一种或多种成膜组分：胶乳乳液、有机溶液聚合丙烯酸聚合物、聚酯聚合物、聚醚聚合物、聚醚-丙烯酸酯聚合物、聚酯-丙烯酸酯聚合物、聚烯烃聚合物以及它们的共聚物和组合。
又一个方面是喷枪对准夹具，其中该喷枪对准夹具被构造为基于选自该涂层的粘度、该涂层的流变性和该涂层的悬垂的至少一种涂层特性使该喷枪对准。
另一方面是喷枪对准夹具，其中该喷枪对准夹具被构造为将该喷枪与容器支架对准，以喷涂选自由以下组成的组的涂层：INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；INNOVEL MAX内部喷漆产品；INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
另一方面是一种使容器喷涂机的喷枪对准的方法，该容器喷涂机具有用于在喷涂期间保持容器的容器支架，该方法包括：将喷枪对准夹具的容器支架适配器布置到该容器支架上；将喷枪适配器布置到该喷枪上；以及如该喷枪对准夹具所指示，将该喷枪相对于该容器支架对准。
另一方面是使喷枪对准的方法，该方法进一步包括通过以下步骤产生该喷枪对准夹具：生成该容器支架适配器的三维模型，该容器支架适配器的构造被选择为与该容器喷涂机的该容器支架接合；生成该喷枪适配器的三维模型，该喷枪适配器的构造被选择为与该容器喷涂机的该喷枪接合；生成连结装置的三维模型，该连结装置在该容器支架适配器和该喷枪适配器之间延伸，以相对于该容器支架适配器以预定对准布置该喷枪适配器；以及使用该容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的该三维模型来产生具有该容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的该喷枪对准夹具。
另一方面是使喷枪对准的方法，该方法进一步包括：在使该容器喷涂机的该喷枪对准之后将涂层施加到该容器。
又一方面是使喷枪对准的方法，其中选择该对准用于喷涂包含以下中的至少一种的涂层：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
另一方面是使喷枪对准的方法，其中选择该对准用于喷涂选自由以下组成的组的涂层：INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；INNOVEL MAX内部喷漆产品；INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
又另一方面是一种产生用于使容器喷涂机的喷枪对准的喷枪对准夹具的方法，该方法包括：生成容器支架适配器的三维模型，该容器支架适配器的构造被选择为与该容器喷涂机的容器支架接合；生成喷枪适配器的三维模型，该喷枪适配器的构造被选择为与该容器喷涂机的该喷枪接合；生成连结装置的三维模型，该连结装置在该容器支架适配器和该喷枪适配器之间延伸，以相对于该容器支架适配器以预定对准布置该喷枪适配器；以及使用该容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的该三维模型来产生具有该容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的该喷枪对准夹具。
另一方面是生成喷枪对准夹具的方法，其中使用该三维模型产生该喷枪对准夹具包括向3D打印机发送指令。
另一方面是生成喷枪对准夹具的方法，其中产生该喷枪对准夹具包括用3D打印机打印该喷枪对准夹具。
另一方面是生成喷枪对准夹具的方法，该方法进一步包括：从用户接收定义该喷枪与该容器支架之间的预定测量的输入；以及使用该输入以该预定对准生成该连结装置的该三维模型。
又一方面是生成喷枪对准夹具的方法，该方法进一步包括：接收通过该容器喷涂机施加到容器的涂层或涂层类型的选择；基于该涂层或涂层类型从数据库测量结果中选择标识该预定对准；以及使用该测量结果以该预定对准生成该连结装置的该三维模型。
另一方面是生成喷枪对准夹具的方法，其中该喷枪对准夹具被构造为使该容器喷涂机的该喷枪对准以喷涂包括以下中的至少一种的涂层：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
另一方面是生成喷枪对准夹具的方法，其中该喷枪对准夹具被构造为使该容器喷涂机的该喷枪对准以喷涂选自由以下组成的组的涂层：INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；INNOVEL MAX内部喷漆产品；INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
另一方面是至少一个计算机可读存储装置，该至少一个计算机可读存储装置存储数据指令，该数据指令在由至少一个处理装置执行时使该至少一个处理装置执行包括以下的操作：接收标识喷枪相对于容器喷涂机的容器支架的预定对准的输入；以及生成喷枪对准夹具的三维模型，该喷枪对准夹具包括：容器支架适配器，该容器支架适配器与该容器喷涂机的容器支架接合；喷枪适配器，该喷枪适配器与该喷枪接合；和连结装置，该连结装置以该预定对准将该喷枪适配器连接到该容器支架适配器。
另一方面是至少一个计算机可读存储装置，其中该指令进一步使该至少一个处理装置：接收标识喷枪类型的输入；以及基于该喷枪类型生成该喷枪适配器的该三维模型。
又一方面是至少一个计算机可读存储装置，其中该指令进一步使该至少一个处理装置：接收标识容器喷涂机类型的输入；以及基于该容器喷涂机类型生成该容器支架适配器的该三维模型。
另一方面是至少一个计算机可读存储装置，其中该指令进一步使该至少一个处理装置：生成该连结装置的该三维模型，其中该连结装置包括本体，该本体的尺寸和形状被设计为将该容器支架适配器的该三维模型连接到该喷枪的该三维模型。
另一方面是至少一个计算机可读存储装置，其中生成该连结装置的该三维模型进一步包括基于该容器喷涂机类型限定该本体的尺寸和形状，以避免干涉该容器喷涂机的部件。
附图说明
图1是根据本公开的示例喷枪对准系统的示意性框图。
图2是示出将容器喷涂机的喷枪对准的示例方法的流程图。
图3是示出图1所示的系统的喷涂机的示例的示意图。
图4示出了图3所示的喷涂机的另一示例。
图5是示出喷枪与示例喷涂机的容器C和容器支架的示例对准的示意性框图。
图6是示出喷枪的取向的示意图。
图7是示出用于产生喷枪对准夹具的喷枪对准夹具生成器的示例的示意性框图。
图8示出了可以用于实施本公开的各方面的计算装置的示例性架构。
图9是示出可以用于从操作者收集对准测量结果的示例对准夹具生成器接口的示意性框图。
图10是示出对准数据库的示例的示意性框图。
图11是示出产生喷枪对准夹具的示例方法的流程图。
图12是示出生成对准夹具108的数字模型的示例方法的流程图。
图13是示出模型元素数据库的示例的示意性框图。
图14是示出容器支架适配器的示例数字模型的示意图。
图15是喷枪适配器的数字模型的后透视图。
图16是图15中所示的喷枪适配器的数字模型的侧透视图。
图17是示出在模型空间中容器支架适配器的数字模型与喷枪适配器的数字模型的对准的示意图。
图18是示出模型空间中连结装置的数字模型的生成的示意图。
图19是进一步示出模型空间中连结装置的数字模型的生成的示意图。
图20是示例夹具制造机器并且更具体地是用于打印喷枪对准夹具的3D打印机的示例的前视图。
图21是物理喷枪对准夹具的示例的透视图。
图22是示出使用喷枪对准夹具使喷枪对准的示例方法的流程图。
图23是示出喷涂机的示例性容器运输器的一部分并且进一步示出喷枪对准夹具的容器支架适配器部分的透视图。
图24是示出示例喷枪的一部分并且进一步示出喷枪对准夹具的喷枪适配器部分的透视图。
图25是用于使容器喷涂机的喷枪对准的喷枪对准夹具的透视图。
具体实施方式
下面将结合附图详细描述各种实施方案，其中在若干附图中，类似的附图标记表示类似的零件和组件。各种实施方案的参考不限制所附权利要求的范围。附加地，在本说明书中阐述的任何示例都不旨在限制，并且仅仅阐述了用于所附权利要求的许多可能的实施方案中的一些实施方案。
图1是示例喷枪对准系统100的示意性框图。在所示示例中，喷枪对准系统100包括实验室喷涂机102、喷枪测量工具104、对准夹具生成器106、喷枪对准夹具108和现场喷涂机110。示例实验室喷涂机102和现场喷涂机110均包括喷枪112和容器支架114。示例对准夹具生成器106包括计算装置116和夹具制造机器118，诸如3D打印机120。还示出了容器C。
喷枪对准系统100操作以将现场喷涂机110的喷枪112相对于容器C和容器支架114正确地对准，使得喷涂机110可以将涂层精确地施加到容器C。通过产生喷枪对准夹具108做到这一点，该喷枪对准夹具的尺寸设计为并被构造为引导现场喷涂机110的喷枪112的精确对准。本文参考图2进一步详细地说明和描述操作喷枪对准系统100的示例方法。
在图1所示的示例中，喷枪对准系统100包括多个喷涂机(包括实验室喷涂机102和现场喷涂机110)。喷涂机102和110可以是具有相同或类似构造的相同或类似类型。因此，在本公开中，实验室喷涂机102和现场喷涂机110的类似部件共享公共名称和附图标记。在本文中参考图3至图4进一步详细地说明和描述喷涂机102和110的示例。
有益的是，存在可以由操作者使用而无需停止或减慢现场喷涂机110的生产的单独的实验室喷涂机102。作为一个示例，现场喷涂机110可以位于处理大量容器C的设施中。实验室喷涂机102可以位于不同房间或设施中，诸如实验室空间或试验工厂空间。操作者可以与实验室喷涂机102交互，而不必干扰现场喷涂机110对容器C的处理。以此方式，当操作者与实验室喷涂机102交互时，现场喷涂机110可以继续操作以处理容器C。然而，不需要具有单独的实验室喷涂机102和现场喷涂机110，并且在一些实施方案中，喷枪对准系统100仅包括现场喷涂机110，而没有单独的实验室喷涂机102。
操作者可以使用实验室喷涂机102(或现场喷涂机110)以确定喷枪112与容器C(以及容器支架114，容器C被保持在容器支架中)之间的最佳对准以喷涂特定液体涂层组合物，该特定液体涂层组合物典型地是液体或粉末涂层组合物，更典型地是液体涂层组合物(例如，水基或溶剂基涂层组合物)。操作者可以以第一对准布置喷枪112，并且然后通过将涂层组合物从第一对准喷涂到容器C上来运行测试。然后可以测试由涂层组合物产生的固化涂层以检查涂层的特性，并且确定涂层是否满足一个或多个预定标准。为了方便起见，在以下讨论中，施加到容器的尚未固化的涂层组合物(例如，液体或粉末涂层组合物)、容器上由未固化的涂层组合物形成的未固化的涂层、形成在容器上的(例如，在施加的涂层被热烘烤之后)固化的涂层均被称为“涂层(coating)”或“涂层(coatings)”。如果涂层组合物未正确施加到容器，则可以进行调节以第二对准布置喷枪112。测试可以以这种方式继续，直到标识喷枪112与容器(和容器支架114)之间的最佳对准，并且测试显示满足涂层标准。
一旦喷枪112相对于容器C和容器支架114正确定位，然后可以使用一个或多个喷枪测量工具104测量或以其它方式标识正确对准。可以使用各种喷枪测量工具104确定喷枪112的对准，诸如尺子、卡尺、激光测量工具、量角器、扫描仪等。
在一些实施方案中，喷枪112的对准包括喷枪112的位置和取向两者。典型地，该位置和取向相对于容器C或容器支架114的位置和取向确定，但也可以相对于喷涂机102、110的另一部分或另一物体确定。喷枪的位置可以针对喷枪112的特定点(诸如喷涂喷嘴的头端)确定，并且点可以在三个维度上(诸如X、Y、Z坐标)测量该点。在一些实施方案中，位置包括：前/后位置、左/右位置和上/下位置。取向限定喷枪指向的方向。在一些实施方案中，取向包括俯仰、侧倾和横摆中的至少一者。在本文中参考图5进一步详细地说明和描述喷枪对准的示例。
在一些实施方案中，喷枪对准系统100包括喷枪对准夹具生成器106。在所示示例中，喷枪对准夹具生成器106包括计算装置116和夹具制造机器118。对准夹具生成器106操作以产生喷枪对准夹具108。在本文中参考图7至图20更详细地说明和描述喷枪对准夹具生成器106的示例。
在一些实施方案中，喷枪对准夹具生成器106接收测量结果M并且操作以产生喷枪对准夹具108，该测量结果限定喷枪112的对准。
在一些实施方案中，测量结果M限定喷枪112的位置和取向，如上所讨论的。测量结果M可以以各种方式由喷枪对准夹具生成器106接收，诸如通过由操作者输入到计算装置116中，或者通过从另一计算装置(诸如通过一个或多个数据通信网络)传输到计算装置116。在另一个可能的实施方案中，测量结果M可以存储在数据库中，并且可以使用计算装置116从数据库中检索测量结果。
计算装置116操作以生成喷枪对准夹具108的三维模型。在三维模型已经限定之后，然后使用它生成用于制造喷枪对准夹具108的指令并发送到夹具制造机器118(诸如3D打印机120)。
夹具制造机器118包括一个或多个机器，该一个或多个机器操作以基于由计算装置116限定的三维模型制造喷枪对准夹具。
夹具制造机器118的一个示例是3D打印机120。3D打印机120是使用增材制造工艺构建喷枪对准夹具108的机器。在增材制造过程中，一种或多种材料根据三维模型相继地逐层添加。
夹具制造机器118的另一示例是铣床，诸如计算机数字控制(“CNC”)镂铣机。在其它实施方案中，夹具制造机器可以包括这些或其它机器和制造工艺中的一个或多个制造工艺。
喷枪对准夹具108是可以用于正确地对准现场喷涂机110的喷枪112的工具。例如，喷枪对准夹具108的一部分可以插入现场喷涂机110的容器支架114中。喷枪对准夹具108的另一部分可以紧固到喷枪112。然后，喷枪对准夹具108可以用于引导喷枪112的重新定位，使得其正确对准。一旦完成对准，可以将喷枪对准夹具108从现场喷涂机110移除。通过使用喷枪对准夹具108，喷枪112的对准可以快速且准确地实现。结果，现场喷涂机110的停机时间可以大大减少，并且施加到容器的涂层的质量得以改善。一旦正确对准，喷枪112将涂层施加到容器C上，使得涂层具有满足一个或多个预定标准的特性。
图2是示出将容器喷涂机的喷枪对准的示例方法140的流程图。在此示例中，方法140包括操作142、144、146、148和150。方法140也是将涂层施加到容器的方法的示例。
执行操作142以确定喷枪112的正确对准。例如，图1中所示的实验室喷涂机102可以用于确定喷枪112的对准，该喷枪将涂层喷涂到容器C上以产生具有某些特性的涂层。可以对喷枪112的对准进行调节，直到实现正确对准。在本文中参考图3至图4进一步详细说明和描述喷枪的操作和对准的示例。
一旦已经标识正确的对准，执行操作144以测量喷枪112的对准。在本文中参考图5进一步详细说明和描述喷枪112对准的测量的示例。
执行操作146以基于测量产生喷枪对准夹具108。在本文中参考图7至图21进一步详细说明和描述喷枪对准夹具108的产生的示例。
执行操作148以使用喷枪对准夹具108将喷枪112对准。例如，图1所示的喷枪对准夹具108可以用于现场喷涂机110中以将喷枪112对准。
一旦对准，然后执行操作150以使用喷枪112将涂层施加到容器C。
图3是示出喷涂机160的示例的示意图。喷涂机160是实验室喷涂机102的示例，并且也是现场喷涂机110的示例，这两种喷涂机在图1中示出。在此示例中，喷涂机160包括喷涂组件162和容器输送器164。示例喷涂组件162包括喷枪112和可调节枪安装件166。示例容器输送器164包括转台170、容器支架114和旋转器172。还示出了容器C和已涂覆的容器CC。
喷涂组件162包括喷涂机160的协作以将涂层喷涂到容器C上的部件。在此示例中，喷涂组件162包括可调节地将喷枪112固定到喷涂机160的可调节枪安装件166。可调节枪安装件166包括可调节框架结构，该可调节框架结构牢固地支撑喷枪112，但也允许由操作者调节和重新定位喷枪112的对准。一旦调节喷枪112的对准，在喷涂机160的操作期间，可调节枪安装件166将喷枪112牢固地保持在该对准下。
容器输送器164操作以支撑并输送容器C通过喷涂机160。在各种实施方案中，喷涂机160可以具有各种容器输送机构，以将容器C移动通过喷涂机160。在此示例中，容器输送器164包括旋转转台170。转台170包括多个容器支架114，该容器支架被构造为将容器C牢固地保持在由容器支架114限定的容器位置处。在此示例中，转台170包括围绕转台170的周边布置的多个容器支架114。在一些实施方案中，容器输送器164还包括一个或多个旋转器172。旋转器172操作以在喷涂过程的至少一部分喷涂过程期间旋转容器C。在一些实施方案中，旋转器172是容器支架114的一部分。在一些实施方案中，旋转器172包括罐紧固机构，以将容器C暂时紧固到旋转器172。例如，在一些实施方案中，旋转器172包括一个或多个磁体(诸如电磁体)。在另一示例中，旋转器172包括真空紧固件。
容器输送器164操作以输送容器C通过喷涂机160，并且具体地，使用容器支架114将容器移动到直接邻近喷枪112的喷涂位置。当容器C处于喷涂位置时，喷枪112被启用以将涂层喷涂到容器C上。涂层可以施加到容器C的内部或外部，并且在所示示例中施加到内部。在一些实施方案中，旋转器172操作以在通过喷枪112喷涂涂层期间和/或之后旋转容器C。旋转器172操作以沿着容器C的表面分布喷涂图案，使得涂层被均匀地施加，并且还可以用于在将涂层施加到容器之后分布涂层。例如，旋转器172旋转容器以在容器上产生离心力，并且在涂层上进一步沿着容器C表面分布涂层。然后，容器输送器164将已涂覆的容器CC从喷涂位置推出，并且从喷涂机160推出。
在一些实施方案中，喷涂机160包括多个喷枪112。例如，在一些实施方案中，喷涂机160包括两个或更多个喷涂位置，并且喷枪112布置在每个喷涂位置。这可以用于一次喷涂多个容器，或用于施加多种不同涂层(每个喷枪112施加一种涂层)。
图4示出了图3所示的喷涂机160的另一示例。在此示例中，示例喷涂机160包括喷涂组件162、容器输送器164、具有控制接口184的喷涂系统控制器182和容器供应部186。示例喷涂组件162包括涂层源190、泵192、阀194、喷枪112和喷枪控制器196。示例喷枪112包括喷嘴198。示例容器输送器164包括输送控制器200、转台马达202、转台170、旋转器马达204和旋转器172。还示出了容器C和已涂覆的容器CC。
在此示例中，喷涂机160包括储存待由喷涂机160涂覆的容器C的容器供应部186。喷涂机160还包括储存待施加到容器的涂层的涂层源190。容器C被容器输送器164输送通过喷涂机160，并且由喷涂组件162喷涂。
涂层源190典型地包括储存待施加到容器C的涂层的接纳部。可能的接纳部的示例是料斗。在一些实施方案中，喷涂机160包括多个涂层源190，每个涂层源含有不同的涂层或不同类型的涂层。典型地，涂层源中的涂层是液体涂层，诸如溶剂基或水基涂层，更典型地为水基涂层。涂层源190诸如通过一个或多个导管与阀194流体连通。
喷涂组件162还包括一个或多个泵192，该一个或多个泵操作以将涂层从涂层源190推进通过阀194并且将涂层推进到喷枪112。泵192的一个示例是活塞泵，该活塞泵与一组阀协作以将涂层从涂层源190抽吸输送通过一个或多个导管到达阀194。一些利用流体泵泵送涂层的喷涂机被称为“无空气喷涂机”。泵192的另一示例是压缩机，该压缩机产生可由喷枪112使用以将涂层从涂层源190推进的压缩空气。在一些实施方案中，压缩空气也可以用于对涂层源190的储存器加压以将涂层从涂层源推进。
阀194由喷枪控制器196控制并且选择性地打开或关闭通路，涂层(和在空气喷涂机，压缩空气)通过通路被递送到喷枪112。在一些实施方案中，阀194是喷枪112的一部分。
喷枪112从阀194接收涂层，并且将涂层从喷嘴198喷射到容器C上。在一些实施方案中，喷枪112以细雾(例如，雾化喷涂)的形式喷涂涂层。喷嘴具有限定例如喷涂图案的形状、喷涂角和产生的喷涂类型的喷涂图案。在一些实施方案中，阀194是喷枪112的一部分。
容器输送器164从容器供应部186接收容器C，容器C至少暂时储存在容器供应部处。容器输送器164可以包括可操作以将容器移动通过喷涂机160的各种装置，诸如传送机、滑槽等。
输送控制器与喷涂系统控制器182进行数据通信，并且控制容器输送器164(包括驱动马达，诸如转台马达202和旋转器马达204)的操作。
转台马达202可操作地联接到转台170。当被启用时，转台马达202使转台170旋转到待喷涂的下一容器支架114。当使用多个喷枪时，转台马达202可以使转台170一次旋转多个容器位置。
旋转器马达204可操作地联接到旋转器172。在一些实施方案中，旋转器172限定容器支架114的后端。当容器装载到容器支架114中时，旋转器172诸如使用磁体紧固到容器C的封闭端。当被启用时，旋转器马达204使旋转器172旋转，这继而使容器C旋转。喷涂组件162通过喷涂系统控制器182与转台马达和旋转器马达同步，以在容器处于适当的喷涂位置并且(如果需要)以适当的速度旋转的合适时间将涂层喷涂到容器上。
在喷涂之后，转台马达202旋转转台170以将已涂覆的容器CC从容器支架114排出，从而使其离开喷涂机160。
在一些实施方案中，喷涂系统控制器182是喷涂机160的主控制器，该主控制器操作以指示和同步喷涂机160的各种部件。在此示例中，喷涂系统控制器182与控制喷涂组件162的喷枪控制器196进行数据通信，并且与控制容器输送器的输送控制器200进行数据通信。
在一些实施方案中，喷涂系统控制器182还包括控制接口184，喷涂机160可以通过该控制接口与人类操作者交互。控制接口184可以包括各种输入装置和各种输出装置。人类操作者可以通过控制接口184提供输入以定义设置参数、操作配置和启动或停止喷涂机160的指令。类似地，喷涂系统控制器182可以通过控制接口184向人类操作者提供状态和操作报告和通知。
在一些实施方案中，喷涂系统控制器182、喷枪控制器196和输送控制器200中的任何一个或多个是计算装置，诸如包括处理装置和存储器装置。存储器装置的示例是计算机可读存储装置。在本文中参考图6进一步详细说明和描述计算装置的附加示例。
图5和图6是示出喷枪112与示例喷涂机160的容器C和容器支架114的示例对准的示意性框图。图5示出了喷枪112的位置，并且图6示出了喷枪112的取向。图5和图6均示出了喷涂机160(并且更具体地，作为喷涂机160的示例的实验室喷涂机102)的容器C和容器支架114的部分截面。图5和图6还示出了将容器喷涂机160的喷枪112对准的方法140的操作142和144的示例，如图2所示。
在此示例中，喷涂机160包括喷涂组件162和容器输送器164。示例喷涂组件162包括安装到可调节枪安装件166(图3)的喷枪112。示例容器输送器164包括具有容器支架114的转台170。
如关于图2所讨论的，执行操作142以确定喷枪112的正确对准。喷枪112与容器支架114和容器C的对准是重要的，以便喷枪112以使得涂层具有期望特性的方式将涂层施加到容器C。避免因过度喷涂而可能产生的浪费也很重要。
在典型的应用中，对喷枪没有一个正确对准。相反，存在许多需要改变对准的变量。那些变量中的一些变量包括喷枪的构造、喷嘴的构造、涂层组合物、容器构造(尺寸、形状和材料)、容器的预期用途(预期的内容物和相同的特性)、旋转器172的旋转速度、环境(温度、湿度、高度等)和许多其它可能的变量。
在一个示例中，实验室喷涂机102用于使用这些变量的特定集合确定喷枪112的正确对准。例如，选择特定类型的容器以使用具有特定喷涂喷嘴的特定喷枪在某些环境条件下涂覆特定的涂层。然后可以进行对喷枪112对准的调节，并且可以通过以变量的特定集合喷涂容器C来进行测试。然后可以测试已涂覆的容器以确定涂层是否具有某些特性，包括其是否满足一个或多个预定标准。一旦确定涂层满足预定标准，可以确定喷枪112对于变量的特定集合处于正确对准。
涂层的预定标准的示例包括：被涂覆的表面的量、涂层的厚度(包括例如平均总涂层厚度以及容器的不同位置例如上侧壁、下侧壁等处的涂层厚度)、暴露的表面的量和涂层的电阻或涂层的电流通过水平(例如，以指示涂层是否没有孔或其它不合适的涂层不连续)。在一些实施方案中，表面是内表面。
一旦喷枪112正确对准，可以进行测量来测量喷枪112的对准。
相对于一个或多个参考点进行测量。可以使用各种可能的参考点。在此示例中，对准是参考中心轴线A和原点O定义的。中心轴线A是容器C、容器支架114的中心轴线和旋转器172的旋转轴线。原点O是旋转器172的表面上沿着中心轴线A的点。但是，如上所述，在其它实施方案中可以使用其它参考点。
使用一个或多个测量工具测量喷枪112的对准。测量工具的示例包括尺子、卡尺、激光测量工具、量角器、扫描仪等。
在一些实施方案中，喷枪112的对准包括喷枪112的位置和取向两者。喷枪112的示例位置在图5中示出。该位置是喷枪112的点相对于参考点的位置。在此示例中，喷枪112的点的位置在三个维度(包括参考点为原点O的X、Y、Z坐标)上测量。尺寸X表示沿侧向(左/右)方向的水平偏移。X1是距中心轴线A的水平/侧向偏移距离。尺寸Y表示在上/下方向上的竖直偏移。Y1是距中心轴线A的竖直/上/下偏移距离。尺寸Z表示前/后方向上的水平偏移。Z1是沿着中心轴线A远离原点O的水平/前/后位置的距离。
图6示出了喷枪112的取向的示例。取向是喷枪相对于参考指向的方向。喷枪112的方向沿着喷涂轴线SA。在此示例中，喷枪112的取向是相对于中心轴线A通过三个角度P1、YA1、R1测量的。角度P1是喷枪112的俯仰，并且是喷涂轴线SA相对于中心轴线A的上/下角度。角度YA1是喷涂轴线SA的横摆，并且是喷枪相对于中心轴线A的水平侧向角。角度R1是喷枪112的侧倾，并且是喷枪围绕喷涂轴线SA的旋转角度。
可以使用测量工具来测量位置和取向中的每者。然后将测量结果提供给喷枪对准夹具生成器106，如图1所示并且如本文参考图7至图10进一步描述的。
图7是示出用于产生喷枪对准夹具108的喷枪对准夹具生成器106的示例的示意性框图。在此示例中，喷枪对准夹具生成器106包括计算装置116和夹具制造机器118，诸如3D打印机120。一些实施方案进一步包括对准数据库220和模型元素数据库222。
一旦已经针对特定涂层和喷涂机160确定了喷枪112正确对准，将对准测量结果供应到计算装置116。计算装置116使用测量结果来生成对准夹具108的数字模型，对准夹具的尺寸设计为并构造为将喷枪112定位成正确对准。图8中示出了计算装置116的示例。图9中示出了示例对准夹具生成器接口308。并且，在本文中参考图11至图19进一步详细说明和描述对准夹具108的数字模型的生成的示例。
一旦已生成对准夹具的数字模型，可以将其发送到待制造的夹具制造机器118。夹具制造机器118从数字模型产生物理对准夹具108。
一些实施方案包括对准数据库220，该对准数据库可以是(例如，存储在计算装置116中的)喷枪对准夹具生成器106的一部分或者与其分离，但是通过数据通信网络可访问计算装置116。对准数据库220存储对准测量结果和其它数据。因此，在一些实施方案中，计算装置116可以通过从对准数据库220检索测量结果来接收对准测量结果。对准数据库220的示例在图10中示出。
一些实施方案元素模型元素数据库222，该模型元素数据库可以类似地是喷枪对准夹具生成器106的一部分或与其分离，但是通过数据通信网络可访问计算装置116。模型元素数据库222存储与特定喷涂机160相关联的模型元素的数字模型，该模型元素可以由计算装置116利用以生成对准夹具108的数字模型。图13中示出了模型元素数据库222的示例。
图8示出了可以用于实施本公开的各方面的计算装置的示例性架构，包括计算装置116(图1和图7)、喷涂系统控制器182(图4)、喷枪控制器196(图4)和输送控制器200(图4)中的任一者。图8中所示的计算装置可以用于执行本文所述的操作系统、应用程序和软件模块(包括软件引擎)。举例来说，下文将计算装置作为计算装置116描述。为了避免不适当的重复，对于其它计算装置中的每个计算装置，本文对计算装置的此描述将不单独重复，但是此类装置也可以如参考图8所示和描述的那样构造。
在一些实施方案中，计算装置116包括至少一个处理装置230，诸如央处理器(CPU)。多种处理装置可从各种制造商处获得，例如因特尔公司(Intel)或超威半导体公司(Advanced Micro Devices，AMD)。在此示例中，计算装置116还包括系统存储器232和系统总线234，该系统总线将包括系统存储器232的各种系统部件联接到处理装置230。系统总线234是包括存储器总线或存储控制器的任何数量的总线结构类型中的一种；外围总线；以及使用多种总线架构中的任一种的本地总线。
适用于计算装置116的计算装置的示例包括服务器计算机、台式计算机、膝上型计算机、平板计算机、移动计算装置(诸如智能电话、
Figure BDA0003563694070000161
或
Figure BDA0003563694070000162
移动数字装置或其它移动装置)、或被配置为处理数字指令的其它装置。
系统存储器232包括只读存储器236和随机存取存储器238。包含基本例程的基本输入/输出系统240典型地存储在只读存储器236中，该基本例程用于诸如在启动期间在计算装置116内传输信息。
在一些实施方案中，计算装置116还包括用于存储数字数据的辅助存储装置242，诸如硬盘驱动器。辅助存储装置242通过辅助存储接口244连接到系统总线234。辅助存储装置242及其相关联的计算机可读介质提供计算机可读指令(包括应用程序和程序模块)、数据结构和计算装置116的其它数据的非易失性存储。
尽管本文所述的示例性环境将硬盘驱动器用作辅助存储装置，但在其他实施方案中使用其他类型的计算机可读存储介质。这些其它类型的计算机可读存储介质的示例包括固态存储器、磁盒、闪存卡、数字视频盘、光盘只读存储器、数字多功能光盘只读存储器、随机存取存储器或只读存储器。一些实施方案包括非临时性介质。另外，此类计算机可读存储介质可以包括本地存储装置或基于云的存储装置。
许多程序模块可以存储在辅助存储装置242或存储器232中，包括操作系统246、一个或多个应用程序248、其它程序模块250(诸如本文所描述的软件引擎)和程序数据252。计算装置116可以利用任何合适的操作系统，诸如Microsoft WindowsTM、Google ChromeTM、Apple OS、以及适用于计算装置的任何其他操作系统。
在一些实施方案中，用户通过一个或多个输入装置254将输入提供到计算装置116。输入装置254的示例包括键盘256、鼠标258、麦克风260和触摸传感器262(诸如触控板或触敏显示器)。其它实施方案包括其它输入装置254。输入装置通常通过联接到系统总线234的输入/输出接口264连接到处理装置230。这些输入装置254可以通过任何数量的输入/输出接口连接，诸如并行端口、串行端口、游戏端口或通用串行总线。在一些可能的实施方案中，输入装置和接口264之间的无线通信也是可能的，并且包括红外、
Figure BDA0003563694070000171
无线技术、IEEE 802.11、蜂窝或其它射频通信系统。
在此示例实施方案中，诸如监控器、液晶显示装置、投影仪或触敏显示装置的显示装置266也经由接口(诸如视频适配器268)连接到系统总线234。除显示装置266之外，计算装置116还可以包括各种其他的外围装置(未示出)，诸如扬声器或打印机。
当在局域网环境或广域网环境(诸如互联网)中使用时，计算装置116典型地通过网络接口270(诸如以太网接口)连接到网络272。其他可能的实施方案使用其他通信装置。例如，计算装置116的一些实施方案包括用于通过网络通信的调制解调器。
计算装置116典型地包括至少某种形式的计算机可读介质。计算机可读介质包括可以由计算装置116访问的任何可用介质。举例来讲，计算机可读介质包括计算机可读存储介质和计算机可读通信介质。
计算机可读存储介质包括在配置为存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息的任何装置中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于随机存取存储器、只读存储器、电可擦除可编程只读存储器、闪存存储器或其它存储器技术、光盘只读存储器、数字多功能光盘或其它光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置，或可以用于存储所需信息并且可以由计算装置116访问的任何其它介质。计算机可读存储介质不包括计算机可读通信介质。
计算机可读通信介质典型地体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或处于调制数据信号诸如载波或其它传输机制的其它数据，并且包括任何信息递送介质。术语“调制数据信号”是指具有以某种方式设置或改变以在信号中编码信息的一个或多个其特性的信号。举例来讲，计算机可读通信介质包括有线介质(诸如有线网络或直接有线连接)以及无线介质(诸如声学、射频、红外和其他无线介质)。任何上述的组合也包括在计算机可读介质的范围内。
图8中所示的计算装置也是可编程电子器件的示例，可编程电子器件可以包括一个或多个此类计算装置，并且当包括多个计算装置时，此类计算装置可以与合适的数据通信网络联接在一起，以便共同执行本文公开的各种功能、方法或操作。
图9是示出示例对准夹具生成器接口308的示意性框图，该对准夹具生成器接口可以用于从操作者收集对准测量结果。在此示例中，对准夹具生成器接口308包括喷涂机输入区域310、容器输入区域312、涂层输入区域314和对准测量结果输入区域316。示例对准测量结果输入区域316包括位置区段318和取向区段320。还示出了输入字段322、323、324、326、328、330、332、334和336。
在进行测量之后，在一些实施方案中，通过操作者输入测量结果将测量结果提供给计算装置116。作为一个示例，可以通过对准夹具生成器接口308提供测量结果，该对准夹具生成器接口在计算装置116的显示装置266上呈现给操作者。另选地，操作者可以通过另一计算装置访问接口308，并且数据诸如通过网络272(图8所示)被传输到计算装置116。数据可以存储在图7所示的对准数据库220中。
在此示例中，接口308包括喷涂机输入区域310，在喷涂机输入区域中，计算装置116提示用户在输入字段322中标识用于已经进行测量的喷涂机。在一些实施方案中，计算装置116从对准数据库中检索数据库中的喷涂机的列表，并且用户可以从列表中选择喷涂机，或者可以添加新的喷涂机。输入被提供给字段322。如下文进一步详细讨论的，每个喷涂机可以与关于喷涂机的数据集合相关联，并且还可以与预配置的模型元素相关联。
将容器输入区域312类似地呈现给操作者以提示操作者标识由喷涂机喷涂的容器。在一些实施方案中，计算装置116从对准数据库中检索数据库中的容器的列表，并且用户可以从列表中选择容器，或者可以添加新的容器。输入被提供给字段323。
涂层输入区域314类似地呈现给操作者以提示操作者标识由喷涂机喷涂的涂层。在一些实施方案中，计算装置116从对准数据库中检索数据库中的涂层的列表，并且用户可以从列表中选择涂层，或者可以添加新的涂层。输入被提供给字段324。
对准测量结果输入区域316还呈现给操作者以提示操作者输入所进行的测量。在此示例中，接口提示用户将位置测量结果输入到位置区段318中并且将取向测量结果输入到取向区段320中。喷枪112的位置测量结果输入到位置区段318中，并且更具体地，偏移、高度和距离测量结果输入到相应的字段326、328和330中。取向测量结果输入到取向区段320中，并且更具体地，俯仰、横摆和侧倾测量结果输入到相应的字段332、334和336中。
图10是示出对准数据库220的示例的示意性框图。对准数据库220包括存储数据的一个或多个数据结构，包括例如喷涂机标识符352、涂层标识符354、对准测量结果356和夹具模型358。
在已经进行了喷枪112的正确对准的测量之后，并且诸如通过对准夹具生成器接口308输入数据，如图9所示，数据可以存储在对准数据库220中的数据结构中。
此示例示出了从操作者收集的数据，如本文参考图9所讨论的，该数据存储在对准数据库220的第一行中。更具体地，数据包括标识喷涂机1的喷涂机标识符352、标识涂层1的涂层标识符354和标识喷枪对准的位置和取向两者的对准测量结果356。
另外，在已生成对准夹具108的数字模型之后，数字模型也可以存储在对准数据库220中。在此示例中，对准数据库220包括对准夹具108的数字模型作为模型1。
另外的测量数据也可以存储在对准数据库220中，如由图10中所示的附加数据行表示的。
图11是示出产生喷枪对准夹具108(图7所示)的示例方法370的流程图。方法370是图2所示的操作146的示例。在此示例中，方法370包括操作372和操作374。
执行操作372以生成对准夹具108的数字模型。在一些实施方案中，操作372由图7至图8中示出的计算装置116执行。参考图12至图19更详细地说明和描述操作372的示例。
执行操作374以制造对准夹具108。操作374利用在操作372中生成的对准夹具108的数字模型，并且制造物理对准夹具108，该物理对准夹具可以随后用于将喷枪112与容器支架114和容器C对准，如先前所论述的。参考图20至图21更详细地说明和描述操作374的示例。
图12是示出生成对准夹具108的数字模型的示例方法372的流程图。在此示例中，方法372包括操作380、382和384。
执行操作380以生成容器支架适配器的数字模型。容器支架适配器是对准夹具108的被构造为与喷涂机160的容器支架114接合的部分。在本文中参考图14更详细地说明和描述操作380的示例。
执行操作382以生成喷枪适配器的数字模型。喷枪适配器是对准夹具108的被构造为与喷涂机160的喷枪112接合的部分。在本文中参考图15至图16更详细地说明和描述操作382的示例。
执行操作384以生成连结装置的数字模型。连结装置是对准夹具108的被构造为以预定对准连接喷枪适配器和容器支架适配器的部分。在本文中参考图17至图19更详细地说明和描述操作384的示例。
方法372的操作可以以任何顺序执行。例如，可以在生成容器支架适配器的数字模型的操作380之前执行生成喷枪适配器的数字模型的操作382。
图13是示出模型元素数据库222的示例的示意性框图。模型元素数据库222包括存储数据的一个或多个数据结构，包括例如喷涂机标识符352、喷枪适配器模型390、容器支架适配器模型392和干涉数据394。
在一些实施方案中，对准夹具108的某些零部件可以针对每个喷涂机进行预定义。例如，如果喷涂机1(在喷涂机标识符352中示出)已知具有特定的喷枪112，可以生成具有设计为与喷枪进行接口连接的特定构造的喷枪适配器模型390。然后，喷枪适配器模型390可以存储在数据库中，如图13所示的枪适配器1所表示的。类似地，可以针对其它喷涂机的喷枪生成其它喷枪适配器模型390，并且存储在数据库222中。
喷涂机还可以具有其容器支架适配器的特定已知构造，并且可以生成具有被设计为与容器支架进行接口连接的特定构造的容器支架适配器模型392。然后，容器支架适配器模型392可以存储在数据库222中，如图13所示的支架适配器1所表示的。类似地，可以针对其它喷涂机的容器支架生成其它容器支架适配器模型392，并且存储在数据库222中。
在一些实施方案中，模型元素数据库222还包括干涉数据394。干涉数据394通过喷涂机标识符352(诸如喷涂机1)与特定喷涂机160相关联，并且标识喷涂机在喷枪112和容器支架114附近的任何部分的位置，该部分可以干涉对准夹具108。干涉数据394的一个示例是喷涂机的至少一部分的三维模型。以此方式，计算装置116可以使用干涉数据394来设计对准夹具108，使得其不干涉喷涂机的任何部分。参考图19进一步详细描述利用干涉数据394来设计对准夹具108的示例过程。
图14至图19示出了生成对准夹具108的数字模型及其图12的操作380、382和384的方法372的示例，可以由喷枪对准夹具生成器106的计算装置116执行该方法。在一些实施方案中，计算装置116提供模型空间400，在模型空间中设计对准夹具108的数字模型。模型空间400是计算机程序诸如计算机辅助设计(CAD)软件应用程序(其包括各种可用3D建模软件应用程序)的工作环境。各种CAD软件应用程序可用并且可以利用。若干示例包括
Figure BDA0003563694070000211
Dassault
Figure BDA0003563694070000212
和
Figure BDA0003563694070000213
Fusion360°TM。模型空间400可以显示在计算装置116的显示装置266上，或者可以在计算装置116内执行而不显示。
方法372的操作可以由计算装置116完全自动化，或者可以与人类操作者协作执行(即，部分自动化和部分手动)。计算机辅助设计软件应用程序包括实施为例如工具、功能或宏的软件引擎和算法以执行本文所述的操作。
应当理解，本文描述的各种部件的数字模型的构造与由数字模型制造的实际物理部件的构造相同或非常相似。因此，相同的名称和附图标记将用于相同的部件，而不管这些部件是在数字模型中还是在由数字模型制造的物理部件中。
图14是示出容器支架适配器404的示例数字模型402的示意图。数字模型402示出在图7所示的计算装置116的模型空间400中。在此示例中，容器支架适配器404包括本体406，该本体包括容器部分408和定向引导件410(诸如包括410a和410b)。还示出了第一端412、第二和414和容器参考点416。图14还示出了图12中所示的操作380的示例。
容器支架适配器404是对准夹具108的被构造为与喷涂机160的容器支架114(图3)接合的部分。因此，容器支架适配器404被设计为使得其将装配在喷涂机160的容器支架114中。
在一些实施方案中，提示操作者从用户界面中选择对准夹具108针对其设计的喷涂机的标识。操作者选择喷涂机，诸如喷涂机1，如图13所示。然后，计算装置116基于由操作者选择的喷涂机的标识从模型元素数据库222检索容器支架适配器404的数字模型402。对于所选喷涂机如果不存在容器支架适配器404的数字模型402，则可以基于容器支架114的构造诸如使用干涉数据394(图13)来生成新模型。
本体406包括具有类似于容器C的尺寸和形状的容器部分408，使得其可以以与容器支架114在喷涂容器时保持容器的方式相同的方式插入容器支架114内并由容器支架保持。如果喷涂机160被构造为喷涂例如圆柱形食品罐，则容器部分408的尺寸和形状被设计为类似于食品罐的圆柱形尺寸和形状。在此示例中，容器部分408具有长度L1和直径D1。长度L1(从第一端412到第二端414)被选择为与容器C相同或相似的长度，并且直径D1被选择为与容器C相同或相似的直径。容器的尺寸和形状可以由计算装置116通过从对准数据库220检索在字段323(图9)中标识的容器的信息来确定。在其它实施方案中，容器部分408可以具有其它形状和尺寸。
容器部分408参考特定容器参考点416设计。在此示例中，容器参考点416表示相同的参考点O，如本文参考图5和图6所讨论的，喷枪对准测量从该参考点进行。因此，容器部分408的形状被设计为使得中心轴线与容器参考点416对准，并且长度L1被测量为距容器参考点416的距离。
容器部分408具有与待喷涂的容器C相同或类似的尺寸。容器C的示例可以包括食品和饮料罐，以及其它罐，诸如计量剂量吸入器罐(例如，用于分配药物产品，诸如哮喘吸入剂)、铝制整体罐(例如，用于加压染发剂、清洁产品、空气清新剂等)等。
表1中示出了一些标准罐尺寸，这些尺寸是合适的容器C的示例。
表1
Figure BDA0003563694070000231
在一个示例中，长度L1在1英寸至24英寸(2.54cm至60.96厘米)的范围内。在另一示例中，长度L1在1英寸至12英寸的范围内(2.54厘米至30.48厘米)。在又一示例中，长度L1在3英寸至7英寸(7.62厘米至17.78厘米)的范围内。长度L1也可以称为高度L1。
在一个示例中，直径D1在1英寸至18英寸(2.54厘米至45.72厘米)的范围内。在另一个示例中，直径D1在2英寸至12英寸(5.08厘米至30.48厘米)的范围内。在又一示例中，直径D1在2.5英寸至7英寸(6.35厘米至17.78厘米)的范围内。
在一些实施方案中，容器C是D&I(变薄拉深)食品罐。在一个示例中，D&I罐的直径D1可以在2英寸(50.8mm)至6英寸(152.4mm)的范围内。在另一示例中，D&I罐的直径D1可以在2又11/16英寸(68.26mm)至3又7/16英寸(87.31mm)的范围内。
在一个示例中，D&I罐的长度(高度)L1可以在1英寸(25.4mm)至8英寸(203.2mm)的范围内。在另一示例中，D&I罐的长度(高度)L1可以在3英寸(76.2mm)至5又12/16英寸(146.05mm)的范围内。
在一些实施方案中，本文所述的尺寸是最大尺寸。例如，由于存在诸如颈部或肋的特征部，一些容器C具有各种尺寸，这可以使得容器C的一些部分具有比其它部分更窄的直径。
在一些实施方案中，本体406还包括定向引导件410。定向引导件410向本体406提供一个或多个附加特征，以确保容器支架适配器404以正确的取向插入到容器支架114中。例如，当容器部分408具有圆柱形形状时，其可以旋转并插入到容器支架114中各种不同的位置处。因此，提供定向引导件410，使得本体406仅可以以一种方式插入容器支架114中。
基于喷涂机160的构造选择定向引导件410的特定构造。对于图3所示的示例喷涂机160，容器支架114至少部分地由转台170限定。转台170具有邻近容器支架114的边缘特征部。在此示例中，定向引导件410包括定向翅片410a和410b，当容器支架适配器404插入到容器支架114中时，定向翅片从容器部分408向外伸出并且邻近转台170的边缘特征部。根据喷涂机160的特定构造，其它定向引导件410特征可以用于其它实施方案中。
图15和图16是示出喷枪适配器432的示例数字模型430的示意图。数字模型430示出在如图7所示的计算装置116的模型空间400中。图15示出了喷枪适配器432的数字模型430的后透视图，并且图16示出了侧透视图。示例喷枪112也在图16中以虚线示出以用于参考。图15和图16也是图12中所示的操作382的示例。
在此示例中，喷枪适配器432包括本体434，本体包括基座436、喷枪紧固件438和工具端口440。在此示例中，喷枪紧固件438包括紧固臂442a和442b。基座436还包括头端对准接纳部444，头端对准接纳部包括头端参考点446(图16中示出)。
喷枪适配器432是对准夹具108的一部分，并且被构造为与喷涂机160的喷枪112接合(图3)。喷枪适配器432被设计为紧固到喷枪112上。
在一些实施方案中，在操作者已经标识出对准夹具108针对其设计的喷涂机之后，计算装置116从模型元素数据库222检索喷枪适配器432的数字模型430。如果所选喷涂机不存在喷枪适配器432的数字模型430，则可以基于喷枪112的构造诸如使用干涉数据394(图13)来生成新模型。
本体434包括基座436，该基座具有类似于图14所示的容器支架适配器404的容器部分的第二端414的尺寸和形状。
本体434还包括喷枪紧固件438，该喷枪紧固件的尺寸和形状被设计为与喷枪112接合并紧固到该喷枪上。因此，喷枪紧固件438的特定构造是基于喷枪112的构造而设计的。在此示例中，喷枪紧固件438包括一对间隔开的紧固臂442a和442b。两个紧固臂442a之间的表面是平坦的，并且间隔开精确的距离以与喷枪112的对应表面牢固地接合。紧固臂442a和442b之间的相交部处的后表面提供与喷枪112的另一对应表面接合的背挡。
工具端口440是本体434的布置在基座436与喷枪紧固件438之间的切除区段。工具端口440提供接纳部，工具可以插入接纳部中以与喷枪112相互作用并调节喷枪，以诸如将喷嘴旋转到适当的取向。
基座436还包括头端对准接纳部444和头端参考点446，如图16所示。头端对准接纳部444被构造为接纳喷枪112的头端113，以将喷枪适配器432与喷枪112的头端113对准。更具体地，头端对准接纳部444包括头端参考点446。喷枪适配器432和头端对准接纳部444被构造为使得喷枪112的头端113精确地装配到头端参考点446中。在一些实施方案中，头端对准接纳部444也被成形为使得如果头端对准接纳部正确对准，则头端113仅装配到头端对准接纳部中。
图17是示出在模型空间400中容器支架适配器404的数字模型402与喷枪适配器432的数字模型430的对准的示意图。在此示例中，容器支架适配器404包括容器参考点416，并且喷枪适配器432包括头端参考点446。
一旦容器支架适配器404和喷枪适配器432已经由计算装置116生成，则它们被布置在模型空间400内以彼此对准。因为容器支架适配器404和喷枪适配器432各自具有参考点416和446，这些参考点对应于先前进行喷枪对准测量所依据的相同参考点，所以相同对准测量结果356(图10)可以从对准数据库220中检索并用于将容器支架适配器404与喷枪适配器432对准。在图10所示的示例中，具有涂层1的喷涂机1的对准测量结果包括X1cm的位置偏移、Y1cm的高度和Z1的距离、以及(在图17中未标记)P1的取向俯仰、YA1的横摆和R1的侧倾。
例如，喷枪适配器432被布置为使得其头端参考点446从容器支架适配器404的容器参考点416偏移X1cm，具有Y1cm的高度，并且具有Z1cm的距离。
类似地，喷枪适配器432被布置为使得其取向具有俯仰P1、横摆YA1和侧倾R1(在图17中未标记)。
图18是示出在模型空间400中连结装置462的数字模型460的生成的示意图。图18示出了容器支架适配器404的数字模型402和喷枪适配器432的数字模型430。连结装置462的表面被示出为由连接线464限定。图18也是图12中所示的操作384的示例。
一旦容器支架适配器404和喷枪适配器432已经如参考图17所示和描述地正确对准，则生成连结装置以预定对准连接喷枪适配器432和容器支架适配器404。
在一些实施方案中，通过将喷枪适配器436的基座436的后表面连接到容器支架适配器404的第二端414来生成连结装置462。例如，通过限定在两个周边之间延伸的表面来连接每个表面的周边，如连接线464所示。然后可以填充连接线464内部以及喷枪适配器436和容器支架适配器404之间的区域以产生连结装置462。
在一些实施方案中，然后使用来自模型元素数据库222的干涉数据394分析已经生成的连结装置462。干涉数据用于检查连结装置462的区域，以确定其是否干涉喷涂机160的任何部分。如果标识出干涉，则修改连结装置462的数字模型460以诸如通过在干涉的位置处添加凹口、切口、凹部等消除干涉。
连结装置462可以形成为使得其直接连接到喷枪适配器432和容器支架适配器404并且将它们接合在一起，使得喷枪对准夹具108是一个整体件。在其它实施方案中，喷枪对准夹具108可以由多个件形成，诸如图18所示。
图19是进一步示出模型空间400中的连结装置462的数字模型460的生成的示意图。在此示例中，连结装置462包括可释放接头470。在此示例中，可释放接头470将喷枪对准夹具108分成两个件，并且包括键合特征部472和474。
在一些实施方案中，喷枪对准夹具108由两个或更多个件形成是有利的。例如，两件式设计允许容器支架适配器404插入容器支架114(图3)中并且喷枪适配器432被单独紧固到喷枪112。然后，两个零件可以使用可调节枪安装件166(图3)放在一起并且在可释放接头470处连接这些件时对准。类似地，在一些实施方案中，可释放接头470使得更容易从喷涂机160移除喷枪对准夹具108。
在一些实施方案中，可释放接头470包括键合特征部472和474。特征部472是布置在可释放接头470的一个表面处的凸特征部，并且特征部474是布置在另一个表面上的凹特征部。特征部被构造有对应的形状，使得它们只能在一个方向上装配在一起。以此方式，保持喷枪适配器432与容器支架适配器404的对准。
一旦完成喷枪对准夹具108的生成，数字模型450可以保存在计算机可读存储装置中。在一些实施方案中，数字模型450存储为3D CAD文件格式。在另一个可能的实施方案中，数字模型450存储为特别适合于将数字模型450传输到夹具制造机器118的立体光刻(STL)文件格式。数字模型450也可以存储为两种或多种文件格式。在一些实施方案中，数字模型450作为夹具模型358存储在对准数据库220中(图10)。
图20是示例夹具制造机器118并且更具体地是用于打印喷枪对准夹具108的3D打印机120的示例的前视图。
在通过计算装置116生成喷枪对准夹具之后，然后可以将其传输到夹具制造机器118以进行制造。例如，数字模型450(图19)可以传输到3D打印机120。
为了提高打印效率，可以同时打印(相同或不同构造的)多个喷枪对准夹具108。
可以使用各种夹具制造机器118，诸如先前讨论的那些。另外，多种3D打印机是可用的，它们可以使用各种不同的材料产生喷枪对准夹具108。3D打印机的一个示例是Fusion3TM 3D打印机，它可以利用由各种不同材料(包括改性的聚乙烯对苯二甲酸乙二醇酯(PETG)、聚乳酸(PLA)和丙烯腈丁二烯苯乙烯(ABS))构成的打印长丝。
图21是物理喷枪对准夹具108的示例的透视图。在本文中参考图14至图19中的数字模型450(包括数字模型402、430和460)详细描述喷枪对准夹具108的示例。
图22是示出使用喷枪对准夹具108将喷枪112对准的示例方法148的流程图。在此示例中，方法148包括操作492、494和496。
执行操作492以将容器支架适配器404插入容器支架114中。图23中示出了操作492的示例。
执行操作494以将喷枪适配器432紧固到喷枪112。图24中示出了操作494的示例。
执行操作496以将喷枪适配器432连接到容器支架适配器404，以将喷枪112与容器支架114和容器C对准。在一些实施方案中，将喷枪适配器432连接到容器支架适配器404涉及将连结装置462的可释放接头紧固，如参考图19所示和描述的。图25中示出了操作496的示例。
图23是示出喷涂机160的示例容器输送器164的一部分并且进一步示出喷枪对准夹具108的容器支架适配器404部分的透视图。在此示例中，容器输送器164包括转台170、容器支架114和旋转器172。
喷枪对准夹具108的容器支架适配器404部分在容器C将被喷枪112喷涂的位置处插入容器支架114中。容器支架适配器404被定位为使得其在容器支架114中，容器支架适配器404的第一端抵靠旋转器172，并且定向引导件410抵靠转台170的边缘。
图24是示出示例喷枪112的一部分并且进一步示出喷枪对准夹具108的喷枪适配器432部分的透视图。在此示例中，喷枪适配器432包括喷枪紧固件438，该喷枪紧固件包括紧固臂442a和442b、头端对准接纳部444和头端参考点446。喷枪112包括头端113和对准表面502。
喷枪对准夹具108的喷枪适配器432部分紧固到喷枪112上。紧固臂442a和442b的向内表面固定到对准表面502，并且头端113插入到头端对准接纳部444中，使得头端113定位在头端参考点446处。
图25是使用喷枪对准夹具108将喷枪112与容器喷涂机160的容器支架114对准的透视图。
通过容器支架适配器404插入到容器支架114中并且喷枪适配器432紧固到喷枪112，调节可调节枪安装件166(图3)以将喷枪112和喷枪适配器432朝向彼此移动。然后，使用可释放接头将喷枪适配器432和容器支架适配器404部分接合在一起。一旦连接，喷枪112与容器支架适配器404正确对准，并且可以使用可调节枪安装件166将对准锁定就位。然后将喷枪对准夹具108从喷涂机移除，并且喷涂机准备好使用。
喷枪对准夹具108的两部分构造使得更容易从喷涂机160移除喷枪对准夹具108。例如，容器支架适配器432可以首先在可释放接头470处与喷枪适配器432分离，而那些零件仍然联接到相应的容器支架114和喷枪112。然后可以从容器支架114移除容器支架适配器432，并且然后可以从喷枪112移除喷枪适配器432。
喷涂机160具有可调节枪安装件166(图3)，该可调节枪安装件允许使用喷枪对准夹具108将喷枪112的精确位置锁定就位并且正确地对准，喷涂机也包括可枢转接头，该可枢转接头允许喷枪112远离容器支架114枢转到允许操作者接近喷枪112和容器支架114两者的打开位置。然后可以将可枢转接头返回到操作位置并锁定就位，使得保持喷枪112相对于容器支架114的精确对准。
在一些实施方案中，本文描述的喷枪对准系统100确保喷涂设置的标准化。喷枪对准可以通过喷涂机操作者容易地实现，并且需要更少的训练和实践。
喷枪对准系统100在每个喷涂机上提供可重复的喷涂设置，而与操作者无关，并且减少了发生错误的机会。它还使得由于涂层更换而导致的停机时间也被最小化，并且显著减少了由于喷涂设置不当而导致的损坏和过度喷涂。
尽管本公开利用了可以由喷涂机160涂覆的容器的若干特定示例，但是系统100不限于将涂层仅施加到这些示例。可以使用系统100喷涂各种制品。制品可以由各种材料制成，包括金属或玻璃。此类制品的示例包括啤酒瓶或苏打水瓶、酒瓶、含酒精饮料瓶、药物容器、化妆品容器、气溶胶罐、涂料容器、香料容器、烛台、餐具(例如，盘子、高脚杯、杯子等)、花瓶、玻璃砖、玻璃镶嵌件、用于镜面应用的成形部件、窗玻璃和用于各种应用(例如，汽车、航空等)的模制部件。一些制品也可以出于美学目的而在外部被涂覆。
喷枪对准系统100可以制造成与任何喷枪设置和任何喷涂涂层一起使用。合适的喷涂涂层化学物质可以包括例如可喷涂水性涂层组合物(其可包括一些有机溶剂)、可喷涂有机溶剂基涂层组合物(其可以包括微量的水诸如例如2重量百分比(“重量％”)或更少，如果有的话)和可喷涂粉末涂层组合物。涂层可以包括一种或多种成膜组分和其它涂层佐剂的任何合适的组合。此类成膜组分可以包括例如胶乳乳液、有机溶液聚合丙烯酸聚合物、聚酯聚合物、聚醚聚合物、聚醚-丙烯酸酯聚合物、聚酯-丙烯酸酯聚合物、聚烯烃聚合物以及它们的共聚物和组合。
在一些实施方案中，喷枪对准系统100(和喷枪对准夹具108)可以适于使用以下内部喷涂产品中的任何一种来促进食品或饮料罐或其它包装容器的内部喷涂涂层：
来自PPG的INNOVEL HPS系列水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品，它在制造商文献中描述为其固体含量为20±1重量％(200℃下15分钟)，粘度为约20±2秒(Ford 4号杯，25℃下)，密度为1.02±1(20℃)；
用于气溶胶铝罐的来自PPG的INNOVEL MAX内部喷漆产品；
用于铝瓶、气溶胶和管的来自PPG的INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；
用于D&I(变薄拉深)食品罐的来自PPG的NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；
用于D&I食品罐的来自PPG的PPG6100和PPG6150内部金和铝化喷涂涂层产品；
来自Akzo-Nobel的AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品，它由制造商文献描述为水性改性丙烯酸BPA-NI(双酚A非意图)涂料组合物，典型地具有以下特性：18％-19％固体，3克/平方米或“gsm”(典型地每罐110mg)的目标施加膜重量(330ml饮料罐)，约14.2重量％(19重量％nvm变体)的总挥发性有机物含量(“VOC”)，和32-47秒的粘度(25℃下，ISO 4杯)；
Sherwin-Williams公司在非BPA产品VALPURE系列下出售的丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；
Sherwin-Williams公司在非BPA产品VALPURE系列下出售的聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂产品；
来自Dow的CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品，它在制造商文献中描述为酸改性聚烯烃分散体，该分散体可以配制成具有20±1重量％固体和18-40秒粘度(Ford 4号杯，21℃下)的可喷涂涂层组合物；和
来自Dow的CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品，它在制造商文献中描述为酸改性聚烯烃分散体，该分散体被配制成具有18％至40％固体的可喷涂涂层组合物(例如，具有约31％固体和23±2秒粘度(Ford 4号杯，21℃下)的涂层组合物)。
在一些实施方案中，喷枪对准夹具108包括将其与特定喷涂涂层相关的标记。例如，当喷枪对准夹具108被构造为使喷涂机160对准以喷涂特定喷涂涂层时，喷枪对准夹具108包括可以用于标识特定喷涂涂层的标记。涂层的示例在以上列表和本说明书中描述。合适标记的一个示例是喷涂涂层的名称(其可以打印在、雕刻到或以其它方式形成在喷枪对准夹具108的表面上，或打印到标签上，然后将标签施加到喷枪对准夹具108的表面)。标记的其它示例包括与喷涂涂层相关联的人类可读代码或机器可读代码(例如，条形码或QR码)。合适标记的另一示例是喷枪对准夹具108或其一部分的颜色。例如，喷枪对准夹具108可以由具有选定颜色的材料制成，并且颜色与喷涂涂层相关联。
上述各种实施方案仅以说明的方式提供，不应被视为对所附权利要求进行限制。本领域技术人员将容易地识别可以在不遵循本文说明和描述的示例实施方案和应用的情况下并且在不脱离以下权利要求的真实精神和范围的情况下进行的各种修改和变化。

Claims (31)

1.一种用于将喷枪与容器喷涂机的容器支架对准的喷枪对准夹具，所述喷枪对准夹具包括：
容器支架适配器，所述容器支架适配器与所述容器喷涂机的容器支架接合；
喷枪适配器，所述喷枪适配器与所述喷枪接合；和
连结装置，所述连结装置以预定对准连接所述喷枪适配器和所述容器支架适配器。
2.根据权利要求1所述的喷枪对准夹具，其中所述连结装置包括可释放接头，所述可释放接头可释放以将所述容器支架适配器与所述喷枪适配器分离。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述容器支架适配器的尺寸被设计为装配在所述容器喷涂机的所述容器支架内，并且进一步包括定向引导件，所述定向引导件使所述容器支架适配器以特定取向装配在所述容器支架内。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述容器支架是所述容器喷涂机的容器输送器的容器旋转器的一部分。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述喷枪适配器包括头端对准接纳部，所述头端对准接纳部接纳所述喷枪的头端以将所述喷枪适配器与所述喷枪的所述头端对准。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述预定对准包括预定位置和预定取向。
7.根据权利要求6所述的喷枪对准夹具，其中所述预定位置包括：
前/后位置；
左/右位置；和
上/下位置。
8.根据权利要求6和7中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述预定取向包括：
俯仰；
侧倾；和
横摆。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述预定对准使所述喷枪喷涂符合至少一个内部涂层标准的内部涂层。
10.根据权利要求9所述的喷枪对准夹具，其中所述至少一个内部涂层标准选自：被涂覆的内部表面的量，所述内部涂层的厚度，暴露的内部表面的量和所述内部涂层的电阻。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述喷枪对准夹具被构造为使所述喷枪与所述容器以选择用于将内部涂层施加到所述容器的预定取向对准，所述内部涂层是以下中的一种：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
12.根据权利要求11所述的喷枪对准夹具，其中所述内部涂层进一步包括选自以下的一种或多种成膜组分：胶乳乳液、有机溶液聚合丙烯酸聚合物、聚酯聚合物，聚醚聚合物、聚醚-丙烯酸酯聚合物、聚酯-丙烯酸酯聚合物、聚烯烃聚合物以及它们的共聚物和组合。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述喷枪对准夹具被构造为基于选自所述涂层的粘度、所述涂层的流变性和所述涂层的悬垂的至少一种涂层特性使所述喷枪对准。
14.根据权利要求1至13中任一项所述的喷枪对准夹具，其中所述喷枪对准夹具被构造为将所述喷枪与容器支架对准，以喷涂选自由以下组成的组的涂层：
INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；
INNOVEL MAX内部喷漆产品；
INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；
NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；
PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；
PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；
AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；
VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；
VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；
CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和
CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
15.一种使容器喷涂机的喷枪对准的方法，所述容器喷涂机具有用于在喷涂期间保持容器的容器支架，所述方法包括：
将喷枪对准夹具的容器支架适配器布置到所述容器支架上；
将喷枪适配器布置到所述喷枪上；以及
如所述喷枪对准夹具所指示，将所述喷枪相对于所述容器支架对准。
16.根据权利要求15所述的方法，所述方法进一步包括通过以下步骤产生所述喷枪对准夹具：
生成所述容器支架适配器的三维模型，所述容器支架适配器的构造被选择为与所述容器喷涂机的所述容器支架接合；
生成所述喷枪适配器的三维模型，所述喷枪适配器的构造被选择为与所述容器喷涂机的所述喷枪接合；
生成连结装置的三维模型，所述连结装置在所述容器支架适配器和所述喷枪适配器之间延伸，以相对于所述容器支架适配器以预定对准布置所述喷枪适配器；以及
使用所述容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的所述三维模型来产生具有所述容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的所述喷枪对准夹具。
17.根据权利要求15至16中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：在使所述容器喷涂机的所述喷枪对准之后将涂层施加到所述容器。
18.根据权利要求15至17中任一项所述的方法，其中选择所述对准用于喷涂包含以下中的至少一种的涂层：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的方法，其中选择所述对准用于喷涂选自由以下组成的组的涂层：
INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；
INNOVEL MAX内部喷漆产品；
INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；
NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；
PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；
PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；
AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；
VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；
VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；
CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和
CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
20.一种产生用于使容器喷涂机的喷枪对准的喷枪对准夹具的方法，所述方法包括：
生成容器支架适配器的三维模型，所述容器支架适配器的构造被选择为与所述容器喷涂机的容器支架接合；
生成喷枪适配器的三维模型，所述喷枪适配器的构造被选择为与所述容器喷涂机的所述喷枪接合；
生成连结装置的三维模型，所述连结装置在所述容器支架适配器和所述喷枪适配器之间延伸，以相对于所述容器支架适配器以预定对准布置所述喷枪适配器；以及
使用所述容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的所述三维模型来产生具有所述容器支架适配器、喷枪适配器和连结装置的所述喷枪对准夹具。
21.根据权利要求20所述的方法，其中使用所述三维模型产生所述喷枪对准夹具包括向3D打印机发送指令。
22.根据权利要求20至21中任一项所述的方法，其中产生所述喷枪对准夹具包括用3D打印机打印所述喷枪对准夹具。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：
从用户接收定义所述喷枪与所述容器支架之间的预定测量的输入；以及
使用所述输入以所述预定对准生成所述连结装置的所述三维模型。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，所述方法进一步包括：
接收通过所述容器喷涂机施加到容器的涂层或涂层类型的选择；
基于所述涂层或涂层类型从数据库测量结果中选择标识所述预定对准；以及
使用所述测量结果以所述预定对准生成所述连结装置的所述三维模型。
25.根据权利要求24所述的方法，其中所述喷枪对准夹具被构造为使所述容器喷涂机的所述喷枪对准以喷涂包括以下中的至少一种的涂层：可喷涂水性涂层组合物、可喷涂有机溶剂基涂层组合物和可喷涂粉末涂层组合物。
26.根据权利要求20至25中任一项所述的方法，其中所述喷枪对准夹具被构造为使所述容器喷涂机的所述喷枪对准以喷涂选自由以下组成的组的涂层：
INNOVEL HPS系列的水性丙烯酸类饮料罐内部喷涂产品；
INNOVEL MAX内部喷漆产品；
INNOVEL VCL透明内部喷涂产品；
NUTRISHEILD SOLISTA非BPA内部喷涂产品；
PPG6100内部金和铝化喷涂涂层产品；
PPG 6150内部金和铝化喷涂涂层产品；
AQUALURE G1 50饮料罐内部喷涂产品；
VALPURE丙烯酸和聚醚-丙烯酸类饮料罐内部喷涂非BPA产品；
VALPURE聚醚-丙烯酸和聚酯两件式D&I食品罐内部喷涂非BPA产品；
CANVERA 1110饮料罐内部喷涂产品；和
CANVERA 3110食品罐内部喷涂产品。
27.至少一个计算机可读存储装置，所述至少一个计算机可读存储装置存储数据指令，所述数据指令在由至少一个处理装置执行时使所述至少一个处理装置执行包括以下的操作：
接收标识喷枪相对于容器喷涂机的容器支架的预定对准的输入；以及
生成喷枪对准夹具的三维模型，所述喷枪对准夹具包括：
容器支架适配器，所述容器支架适配器与所述容器喷涂机的容器支架接合；
喷枪适配器，所述喷枪适配器与所述喷枪接合；和
连结装置，所述连结装置以所述预定对准将所述喷枪适配器连接到所述容器支架适配器。
28.根据权利要求27所述的至少一个计算机可读存储装置，其中所述指令进一步使所述至少一个处理装置：
接收标识喷枪类型的输入；以及
基于所述喷枪类型生成所述喷枪适配器的所述三维模型。
29.根据权利要求27至28中任一项所述的至少一个计算机可读存储装置，其中所述指令进一步使所述至少一个处理装置：
接收标识容器喷涂机类型的输入；以及
基于所述容器喷涂机类型生成所述容器支架适配器的所述三维模型。
30.根据权利要求29所述的至少一个计算机可读存储装置，其中所述指令进一步使所述至少一个处理装置：
生成所述连结装置的所述三维模型，其中所述连结装置包括本体，所述本体的尺寸和形状被设计为将所述容器支架适配器的所述三维模型连接到所述喷枪的所述三维模型。
31.根据权利要求30所述的至少一个计算机可读存储装置，其中生成所述连结装置的所述三维模型进一步包括基于所述容器喷涂机类型限定所述本体的尺寸和形状，以避免干涉所述容器喷涂机的部件。
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