BR112022006916B1

BR112022006916B1 - Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, método para alinhar uma pistola de aspersão, método para gerar um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, e, dispositivo de armazenamento legível por computador

Info

Publication number: BR112022006916B1
Application number: BR112022006916-2A
Authority: BR
Inventors: Thomas P. Piraino; Stephen W. Rozwood
Original assignee: Swimc Llc
Priority date: 2020-07-01
Filing date: 2021-07-01
Publication date: 2023-01-31
Also published as: EP4175762A1; BR112022006916A2; CA3154049A1; CA3154049C; MX2022004517A; WO2022006450A1; US20220168768A1; US11628460B2; CN114450094A

Abstract

Trata-se de um sistema de alinhamento de pistola de aspersão que alinha precisamente uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente para aplicação de precisão de revestimentos de recipiente. O sistema de alinhamento de pistola de aspersão gera um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão incluindo um adaptador de suporte de recipiente e um adaptador de pistola de aspersão. O adaptador de suporte de recipiente é inserido em um suporte de recipiente da máquina de aspersão, e o adaptador de pistola de aspersão é fixado à pistola de aspersão. O gabarito de alinhamento de pistola de aspersão é configurado para posicionar a pistola de aspersão em alinhamento adequado em relação ao suporte de recipiente.

Description

[001] Este pedido está sendo depositado em 1 de julho de 2021, como um pedido de patente internacional PCT e reivindica o benefício e a prioridade do pedido de patente provisório n° 63/047.019, depositado em 1 de julho de 2020, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência em sua totalidade.

ANTECEDENTES

[002] É frequentemente benéfico aplicar revestimentos a recipientes. Por exemplo, latas de alumínio para alimentos e bebidas são revestidas nas superfícies internas com um revestimento interno que forma uma barreira protetora entre o produto de alimento ou bebida e o metal. De modo similar, os revestimentos também são comumente aplicados a outros tipos de recipientes para armazenamento de produtos além de alimentos e bebidas.

[003] As máquinas de aspersão podem aplicar de forma rápida e eficaz os revestimentos aos recipientes mediante a aspersão do revestimento com o uso de uma pistola de aspersão, mas o alinhamento entre a pistola de aspersão e o recipiente é crítico para formar uma barreira protetora adequada. Mesmo um pequeno desalinhamento da pistola de aspersão pode resultar em uma aplicação inadequada e, portanto, são necessários operadores altamente qualificados para alinhar adequadamente a pistola de aspersão. Para complicar ainda mais, diferentes revestimentos exigem diferentes configurações de pistola de aspersão e, portanto, o alinhamento deve ser reconfigurado cada vez que um revestimento diferente é introduzido.

[004] As máquinas de aspersão também são usadas em outras aplicações, como para aspersão de líquidos industriais em geral (por exemplo, para gabinetes de metal, peças de máquina, eletrodomésticos), tratamentos e revestimentos de madeira industrial (por exemplo, para gabinetes de cozinha e móveis), revestimentos em pó e em interiores automotivos.

SUMÁRIO

[005] Em termos gerais, esta revelação se refere ao alinhamento de pistola de aspersão. Em uma configuração possível e como exemplo não limitador, uma pistola de aspersão é alinhada para aplicação de precisão de revestimentos de recipiente líquidos ou em pó. Vários aspectos são descritos nesta revelação, que incluem, mas não se limitam a, os seguintes aspectos.

[006] Um aspecto é um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão para alinhar uma pistola de aspersão com um suporte de recipiente de uma máquina de aspersão de recipiente, sendo que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão compreende: um adaptador de suporte de recipiente que engata um suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; um adaptador de pistola de aspersão que engata a pistola de aspersão; e um acoplamento que conecta o adaptador de pistola de aspersão e o adaptador de suporte de recipiente em um alinhamento predeterminado.

[007] Outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o acoplamento inclui uma junta liberável que é liberável para separar o adaptador de suporte de recipiente do adaptador de pistola de aspersão.

[008] Um aspecto adicional é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o adaptador de suporte de recipiente é dimensionado para encaixar dentro do suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente e compreende adicionalmente um guia de orientação que faz com que o adaptador de suporte de recipiente encaixe dentro do suporte de recipiente em uma orientação específica.

[009] Ainda outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o suporte de recipiente faz parte de um rotacionador de recipiente de um transportador de recipiente da máquina de aspersão de recipiente.

[0010] Outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o adaptador de pistola de aspersão inclui um receptáculo de alinhamento de ponta que recebe a ponta da pistola de aspersão para alinhar o adaptador de pistola de aspersão com a ponta da pistola de aspersão.

[0011] Um aspecto adicional é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o alinhamento predeterminado inclui uma posição predeterminada e uma orientação predeterminada.

[0012] Ainda outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que a posição predeterminada compreende: uma posição para frente/para trás, uma posição esquerda/direita; e uma posição para cima/para baixo.

[0013] Um outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que a orientação predeterminada compreende: uma arfagem; uma rolagem; e uma guinada.

[0014] Um aspecto adicional é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o alinhamento predeterminado faz com que a pistola de aspersão aspirja um revestimento interno que se adapta ao pelo menos um critério de revestimento interno.

[0015] Ainda outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que pelo menos um critério de revestimento interno é selecionado dentre: uma quantidade de uma superfície interna que é revestida, uma espessura do revestimento interno, uma quantidade de superfície interna que é exposta e uma resistência elétrica do revestimento interno.

[0016] Outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que é configurado para alinhar a pistola de aspersão com o recipiente em uma orientação predeterminada selecionada para aplicar um revestimento interno ao recipiente, sendo que o revestimento interno é um dentre: uma composição de revestimento à base de água que pode ser aspergida, uma composição de revestimento à base de solvente orgânico que pode ser aspergida e uma composição de revestimento em pó que pode ser aspergida.

[0017] Um aspecto adicional é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o revestimento interno compreende adicionalmente um ou mais componentes formadores de filme selecionados dentre: emulsões de látex, polímeros acrílicos polimerizados em solução orgânica, polímeros de poliéster, polímeros de poliéter, polímeros de poliéter-acrilato, polímeros de poliéster-acrilato, polímeros de poliolefina e copolímeros e combinações dos mesmos.

[0018] Ainda outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão é configurado para alinhar a pistola de aspersão com base em pelo menos uma característica de revestimento selecionada dentre uma viscosidade do revestimento, uma reologia do revestimento e um drapejamento do revestimento.

[0019] Outro aspecto é o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que é configurado para alinhar a pistola de aspersão com um suporte de recipiente para aspergir um revestimento selecionado do grupo que consiste em: uma série INNOVEL HPS de lata de bebida de acrílico à base de água dentro do produto de aspersão; um produto de laca de aspersão interno INNOVEL MAX; um produto de aspersão interno transparente INNOVEL VCL; um produto de aspersão interno não BPA NUTRISHEILD SOLISTA; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG6100; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG 6150; uma lata de bebida AQUALURE G1 50 dentro do produto de aspersão; uma lata de bebida de acrílico e poliéter-acrílico VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; uma lata de alimentos D&I de duas peças de poliéter-acrílico e poliéster VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; um lata de bebida CANVERA 1110 dentro do produto de aspersão; e um produto de aspersão interno de lata de alimentos CANVERA 3110.

[0020] Outro aspecto é um método para alinhar uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente, sendo que a máquina de aspersão de recipiente tem um suporte de recipiente para reter um recipiente durante a aspersão, sendo que o método compreende: dispor um adaptador de suporte de recipiente de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão sobre o suporte de recipiente; dispor um adaptador de pistola de aspersão sobre a pistola de aspersão; e alinhar a pistola de aspersão em relação ao suporte de recipiente conforme indicado pelo gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0021] Um aspecto adicional é um método de alinhamento da pistola de aspersão que compreende adicionalmente gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão mediante: a geração de um modelo tridimensional do adaptador de suporte de recipiente, sendo que uma configuração do adaptador de suporte de recipiente é selecionada para engatar o suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional do adaptador de pistola de aspersão, sendo que uma configuração do adaptador de pistola de aspersão é selecionada para engatar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional de um acoplamento que se estende entre o adaptador de suporte de recipiente e o adaptador de pistola de aspersão para dispor o adaptador de pistola de aspersão em um alinhamento predeterminado em relação ao adaptador de suporte de recipiente; e o uso dos modelos tridimensionais do adaptador de suporte de recipiente, do adaptador de pistola de aspersão e do acoplamento para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que tem o adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento.

[0022] Outro aspecto é o método de alinhamento da pistola de aspersão que compreende adicionalmente: aplicar um revestimento ao recipiente após alinhar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente.

[0023] Ainda outro aspecto é o método de alinhamento da pistola de aspersão, sendo que o alinhamento é selecionado para aspergir um revestimento que compreende pelo menos um dentre: uma composição de revestimento à base de água que pode ser aspergida, uma composição de revestimento à base de solvente orgânico que pode ser aspergida e uma composição de revestimento em pó que pode ser aspergida.

[0024] Um aspecto adicional é o método de alinhamento da pistola de aspersão, sendo que o alinhamento é selecionado para aspergir um revestimento selecionado do grupo que consiste em: uma série INNOVEL HPS de lata de bebida de acrílico à base de água dentro do produto de aspersão; um produto de laca de aspersão interno INNOVEL MAX; um produto de aspersão interno transparente INNOVEL VCL; um produto de aspersão interno não BPA NUTRISHEILD SOLISTA; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG6100; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG 6150; uma lata de bebida AQUALURE G1 50 dentro do produto de aspersão; uma lata de bebida de acrílico e poliéter-acrílico VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; uma lata de alimentos D&I de duas peças de poliéter-acrílico e poliéster VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; um lata de bebida CANVERA 1110 dentro do produto de aspersão; e um produto de aspersão interno de lata de alimentos CANVERA 3110.

[0025] Ainda outro aspecto é um método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão para alinhar uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente, sendo que o método compreende: gerar um modelo tridimensional de um adaptador de suporte de recipiente, sendo que uma configuração do adaptador de suporte de recipiente é selecionada para engatar um suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; gerar um modelo tridimensional de um adaptador de pistola de aspersão, sendo que uma configuração do adaptador de pistola de aspersão é selecionada para engatar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente; gerar um modelo tridimensional de um acoplamento que se estende entre o adaptador de suporte de recipiente e o adaptador de pistola de aspersão para dispor o adaptador de pistola de aspersão em um alinhamento predeterminado em relação ao adaptador de suporte de recipiente; e usar os modelos tridimensionais do adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que tem o adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento.

[0026] Um outro aspecto é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o uso dos modelos tridimensionais para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão compreende enviar instruções a uma impressora 3D.

[0027] Um aspecto adicional é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que a geração do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão compreende imprimir o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão com uma impressora 3D.

[0028] Um outro aspecto é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que compreende adicionalmente: receber entrada de um usuário definindo as medições predeterminadas entre a pistola de aspersão e o suporte de recipiente; e usar a entrada para gerar o modelo tridimensional do acoplamento com o alinhamento predeterminado.

[0029] Ainda outro aspecto é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que compreende adicionalmente: receber uma seleção de um revestimento ou tipo de revestimento a ser aplicado a um recipiente pela máquina de aspersão de recipiente; selecionar a partir de uma base de dados as medições que identificam o alinhamento predeterminado com base no revestimento ou tipo de revestimento; e usar as medições para gerar o modelo tridimensional do acoplamento com o alinhamento predeterminado.

[0030] Um aspecto adicional é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão é configurado para alinhar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente para aspergir um revestimento que compreende pelo menos uma dentre: uma composição de revestimento à base de água que pode ser aspergida, uma composição de revestimento à base de solvente orgânico que pode ser aspergida e uma composição de revestimento em pó que pode ser aspergida.

[0031] Um outro aspecto é o método de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão, sendo que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão é configurado para alinhar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente para aspergir um revestimento selecionado do grupo que consiste em: uma série INNOVEL HPS de lata de bebida de acrílico à base de água dentro do produto de aspersão; um produto de laca de aspersão interno INNOVEL MAX; um produto de aspersão interno transparente INNOVEL VCL; um produto de aspersão interno não BPA NUTRISHEILD SOLISTA; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG6100; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG 6150; uma lata de bebida AQUALURE G1 50 dentro do produto de aspersão; uma lata de bebida de acrílico e poliéter- acrílico VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; uma lata de alimentos D&I de duas peças de poliéter-acrílico e poliéster VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; um lata de bebida CANVERA 1110 dentro do produto de aspersão; e um produto de aspersão interno de lata de alimentos CANVERA 3110.

[0032] Um aspecto adicional é pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador que armazena instruções de dados que, quando executadas por pelo menos um dispositivo de processamento, fazem com que o pelo menos um dispositivo de processamento execute operações que compreendem: receber entradas que identificam um alinhamento predeterminado de uma pistola de aspersão em relação a um suporte de recipiente de uma máquina de aspersão de recipiente; e gerar um modelo tridimensional de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que compreende: um adaptador de suporte de recipiente que engata um suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; um adaptador de pistola de aspersão que engata a pistola de aspersão; e um acoplamento que conecta o adaptador de pistola de aspersão ao adaptador de suporte de recipiente com o alinhamento predeterminado.

[0033] Outro aspecto é o pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador, sendo que as instruções fazem adicionalmente o pelo menos um dispositivo de processamento: receber uma entrada que identifica um tipo de pistola de aspersão; e gerar o modelo tridimensional do adaptador de pistola de aspersão com base no tipo de pistola de aspersão.

[0034] Ainda outro aspecto é o pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador, sendo que as instruções fazem adicionalmente o pelo menos um dispositivo de processamento: receber uma entrada que identifica um tipo de máquina de aspersão de recipiente; e gerar o modelo tridimensional do adaptador de suporte de recipiente com base no tipo de máquina de aspersão de recipiente.

[0035] Um aspecto adicional é o pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador, sendo que as instruções fazem adicionalmente o pelo menos um dispositivo de processamento: gerar o modelo tridimensional do acoplamento, sendo que o acoplamento inclui um corpo, sendo que o corpo é dimensionado e formatado para conectar o modelo tridimensional do adaptador de suporte de recipiente ao modelo tridimensional da pistola de aspersão.

[0036] Outro aspecto é o pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador, sendo que a geração do modelo tridimensional do acoplamento compreende adicionalmente definir o tamanho e o formato do corpo para evitar interferência com os componentes da máquina de aspersão de recipiente com base no tipo de máquina de aspersão de recipiente.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0037] A Figura 1 é um diagrama de blocos esquemático de um sistema de alinhamento de pistola de aspersão exemplificador de acordo com a presente revelação.

[0038] A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador de alinhamento de uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente.

[0039] A Figura 3 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma máquina de aspersão do sistema mostrado na Figura 1.

[0040] A Figura 4 ilustra outro exemplo da máquina de aspersão mostrada na Figura 3.

[0041] A Figura 5 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um alinhamento exemplificador de uma pistola de aspersão com um recipiente C e um suporte de recipiente de uma máquina de aspersão exemplificadora.

[0042] A Figura 6 é um diagrama esquemático que ilustra a orientação da pistola de aspersão.

[0043] A Figura 7 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo do gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão para gerar um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0044] A Figura 8 ilustra uma arquitetura exemplificadora de um dispositivo de computação que pode ser usado para implementar aspectos da presente revelação.

[0045] A Figura 9 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra uma interface de gerador de gabarito de alinhamento exemplificadora, que pode ser usada para coletar medições de alinhamento a partir de um operador.

[0046] A Figura 10 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo da base de dados de alinhamento.

[0047] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0048] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador para gerar um modelo digital do gabarito de alinhamento 108.

[0049] A Figura 13 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo da base de dados de elementos de modelo.

[0050] A Figura 14 é um diagrama esquemático que ilustra um modelo digital exemplificador de um adaptador de suporte de recipiente.

[0051] A Figura 15 é uma vista em perspectiva traseira de um modelo digital do adaptador para pistola de aspersão.

[0052] A Figura 16 é uma vista em perspectiva lateral do modelo digital do adaptador de pistola de aspersão mostrado na Figura 15.

[0053] A Figura 17 é um diagrama esquemático que ilustra o alinhamento do modelo digital do adaptador de suporte de recipiente com o modelo digital do adaptador de pistola de aspersão no espaço do modelo.

[0054] A Figura 18 é um diagrama esquemático que ilustra a geração de um modelo digital do acoplamento no espaço do modelo.

[0055] A Figura 19 é um diagrama esquemático que ilustra adicionalmente a geração do modelo digital do acoplamento no espaço do modelo.

[0056] A Figura 20 é uma vista frontal de uma máquina de fabricação de gabarito exemplificadora e, mais especificamente, um exemplo de uma impressora 3D para imprimir o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0057] A Figura 21 é uma vista em perspectiva de um exemplo do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão físico.

[0058] A Figura 22 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador de alinhamento de uma pistola de aspersão com o uso de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0059] A Figura 23 é uma vista em perspectiva que ilustra uma porção de um transportador de recipiente exemplificador de uma máquina de aspersão e que ilustra adicionalmente a porção de adaptador de suporte de recipiente do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0060] A Figura 24 é uma vista em perspectiva que ilustra uma porção de uma pistola de aspersão exemplificadora e que ilustra adicionalmente a porção de adaptador de pistola de aspersão do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão.

[0061] A Figura 25 é uma vista em perspectiva do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão sendo usado para alinhar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0062] Várias modalidades serão descritas em detalhes com referência aos desenhos, em que números de referência semelhantes representam partes e conjuntos semelhantes em todas as várias vistas. A referência a várias modalidades não limita o escopo das reivindicações anexadas a este documento. Adicionalmente, quaisquer exemplos estabelecidos neste relatório descritivo não se destinam a serem limitadores e apenas estabelecem algumas das muitas modalidades possíveis para as reivindicações em anexo.

[0063] A Figura 1 é um diagrama de blocos esquemático de um sistema de alinhamento de pistola de aspersão exemplificador 100. No exemplo ilustrado, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 inclui uma máquina de aspersão de laboratório 102, uma ferramenta de medição de pistola de aspersão 104, um gerador de gabarito de alinhamento 106, um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 e uma máquina de aspersão de campo 110. A máquina de aspersão de laboratório 102 e a máquina de aspersão de campo 110 exemplificadoras incluem, ambas, uma pistola de aspersão 112 e um suporte de recipiente 114. O gerador de gabarito de alinhamento 106 exemplificador inclui um dispositivo de computação 116 e uma máquina de fabricação de gabarito 118, como uma impressora 3D 120. Recipientes C também são mostrados.

[0064] O sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 opera para alinhar adequadamente a pistola de aspersão 112 da máquina de aspersão de campo 110 em relação a um recipiente C e ao suporte de recipiente 114, de modo que a máquina de aspersão 110 possa aplicar com precisão um revestimento ao recipiente C. Isso é feito gerando-se um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 que é dimensionado e configurado para guiar o alinhamento preciso da pistola de aspersão 112 da máquina de aspersão de campo 110. Um método exemplificador de operação do sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 é ilustrado e descrito com mais detalhes na presente invenção com referência à Figura 2.

[0065] No exemplo mostrado na Figura 1, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 inclui uma pluralidade de máquinas de aspersão, incluindo uma máquina de aspersão de laboratório 102 e uma máquina de aspersão de campo 110. As máquinas de aspersão 102 e 110 podem ser do mesmo tipo ou de um tipo similar tendo uma configuração igual ou similar. Consequentemente, nesta revelação, componentes similares da máquina de aspersão de laboratório 102 e da máquina de aspersão de campo 110 compartilham nomes e números de referência comuns. Exemplos das máquinas de aspersão 102 e 110 são ilustrados e descritos em mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 3 a 4.

[0066] É benéfico que haja uma máquina de aspersão de laboratório 102 separada que possa ser usada por operadores sem ter que parar ou desacelerar a produção da máquina de aspersão de campo 110. Como um exemplo, a máquina de aspersão de campo 110 pode estar localizada em uma instalação em que um grande volume de recipientes C é processado. A máquina de aspersão de laboratório 102 pode estar situada em uma sala ou instalação diferente, como um espaço de laboratório ou um espaço de fábrica- piloto. Os operadores podem interagir com a máquina de aspersão de laboratório 102 sem ter que interferir no processamento dos recipientes da máquina de aspersão de campo 110. Desta forma, a máquina de aspersão de campo 110 pode continuar a operar para processar os recipientes C enquanto os operadores interagem com a máquina de aspersão de laboratório 102. No entanto, não é necessário ter máquinas de aspersão de campo e laboratório separadas 102 e 110 e, em algumas modalidades, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 inclui apenas a máquina de aspersão de campo 110 sem uma máquina de aspersão de laboratório 102 separada.

[0067] Os operadores podem usar a máquina de aspersão de laboratório 102 (ou máquina de aspersão de campo 110) para determinar um alinhamento ótimo entre a pistola de aspersão 112 e o recipiente C (e o suporte de recipiente 114, onde o recipiente C é mantido) para aspergir uma composição de revestimento líquida específica, que é tipicamente uma composição de revestimento líquida ou em pó, mais tipicamente uma composição de revestimento líquida (por exemplo, uma composição de revestimento à base de água ou à base de solvente). Os operadores podem dispor a pistola de aspersão 112 em um primeiro alinhamento e, então, executar testes aspergindo-se a composição de revestimento sobre os recipientes C desse primeiro alinhamento. Um revestimento curado resultante da composição de revestimento pode, então, ser testado para verificar as propriedades do revestimento e para determinar se o revestimento satisfaz um ou mais critérios predeterminados. Por uma questão de conveniência, nas discussões que seguem, uma composição de revestimento não curada (por exemplo, uma composição de revestimento líquida ou em pó) ainda a ser aplicada a um recipiente, um revestimento não curado formado a partir da mesma em um recipiente e um revestimento curado formado no recipiente (por exemplo, após o cozimento térmico do revestimento aplicado) são todos chamados de “revestimento” ou “revestimentos”. Se a composição de revestimento não for adequadamente aplicada ao recipiente, podem ser feitos ajustes para dispor a pistola de aspersão 112 em um segundo alinhamento. O teste pode continuar desta maneira até o alinhamento ideal entre a pistola de aspersão 112 e o recipiente (e o suporte de recipiente 114) ser identificado, e os testes mostrarem que os critérios de revestimento são satisfeitos.

[0068] Uma vez que a pistola de aspersão 112 está adequadamente posicionada em relação ao recipiente C e ao suporte de recipiente 114, uma ou mais ferramentas de medição de pistola de aspersão 104 podem, então, ser usadas para medir ou, de outro modo, identificar o alinhamento adequado. Uma variedade de ferramentas de medição de pistola de aspersão 104 pode ser usada para determinar o alinhamento de pistola de aspersão 112, como réguas, calibres, ferramentas de medição a laser, protratores, scanners e similares.

[0069] Em algumas modalidades, o alinhamento de pistola de aspersão 112 inclui tanto uma posição quanto uma orientação da pistola de aspersão 112. Tipicamente, a posição e a orientação são determinadas em relação à posição e orientação do recipiente C ou suporte de recipiente 114, mas também podem ser determinadas em relação a outra porção da máquina de aspersão 102, 110 ou outro objeto. A posição da pistola de aspersão pode ser determinada para um ponto específico da pistola de aspersão 112, como uma ponta de um bocal de aspersão, e o ponto pode ser medido em três dimensões, como nas coordenadas X, Y, Z. Em algumas modalidades, a posição inclui: uma posição para frente/para trás, uma posição esquerda/direita e uma posição para cima/para baixo. A orientação define a direção para qual a pistola de aspersão está apontando. Em algumas modalidades, a orientação compreende pelo menos um dentre uma arfagem, uma rolagem e um guinada. Um exemplo do alinhamento de pistola de aspersão é ilustrado e descrito em mais detalhes na presente invenção com referência à Figura 5.

[0070] Em algumas modalidades, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 inclui um gerador de gabarito de alinhamento por pistola de aspersão 106. No exemplo ilustrado, o gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 inclui um dispositivo de computação 116 e uma máquina de fabricação de gabarito 118. O gerador de gabarito de alinhamento 106 opera para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Exemplos do gerador de gabarito de alinhamento por pistola de aspersão 106 são ilustrados e descritos com mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 7 a 20.

[0071] Em algumas modalidades, o gerador de gabarito de alinhamento por pistola de aspersão 106 recebe as medições M que definem o alinhamento de uma pistola de aspersão 112 e opera para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108.

[0072] Em algumas modalidades, as medições M definem a posição e a orientação da pistola de aspersão 112, conforme discutido acima. As medições M podem ser recebidas pelo gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 de várias maneiras, como sendo inseridas no dispositivo de computação 116 por um operador, ou por transmissão para o dispositivo de computação 116 de outro dispositivo de computação (como através de uma ou mais redes de comunicação de dados). Em outra modalidade possível, as medições M podem ser armazenadas em uma base de dados, e o dispositivo de computação 116 pode ser usado para recuperar as medições da base de dados.

[0073] O dispositivo de computação 116 opera para gerar um modelo tridimensional de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Após o modelo tridimensional ter sido definido, ele é então usado para gerar e enviar instruções para a fabricação do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 para uma máquina de fabricação de gabarito 118, como a impressora 3D 120.

[0074] A máquina de fabricação de gabarito 118 inclui uma ou mais máquinas que operam para fabricar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão com base no modelo tridimensional definido pelo dispositivo de computação 116.

[0075] Um exemplo da máquina de fabricação de gabarito 118 é uma impressora 3D 120. A impressora 3D 120 é uma máquina que constrói o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 com o uso de um processo de fabricação aditiva. No processo de fabricação aditiva, um ou mais materiais são sucessivamente adicionados camada por camada de acordo com o modelo tridimensional.

[0076] Outro exemplo da máquina de fabricação de gabarito 118 é um moinho, como um roteador de controle numérico computadorizado (CNC - “computer numerical control”). Em ainda outras modalidades, a máquina de fabricação de gabarito pode incluir uma ou mais dessas ou outras máquinas e processos de fabricação.

[0077] O gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é uma ferramenta que pode ser usada para alinhar adequadamente a pistola de aspersão 112 da máquina de aspersão de campo 110. Por exemplo, uma porção do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode ser inserida no suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão de campo 110. Uma outra porção do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode ser fixada à pistola de aspersão 112. O gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode, então, ser usado para guiar o reposicionamento da pistola de aspersão 112 de modo que ela seja adequadamente alinhada. Uma vez que o alinhamento foi completado, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode, então, ser removido da máquina de aspersão de campo 110. Com o uso do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108, o alinhamento da pistola de aspersão 112 pode ser realizado de forma rápida e precisa. Como resultado, o tempo de inatividade da máquina de aspersão de campo 110 pode ser muito reduzido, e a qualidade do revestimento aplicado ao recipiente é melhorada. Uma vez adequadamente alinhada, a pistola de aspersão 112 aplicará o revestimento no recipiente C de modo que o revestimento tenha características que satisfaçam um ou mais critérios predeterminados.

[0078] A Figura 2 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador 140 de alinhamento de uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente. Neste exemplo, o método 140 inclui as operações 142, 144, 146, 148 e 150. O método 140 também é um exemplo de um método de aplicação de um revestimento a um recipiente.

[0079] A operação 142 é executada para determinar um alinhamento adequado de uma pistola de aspersão 112. Por exemplo, uma máquina de aspersão de laboratório 102, mostrada na Figura 1, pode ser usada para determinar um alinhamento da pistola de aspersão 112 que irá aspergir um revestimento em um recipiente C para gerar um revestimento que tem certas características. Ajustes podem ser feitos ao alinhamento da pistola de aspersão 112 até que o alinhamento adequado seja alcançado. Exemplos da operação e do alinhamento da pistola de aspersão são ilustrados e descritos em mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 3 a 4.

[0080] Uma vez identificado o alinhamento adequado, a operação 144 é realizada para medir o alinhamento da pistola de aspersão 112. Um exemplo da medição do alinhamento de pistola de aspersão 112 é ilustrado e descrito em mais detalhes na presente invenção com referência à Figura 5.

[0081] A operação 146 é executada para gerar um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 com base nas medições. Exemplos da geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 são ilustrados e descritos com mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 7 a 21.

[0082] A operação 148 é executada para alinhar uma pistola de aspersão 112 com o uso do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Por exemplo, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108, mostrado na Figura 1, pode ser usado na máquina de aspersão de campo 110 para alinhar a pistola de aspersão 112.

[0083] Uma vez alinhado, a operação 150 é então realizada para aplicar um revestimento aos recipientes C usando a pistola de aspersão 112.

[0084] A Figura 3 é um diagrama esquemático que ilustra um exemplo de uma máquina de aspersão 160. A máquina de aspersão 160 é um exemplo da máquina de aspersão de laboratório 102 e é também um exemplo da máquina de aspersão de campo 110, ambas as quais são ilustradas na Figura 1. Neste exemplo, a máquina de aspersão 160 inclui um conjunto de aspersão 162 e um transportador de recipiente 164. O conjunto de aspersão exemplificador 162 inclui uma pistola de aspersão 112 e um engaste de pistola ajustável 166. O transportador de recipiente exemplificador 164 inclui uma torre 170, suportes de recipiente 114 e rotacionadores 172. Recipientes C e recipientes revestidos CC também são ilustrados.

[0085] O conjunto de aspersão 162 inclui componentes da máquina de aspersão 160 que cooperam para aspergir um revestimento sobre os recipientes C. Neste exemplo, o conjunto de aspersão 162 inclui um engaste de pistola ajustável 166 que prende de forma ajustável a pistola de aspersão 112 à máquina de aspersão 160. O engaste de pistola ajustável 166 inclui uma estrutura de armação ajustável que suporta firmemente a pistola de aspersão 112, mas também permite que o alinhamento de pistola de aspersão 112 seja ajustado e reposicionado por um operador. Uma vez que o alinhamento da pistola de aspersão 112 é ajustado, o engaste de pistola ajustável 166 prende firmemente a pistola de aspersão 112 nesse alinhamento durante a operação da máquina de aspersão 160.

[0086] O transportador de recipiente 164 opera para suportar e transportar os recipientes C através da máquina de aspersão 160. Em várias modalidades a máquina de aspersão 160 pode ter uma variedade de mecanismos de transporte de recipiente para mover os recipientes C através da máquina de aspersão 160. Neste exemplo, o transportador de recipiente 164 inclui uma torre giratória 170. A torre 170 inclui uma pluralidade de suportes de recipiente 114 que são configurados para manter firmemente os recipientes C nas posições de recipiente definidas pelos suportes de recipiente 114. Neste exemplo, a torre 170 inclui uma pluralidade de suportes de recipiente 114 dispostos em torno de uma periferia da torre 170. Em algumas modalidades, o transportador de recipiente 164 também inclui um ou mais rotacionadores 172. O rotacionador 172 opera para girar o recipiente C durante pelo menos uma porção do processo de aspersão. Em algumas modalidades, o rotacionador 172 faz parte do suporte de recipiente 114. Em algumas modalidades, o rotacionador 172 inclui um mecanismo de fixação de lata, para fixar temporariamente o recipiente C ao rotacionador 172. Por exemplo, em algumas modalidades, o rotacionador 172 inclui um ou mais magnetos (como eletromagnetos). Em outro exemplo, o rotacionador 172 inclui um prendedor a vácuo.

[0087] O transportador de recipiente 164 opera para transportar os recipientes C através da máquina de aspersão 160 e, especificamente, mover os recipientes usando o suporte de recipiente 114 para uma posição de aspersão diretamente adjacente à pistola de aspersão 112. Quando o recipiente C está na posição de aspersão, a pistola de aspersão 112 é ativada para aspergir um revestimento sobre o recipiente C. O revestimento pode ser aplicado a um interior ou exterior do recipiente C e, no exemplo ilustrado, é aplicado ao interior. Em algumas modalidades, o rotacionador 172 opera para girar o recipiente C durante e/ou após a aspersão do revestimento pela pistola de aspersão 112. O rotacionador 172 opera para distribuir o padrão de aspersão ao longo das superfícies do recipiente C, de modo que o revestimento seja aplicado uniformemente, e também pode ser usado para distribuir o revestimento após ter sido aplicado ao recipiente. Por exemplo, o rotacionador 172 gira o recipiente para gerar uma força centrífuga no recipiente e no revestimento que distribui adicionalmente o revestimento ao longo das superfícies do recipiente C. O transportador de recipiente 164, então, avança o recipiente revestido CC para fora da posição de aspersão e para fora da máquina de aspersão 160.

[0088] Em algumas modalidades, a máquina de aspersão 160 inclui uma pluralidade de pistolas de aspersão 112. Por exemplo, em algumas modalidades, a máquina de aspersão 160 inclui duas ou mais posições de aspersão, e as pistolas de aspersão 112 são dispostas em cada uma das posições de aspersão. Isso pode ser útil para aspergir múltiplos recipientes de uma vez ou para a aplicação de múltiplos revestimentos diferentes (um por cada pistola de aspersão 112).

[0089] A Figura 4 ilustra outro exemplo da máquina de aspersão 160, mostrada na Figura 3. Neste exemplo, a máquina de aspersão exemplificadora 160 inclui o conjunto de aspersão 162, o transportador de recipiente 164, um controlador de sistema de aspersão 182 com uma interface de controle 184 e um suprimento de recipiente 186. O conjunto de aspersão exemplificador 162 inclui uma fonte de revestimento 190, uma bomba 192, uma válvula 194, a pistola de aspersão 112 e um controlador de pistola de aspersão 196. A pistola de aspersão exemplificadora 112 inclui um bocal 198. O transportador de recipiente exemplificador 164 inclui um controlador de transporte 200, um motor de torre 202, uma torre 170, um motor de rotacionador 204 e o rotacionador 172. Os recipientes C e recipientes revestidos CC também são ilustrados.

[0090] Neste exemplo, a máquina de aspersão 160 inclui um suprimento de recipiente 186 que armazena os recipientes C a serem revestidos pela máquina de aspersão 160. A máquina de aspersão 160 inclui também uma fonte de revestimento 190, que armazena o revestimento a ser aplicado aos recipientes. Os recipientes C são transportados através da máquina de aspersão 160 pelo transportador de recipiente 164 e são aspergidos pelo conjunto de aspersão 162.

[0091] A fonte de revestimento 190 tipicamente inclui um receptáculo que armazena o revestimento a ser aplicado ao recipiente C. Um exemplo de um possível receptáculo é uma tremonha. Em algumas modalidades, a máquina de aspersão 160 inclui uma pluralidade de fontes de revestimento 190, cada uma das quais contém diferentes revestimentos ou diferentes tipos de revestimentos. Tipicamente, os revestimentos na(s) fonte(s) de revestimento são revestimentos líquidos, como revestimentos à base de solvente ou à base de água, mais tipicamente revestimentos à base de água. A fonte de revestimento 190 está em comunicação fluida com a válvula 194, como através de um ou mais condutos.

[0092] O conjunto de aspersão 162 inclui também uma ou mais bombas 192 que operam para avançar o revestimento da fonte de revestimento 190 através da válvula 194 e para a pistola de aspersão 112. Um exemplo da bomba 192 é uma bomba de pistão que coopera com um conjunto de válvulas para transportar por tração o revestimento, através de um ou mais condutos, da fonte de revestimento 190 e para a válvula 194. Alguns aspersores que utilizam uma bomba para fluidos para bombear o revestimento são chamados de “aspersores sem ar” Outro exemplo de uma bomba 192 é um compressor que gera ar comprimido que é utilizável pela pistola de aspersão 112 para avançar o revestimento da fonte de revestimento 190. O ar comprimido também pode ser usado em algumas modalidades para pressurizar o reservatório da fonte de revestimento 190 para avançar o revestimento da fonte de revestimento.

[0093] A válvula 194 é controlada pelo controlador de pistola de aspersão 196 e abre ou fecha seletivamente uma passagem através da qual o revestimento (e em um aspersor de ar, o ar comprimido) é liberado para a pistola de aspersão 112. Em algumas modalidades, a válvula 194 é parte da pistola de aspersão 112.

[0094] A pistola de aspersão 112 recebe o revestimento da válvula 194 e asperge o revestimento sobre o recipiente C a partir do bocal 198. Em algumas modalidades, a pistola de aspersão 112 asperge o revestimento sob a forma de uma névoa fina (por exemplo, uma aspersão atomizada). O bocal tem um padrão de aspersão que define, por exemplo, o formato do padrão de aspersão, o(s) ângulo(s) de aspersão e o tipo de aspersão que é gerado. Em algumas modalidades, a válvula 194 é parte da pistola de aspersão 112.

[0095] O transportador de recipiente 164 recebe os recipientes C do suprimento de recipiente 186, onde os recipientes C são pelo menos temporariamente armazenados. O transportador de recipiente 164 pode incluir uma variedade de dispositivos operáveis para mover os recipientes através da máquina de aspersão 160, como transportadores, calhas de escoamento e similares.

[0096] O controlador de transporte está em comunicação de dados com o controlador de sistema de aspersão 182 e controla a operação do transportador de recipiente 164, incluindo os motores de acionamento, como o(s) motor(s) de torre 202 e o(s) motor (s) de rotacionador 204.

[0097] O motor de torre 202 é acoplado operacionalmente à torre 170. Quando ativado, o motor de torre 202 faz com que a torre 170 gire para o próximo suporte de recipiente 114 a ser aspergido. Quando múltiplas pistolas de aspersão são usadas, o motor de torre 202 pode girar a torre 170 múltiplas posições de recipiente de uma vez.

[0098] O motor de rotacionador 204 é acoplado operacionalmente ao rotacionador 172. Em algumas modalidades, o rotacionador 172 define uma extremidade traseira do suporte de recipiente 114. Quando um recipiente é carregado no suporte de recipiente 114, o rotacionador 172 se fixa a uma extremidade fechada do recipiente C, como com o uso de magnetos. Quando ativado, o motor de rotacionador 204 faz com que o rotacionador 172 gire, o que, por sua vez, gira o recipiente C. O conjunto de aspersão 162 é sincronizado com os motores de torre e os motores de rotacionador pelo controlador de sistema de aspersão 182 para aspergir o revestimento sobre o recipiente no momento adequado quando o recipiente está na posição de aspersão adequada e (se for desejado) está girando na velocidade adequada.

[0099] Após a aspersão, o motor de torre 202 gira a torre 170 para ejetar o recipiente revestido CC do suporte de recipiente 114, fazendo com que ele saia da máquina de aspersão 160.

[00100] Em algumas modalidades, o controlador de sistema de aspersão 182 é o controlador principal da máquina de aspersão 160, que opera para instruir e sincronizar os vários componentes da máquina de aspersão 160. Neste exemplo, o controlador de sistema de aspersão 182 está em comunicação de dados com o controlador de pistola de aspersão 196, que controla o conjunto de aspersão 162, e com o controlador de transporte 200, que controla o transportador de recipiente.

[00101] Em algumas modalidades, o controlador de sistema de aspersão 182 inclui também uma interface de controle 184 através da qual a máquina de aspersão 160 pode interagir com um operador humano. A interface de controle 184 pode incluir vários dispositivos de entrada e vários dispositivos de saída. O operador humano pode fornecer entrada através da interface de controle 184 para definir parâmetros de configuração, configurações operacionais e instruções para iniciar ou parar a máquina de aspersão 160. De modo similar, o controlador de sistema de aspersão 182 pode fornecer relatórios e notificações operacionais e de estado ao operador humano através da interface de controle 184.

[00102] Em algumas modalidades, qualquer um ou mais dentre o controlador de sistema de aspersão 182, o controlador de pistola de aspersão 196 e o controlador de transporte 200 são um dispositivo de computação, como incluindo um dispositivo de processamento e um dispositivo de memória. Um exemplo de um dispositivo de memória é um dispositivo de armazenamento legível por computador. Exemplos adicionais de um dispositivo de computação são ilustrados e descritos em mais detalhes na presente invenção com referência à Figura 6.

[00103] As Figuras 5 e 6 são diagramas de blocos esquemáticos que ilustram um exemplo de alinhamento de uma pistola de aspersão 112 com um recipiente C e suporte de recipiente 114 de uma máquina de aspersão 160 exemplificadora. A Figura 5 ilustra a posição da pistola de aspersão 112, e a Figura 6 ilustra a orientação da pistola de aspersão 112. As Figuras 5 e 6 mostram uma seção transversal parcial do recipiente C e do suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão 160 (e mais especificamente da máquina de aspersão de laboratório 102, que é um exemplo da máquina de aspersão 160). As Figuras 5 e 6 também ilustram exemplos das operações 142 e 144 do método 140 de alinhamento de uma pistola de aspersão 112 de uma máquina de aspersão de recipiente 160, mostrada na Figura 2.

[00104] Neste exemplo, a máquina de aspersão 160 inclui o conjunto de aspersão 162 e o transportador de recipiente 164. O conjunto de aspersão exemplificador 162 inclui uma pistola de aspersão 112 montada em um engaste de pistola ajustável 166 (Figura 3). O transportador de recipiente exemplificador 164 inclui uma torre 170 com um suporte de recipiente 114.

[00105] Conforme discutido em relação à Figura 2, a operação 142 é executada para determinar um alinhamento adequado de uma pistola de aspersão 112. O alinhamento de pistola de aspersão 112 ao suporte de recipiente 114 e ao recipiente C é importante para que a pistola de aspersão 112 aplique o revestimento ao recipiente C de modo que o revestimento tenha as características desejadas. Isso também é importante para evitar o desperdício que pode resultar da sobreaspersão.

[00106] Em aplicações típicas, não há um alinhamento adequado para a pistola de aspersão. Em vez disso, existem muitas variáveis que exigem alterações no alinhamento. Algumas dessas variáveis incluem a configuração da pistola de aspersão, a configuração do bocal, a composição de revestimento, a configuração do recipiente (tamanho, formato e material), o uso pretendido do recipiente (conteúdo pretendido e características do mesmo), a velocidade de rotação do rotacionador 172, o ambiente (temperatura, umidade, altitude, etc.) e muitas outras variáveis possíveis.

[00107] Em um exemplo, uma máquina de aspersão de laboratório 102 é usada para determinar um alinhamento adequado para a pistola de aspersão 112 com o uso de um conjunto particular dessas variáveis. Por exemplo, um tipo específico de recipiente é selecionado para ser revestido com um revestimento específico com o uso de uma pistola de aspersão específica com um bocal de aspersão específico sob certas condições ambientais. Os ajustes ao alinhamento de pistola de aspersão 112 podem, então, ser feitos, e testes podem ser executados aspergindo-se os recipientes C com esse conjunto específico de variáveis. Os recipientes revestidos podem, então, ser testados para determinar se o revestimento tem certas características, incluindo se ele satisfaz um ou mais critérios predeterminados. Uma vez que é determinado que o revestimento satisfaz os critérios predeterminados, a pistola de aspersão 112 pode ser determinada como estando em alinhamento adequado para esse conjunto específico de variáveis.

[00108] Exemplos de critérios predeterminados para o revestimento incluem: uma quantidade de uma superfície que é revestida, uma espessura do revestimento (incluindo, por exemplo, uma espessura média de revestimento geral, bem como espessuras de revestimento em diferentes locais do recipiente, como, por exemplo, parede lateral superior, parede lateral inferior, etc.), uma quantidade de superfície que é exposta e uma resistência elétrica do revestimento ou nível de passagem de corrente elétrica do revestimento (por exemplo, para indicar se o revestimento é isento de poros ou outras descontinuidades de revestimento inadequadas). Em algumas modalidades, a superfície é uma superfície interna.

[00109] Uma vez que a pistola de aspersão 112 está adequadamente alinhada, medições podem ser tomadas para medir o alinhamento da pistola de aspersão 112.

[00110] As medições são tomadas em relação a um ou mais pontos de referência. Uma variedade de possíveis pontos de referência pode ser usada. Neste exemplo, o alinhamento é definido com referência a um eixo geométrico central A e um ponto de origem O. O eixo geométrico central A é um eixo geométrico central do recipiente C, suporte de recipiente 114 e eixo geométrico de rotação do rotacionador 172. O ponto de origem O é um ponto ao longo do eixo geométrico central A sobre a superfície do rotacionador 172. Mas como observado, outros pontos de referência podem ser usados em outras modalidades.

[00111] Uma ou mais ferramentas de medição são usadas para medir o alinhamento da pistola de aspersão 112. Exemplos de ferramentas de medição incluem réguas, calibres, ferramentas de medição a laser, protratores, scanners e similares.

[00112] Em algumas modalidades, o alinhamento de pistola de aspersão 112 inclui tanto uma posição quanto uma orientação da pistola de aspersão 112. Uma posição exemplificadora da pistola de aspersão 112 é ilustrada na Figura 5. A posição é a localização de um ponto da pistola de aspersão 112 em relação ao ponto de referência. Neste exemplo, a localização do ponto da pistola de aspersão 112 é medida em três dimensões, incluindo as coordenadas X, Y, Z em que o ponto de referência é o ponto de origem O. A dimensão X representa o deslocamento horizontal em uma direção lado a lado (esquerda/direita). X1 é uma distância do deslocamento horizontal/lado a lado a partir do eixo geométrico central A. A dimensão Y representa o deslocamento vertical em uma direção para cima/para baixo. Y1 é uma distância do deslocamento vertical/para cima/para baixo a partir do eixo geométrico central A. A dimensão Z representa o deslocamento horizontal na direção para frente/para trás. Z1 é uma distância da posição horizontal/para frente/para trás na direção oposta ao ponto de origem O ao longo do eixo geométrico central A.

[00113] A Figura 6 ilustra um exemplo da orientação da pistola de aspersão 112. A orientação é a direção para qual a pistola de aspersão está apontando em relação à referência. A direção da pistola de aspersão 112 está ao longo do eixo geométrico de aspersão SA. Neste exemplo, a orientação da pistola de aspersão 112 é medida por três ângulos P1, YA1, R1 em relação ao eixo geométrico central A. O ângulo P1 é a arfagem da pistola de aspersão 112 e é um ângulo para cima/para baixo do eixo geométrico de aspersão SA em relação ao eixo geométrico central A. O ângulo YA1 é a guinada do eixo geométrico de aspersão SA e é o ângulo de lado a lado horizontal da pistola de aspersão em relação ao eixo geométrico central A. O ângulo R1 é a rolagem da pistola de aspersão 112 e é um ângulo de rotação da pistola de aspersão ao redor do eixo geométrico de aspersão SA.

[00114] Cada uma dentre a posição e a orientação pode ser medida com o uso de ferramentas de medição. As medições são então fornecidas ao gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106, conforme mostrado na Figura 1, e conforme adicionalmente descrito na presente invenção com referência às Figuras 7 a 10.

[00115] A Figura 7 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo do gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 para gerar um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Neste exemplo, o gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 inclui o dispositivo de computação 116 e a máquina de fabricação de gabarito 118, como uma impressora 3D 120. Algumas modalidades incluem adicionalmente uma base de dados de alinhamento 220 e uma base de dados de elementos de modelo 222.

[00116] Uma vez que um alinhamento adequado da pistola de aspersão 112 foi determinado para um revestimento e uma máquina de aspersão 160 particulares, as medições de alinhamento são fornecidas ao dispositivo de computação 116. O dispositivo de computação 116 usa as medições para gerar um modelo digital de um gabarito de alinhamento 108 que é dimensionado e configurado para posicionar a pistola de aspersão 112 no alinhamento adequado. Um exemplo do dispositivo de computação 116 é ilustrado na Figura 8. Uma interface de gerador de gabarito de alinhamento exemplificadora 308 é ilustrada na Figura 9. E um exemplo da geração do modelo digital do gabarito de alinhamento 108 é ilustrado e descrito com mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 11 a 19.

[00117] Uma vez que o modelo digital do gabarito de alinhamento foi gerado, ele pode ser enviado para a máquina de fabricação de gabarito 118 para ser fabricado. A máquina de fabricação de gabarito 118 gera o gabarito de alinhamento físico 108 do modelo digital.

[00118] Algumas modalidades incluem uma base de dados de alinhamento 220, que pode fazer parte do gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 (por exemplo, armazenado no dispositivo de computação 116) ou separada do mesmo, mas acessível ao dispositivo de computação 116 através de uma rede de comunicação de dados. A base de dados de alinhamento 220 armazena medições de alinhamento e outros dados. Consequentemente, em algumas modalidades, o dispositivo de computação 116 pode receber as medições de alinhamento recuperando as medições da base de dados de alinhamento 220. Um exemplo da base de dados de alinhamento 220 é ilustrado na Figura 10.

[00119] Algumas modalidades incluem uma base de dados de elementos de modelo 222, que pode, de modo similar, ser parte do gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106 ou separada do mesmo, mas acessível ao dispositivo de computação 116 através de uma rede de comunicação de dados. A base de dados de elementos de modelo 222 armazena modelos digitais de elementos de modelo associados a máquinas de aspersão específicas 160, que podem ser utilizados pelo dispositivo de computação 116 na geração de um modelo digital de um gabarito de alinhamento 108. Um exemplo da base de dados de elementos de modelo 222 é ilustrado na Figura 13.

[00120] A Figura 8 ilustra uma arquitetura exemplificadora de um dispositivo de computação que pode ser usado para implementar aspectos da presente revelação, incluindo qualquer um dentre o dispositivo de computação 116 (Figuras 1 e 7), o controlador de sistema de aspersão 182 (Figura 4), o controlador de pistola de aspersão 196 (Figura 4) e o controlador de transporte 200 (Figura 4). O dispositivo de computação ilustrado na Figura 8 pode ser usado para executar o sistema operacional, programas de aplicativo e módulos de software (incluindo os mecanismos de software) descritos no presente documento. A título de exemplo, o dispositivo de computação será descrito abaixo como o dispositivo de computação 116. Para evitar repetição indevida, esta descrição do dispositivo de computação não será separadamente repetida na presente invenção para cada um dos outros dispositivos de computação, mas tais dispositivos também podem ser configurados conforme ilustrado e descrito com referência à Figura 8.

[00121] O dispositivo de computação 116 inclui, em algumas modalidades, pelo menos um dispositivo de processamento 230, como uma unidade central de processamento (CPU - “central processing unit”). Vários dispositivos de processamento estão disponíveis a partir de uma variedade de fabricantes, por exemplo, Intel ou Advanced Micro Devices (“AMD”). Neste exemplo, o dispositivo de computação 116 inclui também uma memória de sistema 232 e um barramento de sistema 234 que acopla vários componentes de sistema incluindo a memória de sistema 232 ao dispositivo de processamento 230. O barramento de sistema 234 é um dentre qualquer número de tipos de estruturas de barramento incluindo um barramento de memória ou controlador de memória; um barramento periférico; e um barramento local que usa qualquer uma dentre uma variedade de arquiteturas de barramento.

[00122] Exemplos de dispositivos de computação adequados para o dispositivo de computação 116 incluem um computador servidor, um computador de mesa, um computador laptop, um computador tipo tablet, um dispositivo de computação móvel (como um smartphone, um iPod® ou dispositivo digital móvel iPad® ou outros dispositivos móveis) ou outros dispositivos configurados para processar instruções digitais.

[00123] A memória do sistema 232 inclui memória somente leitura 236 e memória de acesso aleatório 238. Um sistema básico de entrada/saída 240 contendo as rotinas básicas que atuam para transferir informações dentro do dispositivo de computação 116, como durante a inicialização, é tipicamente armazenado na memória somente leitura 236.

[00124] O dispositivo de computação 116 inclui também um dispositivo de armazenamento secundário 242 em algumas modalidades, como uma unidade de disco rígido, para armazenar dados digitais. O dispositivo de armazenamento secundário 242 é conectado ao barramento de sistema 234 por uma interface de armazenamento secundária 244. Os dispositivos de armazenamento secundário 242 e suas mídias legíveis por computador associadas fornecem armazenamento não volátil de instruções legíveis por computador (incluindo programas de aplicativos e módulos de programa), estruturas de dados e outros dados para o dispositivo de computação 116.

[00125] Embora o ambiente exemplificador aqui descrito use uma unidade de disco rígido como um dispositivo de armazenamento secundário, outros tipos de mídia de armazenamento legível por computador são usados em outras modalidades. Exemplos desses outros tipos de mídia de armazenamento legível por computador incluem memória de estado sólido, cassetes magnéticos, cartões de memória flash, discos de vídeo digital, memórias de apenas leitura de disco compacto, memórias somente de leitura de disco versátil digital, memórias de acesso aleatório ou memórias somente de leitura. Algumas modalidades incluem mídia não transitória. Adicionalmente, tais mídias de armazenamento legíveis por computador podem incluir armazenamento local ou armazenamento baseado em nuvem.

[00126] Vários módulos de programa podem ser armazenados no dispositivo de armazenamento secundário 242 ou na memória 232, incluindo um sistema operacional 246, um ou mais programas de aplicação 248, outros módulos de programa 250 (como os mecanismos de software aqui descritos) e os dados de programa 252. O dispositivo de computação 116 pode usar qualquer sistema operacional adequado, como Microsoft Windows™, Google Chrome™, Apple OS e qualquer outro sistema operacional adequado para um dispositivo de computação.

[00127] Em algumas modalidades, um usuário fornece entradas para o dispositivo de computação 116 através de um ou mais dispositivos de entrada 254. Exemplos de dispositivos de entrada 254 incluem um teclado 256, um mouse 258, um microfone 260 e um sensor de toque 262 (como um touch pad ou tela sensível ao toque). Outras modalidades incluem outros dispositivos de entrada 254. Os dispositivos de entrada são frequentemente conectados ao dispositivo de processamento 230 através de uma interface de entrada/saída 264 que é acoplada ao barramento de sistema 234. Esses dispositivos de entrada 254 podem ser conectados por qualquer número de interfaces de entrada/saída, como uma porta paralela, porta serial, porta de jogos ou um barramento serial universal. A comunicação sem fio entre dispositivos de entrada e a interface 264 também é possível e inclui infravermelho, a tecnologia sem fio BLUETOOTH®, IEEE 802.11, sistemas de comunicação por radiofrequência celulares ou outros em algumas modalidades possíveis.

[00128] Nessa modalidade exemplificadora, um dispositivo de exibição 266, como um monitor, dispositivo de exibição de cristal líquido, projetor ou dispositivo de exibição sensível ao toque, também é conectado ao barramento de sistema 234 através de uma interface, como um adaptador de vídeo 268. Em adição ao dispositivo de exibição 266, o dispositivo de computação 116 pode incluir vários outros dispositivos periféricos (não mostrados), como alto- falantes ou uma impressora.

[00129] Quando usado em um ambiente de rede de área local ou em um ambiente de rede de área ampla (como a Internet), o dispositivo de computação 116 é tipicamente conectado à rede 272 através de uma interface de rede 270, como uma interface Ethernet. Outras modalidades possíveis usam outros dispositivos de comunicação. Por exemplo, algumas modalidades do dispositivo de computação 116 incluem um modem para comunicação através da rede.

[00130] O dispositivo de computação 116 tipicamente inclui pelo menos alguma forma de mídia legível por computador. Mídia legível por computador inclui qualquer mídia disponível que possa ser acessada pelo dispositivo de computação 116. A título de exemplo, mídias legíveis por computador incluem mídia de armazenamento legível por computador e mídia de comunicação legível por computador.

[00131] A mídia de armazenamento legível por computador inclui mídia volátil e não volátil, removível e não removível implementada em qualquer dispositivo configurado para armazenar informações, como instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados. A mídia de armazenamento legível por computador inclui, mas não se limita a, memória de acesso aleatório, memória somente de leitura, memória somente de leitura programável apagável eletricamente, memória flash ou outra tecnologia de memória, memória somente de leitura de disco compacto, discos versáteis digitais ou outro armazenamento óptico, cassetes magnéticos, fita magnética, armazenamento de disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético ou qualquer outro meio que possa ser usado para armazenar as informações desejadas e que possa ser acessado pelo dispositivo de computação 116. A mídia de armazenamento legível por computador não inclui mídia de comunicação legível por computador.

[00132] A mídia de comunicação legível por computador tipicamente incorpora instruções legíveis por computador, estruturas de dados, módulos de programa ou outros dados em um sinal de dados modulado como uma onda portadora ou outro mecanismo de transporte e inclui qualquer mídia de entrega de informações. O termo “sinal de dados modulado” se refere a um sinal que tem uma ou mais de suas características definidas ou alteradas de modo a codificar informações no sinal. A título de exemplo, a mídia de comunicação legível por computador inclui mídia com fio, como uma rede com fio ou conexão com fio direto, e mídia sem fio, como acústica, radiofrequência, infravermelho e outras mídias sem fio. Combinações de qualquer um dos acima também estão incluídas no escopo de mídias legíveis por computador.

[00133] O dispositivo de computação ilustrado na Figura 8 também é um exemplo de componentes eletrônicos programáveis, que podem incluir um ou mais desses dispositivos de computação, e quando múltiplos dispositivos de computação são incluídos, tais dispositivos de computação podem ser acoplados juntamente com uma rede de comunicação de dados adequada de modo a executares coletivamente as várias funções, métodos ou operações aqui reveladas.

[00134] A Figura 9 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra uma interface de gerador de gabarito de alinhamento exemplificadora 308, que pode ser usada para coletar medições de alinhamento a partir de um operador. Neste exemplo, a interface de gerador de gabarito de alinhamento 308 inclui uma região de entrada de máquina de aspersão 310, uma região de entrada de recipiente 312, uma região de entrada de revestimento 314 e uma região de entrada de medições de alinhamento 316. A região de entrada de medições de alinhamento exemplificadora 316 inclui uma seção de posição 318 e uma seção de orientação 320. Os campos de entrada 322, 323, 324, 326, 328, 330, 332, 334 e 336 também são mostrados.

[00135] Após as medições terem sido tomadas, em algumas modalidades, as medições são fornecidas ao dispositivo de computação 116 pelo operador inserindo as medições. Como um exemplo, as medições podem ser fornecidas através de uma interface de gerador de gabarito de alinhamento 308 que é apresentada ao operador no dispositivo de exibição 266 do dispositivo de computação 116. Alternativamente, o operador pode acessar a interface 308 através de outro dispositivo de computação, e os dados são transmitidos para o dispositivo de computação 116, como através de uma rede 272 (mostrada na Figura 8). Os dados podem ser armazenados na base de dados de alinhamento 220 mostrada na Figura 7.

[00136] Neste exemplo, a interface 308 inclui uma região de entrada de máquina de aspersão 310, em que o dispositivo de computação 116 solicita que o usuário identifique no campo de entrada 322 a máquina de aspersão para a qual as medições foram tomadas. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação 116 recupera da base de dados de alinhamento uma lista das máquinas de aspersão que estão na base de dados, e o usuário pode selecionar a máquina de aspersão da lista, ou uma nova máquina de aspersão pode ser adicionada. A entrada é fornecida no campo 322. Conforme discutido em mais detalhes abaixo, cada máquina de aspersão pode ser associada a um conjunto de dados sobre a máquina de aspersão e também pode ser associada a elementos de modelo pré-configurados.

[00137] A região de entrada de recipiente 312 é apresentada de modo similar ao operador para solicitar que o operador identifique o recipiente que foi aspergido pela máquina de aspersão. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação 116 recupera da base de dados de alinhamento uma lista dos recipientes que estão na base de dados, e o usuário pode selecionar o recipiente da lista, ou um novo recipiente pode ser adicionado. A entrada é fornecida no campo 323.

[00138] A região de entrada de revestimento 314 é apresentada de modo similar ao operador para solicitar que o operador identifique o revestimento que foi aspergido pela máquina de aspersão. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação 116 recupera da base de dados de alinhamento uma lista dos revestimentos que estão na base de dados, e o usuário pode selecionar o revestimento da lista, ou um novo revestimento pode ser adicionado. A entrada é fornecida no campo 324.

[00139] A região de entrada de medições de alinhamento 316 também é apresentada ao operador para solicitar que o operador insira as medições que foram tomadas. Neste exemplo, a interface solicita que o usuário insira as medições de posição na seção de posição 318 e as medições de orientação na seção de orientação 320. As medições de posição para a pistola de aspersão 112 são inseridas na seção de posição 318 e, mais especificamente, as medições de deslocamento, altura e distância são inseridas nos respectivos campos 326, 328 e 330. As medições de orientação são inseridas na seção de orientação 320 e, mais especificamente, as medições de arfagem, guinada e rolagem são inseridas nos respectivos campos 332, 334 e 336.

[00140] A Figura 10 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo da base de dados de alinhamento 220. A base de dados de alinhamento 220 inclui uma ou mais estruturas de dados que armazenam dados incluindo, por exemplo, identificadores de máquina de aspersão 352, identificadores de revestimento 354, medições de alinhamento 356 e modelos de gabarito 358.

[00141] Após as medições do alinhamento adequado de uma pistola de aspersão 112 terem sido tomadas, e os dados inseridos, como através da interface de gerador de gabarito de alinhamento 308, mostrada na Figura 9, os dados podem ser armazenados em estruturas de dados na base de dados de alinhamento 220.

[00142] Este exemplo mostra os dados coletados do operador, conforme discutido neste documento com referência à Figura 9, sendo armazenados em uma primeira fileira da base de dados de alinhamento 220. Mais especificamente, os dados incluem um identificador de máquina de aspersão 352 que identifica o aspersor 1, um identificador de revestimento 354 que identifica o revestimento 1 e as medições de alinhamento 356 que identificam tanto a posição quanto a orientação do alinhamento de pistola de aspersão.

[00143] Adicionalmente, após um modelo digital do gabarito de alinhamento 108 ter sido gerado, o modelo digital também pode ser armazenado na base de dados de alinhamento 220. Neste exemplo, a base de dados de alinhamento 220 inclui um modelo digital do gabarito de alinhamento 108 como o modelo 1.

[00144] Dados de medição adicionais também podem ser armazenados na base de dados de alinhamento 220, conforme representado pelas fileiras adicionais de dados mostrados na Figura 10.

[00145] A Figura 11 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador 370 de geração de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 (mostrado na Figura 7). O método 370 é um exemplo da operação 146, mostrada na Figura 2. Neste exemplo, o método 370 inclui uma operação 372 e uma operação 374.

[00146] A operação 372 é executada para gerar um modelo digital do gabarito de alinhamento 108. Em algumas modalidades, a operação 372 é executada pelo dispositivo de computação 116, mostrado nas Figuras 7 a 8. Um exemplo da operação 372 é ilustrado e descrito em mais detalhes com referência às Figuras 12 a 19.

[00147] A operação 374 é executada para fabricar o gabarito de alinhamento 108. A operação 374 utiliza o modelo digital do gabarito de alinhamento 108 gerado na operação 372 e fabrica o gabarito de alinhamento físico 108 que pode ser subsequentemente usado para alinhar a pistola de aspersão 112 com o suporte de recipiente 114 e o recipiente C, conforme anteriormente discutido. Um exemplo da operação 374 é ilustrado e descrito em mais detalhes com referência às Figuras 20 a 21.

[00148] A Figura 12 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador 372 para gerar um modelo digital do gabarito de alinhamento 108. Neste exemplo, o método 372 inclui as operações 380, 382 e 384.

[00149] A operação 380 é executada para gerar um modelo digital de um adaptador de suporte de recipiente. O adaptador de suporte de recipiente é uma porção do gabarito de alinhamento 108 que é configurada para engatar um suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão 160. Um exemplo da operação 380 é ilustrado e descrito em mais detalhes na presente invenção com referência à Figura 14.

[00150] A operação 382 é executada para gerar um modelo digital de um adaptador de pistola de aspersão. O adaptador de pistola de aspersão é uma porção do gabarito de alinhamento 108 que é configurada para engatar a pistola de aspersão 112 da máquina de aspersão 160. Um exemplo da operação 382 é ilustrado e descrito em mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 15 a 16.

[00151] A operação 384 é executada para gerar um modelo digital de um acoplamento. O acoplamento é uma porção do gabarito de alinhamento 108 que é configurada para conectar o adaptador de pistola de aspersão e o adaptador de suporte de recipiente em um alinhamento predeterminado. Um exemplo da operação 384 é ilustrado e descrito em mais detalhes na presente invenção com referência às Figuras 17 a 19.

[00152] As operações do método 372 podem ser executadas em qualquer ordem. Por exemplo, a operação 382 que gera o modelo digital do adaptador de pistola de aspersão pode ser executada antes da operação 380 que gera o modelo digital do adaptador de suporte de recipiente.

[00153] A Figura 13 é um diagrama de blocos esquemático que ilustra um exemplo da base de dados de elementos de modelo 222. A base de dados de elementos de modelo 222 inclui uma ou mais estruturas de dados que armazenam dados incluindo, por exemplo, identificadores de máquina de aspersão 352, modelos de adaptador de pistola de aspersão 390, modelos de adaptador de suporte de recipiente 392 e dados de interferência 394.

[00154] Em algumas modalidades, certas partes do componente do gabarito de alinhamento 108 podem ser predefinidas para cada máquina de aspersão. Por exemplo, se for sabido que o aspersor 1 (mostrado no identificador da máquina de aspersão 352) tem uma pistola de aspersão 112 específica, um adaptador de pistola de aspersão modelo 390 pode ser gerado que tem uma configuração específica projetada para interfacear com essa pistola de aspersão. O modelo de adaptador de pistola de aspersão 390 pode, então, ser armazenado na base de dados, conforme representado pelo adaptador de pistola 1, mostrado na Figura 13. De modo similar, outros modelos de adaptador de pistola de aspersão 390 podem ser gerados para pistolas de aspersão de outras máquinas de aspersão e armazenados na base de dados 222.

[00155] A máquina de aspersão também pode ter uma configuração conhecida específica de seu adaptador de suporte de recipiente, e um modelo de adaptador de suporte de recipiente 392 pode ser gerado que tem uma configuração particular projetada para interfacear com esse suporte de recipiente. O modelo de adaptador de suporte de recipiente 392 pode, então, ser armazenado em uma base de dados 222, conforme representado pelo adaptador de suporte 1, mostrado na Figura 13. De modo similar, outros modelos de adaptador de suporte de recipiente 392 podem ser gerados para suportes de recipiente de outras máquinas de aspersão e armazenados na base de dados 222.

[00156] Em algumas modalidades, a base de dados de elementos de modelo 222 inclui também dados de interferência 394. Os dados de interferência 394 estão associados a uma máquina de aspersão específica 160 pelo identificador da máquina de aspersão 352, como o aspersor 1, e identificam a localização de qualquer porção da máquina de aspersão dentro das proximidades da pistola de aspersão 112 e do suporte de recipiente 114 que pode interferir com o gabarito de alinhamento 108. Um exemplo dos dados de interferência 394 é um modelo tridimensional de pelo menos uma porção da máquina de aspersão. Dessa forma, o dispositivo de computação 116 pode usar os dados de interferência 394 para projetar o gabarito de alinhamento 108 de modo que ele não interfira com qualquer porção da máquina de aspersão. Um exemplo de processo que usa os dados de interferência 394 para projetar o gabarito de alinhamento 108 é descrito com mais detalhes com referência à Figura 19.

[00157] As Figuras 14 a 19 ilustram exemplos do método 372 de geração de um modelo digital do gabarito de alinhamento 108, e suas operações 380, 382 e 384 da Figura 12, que podem ser executadas pelo dispositivo de computação 116 do gerador de gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 106. Em algumas modalidades, o dispositivo de computação 116 fornece um espaço modelo 400 no qual o modelo digital do gabarito de alinhamento 108 é projetado. O espaço do modelo 400 é um ambiente de trabalho de um programa de computador, como um aplicativo de software de projeto auxiliado por computador (CAD - “computer aided design”) (que inclui vários aplicativos de software de modelagem 3D disponíveis). Uma ampla variedade de aplicativos de software de CAD está disponível e pode ser utilizada. Vários exemplos incluem Autodesk® AutoCAD®, Dassault Systemes® Solidworks® e Autodesk® Fusion 360° ™. O espaço do modelo 400 pode ser exibido em um dispositivo de exibição 266 do dispositivo de computação 116 ou pode ser executado dentro do dispositivo de computação 116 sem ser exibido.

[00158] As operações do método 372 podem ser totalmente automatizadas pelo dispositivo de computação 116 ou podem ser executadas em cooperação com um operador humano (isto é, parcialmente automatizado e parcialmente manual). O aplicativo de software de projeto auxiliado por computador inclui mecanismos de software e algoritmos implementados como ferramentas, funções ou macros, por exemplo, para executar as operações aqui descritas.

[00159] Deve ser entendido que a configuração do modelo digital dos vários componentes aqui descritos é igual ou muito similar à configuração dos componentes físicos reais fabricados a partir do modelo digital. Consequentemente, os mesmos nomes e números de referência serão usados para componentes semelhantes, independentemente de tais componentes estarem no modelo digital ou no componente físico fabricado a partir do modelo digital.

[00160] A Figura 14 é um diagrama esquemático que ilustra um modelo digital exemplificador 402 de um adaptador de suporte de recipiente 404. O modelo digital 402 é mostrado no espaço do modelo 400 do dispositivo de computação 116 mostrado na Figura 7. Neste exemplo, o adaptador de suporte de recipiente 404 inclui um corpo 406 que inclui uma porção de recipiente 408 e um guia de orientação 410 (como incluindo 410a e 410b). Também são mostradas uma primeira extremidade 412, uma segunda extremidade 414 e um ponto de referência de recipiente 416. A Figura 14 também ilustra um exemplo da operação 380 mostrada na Figura 12.

[00161] O adaptador de suporte de recipiente 404 é uma porção do gabarito de alinhamento 108 que é configurada para engatar o suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão 160 (Figura 3). Como tal, o adaptador de suporte de recipiente 404 é projetado de modo que ele se encaixe em um suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão 160.

[00162] Em algumas modalidades, é solicitado que um operador selecione a partir de uma interface de usuário uma identificação da máquina de aspersão para a qual o gabarito de alinhamento 108 deve ser projetado. O operador seleciona a máquina de aspersão, como o aspersor 1, conforme mostrado na Figura 13. O dispositivo de computação 116 recupera então o modelo digital 402 do adaptador de suporte de recipiente 404 da base de dados de elementos de modelo 222, com base na identificação da máquina de aspersão selecionada pelo operador. Se um modelo digital 402 do adaptador de suporte de recipiente 404 não existir para a máquina de aspersão selecionada, um novo modelo pode ser gerado com base na configuração do suporte de recipiente 114, como com o uso dos dados de interferência 394 (Figura 13).

[00163] O corpo 406 inclui uma porção de recipiente 408 que tem um tamanho e formato que imita o recipiente C, de modo que ele possa ser inserido dentro e mantido pelo suporte de recipiente 114 da mesma maneira que o suporte de recipiente 114 retém um recipiente enquanto está sendo aspergido. Se a máquina de aspersão 160 estiver configurada para aspergir uma lata de alimentos cilíndrica, por exemplo, a porção de recipiente 408 é dimensionada e formatada para imitar o tamanho e o formato cilíndrico da lata de alimentos. Neste exemplo, a porção de recipiente 408 tem um comprimento L1 e um diâmetro D1. O comprimento L1 (de uma primeira extremidade 412 a uma segunda extremidade 414) é selecionado para ter comprimento igual ou similar ao recipiente C, e o diâmetro D1 é selecionado para ter diâmetro igual ou similar ao recipiente C. O tamanho e o formato do recipiente podem ser determinados pelo dispositivo de computação 116 mediante a recuperação das informações da base de dados de alinhamento 220 para o recipiente identificado no campo 323 (Figura 9). A porção de recipiente 408 pode ter outros formatos e tamanhos em outras modalidades.

[00164] A porção de recipiente 408 é projetada com referência a um ponto de referência de recipiente específico 416. Neste exemplo, o ponto de referência de recipiente 416 representa o mesmo ponto de referência O do qual as medições de alinhamento de pistola de aspersão foram tomadas, conforme discutido neste documento com referência às Figuras 5 e 6. Consequentemente, o formato da porção de recipiente 408 é projetado de modo que um eixo geométrico central seja alinhado com o ponto de referência de recipiente 416 e o comprimento L1 seja medido como uma distância do ponto de referência de recipiente 416.

[00165] A porção de recipiente 408 tem um tamanho que é igual ou similar àquele do recipiente C que deve ser aspergido. Exemplos de recipientes C podem incluir latas de alimentos e bebidas, bem como outras latas, como latas de inalador de dosagem medida (por exemplo, para dispensação de produtos farmacêuticos, como inalantes de asma), latas de monobloco de alumínio (por exemplo, para tinturas para cabelo pressurizadas, produtos de limpeza, desodorizador de ambientes e similares), etc.

[00166] Alguns tamanhos de lata padrão, que são exemplos dos recipientes adequados C, são mostrados na Tabela 1

[00167] Em um exemplo, o comprimento L1 está em uma faixa de 1 a 24 polegadas (2,54 cm a 60,96 centímetros). Em outro exemplo, o comprimento L1 está em uma faixa de 1 a 12 polegadas (2,54 a 30,48 centímetros). Em ainda outro exemplo, o comprimento L1 está em uma faixa de 3 a 7 polegadas (7,62 a 17,78 cm). O comprimento L1 também pode ser chamado de altura L1.

[00168] Em um exemplo, o diâmetro D1 está em uma faixa de 1 a 18 polegadas (2,54 a 45,72 centímetros). Em outro exemplo, o diâmetro D1 está em uma faixa de 2 a 12 polegadas (5,08 a 30,48 centímetros). Em ainda outro exemplo, o diâmetro D1 está em uma faixa de 2,5 a 7 polegadas (6,35 a 17,78 centímetros).

[00169] Em algumas modalidades, o recipiente C é uma lata de alimentos D&I (estampada e estirada). Em um exemplo, o diâmetro D1 da lata D&I está em uma faixa de 2 polegadas (50,8 mm) a 6 polegadas (152,4 mm). Em outro exemplo, o diâmetro D1 da lata D&I está em uma faixa de 2 e 11/16 polegadas (68,26 mm) a 3 e 7/16 polegadas (87,31 mm).

[00170] Em um exemplo, o comprimento (altura) L1 da lata D&I está em uma faixa de 1 polegada (25,4 mm) a 8 polegadas (203,2 mm). Em outro exemplo, o comprimento (altura) L1 da lata D&I está em uma faixa de 3 polegadas (76,2 mm) a 5 e 12/16 polegadas (146,05 mm).

[00171] Em algumas modalidades, as dimensões descritas no presente documento são dimensões máximas. Por exemplo, alguns recipientes C têm várias dimensões devido à presença de recursos, como um gargalo ou nervuras, o que pode fazer com que algumas porções do recipiente C tenham um diâmetro mais estreito do que outras porções.

[00172] Em algumas modalidades, o corpo 406 inclui também um guia de orientação 410. O guia de orientação 410 fornece um ou mais recursos adicionais ao corpo 406 para assegurar que o adaptador de suporte de recipiente 404 seja inserido no suporte de recipiente 114 na orientação adequada. Por exemplo, quando a porção de recipiente 408 tem um formato cilíndrico, ela poderia ser girada e inserida no suporte de recipiente 114 em uma variedade de posições diferentes. Portanto, o guia de orientação 410 é fornecido de modo que o corpo 406 possa ser inserido apenas de uma maneira no suporte de recipiente 114.

[00173] A configuração específica do guia de orientação 410 é selecionada com base na configuração da máquina de aspersão 160. Para um exemplo de máquina de aspersão 160 mostrado na Figura 3, o suporte de recipiente 114 é pelo menos parcialmente definido por uma torre 170. A torre 170 tem recursos de borda adjacentes ao suporte de recipiente 114. Neste exemplo, o guia de orientação 410 inclui aletas de orientação 410a e 410b que se estendem para fora a partir da porção de recipiente 408 e dos recursos de borda adjacentes da torre 170 quando o adaptador de suporte de recipiente 404 é inserido no suporte de recipiente 114. Outros recursos do guia de orientação 410 podem ser usados em outras modalidades dependendo da configuração específica da máquina de aspersão 160.

[00174] As Figuras 15 e 16 são diagramas esquemáticos que ilustram um modelo digital exemplificador 430 de um adaptador de pistola de aspersão 432. O modelo digital 430 é mostrado no espaço do modelo 400 do dispositivo de computação 116, mostrado na Figura 7. A Figura 15 mostra uma vista em perspectiva traseira do modelo digital 430 do adaptador de pistola de aspersão 432, e a Figura 16 mostra uma vista em perspectiva lateral. Uma pistola de aspersão exemplificadora 112 também é mostrada em linhas tracejadas na Figura 16 para referência. As Figuras 15 e 16 também são exemplos da operação 382 mostrada na Figura 12.

[00175] Neste exemplo, o adaptador de pistola de aspersão 432 inclui um corpo 434 incluindo uma base 436, um prendedor de pistola de aspersão 438 e uma porta de ferramenta 440. O prendedor de pistola de aspersão 438 inclui braços de fixação 442a e 442b neste exemplo. A base 436 inclui também um receptáculo de alinhamento de ponta 444 incluindo um ponto de referência de ponta 446 (mostrado na Figura 16).

[00176] O adaptador de pistola de aspersão 432 é uma porção do gabarito de alinhamento 108 e é configurado para engatar pistola de aspersão 112 da máquina de aspersão 160 (Figura 3). O adaptador de pistola de aspersão 432 é projetado para se fixar à pistola de aspersão 112.

[00177] Em algumas modalidades, após o operador ter identificado a máquina de aspersão para qual o gabarito de alinhamento 108 deve ser projetado, o dispositivo de computação 116 recupera um modelo digital 430 do adaptador de pistola de aspersão 432 a partir de uma base de dados de elementos de modelo 222. Se um modelo digital 430 do adaptador de pistola de aspersão 432 não existir para a máquina de aspersão selecionada, um novo modelo pode ser gerado com base na configuração da pistola de aspersão 112, como com o uso dos dados de interferência 394 (Figura 13).

[00178] O corpo 434 inclui uma base 436 que tem um tamanho e formato similares à segunda extremidade 414 da porção de recipiente do adaptador de suporte de recipiente 404, mostrado na Figura 14.

[00179] O corpo 434 inclui também um prendedor de pistola de aspersão 438 que é dimensionado e conformado para engatar e se fixar à pistola de aspersão 112. Consequentemente, a configuração específica do prendedor de pistola de aspersão 438 é projetada com base na configuração da pistola de aspersão 112. Neste exemplo, o prendedor de pistola de aspersão 438 inclui um par de braços de fixação espaçados 442a e 442b. As superfícies entre os dois braços de fixação 442a são planas e são espaçadas a uma distância precisa para engatarem firmemente as superfícies correspondentes da pistola de aspersão 112. Uma superfície traseira na intersecção entre os braços de fixação 442a e 442b fornece um batente que engata na outra superfície correspondente da pistola de aspersão 112.

[00180] A porta de ferramenta 440 é uma seção em recorte do corpo 434 disposto entre a base 436 e o prendedor de pistola de aspersão 438. A porta de ferramenta 440 fornece um receptáculo no qual uma ferramenta pode ser inserida para interagir com e ajustar a pistola de aspersão 112, de modo a girar o bocal até uma orientação adequada.

[00181] A base 436 inclui também o receptáculo de alinhamento de ponta 444 e o ponto de referência de ponta 446, conforme mostrado na Figura 16. O receptáculo de alinhamento de ponta 444 é configurado para receber a ponta 113 da pistola de aspersão 112 para alinhar o adaptador de pistola de aspersão 432 com a ponta 113 da pistola de aspersão 112. Mais particularmente, o receptáculo de alinhamento de ponta 444 inclui o ponto de referência de ponta 446. O adaptador de pistola de aspersão 432 e o receptáculo de alinhamento de ponta 444 são configurados de modo que a ponta 113 da pistola de aspersão 112 se encaixe precisamente no ponto de referência de ponta 446. Em algumas modalidades, o receptáculo de alinhamento de ponta 444 também é formatado de modo que a ponta 113 somente se encaixe no mesmo se estiver adequadamente alinhada.

[00182] A Figura 17 é um diagrama esquemático que ilustra o alinhamento do modelo digital 402 do adaptador de suporte de recipiente 404 com o modelo digital 430 do adaptador de pistola de aspersão 432 no espaço do modelo 400. Neste exemplo, o adaptador de suporte de recipiente 404 inclui o ponto de referência de recipiente 416, e o adaptador de pistola de aspersão 432 inclui o ponto de referência de ponta 446.

[00183] Uma vez que o adaptador de suporte de recipiente 404 e o adaptador de pistola de aspersão 432 foram gerados pelo dispositivo de computação 116, eles são então dispostos dentro do espaço do modelo 400 para serem alinhados um com o outro. Como o adaptador de suporte de recipiente 404 e o adaptador de pistola de aspersão 432 têm, cada um, pontos de referência 416 e 446 que correspondem aos mesmos pontos de referência a partir dos quais as medições de alinhamento de pistola de aspersão foram previamente tomadas, as mesmas medições de alinhamento 356 (Figura 10) podem ser recuperadas da base de dados de alinhamento 220 e usadas para alinhamento do adaptador de suporte de recipiente 404 com o adaptador de pistola de aspersão 432. No exemplo mostrado na Figura 10, as medições de alinhamento para o aspersor 1 com o revestimento 1 incluem um deslocamento de posição de X1 cm, altura de Y1 cm e distância de Z1 e (não identificada na Figura 17) uma arfagem de orientação de P1, guinada de YA1 e rolagem de R1.

[00184] Por exemplo, o adaptador de pistola de aspersão 432 é disposto de modo que seu ponto de referência de ponta 446 seja deslocado do ponto de referência de recipiente 416 do adaptador de suporte de recipiente 404 por X1 cm, tenha uma altura de Y1 cm e tenha uma distância de Z1 cm.

[00185] De modo similar, o adaptador de pistola de aspersão 432 é disposto de modo que sua orientação tenha uma arfagem P1, guinada YA1 e rolagem R1 (não identificada na Figura 17).

[00186] A Figura 18 é um diagrama esquemático que ilustra a geração de um modelo digital 460 do acoplamento 462 no espaço do modelo 400. A Figura 18 mostra o modelo digital 402 do adaptador de suporte de recipiente 404 e o modelo digital 430 do adaptador de pistola de aspersão 432. Uma superfície do acoplamento 462 é mostrada definida pelas linhas de conexão 464. A Figura 18 também é um exemplo da operação 384 mostrada na Figura 12.

[00187] Uma vez que o adaptador de suporte de recipiente 404 e o adaptador de pistola de aspersão 432 foram adequadamente alinhados conforme ilustrado e descrito com referência à Figura 17, o acoplamento é então gerado para conectar o adaptador de pistola de aspersão 432 e o adaptador de suporte de recipiente 404 nesse alinhamento predeterminado.

[00188] Em algumas modalidades, o acoplamento 462 é gerado mediante a conexão de uma superfície traseira da base 436 do adaptador de pistola de aspersão 436 à segunda extremidade 414 do adaptador de suporte de recipiente 404. Por exemplo, perímetros de cada superfície são conectados definindo uma superfície que se estende entre os dois perímetros, conforme ilustrado pelas linhas de conexão 464. A área dentro das linhas de conexão 464 e entre o adaptador de pistola de aspersão 436 e o adaptador de suporte de recipiente 404 pode, então, ser preenchida para gerar o acoplamento 462.

[00189] Em algumas modalidades, o acoplamento 462 que foi gerado é então analisado com o uso dos dados de interferência 394 da base de dados de elementos de modelo 222. Os dados de interferência são usados para verificar a área do acoplamento 462 para determinar se poderia interferir com qualquer porção da máquina de aspersão 160. Se uma interferência for identificada, então o modelo digital 460 do acoplamento 462 é modificado para eliminar a interferência, como pela adição de um entalhe, recorte, reentrância ou similares na localização da interferência.

[00190] O acoplamento 462 pode ser formado de modo que seja diretamente conectado a e una o adaptador de pistola de aspersão 432 e o adaptador de suporte de recipiente 404, de modo que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 seja uma peça unitária. Em outras modalidades, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode ser formado de múltiplas peças, como mostrado na Figura 18.

[00191] A Figura 19 é um diagrama esquemático que ilustra adicionalmente a geração do modelo digital 460 do acoplamento 462 no espaço do modelo 400. Neste exemplo, o acoplamento 462 inclui uma junta liberável 470. Neste exemplo, a junta liberável 470 divide o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 em duas peças e inclui recursos com formato especial 472 e 474.

[00192] Em algumas modalidades, é vantajoso que o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 seja formado de duas ou mais peças. Por exemplo, um design de duas peças permite que o adaptador de suporte de recipiente 404 seja inserido no suporte de recipiente 114 (Figura 3) e o adaptador de pistola de aspersão 432 seja fixado separadamente à pistola de aspersão 112. Então, as duas partes podem ser unidas com o uso do engaste de pistola ajustável 166 (Figura 3) e alinhadas enquanto conectam as peças na junta removível 470. De modo similar, em algumas modalidades, a junta liberável 470 facilita a remoção do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 da máquina de aspersão 160.

[00193] Em algumas modalidades, a junta liberável 470 inclui recursos com formato especial 472 e 474. O recurso 472 é um recurso macho disposto em uma superfície da junta liberável 470, e o recurso 474 é um recurso fêmea disposto na outra superfície. Os recursos são configurados com formatos correspondentes de modo que eles possam se encaixar apenas em uma direção. Dessa forma, o alinhamento do adaptador de pistola de aspersão 432 com o adaptador de suporte de recipiente 404 é preservado.

[00194] Uma vez que a geração do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é concluída, o modelo digital 450 pode ser salvo em um dispositivo de armazenamento legível por computador. Em algumas modalidades, o modelo digital 450 é armazenado em um formato de arquivo CAD 3D. Em outra modalidade possível, o modelo digital 450 é armazenado em um formato de arquivo de estereolitografia (STL) particularmente adequado para transmitir o modelo digital 450 para a máquina de fabricação de gabarito 118. O modelo digital 450 também pode ser armazenado em ambos ou em vários formatos de arquivo. Em algumas modalidades, o modelo digital 450 é armazenado como um modelo de gabarito 358 na base de dados de alinhamento 220 (Figura 10).

[00195] A Figura 20 é uma vista frontal de uma máquina de fabricação de gabarito exemplificadora 118 e, mais especificamente, um exemplo de uma impressora 3D 120 para imprimir o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108.

[00196] Após o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão ter sido gerado pelo dispositivo de computação 116, ele pode, então, ser transmitido para a máquina de fabricação de gabarito 118 para ser fabricado. Por exemplo, o modelo digital 450 (Figura 19) pode ser transmitido para a impressora 3D 120.

[00197] Para melhorar a eficiência de impressão, uma pluralidade de gabaritos de alinhamento de pistola de aspersão 108 (de configurações iguais ou diferentes) pode ser impressa simultaneamente.

[00198] Uma variedade de máquinas de fabricação de gabarito 118 pode ser usada, como aquelas anteriormente discutidas na presente invenção. Adicionalmente, uma ampla variedade de impressoras 3D está disponível que pode gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 com o uso de uma variedade de materiais diferentes. Um exemplo de uma impressora 3D é a impressora 3D Fusion3™, que pode utilizar filamentos de impressão compreendidos de vários materiais diferentes, incluindo tereftalato de polietileno modificado com glicol (PETG), ácido polilático (PLA) e acrilonitrila butadieno estireno (ABS).

[00199] A Figura 21 é uma vista em perspectiva de um exemplo do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão físico 108. Exemplos do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 são descritos em detalhes na presente invenção com referência aos modelos digitais 450 (incluindo os modelos digitais 402, 430 e 460) nas Figuras 14 a 19.

[00200] A Figura 22 é um fluxograma que ilustra um método exemplificador 148 de alinhamento de uma pistola de aspersão 112 com o uso de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Neste exemplo, o método 148 inclui as operações 492, 494 e 496.

[00201] A operação 492 é executada para inserir um adaptador de suporte de recipiente 404 no suporte de recipiente 114. Um exemplo da operação 492 é ilustrado na Figura 23.

[00202] A operação 494 é executada para fixar o adaptador de pistola de aspersão 432 à pistola de aspersão 112. Um exemplo da operação 494 é ilustrado na Figura 24.

[00203] A operação 496 é executada para conectar o adaptador de pistola de aspersão 432 ao adaptador de suporte de recipiente 404 para alinhar a pistola de aspersão 112 com o suporte de recipiente 114 e o recipiente C. Em algumas modalidades, conectar o adaptador de pistola de aspersão 432 ao adaptador de suporte de recipiente 404 envolve fixar a junta liberável do acoplamento 462, conforme ilustrado e descrito com referência à Figura 19. Um exemplo da operação 496 é ilustrado na Figura 25.

[00204] A Figura 23 é uma vista em perspectiva que ilustra uma porção de um transportador de recipiente exemplificador 164 de uma máquina de aspersão 160 e que ilustra adicionalmente a porção do adaptador de suporte de recipiente 404 do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Neste exemplo, o transportador de recipiente 164 inclui a torre 170, o suporte de recipiente 114 e o rotacionador 172.

[00205] A porção do adaptador de suporte de recipiente 404 do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é inserida no suporte de recipiente 114 em uma posição onde um recipiente C deve ser aspergido pela pistola de aspersão 112. O adaptador de suporte de recipiente 404 é posicionado de modo que esteja no suporte de recipiente 114, a primeira extremidade do adaptador de suporte de recipiente 404 está contra o rotacionador 172, e os guias de orientação 410 estão contra as bordas da torre 170.

[00206] A Figura 24 é uma vista em perspectiva que ilustra uma porção de uma pistola de aspersão exemplificadora 112 e que ilustra adicionalmente a porção de adaptador de pistola de aspersão 432 do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108. Neste exemplo, o adaptador de pistola de aspersão 432 inclui o prendedor de pistola de aspersão 438 incluindo os braços de fixação 442a e 442b, o receptáculo de alinhamento de ponta 444 e o ponto de referência de ponta 446. A pistola de aspersão 112 inclui a ponta 113 e as superfícies de alinhamento 502.

[00207] A porção do adaptador de pistola de aspersão 432 do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é fixada à pistola de aspersão 112. As superfícies voltadas para dentro dos braços de fixação 442a e 442b são presas às superfícies de alinhamento 502, e a ponta 113 é inserida no receptáculo de alinhamento de ponta 444, de modo que a ponta 113 seja posicionada no ponto de referência de ponta 446.

[00208] A Figura 25 é uma vista em perspectiva do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 sendo usado para alinhar a pistola de aspersão 112 com o suporte de recipiente 114 da máquina de aspersão de recipiente 160.

[00209] Com o adaptador de suporte de recipiente 404 inserido no suporte de recipiente 114 e o adaptador de pistola de aspersão 432 fixado à pistola de aspersão 112, o engaste de pistola ajustável 166 (Figura 3) é ajustado para mover a pistola de aspersão 112 e o adaptador de pistola de aspersão 432 um em direção ao outro. O adaptador de pistola de aspersão 432 e as porções do adaptador de suporte de recipiente 404 são então unidas com o uso da junta liberável. Uma vez conectado, a pistola de aspersão 112 está adequadamente alinhada com o adaptador de suporte de recipiente 404, e o alinhamento pode ser travado no lugar com o uso do engaste de pistola ajustável 166. O gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é então removido da máquina de aspersão, e a máquina de aspersão está pronta para uso.

[00210] A configuração de duas partes do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 facilita a remoção do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 da máquina de aspersão 160. Por exemplo, o adaptador de suporte de recipiente 432 pode primeiro ser separado do adaptador de pistola de aspersão 432 na junta removível 470, enquanto as partes ainda são acopladas ao respectivo suporte de recipiente 114 e pistola de aspersão 112. O adaptador de suporte de recipiente 432 pode, então, ser removido do suporte de recipiente 114, e o adaptador de pistola de aspersão 432 pode, então, ser removido da pistola de aspersão 112.

[00211] A máquina de aspersão 160 tem um engaste de pistola ajustável 166 (Figura 3) que permite que a posição exata da pistola de aspersão 112 seja travada no lugar e adequadamente alinhada com o uso do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108, mas também inclui uma junta pivotante que permite que a pistola de aspersão 112 seja pivotada na direção oposta ao suporte de recipiente 114 para uma posição aberta que permite que o operador acesse tanto a pistola de aspersão 112 quanto o suporte de recipiente 114. A junta pivotante pode, então, ser retornada e travada no lugar em uma posição operacional de modo que o alinhamento preciso da pistola de aspersão 112 em relação ao suporte de recipiente 114 seja preservado.

[00212] Em algumas modalidades, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 descrito na presente invenção garante a padronização da configuração de aspersão. O alinhamento de pistola de aspersão pode ser facilmente realizado por operadores da máquina de aspersão e exige menos treinamento e prática.

[00213] O sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 fornece configurações de aspersão repetíveis através de todas as máquinas de aspersão, independentemente do operador, e reduz a chance de erros serem cometidos. Ele também minimiza o tempo de inatividade devido ao revestimento de alterações e reduz significativamente a deterioração e a aspersão excessiva devido à configuração de aspersão insatisfatória.

[00214] Embora a presente revelação use vários exemplos específicos de recipientes que podem ser revestidos pela máquina de aspersão 160, o sistema 100 não se limita a aplicar revestimentos apenas a esses exemplos. Uma ampla variedade de artigos pode ser aspergida com o uso do sistema 100. Os artigos podem ser produzidos a partir de uma variedade de materiais incluindo metal ou vidro. Exemplos de tais artigos incluem garrafas de cerveja ou refrigerante, garrafas de vinho, garrafas de licor, recipientes farmacêuticos, recipientes cosméticos, latas de aerossol, recipientes de tinta, recipientes de perfume, suportes de velas, louças (por exemplo, pratos, taças, canecas, etc.), vasos, ladrilho de vidro, mosaicos de vidro, componentes moldados para aplicação de espelho, vidro de janela e componentes moldados para várias aplicações (por exemplo, automotoras, aviação, etc.). Alguns artigos podem também ser revestidos externamente para propósitos estéticos.

[00215] O sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 pode ser fabricado para uso com qualquer configuração de pistola de aspersão e qualquer revestimento por aspersão. As químicas de revestimento por aspersão adequadas podem incluir, por exemplo, composições de revestimento à base de água que possam ser aspergidas (que podem incluir algum solvente orgânico), composições de revestimento à base de solvente orgânico que possam ser aspergidas (que podem incluir uma quantidade mínima de água como, por exemplo, 2 por cento em peso (“% em peso”) ou menos, se houver) e composições de revestimento em pó que possam ser aspergidas. Os revestimentos podem incluir qualquer combinação adequada de um ou mais componentes formadores de filme e outros adjuvantes de revestimento. Tais componentes formadores de filme podem incluir, por exemplo, emulsões de látex, polímeros acrílicos polimerizados em solução orgânica, polímeros de poliéster, polímeros de poliéter, polímeros de poliéter- acrilato, polímeros de poliéster-acrilato, polímeros de poliolefina e copolímeros e combinações dos mesmos.

[00216] Em algumas modalidades, o sistema de alinhamento de pistola de aspersão 100 (e o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108) pode ser adaptado para facilitar o revestimento por aspersão interno de latas de alimentos ou bebidas, ou outros recipientes de embalagem, com o uso de qualquer um dos seguintes produtos de aspersão: a série INNOVEL HPS lata de bebidas de acrílico à base de água dentro de produtos de aspersão de PPG, que é descrita na literatura do fabricante como tendo um teor de sólidos de 20 ± 1% em peso (15 minutos a 200 °C), uma viscosidade de cerca de 20 ± 2 segundos (copo Ford número 4 a 25 °C) e uma densidade de 1,02 ± 1 (20 °C); os produtos de laca de aspersão internos INNOVEL MAX disponíveis junto à PPG para latas de aerossol de alumínio; o produto de aspersão interno transparente INNOVEL VCL disponível junto à PPG para garrafas de alumínio, aerossóis e tubos; os produtos de aspersão internos não BPA NUTRISHEILD SOLISTA, disponíveis junto à PPG para latas de alimentos D&I (estampadas e estiradas); os produtos de revestimento por aspersão internos de ouro e aluminizados PPG6100 e PPG 6150 disponíveis junto à PPG para latas de alimentos D&I; a lata de bebida AQUALURE G1 50 dentro do produto de aspersão disponível junto à Akzo-Nobel, que é descrita pela literatura do fabricante como uma composição de revestimento de BPA-NI (bisfenol A não intencional) de acrílico modificada à base de água tipicamente tendo as seguintes propriedades 18 a 19% de sólidos, peso de filme aplicado alvo de (lata de bebida de 330 ml) 3 gramas por metro quadrado ou “g/m2” (tipicamente 110 mg por lata), teor orgânico volátil total (VOC - “volatile organic content”) de cerca de 14,2% em peso (19% em peso de variante nvm) e uma viscosidade de 32 a 47 segundos (Copo ISO 4 a 25 °C); a lata de bebida de acrílico e poliéter-acrílico dentro de produtos de aspersão vendidos sob a linha VALPURE de produtos não BPA pela The Sherwin-Williams Company; a lata de alimentos D&I de duas peças de poliéter-acrílico e poliéster dentro de produtos de aspersão vendidos sob a linha VALPURE de produtos não BPA pela The Sherwin-Williams Company; a lata de bebida CANVERA 1110 dentro do produto de aspersão da Dow, que é descrito na literatura do fabricante como uma dispersão de poliolefina modificada por ácido aquosa que pode ser formulada em uma composição de revestimento que pode ser aspergida que tem 20 ±1% em peso de sólidos e uma viscosidade de 18 a 40 segundos (copo Ford número 4 a 21 °C); e o produto de aspersão interno de lata de alimentos CANVERA 3110 da Dow, que é descrito na literatura do fabricante como uma dispersão de poliolefina modificada por ácido aquosa que é formulada em uma composição de revestimento que pode ser aspergida que tem 18% a 40% de sólidos (por exemplo, uma composição de revestimento que tem cerca de 31% de sólidos e viscosidade de 23 ±2 segundos (copo Ford número 4 a 21 °C).

[00217] Em algumas modalidades, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 inclui símbolos que correlacionam o mesmo a um revestimento de aspersão específico. Por exemplo, quando um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 é configurado para alinhar a máquina de aspersão 160 para aspergir um revestimento de aspersão específico, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 inclui símbolos que podem ser usados para identificar o revestimento de aspersão específico. Exemplos dos revestimentos são descritos na lista acima e ao longo deste relatório descritivo. Um exemplo de símbolos adequados é um nome do revestimento por aspersão (que pode ser impresso, entalhado ou de outro modo formado em uma superfície do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 ou impresso em um rótulo que é então aplicado à superfície do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108). Outros exemplos de símbolos incluem um código legível por ser humano ou um código legível por máquina (por exemplo, código de barras ou código QR) associado ao revestimento por aspersão. Outro exemplo de símbolos adequados é uma cor do gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 ou uma porção do mesmo. Por exemplo, o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão 108 pode ser feito com um material que tem uma cor selecionada, e a cor está associada ao revestimento por aspersão.

[00218] As várias modalidades descritas acima são fornecidas a título de ilustração apenas e não devem ser interpretadas para limitar as reivindicações anexadas a este documento. Os versados na técnica reconhecerão prontamente várias modificações e alterações que podem ser feitas sem seguir as modalidades e as aplicações exemplificadoras ilustradas e descritas na presente invenção e sem se afastar do verdadeiro espírito e escopo das reivindicações a seguir.

Claims

1. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão (108) para alinhar uma pistola de aspersão (112) com um suporte de recipiente (114) de uma máquina de aspersão de recipiente (110), sendo o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão (108) caracterizado pelo fato de que compreende: um adaptador de suporte de recipiente (404) que engata um suporte de recipiente (114) da máquina de aspersão de recipiente (110); um adaptador de pistola de aspersão (432) que engata a pistola de aspersão (112); e um acoplamento (462) que conecta o adaptador de pistola de aspersão (432) e o adaptador de suporte de recipiente (404) em um alinhamento predeterminado.

2. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o acoplamento incluir uma junta liberável que é liberável para separar o adaptador de suporte de recipiente do adaptador de pistola de aspersão.

3. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 2, caracterizado pelo fato de que o adaptador de suporte de recipiente ser dimensionado para encaixar dentro do suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente e compreende adicionalmente um guia de orientação que faz com que o adaptador de suporte de recipiente encaixe dentro do suporte de recipiente em uma orientação específica.

4. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado pelo fato de que o adaptador de pistola de aspersão incluir um receptáculo de alinhamento de ponta que recebe a ponta da pistola de aspersão para alinhar o adaptador de pistola de aspersão com a ponta da pistola de aspersão.

5. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 4, caracterizado pelo fato de que o alinhamento predeterminado incluir uma posição predeterminada e uma orientação predeterminada.

6. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a posição predeterminada compreende: uma posição para frente/para trás, uma posição esquerda/direita; e uma posição para cima/para baixo.

7. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 5 e 6, caracterizado pelo fato de que a orientação predeterminada compreende: uma arfagem; uma rolagem; e uma guinada.

8. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de que o alinhamento predeterminado fazer com que a pistola de aspersão aspirja um revestimento interno que se adapta ao pelo menos um critério de revestimento interno.

9. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que pelo menos um critério de revestimento interno ser selecionado dentre: uma quantidade de uma superfície interna que é revestida, uma espessura do revestimento interno, uma quantidade de superfície interna que é exposta e uma resistência elétrica do revestimento interno.

10. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 9, sendo o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão caracterizado pelo fato de que ser configurado para alinhar a pistola de aspersão com o recipiente em uma orientação predeterminada selecionada para aplicar um revestimento interno ao recipiente, sendo que o revestimento interno é um dentre: uma composição de revestimento à base de água que pode ser aspergida, uma composição de revestimento à base de solvente orgânico que pode ser aspergida e uma composição de revestimento em pó que pode ser aspergida.

11. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o revestimento interno compreende adicionalmente um ou mais componentes formadores de filme selecionados dentre: emulsões de látex, polímeros acrílicos polimerizados em solução orgânica, polímeros de poliéster, polímeros de poliéter, polímeros de poliéter-acrilato, polímeros de poliéster-acrilato, polímeros de poliolefina e copolímeros e combinações dos mesmos.

12. Gabarito de alinhamento de pistola de aspersão de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 11, sendo o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão caracterizado pelo fato de que ser configurado para alinhar a pistola de aspersão com um suporte de recipiente para aspergir um revestimento selecionado do grupo que consiste em: uma série INNOVEL HPS de lata de bebida de acrílico à base de água dentro do produto de aspersão; um produto de laca de aspersão interno INNOVEL MAX; um produto de aspersão interno transparente INNOVEL VCL; um produto de aspersão interno não BPA NUTRISHEILD SOLISTA, um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG6100; um produto de revestimento por aspersão de ouro e aluminizado interno PPG 6150; uma lata de bebida AQUALURE G1 50 dentro do produto de aspersão; uma lata de bebida de acrílico e poliéter-acrílico VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; uma lata de alimento D&I de duas peças de poliéter-acrílico e poliéster VALPURE dentro do produto não BPA de aspersão; uma lata de bebida CANVERA 1110 dentro do produto de aspersão; e um produto de aspersão interno de lata de alimento CANVERA 3110.

13. Método para alinhar uma pistola de aspersão (112) de uma máquina de aspersão de recipiente (110), sendo que a máquina de aspersão de recipiente (110) tem um suporte de recipiente (114) para reter um recipiente (C) durante a aspersão, sendo o método caracterizado pelo fato de que compreende: dispor um adaptador de suporte de recipiente (404) de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão (108) no suporte de recipiente (114); dispor um adaptador de pistola de aspersão (432) na pistola de aspersão (112); e alinhar a pistola de aspersão (112) em relação ao suporte de recipiente (114) como indicado pelo gabarito de alinhamento de pistola de aspersão (108).

14. Método de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão mediante: a geração de um modelo tridimensional do adaptador de suporte de recipiente, sendo que uma configuração do adaptador de suporte de recipiente é selecionada para engatar no suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional do adaptador de pistola de aspersão, sendo que uma configuração do adaptador de pistola de aspersão é selecionada para engatar na pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional de um acoplamento que se estende entre o adaptador de suporte de recipiente e o adaptador de pistola de aspersão para dispor o adaptador de pistola de aspersão em um alinhamento predeterminado em relação ao adaptador de suporte de recipiente; e uso dos modelos tridimensionais do adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que tem o adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento.

15. Método de acordo com qualquer uma das reivindicações 13 a 14, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente: aplicar um revestimento ao recipiente após alinhar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente.

16. Método para gerar um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão para alinhar uma pistola de aspersão de uma máquina de aspersão de recipiente, sendo o método caracterizado pelo fato de que compreende: a geração de um modelo tridimensional de um adaptador de suporte de recipiente, sendo que uma configuração do adaptador de suporte de recipiente é selecionada para engatar um suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional de um adaptador de pistola de aspersão, sendo que uma configuração do adaptador de pistola de aspersão é selecionada para engatar a pistola de aspersão da máquina de aspersão de recipiente; a geração de um modelo tridimensional de um acoplamento que se estende entre o adaptador de suporte de recipiente e o adaptador de pistola de aspersão para dispor o adaptador de pistola de aspersão em um alinhamento predeterminado em relação ao adaptador de suporte de recipiente; e uso dos modelos tridimensionais do adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento para gerar o gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que tem o adaptador de suporte de recipiente, o adaptador de pistola de aspersão e o acoplamento.

17. Pelo menos um dispositivo de armazenamento legível por computador, caracterizado pelo fato de que armazenar instruções de dados que, quando executadas por pelo menos um dispositivo de processamento, fazem com que o pelo menos um dispositivo de processamento execute operações que compreendem: receber ações que identificam um alinhamento predeterminado de uma pistola de aspersão em relação a um suporte de recipiente de uma máquina de aspersão de recipiente; e gerar um modelo tridimensional de um gabarito de alinhamento de pistola de aspersão que compreende: um adaptador de suporte de recipiente que engata um suporte de recipiente da máquina de aspersão de recipiente; um adaptador de pistola de aspersão que engata a pistola de aspersão; e um acoplamento que conecta o adaptador de pistola de aspersão ao adaptador de suporte de recipiente com o alinhamento predeterminado.