CN114449084A - 一种摄像头防抖测试方法及相关装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像头防抖测试方法及相关装置。所述方法包括：分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；图像包括多张连续的图片和/或视频；根据在防抖功能开启和关闭情况下分别拍摄的图像，得到水平基线的第一平均斜率变化量和第二平均斜率变化量，以及特征点的第一平均位移量和第二平均位移量；根据第一平均斜率变化量、第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到待测试设备的防抖性能测试结果。本发明提供了一种可靠的实现防抖测试的方案。
Description
技术领域
本发明涉及摄像头测试技术领域，特别涉及一种摄像头防抖测试方法及相关装置。
背景技术
随着手机摄像头向着高像素，多方向拍摄趋势的飞速发展，越来越多的手机用户选择以手机作为他们的首选影像采集工具。这些用户中不乏摄影爱好者甚至专业人士。他们对于手机拍摄的影像有着更高的要求，其中一项就是画面的防抖。
市面上手机摄像头的防抖技术主要分为光学防抖(OIS，Optical ImageStabilization)和电子防抖(EIS，Electric Image Stabilization)。光学防抖主要通过特殊的硬件结构实现，是一种较为传统的防抖技术。电子防抖是通过软件技术实现，原理为提取图像上的特征点，通过高帧率陀螺仪数据来计算帧与帧之间特征点的相对位移差，从而计算出图像整体的位移，对图像做不同区域的裁剪，达到运动补偿的效果。
对于如何对手机摄像头的防抖功能进行测试，以衡量手机摄像头的测试功能是否完善，目前还没有成熟的技术方案。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种摄像头防抖方法及装置。
第一方面，本发明实施例提供的一种防抖性能测试的方法，包括：
分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量和所述特征点的第一平均位移量；
根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量和所述特征点的第二平均位移量；
根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的防抖性能测试结果。
在一个实施例中，根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述特征点的第一平均位移量，以及根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述特征点的第二平均位移量，包括：
针对待测试设备防抖功能开启的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将振动台开启后待测试设备所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动开启台后待测试设备所拍摄的视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中各特征点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第一平均特征点位移量；
针对待测试设备防抖功能关闭的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将振动台开启后待测试设备所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中各特征点的坐标，并计算当前帧和所述前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第二平均特征点位移量。
在一个实施例中，根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量，以及根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量，包括：
针对待测试设备防抖功能开启的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡中预设水平基线两个端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中水平基线两个端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第一平均水平基线斜率变化量；
针对待测试设备防抖功能关闭的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡中预设水平基线两个端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将从开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中水平基线两个端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第二平均水平基线斜率变化量。
在一个实施例中，根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果，包括：
计算第一平均特征点位移量和第二平均特征点位移量之差得到第一差值，以及计算第一平均水平基线斜率变化量和第二平均水平基线斜率变化量之差得到第二差值；
若第一差值大于预设的位移量阈值，且第二差值大于预设的斜率变化量阈值，则确定所述防抖性能测试合格。
在一个实施例中，根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果，包括：
基于所述第一平均斜率变化量小于所述第二平均斜率变化量，且第一平均位移量小于第二平均位移量，确定所述待测试设备的测试合格。
在一个实施例中，所述防抖测试图卡具体包括：
多个测试图案和至少一条水平基线；所述多个测试图案的顶点构成所述各特征点。
在一个实施例中，所述测试图案，分别设置于所述测试图卡的边缘、顶点、中线区域中的任一个或多个区域。
第二方面，本发明实施例提供一种摄像头防抖测试的方法，包括：
将待测试设备安装于预设的防抖测试振动台上，将防抖测试图卡设置于所述待测试设备摄像头前方的位置，以使得摄像头能够完整拍摄所述防抖测试图片；
保持被测试设备、防抖测试图片位置不改变，以及所述防抖测试振动台的测试参数不改变，开启振动台，分别在所述待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄图像，所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果。
在一个实施例中，开启振动台，分别在所述待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄图像之前，所述方法还包括：
开启待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片；
在开启振动台，在所述待测试设备防抖功能关闭的情况下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄多张连续的图片和/或视频之前，所述方法还包括：
关闭待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片。
在一个实施例中，根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果，包括：
在待测试设备防抖功能开启的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后所拍摄的所述视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，得到对应的第一防抖测试参数；
在待测试设备防抖功能关闭的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将所述视频的每一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，计算得到对应的第二防抖测试参数；
比较第一防抖测试参数和第二防抖测试参数的大小，根据两者差值大于预设的阈值，确定所述待测试设备的防抖功能合格。
在一个实施例中，所述防抖测试参数包括下述任一项或多项：
图像中被测试特征的偏移量、图像色差、图像对比度、图像白平衡、图像曝光质量参数、图像对焦质量参数。
在一个实施例中，所述振动台包括：支架支撑面板和所述支架支撑面板下方与所述支架支撑面板连接的多轴振动装置；
所述支架支撑面板，用于与安装支架可拆卸地连接；所述安装支架用于固定连接所述待测试设备；
所述多轴振动装置用于与外部控制计算机连接，以使得通过所述支架支撑面板带动所述待测试设备按照下述一种或多种方式振动：沿Z轴方向上下移动、X轴方向上呈预设角度俯仰转动；所述Z轴为垂直线，所述X轴为水平方向上与所述待测试设备前后方向一致的水平线。
第三方面，本发明实施例提供一种防抖性能测试的装置，包括：
图片视频获取模块，用于分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
第一防抖测试参数计算模块，用于根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量和特征点的第一平均位移量；
第二防抖测试参数计算模块，用于根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量和特征点的第二平均位移量；
防抖性能确定模块，用于根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果。
第四方面，本发明实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如前述的防抖性能测试的方法。
第五方面，本发明实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由系统芯片的处理器执行时，使得处理器能够执行如前述的防抖性能测试的方法。
本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：
本发明实施例提供的摄像头防抖测试方法及相关装置，将被测试设备安装于预设的防抖测试振动台上，将防抖测试图卡设置于所述待测试设备摄像头前方的位置，在保持测试设备、防抖测试图片位置不改变，以及所述防抖测试振动台的测试参数不改变的基础上，分别在待测试设备防抖功能开启和关闭的情况下，分别对待测试设备拍摄多张连续的图片和/或视频，并比较这两种状态下，所拍摄的多张连续的图片和/视频所对应的图像质量，从而确定待测试设备的摄像头防抖性能是否合格，本发明实施例提供了一种可靠的实现防抖测试的方案。
进一步地，本发明实施例采用了包含多个测试图案(多个测试图案的顶点构成各特征点)和至少一条水平基线的防抖测试图卡来完成测试，上述防抖测试图卡，包含了具有明显特征的标靶物，可以有效地提高视频中可识别特征的质量，并且，在本发明实施例提供的上述防抖测试图卡中，包含了多个不同形状、不同位置，用于准确识别多个方向多个维度的偏移量的特征，降低了图片和/或视频中特征点的提取难度，保证了最终测试结果的准确性。
进一步地，本发明实施例针对测试图卡中的特征点和水平基线，逐步分析在开启防抖功能和关闭防抖功能的两种不同的状态下，所拍摄的多张连续的图片和/或视频的不同帧之间的图像质量参数(特征的偏移量、色差、对比度、白平衡、曝光质量参数、对焦质量参数)的差值，将两种不同的状态下这些差值的平均值再进行比较，若两者差值大于一定的数值，则确定该防抖功能确实起到了稳定拍摄，提高图像质量的目的，也即防抖功能合格。本发明实施例可采用多种反映图像质量的参数来对防抖功能进行测试，以实现对摄像头防抖功能的全面和相对完善的评价，使得测试结果更为准确。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明实施例提供的摄像头防抖测试的方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的振动台的结构示意图；
图3A-3F为本发明实施例提供振动台有待测试设备的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的防抖测试图卡的示意图；
图5为本发明实施例提供的防抖性能测试方法的流程图；
图6为本发明实施例提供防抖性能测试的装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供的一种摄像头防抖测试的方法，参照图1所示，包括：
S1、将待测试设备安装于预设的防抖测试振动台上，将防抖测试图卡设置于所述待测试设备摄像头前方的位置，以使得摄像头能够完整拍摄所述防抖测试图片；
S2、保持被测试设备、防抖测试图片位置不改变，以及所述防抖测试振动台的测试参数不改变，开启振动台，分别在所述待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄图像，在本发明实施例中，上述图像可包含多张连续的图片和/或视频；
S3、根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果。
本步骤S3中，将待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下所拍摄的图片和/或视频进行比较，根据比较的结果，可确定所述待测试设备的摄像头防抖性能是否合格。
本发明实施例中，所使用的振动台1的结构参照图2所示，振动台包括：支架支撑面板2和支架支撑面板2下方与所述支架支撑面板2连接的多轴振动装置3；
支架支撑面板3，用于与安装支架可拆卸地连接；安装支架用于固定连接待测试设备；支架支撑面板3上除了中心的支架安装孔外，还拥有多个不同大小形状的固定孔，可以支持多种形状大小不同的支架，从而可以支持固定多种形状和大小不一的被测试设备的测试。
多轴振动装置用于与外部控制计算机连接，以使得通过所述支架支撑面板带动所述待测试设备按照下述一种或多种方式振动：沿Z轴方向上下移动、X轴方向上呈预设角度俯仰转动；其中，Z轴为垂直线，X轴为水平方向上与待测试设备前后方向一致的水平线。
参照图3A所示，安装支架4，可拆卸地连接于振动台1的支架支撑面板2上，用于将待测试设备固定于支架支撑面板2之上，安装支架4上有固定旋钮5用来把待测试设备(图中所示的是一部手机8，但本发明实施例并不限于此种设备)固定在安装支架上。本发明并不限定安装支架的形状、具体结构，能够将被测试设备固定于支架支撑面板即可。
如图3B所示，连接线6的一端插入连接线插孔7，另一端接入控制计算机给振动台供电并传输数据。使用控制计算机中搭载的振动台控制软件来控制振动台的多轴振动装置的振动幅度、频率和方向。
参照图3C和3D所示，振动台1分别处于X轴方向俯和仰的状态。
参照图3E和3F所示，振动台1分别处于Z方向的上和下的状态。
在上述步骤S2中开启振动台，在待测试设备防抖功能开启的情况下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄多张连续的图片和/或视频之前，上述方法还可以包括：
开启待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片；
在上述步骤S2中开启振动台，在所述待测试设备防抖功能关闭的情况下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄多张连续的图片和/或视频之前，上述摄像头防抖测试的方法还可以执行下述步骤：
关闭待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片。
在一个实施例中，上述步骤S3根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果，在具体实施时，可通过下述步骤实现：
在待测试设备防抖功能开启的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后所拍摄的所述视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，得到对应的第一防抖测试参数；
在待测试设备防抖功能关闭的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将所述视频的每一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，计算得到对应的第二防抖测试参数；
不论是针对待测试设备防抖功能开启的情况，还是防抖功能关闭的情况，对于视频来说，可以将视频的第一帧，与静止状态下的拍摄的图片的图像质量参数进行比较，计算两者的差值，以及处理视频的第二帧与第一帧之间图像质量参数的差值，处理第三帧与第二帧之间图像质量参数的差值，依次类推。振动台开启之后拍摄多张连续的图片的处理过程，与视频帧的处理过程类似，按照所拍摄的时间先后，依次处理第一张与静止状态下拍摄的图片的图像质量参数之间差值，第二张与第一张之间的图像质量参数之间差值，第三张与第二张之间的图像质量参数之间的差值，依次类推。在静止状态下拍摄的图片若有多张，可以择一选择，或者根据图像质量择优选择，本发明实施例对此不做限定。
比较第一防抖测试参数和第二防抖测试参数的大小，根据两者差值大于预设的阈值，确定所述待测试设备的防抖功能合格。
在本发明实施例中，本发明实施例可以通过在开启防抖功能和未开启防抖功能的所拍摄的图片的质量参数的对比，实现对防抖性能是否合格的评价。这些参数例如可以是下述任一项或多项：
图像中被测试特征的偏移量、图像色差、图像对比度、图像白平衡参数、图像曝光质量参数、图像对焦质量参数等等。
其中，图像中被测试特征，例如可以包括图像中具有特定功能的特征点、特征线或者各特征的组合。
在本发明实施例中，测试所使用的防抖测试图卡，可以针对不同的测试参数，测试图卡可稍有不同，例如使用被测试特征的偏移量来评价的，防抖测试图卡可以包括：多个预设的测试图案、线条等；多个测试图案的顶点、线条的端点等构成所述各特征点。特征点和线条可以采用黑白配色；而使用图像色差和白平衡参数的防抖测试图卡，可以是在前述被测试特征类型的图卡上增加对应颜色来实现，也可以采用现有技术中的色差检测和白平衡检测的图卡，本发明实施例对此不做限定。
测试图案，设置于测试图卡的边缘、顶点、中线区域中的任一个或多个区域。
测试图案可以是各种预设的图案，例如圆形、三角形、正方形、长方形等等。
一个防抖测试图卡的例子参照图4所示，在该防抖测试图卡中，包括位于四个角的正方形图案，位于中心线上的纵向布置的马赛克样式图形，位于中心线上的横向布置的马赛克样式图形，以及位于防抖测试图卡中黑白分界的水平基线和水平基线上下的三角形图形。其中水平基线和其上下布置的三角形图形，用于衡量保持水平稳定的能力，位于中线的纵向布置的马赛克样式图形用于衡量左右偏移量，位于中线的横向布置的马赛克样式图形用于衡量上下振动和左右摇摆时的偏移量，位于四个角的图形用于衡量振幅的大小。
上述防抖测试图卡，包含了具有明显特征的标靶物，可以有效地提高视频中可识别特征的质量，并且，在本发明实施例提供的上述防抖测试图卡中，包含了多个不同形状、不同位置，用于准确识别多个方向多个维度的偏移量的特征，降低了图片和/或视频中特征点的提取难度，保证了最终测试结果的准确性。
对于图像中被测试特征的偏移量这种评价方式，本发明实施例还提供了一种具体的实现方式，该方式所对应的防抖性能测试方法，参照图5所示，包括下述步骤：
S51、分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
S52、根据在防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到水平基线的第一平均斜率变化量和特征点的第一平均位移量；
S53、根据在防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到水平基线的第二平均斜率变化量和特征点的第二平均位移量；
S54、根据所述第一平均斜率变化量、第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到待测试设备的测试结果。
具体来说，上述步骤S52中，针对待测试设备防抖功能开启的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，以及所述测试图卡中预设水平基线端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将从开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的第一张图片开始每张图片依次作为第i帧，或者将所述视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和前一帧中各特征点的坐标和水平线端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第一平均特征点位移量和第一平均水平基线斜率变化量；
具体来说，上述步骤S53中，针对待测试设备防抖功能关闭的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，以及所述测试图卡中预设水平基线端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将从开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的第一张图片开始的每张图片依次作为第i帧，或者将所述视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和前一帧中各特征点的坐标和水平线端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第二平均特征点位移量和第二平均水平基线斜率变化量。
上述步骤S54中，可通过下述两种方式来判定待测试设备的防抖功能是否合格。
第一种方式：
计算第一平均特征点位移量和第二平均特征点位移量之差得到第一差值，以及计算第一平均水平基线斜率变化量和第二平均水平基线斜率变化量之差得到第二差值；
将第一差值与位移量阈值进行比较，将第二差值与预设的斜率变化量阈值比较；若第一差值大于预设的位移量阈值，且第二差值大于预设的斜率变化量阈值，则执行确定所述防抖性能测试合格。
第二种方式：
若第一平均斜率变化量小于第二平均斜率变化量，且第一平均位移量小于第二平均位移量，则可以确定所述待测试设备的防抖测试合格。
上述防抖性能测试方法中所使用的防抖测试图卡的选择与前述摄像头防抖测试的方法提及的防抖测试图卡的选择类似，在此不再赘述。
下面以一个具体的测试实例简单说明。
2.1准备工作
把振动台1放置在一个平稳的水平面上，还是参照图3A-3B所示，在支架支撑面板2上安装了用于固定手机的安装支架4，在手机支架4上放置了手机8，使用手机支架4上固定旋钮5来把手机8固定在安装支架4上，使被测摄像头面向振动台正面。把连接线6的一端插入连接线插孔7，另一端接入计算机来给振动台供电并传输数据。使用计算机中搭载的振动台控制软件来控制振动台1的多轴振动装置3的振动幅度、频率和方向。振动幅度和频率均可在软件提供的范围内进行设定。方向上可以设定多轴振动装置3沿X轴方向(手机的前后方向)俯仰转动，或设定多轴振动装置3沿Z轴方向(高度方向上下)振动。准备一张尺寸适中的防抖测试图卡，样式如图4所示，置于手机8的正前方。图卡中所有正方形和三角形的各个顶点均为该图卡的特征点，黑白分界线为该防抖测试图卡的水平基线。放置防抖测试图卡时需要使水平基线与振动台所处的水平面平行，同时手机画面中能完整地捕捉到整个测试图卡。
2.2拍摄测试视频
每组防抖测试由两次视频拍摄组成，两次拍摄之间固定所有振动台相关参数、手机8位置和防抖测试图卡的位置，不同的是手机的防抖功能开启与否。第一次拍摄先开启手机8的EIS防抖功能，先拍摄至少一张静止画面后，启动振动台，拍摄第一段视频，关闭振动台。检查视频中每一帧画面中是否都有完整的测试图卡。如没有，则需要调整手机、图卡位置或调节振动台参数，重新拍摄视频。第二次拍摄关闭手机8的EIS防抖功能，先拍摄至少一张静止画面后，启动振动台，拍摄第二段视频，关闭振动台。检查视频中每一帧画面中是否都有完整的测试图卡。如没有，则需要调整手机、图卡位置或调节振动台参数，重新拍摄视频。完成拍摄后，把两个视频都逐帧保存画面。
2.3通过计算验证防抖功能是否合格
针对手机打开防抖功能拍摄的第一个视频和关闭防抖功能的情况下拍摄的第二个视频，进行如下操作：
针对防抖功能开启的情况下，手机所拍摄的静止画面，记录画面中测试图卡每个特征点的坐标，并记录水平线两个端点的坐标，计算斜率，作为第0帧的记录。然后从第一个视频的第一帧起，逐帧记录画面中测试图卡每个特征点的坐标，并记录水平基线两个端点的坐标，计算斜率。记录所有坐标和斜率后，从i＝1开始，把第i帧与第i-1帧的特征点坐标进行对比，记录差值；把第i帧与第i-1帧的水平基线斜率进行对比，记录差值。记录完所有差值后，取所有特征点坐标差值的平均值作为第一段视频的平均特征点位移量，取所有斜率差值的平均值作为第一段视频的平均水平基线斜率变化量。
针对防抖功能关闭的情况下，对第二段视频做相同的数据采集和计算，得到第二段视频的平均特征点位移量和平均水平基线斜率变化量。如果开启防抖的视频的平均特征点位移量和平均水平基线斜率变化量明显小于未开防抖的视频中平均特征点位移量和平均水平基线斜率变化量，则该手机的EIS防抖算法通过测试，否则不通过。
或者可以根据该手机防抖算法的期望，可以设定一个特征点位移量的阈值和一个水平基线斜率变化的阈值。如果开启防抖的视频的平均特征点位移量和平均水平基线斜率变化量小于设定阈值，则该手机的EIS防抖算法通过测试，否则不通过。
基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种防抖性能测试的装置、电子设备和存储介质，由于这些装置、电子设备和存储介质所解决问题的原理与前述摄像头防抖测试的方法相似，因此该装置、电子设备和存储介质的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。
本发明实施例提供一种防抖性能测试的装置，参照图6所示，包括：
图片视频获取模块61，用于分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
第一防抖测试参数计算模块62，用于根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量和特征点的第一平均位移量；
第二防抖测试参数计算模块63，用于根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量和特征点的第二平均位移量；
防抖性能确定模块64，用于根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到待测试设备的测试结果。
上述防抖性能测试的装置的各功能模块，在具体实施时，可以通过例如计算机程序实现。
本发明实施例提供一种电子设备，所述设备包括存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如前述防抖性能测试的方法。
本发明实施例提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由系统芯片的处理器执行时，使得处理器能够执行如前述防抖性能测试的方法。
本发明实施例提供的摄像头防抖测试方法及相关装置，将被测试设备安装于预设的防抖测试振动台上，将防抖测试图卡设置于所述待测试设备摄像头前方的位置，在保持测试设备、防抖测试图片位置不改变，以及所述防抖测试振动台的测试参数不改变的基础上，分别在待测试设备防抖功能开启和关闭的情况下，分别对待测试设备拍摄多张连续的图片和/或视频，并比较这两种状态下，所拍摄的多张连续的图片和/视频所对应的图像质量，从而确定待测试设备的摄像头防抖性能是否合格，本发明实施例提供了一种可靠的实现防抖测试的方案。
进一步地，本发明实施例采用了包含多个测试图案(多个测试图案的顶点构成各特征点)和至少一条水平基线的防抖测试图卡来完成测试，上述防抖测试图卡，包含了具有明显特征的标靶物，可以有效地提高视频中可识别特征的质量，并且，在本发明实施例提供的上述防抖测试图卡中，包含了多个不同形状、不同位置，用于准确识别多个方向多个维度的偏移量的特征，降低了图片和/或视频中特征点的提取难度，保证了最终测试结果的准确性。
进一步地，本发明实施例针对测试图卡中的特征点和水平基线，逐步分析在开启防抖功能和关闭防抖功能的两种不同的状态下，所拍摄的多张连续的图片和/或视频的不同帧之间的图像质量参数(特征的偏移量、色差、对比度、白平衡、曝光质量参数、对焦质量参数)的差值，将两种不同的状态下这些差值的平均值再进行比较，若两者差值大于一定的数值，则确定该防抖功能确实起到了稳定拍摄，提高图像质量的目的，也即防抖功能合格。本发明实施例可采用多种反映图像质量的参数来对防抖功能进行测试，以实现对摄像头防抖功能的全面和相对完善的评价，使得测试结果更为准确。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (15)
1.一种防抖性能测试的方法，其特征在于，包括：
分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量和所述特征点的第一平均位移量；
根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量和所述特征点的第二平均位移量；
根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的防抖性能测试结果。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述特征点的第一平均位移量，以及根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述特征点的第二平均位移量，包括：
针对待测试设备防抖功能开启的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将振动台开启后待测试设备所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动开启台后待测试设备所拍摄的视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中各特征点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第一平均特征点位移量；
针对待测试设备防抖功能关闭的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡各预设特征点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将振动台开启后待测试设备所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中各特征点的坐标，并计算当前帧和所述前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第二平均特征点位移量。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量，以及根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量，包括：
针对待测试设备防抖功能开启的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡中预设水平基线两个端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中水平基线两个端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第一平均水平基线斜率变化量；
针对待测试设备防抖功能关闭的情况，将静止状态下拍摄的图片中防抖测试图卡中预设水平基线两个端点的坐标，作为第0帧的图像质量参数；将从开启振动台后所拍摄的多张连续的图片的每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后待测试设备所拍摄的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次记录当前帧和各自前一帧图像中水平基线两个端点的坐标，并计算当前帧和前一帧坐标之间的差值，对所得的各差值取平均，得到第二平均水平基线斜率变化量。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果，包括：
计算第一平均特征点位移量和第二平均特征点位移量之差得到第一差值，以及计算第一平均水平基线斜率变化量和第二平均水平基线斜率变化量之差得到第二差值；
若第一差值大于预设的位移量阈值，且第二差值大于预设的斜率变化量阈值，则确定所述防抖性能测试合格。
5.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果，包括：
基于所述第一平均斜率变化量小于所述第二平均斜率变化量，且第一平均位移量小于第二平均位移量，确定所述待测试设备的测试合格。
6.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述防抖测试图卡具体包括：
多个测试图案和至少一条水平基线；所述多个测试图案的顶点构成所述各特征点。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述测试图案，分别设置于所述测试图卡的边缘、顶点、中线区域中的任一个或多个区域。
8.一种摄像头防抖测试的方法，其特征在于，包括：
将待测试设备安装于预设的防抖测试振动台上，将防抖测试图卡设置于所述待测试设备摄像头前方的位置，以使得摄像头能够完整拍摄所述防抖测试图片；
保持被测试设备、防抖测试图片位置不改变，以及所述防抖测试振动台的测试参数不改变，开启振动台，分别在所述待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄图像，所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，开启振动台，分别在所述待测试设备防抖功能开启以及关闭的状态下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄图像之前，所述方法还包括：
开启待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片；
在开启振动台，在所述待测试设备防抖功能关闭的情况下使用所述待测试设备对所述防抖测试图片拍摄多张连续的图片和/或视频之前，所述方法还包括：
关闭待测试设备防抖功能，拍摄至少一张所述待测试设备在静止的状态下的图片。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下拍摄的图像，得到所述待测试设备的防抖性能测试结果，包括：
在待测试设备防抖功能开启的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将振动台开启后所拍摄的所述视频的第一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，得到对应的第一防抖测试参数；
在待测试设备防抖功能关闭的情况下，将待测试设备静止状态下的至少一张图片作为第0帧，将振动台开启后所拍摄的多张连续的图片中每张图片依次作为第i帧，或者将所述视频的每一帧作为第i帧，按照拍摄的时间先后顺序，依次比较当前帧和各自前一帧的图像质量参数，并根据比较结果，计算得到对应的第二防抖测试参数；
比较第一防抖测试参数和第二防抖测试参数的大小，根据两者差值大于预设的阈值，确定所述待测试设备的防抖功能合格。
11.如权利要求10的方法，其特征在于，所述防抖测试参数包括下述任一项或多项：
图像中被测试特征的偏移量、图像色差、图像对比度、图像白平衡、图像曝光质量参数、图像对焦质量参数。
12.如权利要求8-11任一项所述的方法，其特征在于，所述振动台包括：支架支撑面板和所述支架支撑面板下方与所述支架支撑面板连接的多轴振动装置；
所述支架支撑面板，用于与安装支架可拆卸地连接；所述安装支架用于固定连接所述待测试设备；
所述多轴振动装置用于与外部控制计算机连接，以使得通过所述支架支撑面板带动所述待测试设备按照下述一种或多种方式振动：沿Z轴方向上下移动、X轴方向上呈预设角度俯仰转动；所述Z轴为垂直线，所述X轴为水平方向上与所述待测试设备前后方向一致的水平线。
13.一种防抖性能测试的装置，其特征在于，包括：
图片视频获取模块，用于分别获取待测试设备防抖功能开启和关闭的两种情况下，振动台开启之前待测试设备在静止状态下的对防抖测试卡所拍摄的至少一张图片，以及振动台开启后待测试设备对防抖测试卡拍摄的图像，所述防抖测试卡中包括预设水平基线和特征点；所述图像包括多张连续的图片和/或视频；
第一防抖测试参数计算模块，用于根据在所述防抖功能开启情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第一平均斜率变化量和特征点的第一平均位移量；
第二防抖测试参数计算模块，用于根据在所述防抖功能关闭情况下所拍摄的所述图像，得到所述水平基线的第二平均斜率变化量和特征点的第二平均位移量；
防抖性能确定模块，用于根据所述第一平均斜率变化量、所述第二平均斜率变化量、第一平均位移量和第二平均位移量得到所述待测试设备的测试结果。
14.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括存储器和处理器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-7任一项所述的防抖性能测试的方法。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由系统芯片的处理器执行时，使得处理器能够执行如权利要求1-7任一项所述的防抖性能测试的方法。
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| CN202111626476.2A CN114449084A (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种摄像头防抖测试方法及相关装置 |
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