CN114448507B - 一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机，闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，光信号发送端包括多个光信号发送点；光信号接收端包括多个光信号接收点，光信号发送点与光信号接收点一一对应；光信号识别方法包括：分时控制每一光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点；光信号接收点根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。以此，一方面能够增加闸机发光器与受光器之间的对齐余量，降低安装难度，另一方面能够避免发散角度增大后相邻的光信号发送点输出的光信号之间发生串扰。

Description

一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，尤其是涉及一种应用于闸机的光信号识别方法以及闸机。

背景技术

闸机常用的红外模组是实时发射/接收类型，通过在闸机通道纵向切面上布置一定数量的红外识别点检测通行人员的过闸行为，根据过闸行为制定开关门、安全提醒以及防止门翼碰撞或者夹伤通行人员的策略，切面上红外识别点的密度一定程度上决定了识别效果。为防止红外密度增加导致识别点之间相互干扰，常用方法是缩小红外发光器和受光器之间的收发角度。但是缩小收发角度之后在安装时会引入对齐困难的问题，特别是切面上所有点都要一一对齐，这会提高安装难度。

现有技术提出一种闸机红外线传感器对齐装置，该装置能够使得闸机上的每对红外传感器经过一次对位即可确保安装到位，使得传感器的安装省时省力。但是该装置在红外模组缩小收发角度的情况下，可对齐范围也相应减小，可调支架在安装过程无法量化发光器与受光器之间的对齐余量，实际使用过程随着闸机水泥岛底座开裂、沉降、设备热胀冷缩变形等原因，余量处于下限的红外点位会出现不对齐的情况。

因此，现有技术无法完全实现闸机安装后，发光器与受光器对齐。

发明内容

本发明提供一种应用于闸机的光信号的识别方法以及闸机，该方法能够增加闸机发光器与受光器之间的对齐余量，降低安装难度。

为解决上述技术问题，本发明提供的第一个技术方案为：提供一种应用于闸机的光信号的识别方法，闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，光信号发送端包括多个光信号发送点；光信号接收端包括多个光信号接收点，光信号发送点与光信号接收点一一对应；光信号识别方法包括：控制每一光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点；根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。

其中，所述控制每一所述光信号发送点输出光信号的步骤，包括：控制相邻的所述光信号发送点分别在不同时间输出光信号。

其中，控制每一光信号发送点输出光信号的步骤，包括：对多个光信号发送点进行分组，得到多个光信号发送点集合；分时控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点输出光信号。

其中，所述光信号发送点集合包括第一光信号发送点集合和第二光信号发送点集合；分时控制所述光信号发送点集合中的每一所述光信号发送点输出光信号的步骤，包括：控制所述第一光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号，以及控制所述第二光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号；其中，所述第一光信号发送点集合中的所述光信号发送点与所述第二光信号发送点集合中的所述光信号发送点同时输出光信号。

其中，相邻的两个光信号发送点集合中，任一光信号发送点集合中的任一光信号发送点发送的光信号不覆盖另一个相邻的光信号发送点集合中对应的光信号发送点发送的光信号。

其中，控制每一所述光信号发送点输出光信号的步骤之前，包括：对每一光信号发送点输出的光信号进行编码，以使得光信号携带地址数据，地址数据表征光信号发送点的标识信息。

其中，对每一光信号发送点输出的光信号进行编码，以使得光信号携带地址数据的步骤，包括：控制每一光信号发送点输出通知数据，通知数据用于通知与光信号发送点对应的光信号接收点获取地址数据。

其中，根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号的步骤，包括：接收到光信号的光信号接收点分别对光信号进行解码，以识别光信号携带的地址数据；基于地址数据确定光信号对应的光信号发送点，利用与光信号发送点一一对应的光信号接收点对光信号进行处理，以发出相应闸机控制信号。

其中，接收到光信号的光信号接收点分别对光信号进行解码，以识别光信号携带的地址数据的步骤之前，包括：接收光信号发送点输出的通知数据。

为解决上述技术问题，本发明提供的第二个技术方案为：提供一种闸机，闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，光信号发送端包括多个光信号发送点；光信号接收端包括多个光信号接收点，光信号发送点与光信号接收点一一对应；所述光信号发送端用于控制每一所述光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点；所述光信号接收端的所述光信号接收点根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。

为解决上述技术问题，本发明提供的第三个技术方案为：提供一种闸机，包括：存储器和处理器，其中，存储器存储有程序指令，处理器从存储器调取程序指令以执行上述任一项的方法。

本发明的有益效果，区别于现有技术的情况，本发明扩大光信号的发散角度，使得光信号在光信号接收端的投影覆盖至少两个光信号接收点，并且控制闸机的每一光信号发送点输出光信号，根据光信号接收点对光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。以此，一方面能够增加闸机发光器与受光器之间的对齐余量，降低安装难度，另一方面能够避免发散角度增大后相邻的光信号发送点输出的光信号之间发生串扰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本发明应用于闸机的光信号识别方法的一实施例的流程示意图；

图2为现有技术中光信号发送点输出的光信号的发散角度的一实施例的示意图；

图3为本申请光信号发送点输出的光信号的发散角度的一实施例的示意图；

图4为步骤S11的一实施例的流程示意图；

图5为图4所示的实施例中，光信号发送点的分时分组发送光信号的示意图；

图6为图4所示的实施例中，光信号接收点接收光信号的示意图；

图7为本发明闸机的第一实施例的结构示意图；

图8为本发明闸机的第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参见图1，为本发明应用于闸机的光信号的识别方法的第一实施例的流程示意图，具体包括：

步骤S11：控制每一所述光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点。

具体的，本申请的方法应用于闸机，闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，光信号发送端包括多个光信号发送点(也即发光器)；光信号接收端包括多个光信号接收点(也即受光器)，光信号发送点与光信号接收点一一对应。具体的，若光信号发送端包括10个光信号发送点，则光信号接收端则包括10个光信号接收点。在闸机安装时，需要准确定位光信号发送端以及光信号接收端的位置，以使得光信号接收端的光信号接收点能够接收到与其对应的光信号发送点发出的光信号。

本申请中，为了降低闸机的光信号发送端以及光信号接收端的安装难度，在保证光信号发送点与光信号接收点的密度一定的情况下，扩大光信号发送点的发光角度。也即光信号发送点的发散角度大于预设角度。可以理解的，该预设角度为正常的光信号发送点的发散角度。在一实施例中，本实施例可以选择大角度的发光器，该发光器的发光角度大于一般闸机上使用的发光器的发光角度。具体的，为了更精确的描述本申请的光信号发送点的发散角度相对于现有技术中光信号发送点的发送角度大，本申请的光信号发送点发出的光信号在光信号接收端的投影覆盖至少两个光信号接收点。可以理解的，现有技术中，为了光信号的识别，光信号发送点发出的光信号在光信号接收点的投影仅仅覆盖与光信号发送点位置对应的光信号接收点。

需要说明的是，如图2所示，现有技术中，预设角度的设置会避免光信号发送端11中相邻的光信号发送点111的光信号相互干扰，并且会避免光信号接收端12中光信号接收点121接收到除对应的光信号发送点111输出的光信号外的其余光信号发送点111输出的光信号。也即，如图1所示，光信号接收点121仅能接收与其对应的光信号发送点111的光信号。但是，本申请中，为了降低安装难度，扩大光信号发送点111输出的光信号的发散角度。具体的，如图3所示，本申请中，光信号发送点111输出的光信号在光信号接收端的投影覆盖相邻的至少两个光信号接收点121。

在扩大了光信号发送点发送的光信号的发散角度后，虽然可以降低光信号发送端以及光信号接收端的安装难度，但是扩大光信号的发散角度会带来两个问题，一个是相邻的光信号发送点之间相互干扰，另一个是光信号接收点接收到相邻的其他光信号发送点发出的光信号。

为了解决相邻的光信号发送点之间相互干扰的问题，本申请分时控制光信号发送点输出光信号，也即控制相邻的光信号发送点分别在不同时间输出光信号。例如，光信号发送端包括10个光信号发送点，在第一时间，控制第一个光信号发送点发送光信号，在第二时间，控制第二个光信号发送点发送光信号，在第三时间，控制第三个光信号发送点发送光信号，以此类推，在第十时间，控制第十个光信号发送点发送光信号。分时控制光信号发送点输出光信号，也即10个光信号发送点发送光信号的时间不同，以此可以避免相邻的光信号发送点之间相互干扰的问题。

进一步的，在一实施例中，为了缩短光信号发送点的遍历时间，还可以分时分组控制每一光信号发送点输出光信号。具体如图4所示，包括：

步骤S21：对多个光信号发送点进行分组，得到多个光信号发送点集合。

对光信号发送点进行分组，得到多个光信号发送点集合。例如，光信号发送点共8个，对齐进行分组，每一组包含四个光信号发送点，则可以得到两个光信号发送点集合。

可以理解的，在进行分组时，需要注意的时，相邻的两个光信号发送点集合中，任一光信号发送点集合中的任一光信号发送点发送的光信号不覆盖另一个相邻的光信号发送点集合中对应的光信号发送点的发送的光信号。以此可以保证同时发光的不同光信号发送点集合中的光信号发送点的光信号不串扰。

步骤S22：分时控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点输出光信号。

在一实施例中，光信号发送点集合包括第一光信号发送点集合和第二光信号发送点集合。具体的，如图5所示，将8个光信号发送点分为两个光信号发送点集合(分别为集合1以及集合2)。其中集合1包含4个光信号发送点(发送点1-发送点4)，集合2包含4个光信号发送点(发送点5-发送点8)，集合1为第一光信号发送点集合，集合2为第二光信号发送点集合。在一实施例中，控制所述第一光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号，以及控制所述第二光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号；其中，所述第一光信号发送点集合中的所述光信号发送点与所述第二光信号发送点集合中的所述光信号发送点同时输出光信号。具体的，在一个时间周期T内，T1时间时，控制集合1中的发送点1以及集合2中的发送点5输出光信号；在T2时间时，控制集合1中的发送点2以及集合2中的发送点6输出光信号；在T3时间时，控制集合1中的发送点3以及集合2中的发送点7输出光信号；在T4时间时，控制集合1中的发送点4以及集合2中的发送点8输出光信号。

在另一实施例中，所述第一光信号发送点集合中的所述光信号发送点与所述第二光信号发送点集合中的所述光信号发送点不同时输出光信号。具体的，在一个时间周期T内，T1时间时，控制集合1中的发送点1输出光信号，T2时间时，控制集合2中的发送点5输出光信号；在T3时间时，控制集合1中的发送点2输出光信号；在T4时间时，控制集合2中的发送点6输出光信号；依次类推，在T8时间时，控制集合2中的发送点8输出光信号。

可以理解的，本实施例中，发送点1发送的光信号的在光信号接收端的投影不会覆盖发送点5发送的光信号在光信号接收端的投影。发送点2发送的光信号在光信号接收端的投影不会覆盖发送点6发送的光信号在光信号接收端的投影。发送点3发送的光信号的在光信号接收端的投影不会覆盖发送点7发送的光信号在光信号接收端的投影。发送点4发送的光信号的在光信号接收端的投影不会覆盖发送点8发送的光信号在光信号接收端的投影。

通过本实施例的方法，可以将相邻的光信号发送点的光信号输出时间按照时间轴分开，并且对空间位置上连续排列光信号发送点按照顺序以每组N个光信号发送点划分成组。分组并行发射能够成倍缩短光信号发送点的遍历时间。例如，光信号发送点的总数为S，分组的组数为D，则发射耗时时间将是不分组的耗时的1/S/D。本实施例大大缩短了光信号发送点的遍历时间。另外，本实施例在分组时，保证相邻的两个光信号发送点集合中，任一光信号发送点集合中的任一光信号发送点发送的光信号的发散面非发散至另一个相邻的光信号发送点集合中对应的光信号发送点的发散面。以此可以保证分时分组控制的过程中，同时发光的不同光信号发送点集合中的光信号发送点的光信号串扰。

进一步的，由于本申请扩大了光信号发送点的发散角度，这会使得光信号接收点接收到相邻的其他光信号发送点发出的光信号。为了解决这一问题，本申请在光信号发送点输出光信号之前对光信号进行编码，以使得光信号携带地址数据，该地址数据表征光信号发送点的标识信息。

在一具体实施例中，采用曼彻斯特编码方式对光信号进行编码。曼彻斯特编码(Manchester Encoding)，也叫做相位编码(Phase Encode，简写PE)，是一个同步时钟编码技术，被物理层使用来编码一个同步位流的时钟和数据。在曼彻斯特编码中，每一位的中间有一跳变，位中间的跳变既作时钟信号，又作数据信号；从低到高跳变表示“1”，从高到低跳变表示“0”。该编码方法主要具有以下优点：1个比特的中间有一次电平跳变，两次电平跳变的时间间隔可以是T/2或T；利用电平跳变可以产生收发双方的同步信号；曼彻斯特编码是一种自同步的编码方式，即时钟同步信号就隐藏在数据波形中。在曼彻斯特编码中，每一位的中间有一跳变，该跳变既可作为时钟信号，又可作为数据信号。

对每一光信号发送点发送的光信号进行编码，以使得该光信号携带标识对应的光信号发送点的标识信息的地址数据，例如，光信号发送点1发出的光信号携带光信号发送点1的标识信息，光信号发送点2发出的光信号携带光信号发送点2的标识信息。具体的，光信号携带的地址信息包括3bit数据，数据格式为MSB，其中bit0-bit1标识光信号发送点的地址，bit3预留。

在本申请的一实施例中，在控制光信号发送点发送光信号时，控制每一光信号发送点输出通知数据，通知数据用于通知与光信号发送点对应的光信号接收点获取地址数据。可以理解的，在一实施例中，在控制光信号发送点发送光信号时，控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点输出通知数据，通知数据用于通知与光信号发送点对应的光信号接收点接收光信号并获取地址数据。具体的，该通知数据由4个逻辑数据1组成，高电平维持时间为2ms。

步骤S12：根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。

接收到光信号的光信号接收点分别对光信号进行解码，以识别光信号携带的地址数据。基于地址数据确定光信号对应的光信号发送点，利用与光信号发送点一一对应的光信号接收点对光信号进行处理。具体的，所有接收到光信号的光信号接收点分别对光信号进行解码，在识别成功后，发出相应的闸机控制信号。需要说明的是，由于本申请扩大了光信号发送点的光信号发散角度，使得光信号在光信号接收端被多个光信号接收点接收到。但是，本申请的光信号携带地址数据，接收到光信号的光信号接收点均对光信号进行解码，获得地址数据，将地址数据与自身的地址数据进行此对，若比对结果匹配，则确定匹配的光信号接收点与光信号发送点对应，利用对应的光信号接收点对光信号进行处理。也即，这里的“一一对应”指的是地址数据匹配。

具体如图6所示，在时间T1时，光信号接收点1接收到光信号发送点1发送的光信号1，光信号接收点2接收到光信号发送点1发送的光信号1，光信号接收点4接收到光信号发送点5发送的光信号5，光信号接收点5接收到光信号发送点5发送的光信号5，光信号接收点6接收到光信号发送点5发送的光信号5。此时，光信号接收点1以及光信号接收点2均对光信号1进行解码，以得到地址数据，该由于光信号1是由光信号发送点1发送的，因此该地址数据表征光信号发送点1，此时，光信号接收点2丢弃光信号1，不对光信号1进行处理，光信号接收点1对光信号1进行处理。光信号接收点4、光信号接收点5以及光信号接收点6均对光信号5进行解码，以得到地址数据，该由于光信号5是由光信号发送点5发送的，因此该地址数据表征光信号发送点5，此时，光信号接收点4以及光信号接收点6丢弃光信号5，不对光信号5进行处理，光信号接收点5对光信号5进行处理。在时间T2时，光信号接收点1接收到光信号发送点2发送的光信号2，光信号接收点2接收到光信号发送点2发送的光信号2，光信号接收点3接收到光信号发送点2发送的光信号2；光信号接收点5接收到光信号发送点6发送的光信号6，光信号接收点6接收到光信号发送点6发送的光信号6，光信号接收点7接收到光信号发送点6发送的光信号6。此时，光信号接收点1以及光信号接收点2、光信号接收点3均对光信号2进行解码，以得到地址数据，该由于光信号2是由光信号发送点2发送的，因此该地址数据表征光信号发送点2，此时，光信号接收点1、光信号接收点3丢弃光信号2，不对光信号2进行处理，光信号接收点2对光信号2进行处理。光信号接收点5、光信号接收点6以及光信号接收点7均对光信号6进行解码，以得到地址数据，该由于光信号6是由光信号发送点6发送的，因此该地址数据表征光信号发送点6，此时，光信号接收点5以及光信号接收点7丢弃光信号6，不对光信号6进行处理，光信号接收点6对光信号6进行处理。T3时间以及T4时间的处理过程与上述T1时间以及T2时间相同，在此不再赘述。

在一实施例中，为了保证光信号接收点接收到光信号并对光信号进行处理，光信号接收点在对光信号进行解码之前，进一步接收光信号发送点输出的通知数据。该通知数据为通知光信号接收点接收光信号以得到地址数据。

在一实施例中，光信号接收点采用偶校验的方式基于地址数据确定光信号对应的光信号发送点。偶校验英文简写EVEN，当实际数据中"1"的个数为偶数的时候，这个校验位就是"0"，否则这个校验位就是"1"，这样就可以保证传送数据满足偶校验的要求。在接收方收到数据时，将按照偶校验的要求检测数据中"1"的个数，如果是偶数个"1"，表示传送正确，否则表示传送错误。

本申请的应用于闸机的光信号识别方法，增大光信号的发散角度，扩大光信号发送点以及光信号接收点的对齐范围，提升闸机的可靠性，极大的降低了安装难度。光信号发送点分时分组输出光信号，有效的解决了扩大发散角度后光信号串扰问题。通过光信号编码，能够使得光信号发送点以及光信号接收点一一对应，不会出现光信号的误判。进一步的，本申请采用分时分组输出光信号，以及光信号编码的方法，可以使得发光器之间的间距缩短，相对于现有技术，在单位面积可以增大发光器的部署数量，进一步提升识别精度。

请参见图7，为本发明闸机的一实施例的结构示意图。具体的，闸机10包括光信号发送端11以及光信号接收端12，光信号发送端11包括多个光信号发送点111；光信号接收端12包括多个光信号接收点121，光信号发送点111与光信号接收点121一一对应。

其中，光信号发送端11控制每一光信号发送点111输出光信号，光信号的发散角度大于预设角度。具体的，光信号在所述光信号接收端12的投影覆盖至少两个所述光信号接收点121。

在一实施例中，光信号发送端11控制相邻的所述光信号发送点111分别在不同时间输出光信号。

在一实施例中，光信号发送端11对多个光信号发送点111进行分组，得到多个光信号发送点集合；分时控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点111输出光信号。其中，相邻的两个光信号发送点集合中，任一光信号发送点集合中的任一光信号发送点111发送的光信号不覆盖另一个相邻的光信号发送点集合中对应的光信号发送点11发送的光信号。

在一实施例中，光信号发送点集合包括第一光信号发送点集合和第二光信号发送点集合；光信号发送端11控制所述第一光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点111在不同时间输出光信号，以及控制所述第二光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点111在不同时间输出光信号；其中，所述第一光信号发送点集合中的所述光信号发送点111与所述第二光信号发送点集合中的所述光信号发送点111同时输出光信号。

在一实施例中，光信号发送端11对每一光信号发送点111输出的光信号进行编码，以使得光信号携带地址数据，地址数据表征光信号发送点111的标识信息。

在一实施例中，光信号发送端11分时控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点111输出通知数据，通知数据用于通知与光信号发送点111对应的光信号接收点121接收地址数据。在另一实施例中，光信号发送端11分时分组控制光信号发送点集合中的每一光信号发送点111输出通知数据，通知数据用于通知光信号接收点121接收光信号以获得地址数据。

光信号接收端12的光信号接收点121根据所述光信号接收点121对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号，具体的，光信号接收点121接收光信号，并对光信号进行处理。

在一实施例中，光信号接收端12控制接收到光信号的光信号接收点121分别对光信号进行解码，以识别光信号携带的地址数据；基于地址数据确定光信号对应的光信号发送点111，利用与光信号发送点111一一对应的光信号接收点121对光信号进行处理，以发出相应闸机控制信号。

在一实施例中，光信号接收端12接收光信号发送点111输出的通知数据。

本申请的闸机，增大光信号的发散角度，扩大光信号发送点以及光信号接收点的对齐范围，提升闸机的可靠性，极大的降低了安装难度。光信号发送点分时分组输出光信号，有效的解决了扩大发散角度后光信号串扰问题。通过光信号编码，能够使得光信号发送点以及光信号接收点一一对应，不会出现光信号的误判。

请参见图8，为本发明闸机的一实施例的结构示意图，电子设备包括相互连接的存储器202和处理器201。

存储器202用于存储实现上述任意一项的设备的方法的程序指令。

处理器201用于执行存储器202存储的程序指令。

其中，处理器201还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器201可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器201还可以是通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器202可以为内存条、TF卡等，可以存储设备的电子设备中全部信息，包括输入的原始数据、计算机程序、中间运行结果和最终运行结果都保存在存储器中。它根据控制器指定的位置存入和取出信息。有了存储器，电子设备才有记忆功能，才能保证正常工作。电子设备的存储器按用途可分为主存储器(内存)和辅助存储器(外存),也有分为外部存储器和内部存储器的分类方法。外存通常是磁性介质或光盘等，能长期保存信息。内存指主板上的存储部件，用来存放当前正在执行的数据和程序，但仅用于暂时存放程序和数据，关闭电源或断电，数据会丢失。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，系统服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。

以上仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种应用于闸机的光信号的识别方法，其特征在于，所述闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，所述光信号发送端包括多个光信号发送点；所述光信号接收端包括多个光信号接收点，所述光信号发送点与所述光信号接收点一一对应；所述光信号的识别方法包括：

控制每一所述光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点；

根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号；

其中，所述控制每一所述光信号发送点输出光信号的步骤，包括：

控制相邻的所述光信号发送点分别在不同时间输出光信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每一所述光信号发送点输出光信号的步骤，包括：

对所述多个光信号发送点进行分组，得到多个光信号发送点集合；

分时控制所述光信号发送点集合中的每一所述光信号发送点输出光信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述光信号发送点集合包括第一光信号发送点集合和第二光信号发送点集合；

分时控制所述光信号发送点集合中的每一所述光信号发送点输出光信号的步骤，包括：

控制所述第一光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号，以及控制所述第二光信号发送点集合中的各个所述光信号发送点在不同时间输出光信号；其中，所述第一光信号发送点集合中的所述光信号发送点与所述第二光信号发送点集合中的所述光信号发送点同时输出光信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，相邻的两个光信号发送点集合中，任一光信号发送点集合中的任一光信号发送点发送的光信号不覆盖另一个相邻的光信号发送点集合中对应的光信号发送点发送的光信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制每一所述光信号发送点输出光信号的步骤之前，包括：

对每一所述光信号发送点输出的光信号进行编码，以使得所述光信号携带地址数据，所述地址数据表征所述光信号发送点的标识信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对每一所述光信号发送点输出的光信号进行编码，以使得所述光信号携带地址数据的步骤，包括：

控制每一所述光信号发送点输出通知数据，所述通知数据用于通知与所述光信号发送点对应的所述光信号接收点获取所述地址数据。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号的步骤，包括：

接收到所述光信号的所述光信号接收点分别对所述光信号进行解码，以识别所述光信号携带的所述地址数据；

基于所述地址数据确定所述光信号对应的光信号发送点，利用与所述光信号发送点一一对应的所述光信号接收点对所述光信号进行处理，以发出相应闸机控制信号。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述接收到所述光信号的所述光信号接收点分别对所述光信号进行解码，以识别所述光信号携带的所述地址数据的步骤之前，包括：

接收所述光信号发送点输出的通知数据。

9.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括光信号发送端以及光信号接收端，所述光信号发送端包括多个光信号发送点；所述光信号接收端包括多个光信号接收点，所述光信号发送点与所述光信号接收点一一对应；

所述光信号发送端用于控制每一所述光信号发送点输出光信号，所述光信号在所述光信号接收端的投影覆盖至少两个所述光信号接收点；还用于控制相邻的所述光信号发送点分别在不同时间输出光信号；

所述光信号接收端的所述光信号接收点根据所述光信号接收点对所述光信号的接收情况信息，发出相应闸机控制信号。

10.一种闸机，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有程序指令，所述处理器从所述存储器调取所述程序指令以执行如权利要求1-8任一项所述的方法。