CN114446043A - 一种提示方法、电子设备、交通灯、车辆及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例公开了一种提示方法，该方法应用于电子设备中，该电子设备设置于车辆中，包括：确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送测量请求，接收到来自交通灯的等待时间。本申请实施例还同时提供了一种电子设备、交通灯、车辆及存储介质。
Description
技术领域
本申请涉及交通灯的提示技术，尤其涉及一种提示方法、电子设备、交通灯、车辆及存储介质。
背景技术
目前，随着私家车拥有量越来越多，城市变得越来越拥堵，在驾驶汽车时，经常会遇到红灯，死机在等红灯时，并不知道什么时候会变成绿灯，所以在等待的时候，司机有时候会忘记查看交通灯，导致出现交通灯已经从红灯转成绿灯，而司机自己没有及时反应过来的情况发生。
发明内容
本申请实施例提供一种提示方法、电子设备、交通灯、车辆及存储介质，能够增加车辆的提示功能。
本申请的技术方案是这样实现的：
本申请实施例提供了一种提示方法，所述方法应用于电子设备中，所述电子设备设置于车辆中，包括：
确定所述车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送测量请求；其中，所述测量请求用于所述交通灯确定所述车辆的等待时间；
接收到来自所述交通灯的等待时间；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
本申请实施例提供了一种提示方法，所述方法应用于交通灯中，包括：
接收来自车辆的测量请求；
根据所述测量请求，确定所述车辆的等待时间；
将所述等待时间发送至所述车辆；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备设置于车辆中，包括：
第一确定模块，用于确定所述车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
第一发送模块，用于当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送测量请求；其中，所述测量请求用于所述交通灯确定所述车辆的等待时间；
第一接收模块，用于接收到来自所述交通灯的等待时间；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
本申请实施例提供了一种交通灯，包括：
第二接收模块，用于接收来自车辆的测量请求；
第二确定模块，用于根据所述测量请求，确定所述车辆的等待时间；
第二发送模块，用于将所述等待时间发送至所述车辆；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
本申请实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述提示方法。
本申请实施例还提供了一种交通灯，所述交通灯包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述一个或多个实施例所述提示方法。
本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括上述一个或多个实施例所述的电子设备。
本申请实施例提供了一种存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行上述一个或多个实施例所述提示方法。
本申请实施例提供了一种提示方法、电子设备、交通灯、车辆及存储介质，该方法应用于电子设备中，该电子设备设置于车辆中，该方法包括：确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送测量请求，其中，该测量请求用于交通灯确定车辆的等待时间，接收到来自交通灯的等待时间，其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间；也就是说，在本申请实施例中，针对车辆处于交通灯指示的等待状态下，车辆向交通灯发送测量请求，可以从交通灯出获取到由交通的指示的等待状态转变为交通灯指示的同形状态所需要的时间，这样，通过车辆与交通灯的交互，能够使得车辆获取到还需要等待多长时间才可以通行，避免司机在等待通行时长时间紧盯交通灯而无法放松的情况，通过车辆与交通灯的交互所提供的提示功能能够智能化的起到提示作用，免去人为关注，有助于司机驾驶车辆。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种可选的提示方法的流程交互示意图；
图2为本申请实施例提供的一种可选的交通灯装置的实例的结构示意图；
图3a为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图一；
图3b为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图二；
图3c为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图三；
图4为本申请实施例提供的一种可选的提示方法的实例的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种可选的城市交通的实例的排布示意图；
图6为本申请实施例提供的一种可选的测距侧向方法的实例的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种可选的双向飞行时间法的实例的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种可选的方位角的测量方法的实例的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图一；
图10为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图二；
图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图一；
图12为本申请实施例提供的一种交通灯的结构示意图一；
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图二；
图14为本申请实施例提供的一种交通灯的结构示意图二；
图15为本申请实施例提供的一种可选的车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
本申请实施例提供了一种提示方法，该方法应用于城市交通系统中，其中，该城市交通系统可以包括：电子设备与交通灯之间，其中，电子设备设置于车辆中；图1为本申请实施例提供的一种可选的提示方法的流程交互示意图，参考图1所示，上述提示方法可以包括：
S101：电子设备确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
在车辆行驶过程中遇到交通灯时，通常地，司机都会停下来稍作休息，然而有时候没有留意交通灯，导致没有及时的反应过来造成其他车辆的不满，司机若是一直紧盯交通灯又会导致司机精神紧绷无法稍作休息，为了能够让司机稍作放松，又能够及时地让司机获知何时通行，本申请实施例提供一种提示方法，首先，位于车辆中的电子设备确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，这里，需要说明的是，上述电子设备可以是便携式可移动的电子设备设置在车辆中的，也可以是固定设置在车辆中，本申请实施例对此不作具体限定。
另外，交通灯指示的等待状态指的是交通灯所显示出的为指示来往车辆停下来等待的状态，例如，当车辆在行驶的过程中遇到交通灯显示为红灯时，此时车辆停下来等待，即为车辆处于交通灯指示的等待状态。
电子设备为了准确地确定出车辆是否处于交通灯指示的等待状态，在一种可选的实施例中，S101可以包括：
电子设备获取车辆的地理位置信息；
电子设备根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
具体来说，电子设备可以通过获取到的地理位置信息来确定车辆是都处于交通灯指示的等待状态，这里，电子设备可以通过全球定位系统(GPS，Global PositioningSystem)定位出自身的地理位置信息，也就是车辆的地理位置信息，这里，根据车辆的地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态中，电子设备可以根据地理位置信息判断该地理位置信息附近是否存在交通灯，来确定该车辆是否处于交通灯指示的等待状态，电子设备还可以根据地理位置信息结合车辆的行驶状况来确定该车辆是否处于交通灯指示的等待状态，这里，本申请实施例对此不作具体限定。
电子设备为了更加准确地确定出车辆是否处于交通灯指示的等待状态，在一种可选的实施例中，电子设备根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，可以包括：
电子设备获取车辆的当前行驶速度；
当当前行驶速度小于等于第一预设阈值时，电子设备根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
具体来说，电子设备除了获取车辆的地理位置信息，这里，电子设备还获取车辆当前的行驶速度，只有当当前行驶速度小于等于第一预设阈值时，即车辆的当前行驶速度很慢的时候，例如接近为0时，认为此时车辆大概率遇到了交通灯指示的等待状态，所以，此时电子设备可以根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
当当前行驶速度大于第一预设阈值时，此时认为车辆当前的行驶速度较快，在遇到交通灯指示的等待状态下车辆不可能在此行驶速度下行驶，所以，认为该状态下车辆不处于交通灯指示的等待状态。
电子设备为了精准地确定出车辆是否处于交通灯指示的等待状态，在一种可选的实施例中，电子设备根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，可以包括：
电子设备从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息；
当指示信息指示来往车辆禁止通行时，电子设备确定车辆处于交通灯指示的等待状态。
具体来说，在电子设备中预先存储有地图数据，这样，可以从地图数据中查找车辆的地理位置信息附近的交通灯，并且是在朝着车辆的当前行驶方向上去查找到与车辆最小距离的交通灯，确定该交通灯的指示信息，如果该指示信息指示来往车辆禁止通行时，例如，该交通灯显示为红灯时，电子设备就可以确定该车辆处于交通灯指示的等待状态；如果该指示信息指示来往车辆通行时，例如，该交通灯显示为绿灯时，电子设备就可以确定该车辆处于交通灯指示的通行状态。
这样，电子设备便可以精确地确定出车辆处于交通灯指示的等待状态。
进一步地，为了防止在确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态时出错，在一种可选的实施例中，电子设备从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息，可以包括：
电子设备从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯；
当最小距离小于等于第二预设阈值时，电子设备获取交通灯的指示信息。
具体来说，电子设备在确定出朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯之后，需要对最小距离进行判断，当最小距离小于等于第二预设阈值时，说明此时车辆距离该交通灯较近，车辆大概率的将要通过该交通灯，当最小距离大于第二预设阈值，说明此时车辆距离该交通灯较远，车辆不一定需要通过该交通灯，所以，只有当最小距离小于等于第二预设阈值时，电子设备才获取交通的指示信息，以此来确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
S102：当车辆处于交通灯指示的等待状态时，电子设备向交通灯发送测量请求；
S103：交通灯根据测量请求，确定车辆的等待时间；
也就是说，电子设备在确定车辆处于交通灯指示的等待状态时，电子设备向交通灯发送测量请求，交通灯在接收到测量请求之后，确定车辆的等待时间，其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间。
为了为车辆确定出等待时间以提示司机，在一种可选的实施例中，交通灯根据测量请求，确定车辆的等待时间，可以包括：
交通灯根据测量请求，向车辆发送距离测量信号；
交通灯接收到来自车辆针对距离测量信号的反馈信号；
交通灯根据反馈信息号中携带的时间戳，调用双向飞行时间法计算得到交通灯与车辆的距离。
具体来说，交通灯在接收到测量请求之后，除了需要向车辆反馈等待时间，还需要向车辆反馈交通灯与车辆的距离，以使得车辆的司机可以知晓等待时间和此时车辆距离交通灯的距离，那么，为了确定出交通灯与车辆之间的距离，这里，交通灯在接收到测量请求之后，向车辆发送距离测量信号，其中距离测量信号携带有距离测量信号的发出时刻，车辆在接收到距离测量信号之后，记录接收到测量距离信号的接收时刻，车辆在接收到距离测量信号之后，向交通灯发送针对距离测量信号的反馈信号，其中，该反馈信号中携带有距离测量信号的发出时刻，接收时刻以及反馈信号的发出时刻，交通灯在接收到反馈信号之后，反馈信号中的时间戳可以包括：距离测量信号的发出时刻，距离测量信号的接收时刻，反馈信号的发出时刻和反馈信号的接收时刻。
这样，就可以根据反馈信号中的时间戳，采用双向飞行时间法来计算得到交通灯与车辆的距离，最后将会交通灯与车辆的距离与等待时间一起发送给车辆，使得司机可以知晓需要等待交通灯通行的时间和与交通灯之间的距离。
除了确定出等待时间和两者之间的距离之外，由于不同的车道，交通灯的状态是不同的，所以，在确定等待时间之前，需要确定出车辆所在的车道，为了确定出车辆所在车道，需要先确定出两者之间的距离以及两者之间的位置关系，也就是说车辆的方位角。
为了确定出车辆的方位角，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
交通灯接收到来自车辆的方位角测量信号；其中，第一测角信号为交通灯的第一天线接收到的方位角测量信号，第二测角信号为交通灯的第二天线接收到的方位角测量信号；
交通灯根据第一测角信号，第二测角信号以及第一天线和第二天线之间的距离，确定车辆的方位角。
这里，需要说明的是，在交通灯中设置有两个距离为d的天线，即为第一天线和第二天线，为了确定出车辆的方位角，车辆向交通灯发送方位角的测量信号，这样，第一天线收到第一测角信号，第二天线收到第二测角信号，交通灯根据第一测角信号和第二测角信号确定出两者的相位差，进而根据相位差确定出路径差，然后根据反三角函数可以确定出车辆的方位角；其中，车辆的方位角用于表征车辆与交通灯之间的位置关系。
另外，为了更加精准地确定出交通灯与车辆的距离以及车辆的方位角，在一种可选的实施例中，上述方法还可以包括：
当确定出N个距离测量信号对应的N个交通灯与车辆的距离时，交通灯将N个交通灯与车辆的距离的平均值，确定为交通灯与车辆的距离；
当确定出N个方位角测量信号对应的N个车辆的方位角时，交通灯将N个车辆的方位角的平均值，确定为车辆的方位角。
这里，交通灯多次向车辆发送距离测量信号，例如，交通灯向车辆发送N个距离测量信号，可以确定出N个交通灯与车辆的距离，最后将N个交通灯与车辆的距离的平均值确定为交通灯与车辆的距离，这样，通过N次交互测量可以更加精准地确定出交通灯与车辆之间的距离。
同理，车辆多次向交通灯发送方位角测量信号，例如，车辆向交通灯发送N个方位角测量信号，可以确定出N个车辆的方位角，最后将N个车辆的方位角的平均值确定为车辆的方位角，这样，通过N次交互测量可以更加精准地确定出车辆的方位角。
S104：交通灯将等待时间发送至车辆；
最后，交通灯可以将确定出的等待时间发送给车辆，使得司机能够知晓目前需要等待的时间，以结合实际情况稍作休息。
当交通灯为包括多个车道的交通灯时，需要先确定出车辆所在车道，为了确定出车辆所在车道，在一种可选的实施例中，S104可以包括：
交通灯根据交通灯与车辆的距离和车辆的方位角，确定车辆所在车道；
交通灯将车辆所在车道的等待时间和交通灯与车辆的距离发送至车辆。
具体来说，交通灯在确定出交通灯与车辆的距离，且确定出车辆的方位角之后，可以根据交通灯与车辆的距离和车辆的方位角来确定车辆所在车道，举例来说，若第一天线与第二天线之间的距离d为UWB载波的半波长时，那么，车辆位于交通灯正前方时，两个天线所接收到的信号的相位差为0度，车辆位于交通灯的左侧时，方位角为-90度，两个天线所接收到的信号的相位差为180度，车辆位于交通灯的左侧时，方位角为-90度，两个天线所接收到的信号的相位差为-180度。
这样，在确定出方位角和距离之后，可以根据地图数据结合交通灯每个车道的位置区域信息，确定出车辆所在车道，进而交通灯可以确定出车辆所在车道的等待时间，并将所在车道的等待时间和交通灯与车辆的距离发送至车辆，以使得司机知晓所在车道对应的交通灯的等待时间和交通灯与车辆的距离，以便能够稍作休息。
下面举实例来对上述一个或多个实施例中所述的提示方法进行说明。
图2为本申请实施例提供的一种可选的交通灯装置的实例的结构示意图，如图2所示，在交通灯装置上除了本身固有的模块之外，还设置有超宽带(UWB，Ultra Wide Band)模块，图3a为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图一，图3b为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图二，图3c为本申请实施例提供的一种汽车的实例的结构示意图三，如图3a和3b所示，在汽车上也设置有UWB模块，如图3c所示，汽车可以包括：车控显示模块，车控处理模块，UWB模块和存储器；图4为本申请实施例提供的一种可选的提示方法的实例的流程示意图，如图4所示，上述提示方法应用于上述交通灯与汽车之间，该方法可以包括：
S401：汽车判断是否在等待交通灯；
具体来说，汽车导航系统确定汽车的定位位置，并且查询预先存储的导航地图数据，最后，车控处理模块根据定位位置，导航地图数据和汽车当前行驶状态来判断汽车是否在等待红灯；其中，汽车当前行驶状态包括汽车当前行驶速度，行驶方向等等。
S402：如果是，汽车向交通灯发起测距和侧向请求；
具体地，汽车的UWB模块向交通灯发起测距和侧向请求。
S403：交通灯获取与汽车的距离和方位角信息，判断汽车所在车道；
具体地，交通灯接收到测距和测向请求后，在T时间内(时间很短，1-几秒内)与汽车发起N次测量交互，车控处理模块得到N次距离值Di和方位角θi值；通过平均处理得到最终距离值D和方位角θ；交通灯控制系统通过D和θ可以计算出汽车所在的车道，例如，执行车道，左转车道，右转车道或者组合车道等等。
图5为本申请实施例提供的一种可选的城市交通的实例的排布示意图，如图5所示，交通灯装置中设置有UWB模块，交通灯装置为针对三个车道的交通灯，其中，三个车道分别为左转车道，直行车道和右转车道，虚线表示交通灯与车辆之间的距离。
为了确定出交通灯与车辆之间的距离，图6为本申请实施例提供的一种可选的测距侧向方法的实例的流程示意图，如图6所示，交通灯的UWB模块向汽车的UWB模块发送PollFrame，汽车的UWB模块向交通灯的UWB模块发送Reply Frame，通过Poll Frame和ReplyFrame的收发时间戳计算出距离值，交通灯端在接收Reply Frame时利用UWB的到达相位差(PdoA，Phase Difference of Arrival)测量技术计算出到达角度(AoA，Angle ofArrival)方位角θ。
具体来说，本实例中采用如下方式测距：
图7为本申请实施例提供的一种可选的双向飞行时间法的实例的流程示意图，如图7所示，双向飞行时间法(TW-TOF，two way-time of flight)模块A的发射机在其时间Ta1发射请求性质的脉冲信号，模块B在Tb2时刻发射一个响应性质的信号，被模块A在自己的时间Ta2时刻接收。由此可以计算出脉冲信号在两个模块之间的飞行时间，从而采用下述公式确定飞行距离D：
D＝C×[(Ta2-Ta1)-(Tb2-Tb1)] (1)
其中，C为光速。
图8为本申请实施例提供的一种可选的方位角的测量方法的实例的流程示意图，如图所示，在Tag用于接收基频发射机的信号和载波Carrier，在本实例中，Tag为待测物品，进行UWB测角时，为发射方，Node，进行UWB测角时，为接收方。假设Tag为车辆，Node为交通灯；方位角的测量方法如下：
Node上设有特定间距d的两个天线Antenna A和Antenna B，Node可以测量出Antenna A和Antenna B接收到的从Tag发送的UWB信号的相位，从而计算出相位差Pdoa，通过Pdoa算出Tag的天线距离Antenna A和Antenna B的路径差p，根据p和d，通过三角函数关系计算出到到达角度θ(Tag相对于Node的方位角)。
其中，如果d为UWB载波的半波长，那么Tag位于Node正前方时，Pdoa为0°；Tag位于Node左侧(θ＝-90°)时，Pdoa为180°；Tag位于Node左侧(θ＝-90°)时，Pdoa为-180°。
由于多种硬件因素，不同的Node装置有不同的θ和Pdoa的对应关系，需要进行校准，得出计算公式。在使用时，通过测量出Pdoa，然后再计算出方位角θ。
S404：交通灯向汽车发送所在车道绿灯的等待时间和测距信息；
S405：汽车显示剩余时间和距离信息，并在剩余时间结束时做出提示。
通过上述实例，使车主在等待红灯时，可以稍微放松，不需要紧盯交通灯的红绿转换。同时也能避免看错其他车道的红绿灯状态，导致误判。
本申请实施例提供了一种提示方法，该方法应用于电子设备中，该电子设备设置于车辆中，该方法包括：确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送测量请求，其中，该测量请求用于交通灯确定车辆的等待时间，接收到来自交通灯的等待时间，其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间；也就是说，在本申请实施例中，针对车辆处于交通灯指示的等待状态下，车辆向交通灯发送测量请求，可以从交通灯出获取到由交通的指示的等待状态转变为交通灯指示的同形状态所需要的时间，这样，通过车辆与交通灯的交互，能够使得车辆获取到还需要等待多长时间才可以通行，避免司机在等待通行时长时间紧盯交通灯而无法放松的情况，通过车辆与交通灯的交互所提供的提示功能能够智能化的起到提示作用，免去人为关注，有助于司机驾驶车辆。
实施例二
下面以城市交通系统中所部属的各个设备侧对上述提示方法进行说明。
首先，以电子设备侧对提示方法进行描述。
本申请实施例提供一种提示方法，该方法应用于一电子设备中，该电子设备设置于车辆中，图9为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图一，如图9所示，该方法可以包括：
S901：确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
在一种可选的实施例中，S901可以包括：
获取车辆的地理位置信息；
根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
在一种可选的实施例中，根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，包括：
获取车辆的当前行驶速度；
当当前行驶速度小于等于第一预设阈值时，根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
在一种可选的实施例中，根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态，包括：
从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息；
当指示信息指示来往车辆禁止通行时，确定车辆处于交通灯指示的等待状态。
在一种可选的实施例中，从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息，包括：
从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯；
当最小距离小于等于第二预设阈值时，获取交通灯的指示信息。
S902：当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送测量请求；
其中，测量请求用于交通灯确定车辆的等待时间；
在一种可选的实施例中，S902可以包括：
当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送距离测量请求和方位角的测量请求；
其中，距离测量请求用于交通灯确定交通灯与车辆的距离，方位角的测量请求用于交通灯确定车辆的方位角，交通灯与车辆的距离和车辆的方位角用于交通灯确定车辆所在的车道以及所在车道的等待时间，车辆的方位角用于表征车辆与交通灯之间的位置关系。
S903：接收到来自交通灯的等待时间；
其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间。
在一种可选的实施例中，S903可以包括：
接收来自交通灯的等待时间和交通灯与车辆的距离；其中，等待时间为车辆所在车道的等待时间。
其次，以交通灯侧对提示方法进行描述。
本申请实施例提供一种提示方法，该方法应用于交通灯中，图10为本申请实施例提供的一种提示方法的流程示意图二，如图10所示，上述提示方法可以包括：
S1001：接收来自车辆的测量请求；
S1002：根据测量请求，确定车辆的等待时间；
在一种可选的实施例中，S1002可以包括：
根据测量请求，向车辆发送距离测量信号；
接收到来自车辆针对距离测量信号的反馈信号；
根据反馈信息号中携带的时间戳，调用双向飞行时间法计算得到交通灯与车辆的距离。
S1003：将等待时间发送至车辆；
其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间。
在一种可选的实施例中，S1003可以包括：
根据交通灯与车辆的距离和车辆的方位角，确定车辆所在车道；
将车辆所在车道的等待时间和交通灯与车辆的距离发送至车辆。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
接收到来自车辆的方位角测量信号；其中，第一测角信号为交通灯的第一天线接收到的方位角测量信号，第二测角信号为交通灯的第二天线接收到的方位角测量信号；
根据第一测角信号，第二测角信号以及第一天线和第二天线之间的距离，确定车辆的方位角；其中，车辆的方位角用于表征车辆与交通灯之间的位置关系。
在一种可选的实施例中，上述方法还包括：
当确定出N个距离测量信号对应的N个交通灯与车辆的距离时，将N个交通灯与车辆的距离的平均值，确定为交通灯与车辆的距离；
当确定出N个方位角测量信号对应的N个车辆的方位角时，将N个车辆的方位角的平均值，确定为车辆的方位角。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种电子设备，该电子设备设置于车辆中，图11为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图一，如图11所示，该电子设备包括：第一确定模块111，第一发送模块112和第一接收模块113；其中，
第一确定模块111，用于确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
第一发送模块112，用于当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送测量请求；其中，测量请求用于交通灯确定车辆的等待时间；
第一接收模块113，用于接收到来自交通灯的等待时间；其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间。
可选的，第一确定模块111具体用于：
获取车辆的地理位置信息；
根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
可选的，第一确定模块111根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态中，可以包括：
获取车辆的当前行驶速度；
当当前行驶速度小于等于第一预设阈值时，根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态。
可选的，第一确定模块111根据地理位置信息确定车辆是否处于交通灯指示的等待状态中，可以包括：
从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息；
当指示信息指示来往车辆禁止通行时，确定车辆处于交通灯指示的等待状态。
可选的，第一确定模块111从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯的指示信息中，包括：
从预先存储的地图数据中，获取地理位置信息朝着车辆的当前行驶方向上与车辆最小距离的交通灯；
当最小距离小于等于第二预设阈值时，获取交通灯的指示信息。
可选的，第一发送模块112具体用于：
当车辆处于交通灯指示的等待状态时，向交通灯发送距离测量请求和方位角的测量请求；
其中，距离测量请求用于交通灯确定交通灯与车辆的距离，方位角的测量请求用于交通灯确定车辆的方位角，交通灯与车辆的距离和车辆的方位角用于交通灯确定车辆所在的车道以及所在车道的等待时间，车辆的方位角用于表征车辆与交通灯之间的位置关系。
可选的，第一接收模块113具体用于：
接收来自交通灯的等待时间和交通灯与车辆的距离；其中，等待时间为车辆所在车道的等待时间。
在实际应用中，上述第一确定模块111，第一发送模块112和第一接收模块113可由位于电子设备上的处理器实现，具体为中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、微处理器(MPU，Microprocessor Unit)、数字信号处理器(DSP，Digital Signal Processing)或现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)等实现。
本申请实施例提供一种交通灯，图12为本申请实施例提供的一种交通灯的结构示意图一，如图12所示，该交通灯可以包括：第二接收模块121，第二确定模块122,和第二发送模块123；其中，
第二接收模块121，用于接收来自车辆的测量请求；
第二确定模块122，用于根据测量请求，确定车辆的等待时间；
第二发送模块123，用于将等待时间发送至车辆；其中，等待时间用于提示：由交通灯指示的等待状态转变为交通灯指示的通行状态所需要的时间。
可选的，第二确定模块122具体用于：
根据测量请求，向车辆发送距离测量信号；
接收到来自车辆针对距离测量信号的反馈信号；
根据反馈信息号中携带的时间戳，调用双向飞行时间法计算得到交通灯与车辆的距离。
可选的，该交通灯还用于：
接收到来自车辆的方位角测量信号；其中，第一测角信号为交通灯的第一天线接收到的方位角测量信号，第二测角信号为交通灯的第二天线接收到的方位角测量信号；
根据第一测角信号，第二测角信号以及第一天线和第二天线之间的距离，确定车辆的方位角；其中，车辆的方位角用于表征车辆与交通灯之间的位置关系。
可选的，该交通灯还用于：
当确定出N个距离测量信号对应的N个交通灯与车辆的距离时，将N个交通灯与车辆的距离的平均值，确定为交通灯与车辆的距离；
当确定出N个方位角测量信号对应的N个车辆的方位角时，将N个车辆的方位角的平均值，确定为车辆的方位角。
可选的，第二发送模块123具体用于：
根据交通灯与车辆的距离和车辆的方位角，确定车辆所在车道；
将车辆所在车道的等待时间和交通灯与车辆的距离发送至车辆。
在实际应用中，上述第二接收模块121，第二确定模块122和第二发送模块123可由位于交通灯上的处理器实现，具体为CPU、MPU、DSP或FPGA等实现。
图13为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图二，如图13所示，本申请实施例提供了一种电子设备1300，包括：
处理器131以及存储有所述处理器131可执行指令的存储介质132，所述存储介质132通过通信总线133依赖所述处理器131执行操作，当所述指令被所述处理器131执行时，执行上述实施例一所述的提示方法。
需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线133耦合在一起。可理解，通信总线133用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线133除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图13中将各种总线都标为通信总线133。
图14为本申请实施例提供的一种交通灯的结构示意图二，如图14所示，本申请实施例提供了一种交通灯1400，包括：
处理器141以及存储有所述处理器141可执行指令的存储介质142，所述存储介质142通过通信总线143依赖所述处理器141执行操作，当所述指令被所述处理器141执行时，执行上述实施例一所述的提示方法。
需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线143耦合在一起。可理解，通信总线143用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线143除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为通信总线143。
本申请实施例提供一种车辆，图15为本申请实施例提供的一种可选的车辆的结构示意图，如图15所示，该车辆包括上述一个或多个实施例所述的电子设备。
本申请实施例提供了一种存储介质，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行实施例一所述的提示方法。
其中，计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(ferromagnetic randomaccess memory，FRAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read-Only Memory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)等存储器。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。
Claims (18)
1.一种提示方法，其特征在于，所述方法应用于电子设备中，所述电子设备设置于车辆中，包括：
确定所述车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送测量请求；其中，所述测量请求用于所述交通灯确定所述车辆的等待时间；
接收到来自所述交通灯的等待时间；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆是否处于所述交通灯指示的等待状态，包括：
获取所述车辆的地理位置信息；
根据所述地理位置信息确定所述车辆是否处于所述交通灯指示的等待状态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息确定所述车辆是否处于所述交通灯指示的等待状态，包括：
获取所述车辆的当前行驶速度；
当所述当前行驶速度小于等于第一预设阈值时，根据所述地理位置信息确定所述车辆是否处于所述交通灯指示的等待状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理位置信息确定所述车辆是否处于所述交通灯指示的等待状态，包括：
从预先存储的地图数据中，获取所述地理位置信息朝着所述车辆的当前行驶方向上与所述车辆最小距离的交通灯的指示信息；
当所述指示信息指示来往车辆禁止通行时，确定所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从预先存储的地图数据中，获取所述地理位置信息朝着所述车辆的当前行驶方向上与所述车辆最小距离的交通灯的指示信息，包括：
从预先存储的地图数据中，获取所述地理位置信息朝着所述车辆的当前行驶方向上与所述车辆最小距离的交通灯；
当所述最小距离小于等于第二预设阈值时，获取所述交通灯的指示信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送测量请求，包括：
当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送距离测量请求和方位角的测量请求；
其中，所述距离测量请求用于所述交通灯确定所述交通灯与所述车辆的距离，所述方位角的测量请求用于所述交通灯确定所述车辆的方位角，所述交通灯与所述车辆的距离和所述车辆的方位角用于所述交通灯确定所述车辆所在的车道以及所在车道的等待时间，所述车辆的方位角用于表征所述车辆与所述交通灯之间的位置关系。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述接收到来自所述交通灯的等待时间，包括：
接收来自所述交通灯的等待时间和所述交通灯与所述车辆的距离；其中，所述等待时间为所述车辆所在车道的等待时间。
8.一种提示方法，其特征在于，所述方法应用于交通灯中，包括：
接收来自车辆的测量请求；
根据所述测量请求，确定所述车辆的等待时间；
将所述等待时间发送至所述车辆；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量请求，确定所述车辆的等待时间，包括：
根据所述测量请求，向所述车辆发送距离测量信号；
接收到来自所述车辆针对所述距离测量信号的反馈信号；
根据所述反馈信息号中携带的时间戳，调用双向飞行时间法计算得到所述交通灯与所述车辆的距离。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收到来自所述车辆的方位角测量信号；其中，第一测角信号为所述交通灯的第一天线接收到的方位角测量信号，第二测角信号为所述交通灯的第二天线接收到的方位角测量信号；
根据所述第一测角信号，所述第二测角信号以及所述第一天线和所述第二天线之间的距离，确定所述车辆的方位角；其中，所述车辆的方位角用于表征所述车辆与所述交通灯之间的位置关系。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定出N个距离测量信号对应的N个所述交通灯与所述车辆的距离时，将N个所述交通灯与所述车辆的距离的平均值，确定为所述交通灯与所述车辆的距离；
当确定出N个方位角测量信号对应的N个所述车辆的方位角时，将N个所述车辆的方位角的平均值，确定为所述车辆的方位角。
12.根据所述权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述将所述等待时间发送至所述车辆，包括：
根据所述交通灯与所述车辆的距离和所述车辆的方位角，确定所述车辆所在车道；
将所述车辆所在车道的等待时间和所述交通灯与所述车辆的距离发送至所述车辆。
13.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备设置于车辆中，包括：
第一确定模块，用于确定所述车辆是否处于交通灯指示的等待状态；
第一发送模块，用于当所述车辆处于所述交通灯指示的等待状态时，向所述交通灯发送测量请求；其中，所述测量请求用于所述交通灯确定所述车辆的等待时间；
第一接收模块，用于接收到来自所述交通灯的等待时间；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
14.一种交通灯，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收来自车辆的测量请求；
第二确定模块，用于根据所述测量请求，确定所述车辆的等待时间；
第二发送模块，用于将所述等待时间发送至所述车辆；其中，所述等待时间用于提示：由所述交通灯指示的等待状态转变为所述交通灯指示的通行状态所需要的时间。
15.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求1至7任一项所述的提示方法。
16.一种交通灯，其特征在于，所述交通灯包括：处理器以及存储有所述处理器可执行指令的存储介质，所述存储介质通过通信总线依赖所述处理器执行操作，当所述指令被所述处理器执行时，执行上述的权利要求8至12任一项所述的提示方法。
17.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括上述权利要求15所述的电子设备。
18.一种存储介质，其特征在于，存储有可执行指令，当所述可执行指令被一个或多个处理器执行的时候，所述处理器执行所述的权利要求1至7任一项所述的提示方法或者所述权利要求8至12任一项所述的提示方法。
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