CN114445935A - 医用柜及物品管理方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种医用柜和物品管理方法。医用柜包括柜体、柜门、扫描装置、读写器、柜门检测装置和控制器；扫描装置包括用于收发信号的RFID天线，读写器用于读写电子标签中的信息，柜门检测装置用于在柜门关闭时产生关门信号；当控制器接收到关门信号时，读写器运行，RFID天线进行扫描。物品管理方法包括：当检测到关门信号时，控制读写器运行，读写器驱动RFID天线扫描电子标签；当检测到开门指令或第二解锁装置解锁时，控制器控制读写器停止运行。本申请提供的医用柜和物品管理方法，检测柜门关上之后才进行物品的扫描和识别，这样可以防止扫描装置扫描到实际上已位于柜体外的物品，从而提高对柜内物品的识别准确性。

Description

医用柜及物品管理方法

技术领域

本发明涉及高端装备制造和生物医药产业技术领域，尤其涉及一种医用柜及药品管理方法。

背景技术

目前，部分医用柜可以对柜内的医用耗材进行识别以获取医用耗材的信息，以便对柜内的医用耗材进行管理。这类医用柜通常会采用射频识别技术，射频识别(RadioFrequency Identification，简称RFID)的原理大致为：物品上设置有电子标签，电子标签记录有物品的相关信息；天线发出射频信号以及接受电子标签的信号，电子标签进入射频信号的覆盖范围内之后，电子标签与读写器之间可以进行通信，读写器可以获取电子标签中的信息，从而获取物品的信息。

然而，对于一些具有射频识别功能的医用柜，其识别结果不准确，这会影响对医用耗材的管理。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种医用柜，该医用柜能够通过识别柜内的物品并获取柜内的物品的信息，且医用柜对柜内的物品的识别的准确性较高。

本申请还提出一种物品管理方法。

根据本申请的第一方面实施例的医用柜，包括：柜体，用于容置所述物品；柜门，与所述柜体活动连接，所述柜门能够封闭所述柜体；扫描装置，安装于所述柜体，所述扫描装置包括用于收发信号的RFID天线；读写器，与所述RFID天线通讯连接，所述读写器用于读写所述电子标签中的信息；柜门检测装置，用于当所述柜门关闭时产生关门信号；控制器，所述RFID天线、所述柜门检测装置和所述读写器均与所述控制器通讯连接；当检测到所述关门信号时，所述控制器能够控制所述读写器运行，所述读写器驱动所述RFID天线扫描所述电子标签。

根据本申请实施例的医用柜，至少具有如下有益效果：一般来说，柜门打开时，使用者会取放物品；而在取放物品的过程中，有一部分物品是位于柜体外的(例如刚被取出至使用者手上的物品)，但这部分物品仍处于天线的信号覆盖范围内，当柜门关闭时，位于柜体外的那些物品才会随使用者远离医用柜。本申请的医用柜，通过检测装置检测柜门是否关闭，并在柜门关上之后才进行物品的扫描和识别，这样可以防止扫描装置扫描到实际上已位于柜体外的物品，从而提高医用柜对柜内物品的识别准确性。

根据本申请的一些实施例，医用柜还包括：第一解锁装置，用于根据用户输入生成开门指令，并根据所述开门指令解锁柜门；第二解锁装置，当所述第二解锁装置解锁时，控制所述第一解锁装置解锁柜门，所述控制器控制所述读写器和所述柜门检测装置停止运行；所述控制器还用于当检测到所述开门指令时，控制所述读写器停止运行。

根据本申请的一些实施例，所述扫描装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述RFID天线连接，所述驱动机构用于驱动所述RFID天线相对于所述柜体转动，以改变所述RFID天线的朝向；当检测到所述关门信号时，所述控制器能够使所述驱动机构驱动所述RFID天线转动；当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述控制器能够使所述驱动机构停止驱动。

根据本申请的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动件；固定架，连接于所述柜体；活动架，所述RFID天线连接于所述活动架；第一连接件；第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别固定连接于所述活动架的两端，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述第一连接件连接，所述驱动件用于驱动所述第一连接件相对于所述固定架转动。

根据本申请的一些实施例，所述活动架包括：第一承载部，所述RFID天线连接于所述第一承载部背对所述固定架的一侧；第一连接部，设置有两个，两个所述第一连接部分别连接于所述第一承载部的两端，所述第一连接部相对于所述第一承载部朝远离所述固定架的方向凸出，两个所述第一连接部分别与所述第一连接件、所述第二连接件固定连接。

根据本申请的一些实施例，所述固定架包括：第二承载部，连接于所述柜体；第二连接部，设置有两个，两个所述第二连接部间隔设置，所述第二连接部连接于所述第二承载部朝向所述活动架的一侧，并相对于所述第二承载部朝靠近所述活动架的方向凸出，两个所述第二连接部分别与所述第一连接件、所述第二连接件转动连接。

根据本申请的一些实施例，所述扫描装置设置有多个，且所有所述扫描装置中，至少有两个所述扫描装置分布于所述柜体的不同侧。

根据本申请的一些实施例，所述柜门检测装置包括触发器、检测件和弹性件，所述触发器与所述控制器通讯连接；所述触发器、所述检测件和所述弹性件均安装于所述柜体，所述柜门能够抵持所述检测件远离所述触发器的一端并推动所述检测件移动，以使所述检测件的另一端触发所述触发器，所述弹性件能够驱动所述检测件复位；或者，所述触发器、所述检测件和所述弹性件均安装于所述柜门，所述柜体能够抵持所述检测件远离所述触发器的一端并推动所述检测件移动，以使所述检测件的另一端触发所述触发器；当所述检测件的另一端触发所述触发器时，所述柜门检测装置产生所述关门信号。

根据本申请的一些实施例，所述柜门检测装置包括触发器和检测件，所述触发器与所述控制器通讯连接；所述触发器安装于所述柜体，所述检测件安装于所述柜门朝向所述柜体的一侧，所述检测件远离所述柜门的一端能够触发所述触发器；或者，所述触发器安装于所述柜门，所述检测件安装于所述柜体朝向所述柜体的一侧，所述检测件远离所述柜体的一端能够触发所述触发器；当所述检测件远离所述柜体的一端触发所述触发器时，所述柜门检测装置产生所述关门信号。

根据本申请的一些实施例，所述触发器为接触式开关，所述检测件与所述触发器抵持以触发所述触发器；或者，所述触发器为非接触式开关，所述检测件进入所述非接触式开关的感应区域以触发所述触发器。

根据本申请的第二方面实施例的物品管理方法，包括：当检测到所述关门信号时，控制所述读写器运行，所述读写器驱动所述RFID天线扫描所述电子标签；当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述控制器控制所述读写器停止运行。

根据本申请实施例的物品管理方法，至少具有如下有益效果：该物品管理方法可以防止扫描装置扫描到实际上已位于柜体外的物品，从而降低医用柜识别到实际上不位于柜体中的物品的概率，从而提高医用柜对柜内物品的识别准确性。

根据本申请的一些实施例，物品管理方法还包括：当检测到所述第二解锁装置解锁时，控制所述柜门检测装置停止运行。

根据本申请的一些实施例，所述扫描装置还包括用于驱动所述RFID天线转动的驱动机构；当检测到所述关门信号时，所述控制器控制所述驱动机构启动，所述驱动机构驱动所述RFID天线相对于所述柜体转动；当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述驱动机构停止对所述RFID天线的驱动。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的医用柜的示意图；

图2为图1中的医用柜处于打开状态时的示意图；

图3为扫描装置的安装位置示意图；

图4为本申请一实施例中扫描装置的示意图；

图5为图4中的扫描装置的分解示意图；

图6为本申请一实施例中柜门检测装置在柜门关闭时的示意图；

图7为图6中的柜门检测装置在柜门打开时的示意图；

图8为本申请另一实施例中柜门检测装置在柜门关闭时的示意图；

图9为图8中的柜门检测装置在柜门打开时的示意图；

图10为第一解锁装置和第二解锁装置的示意图；

图11为图10所示的结构的分解示意图；

图12为第二解锁装置未解锁时的示意图；

图13为第二解锁装置解锁时的示意图；

图14为图13中A区域的放大示意图；

图15为本申请一实施例的物品管理方法的示意图；

图16为本申请另一实施例的物品管理方法的示意图；

图17为应用于设置有驱动机构的医用柜的物品管理方法的示意图。

附图标记：100-医用柜，101-柜体，102-柜门，103-输入设备，104-容置腔，201-扫描装置，202-RFID天线，203-活动架，204-固定架，205-电机，206-第一连接件，207-第二连接件，208-第一承载部，209-第一连接部，210-第二承载部，211-第二连接部，301-触发器，302-检测件，303-安装板，304-弹性件，305-活动板，306-锁扣，307-电控盒体，308-控制器，309-抵持部，401-电磁锁，402-锁芯，403-舌片，404-衔接板，405-锁壳，406-拨杆，407-锁舌，408-容置槽，409-锁孔，410-第二解锁装置，411-底盒。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

本申请提供了一种医用柜100，医用柜100包括柜体101、柜门102、扫描装置201、读写器、柜门检测装置和控制器308。

参照图1和图2，柜体101中空设置，柜体101的内部具有容置腔104，容置腔104用于容置具有电子标签的物品；其中，电子标签包含有所在物品的相关信息，例如生产厂家、种类、型号、有效期等。柜门102与柜体101活动连接，例如，柜门102与柜体101滑动连接，柜门102与柜体101通过铰链转动连接等，柜门102能够覆盖容置腔104从而封闭柜体101。需要说明的是，为了方便放置物品，容置腔104中还可以设置托盘、抽屉、支架等部件，图中未具体示出用于承载物品的部件。当柜门102关闭时，柜门检测装置会产生关门信号。

参照图3，扫描装置201与柜体101连接，扫描装置201包括用于收发信号的RFID天线202。读写器与RFID天线202通讯连接，读写器能够读写电子标签中的信息，以及驱动RFID天线202进行扫描(扫描指RFID天线202发射和接收信号)。RFID天线202能够发出射频信号以及接受电子标签的信号，电子标签进入射频信号的覆盖范围内之后，电子标签与读写器之间可以进行通信，读写器可以获取电子标签中的信息，从而获取物品的信息。附图中未具体示出读写器，读写器的具体安装位置较灵活，读写器可以安装在柜体101上也可以安装在柜门102上。

柜门检测装置和读写器均与控制器308通讯连接。当柜门102关闭时，柜门检测装置所产生的关门信号会被控制器308接收，而当控制器308检测到关门信号时，控制器308可以控制读写器运行(指进行电子标签中的信息读写操作)，同时读写器会驱动RFID天线202扫描电子标签。因此，当柜门102关闭后，医用柜100可以通过射频识别的手段获取位于柜体101中的物品的信息。

一般来说，柜门102打开时，使用者会取放物品；而在取放物品的过程中，有一部分物品是位于柜体101外的(例如刚被取出至使用者手上的物品)，但这部分物品仍处于天线的信号覆盖范围内，当柜门102关闭时，位于柜体101外的那些物品才会随使用者远离医用柜100。本申请的医用柜100，通过检测装置检测柜门102是否关闭，并在柜门102关上之后才进行物品的扫描和识别，这样可以防止扫描装置201扫描到实际上已位于柜体101外的物品，从而降低医用柜100识别到实际上不位于柜体101中的物品的概率，从而提高医用柜100对柜内物品的识别准确性。

参照图6和图7，为了在柜门102关闭的时候产生关门信号，柜门检测装置可以包括触发器301、检测件302和弹性件304，触发器301与控制器308通讯连接，当柜门102关闭时，触发器301被触发，并生成关门信号；而触发器301通过检测件302进行触发。

触发器301可以设置为接触式开关，当检测件302与触发器301抵持时，触发器301被触发；或者，触发器301可以设置为非接触式开关，当检测件302进入非接触式开关的感应区域时，触发器301被触发。接触式开关具体可以是微动开关、轻触开关等，非接触式开关具体可以是光电开关、霍尔开关。

参照图6和图7，在一些实施例中，触发器301、检测件302和弹性件304均安装在柜体101中。柜体101包括电控盒体307，弹性件304和触发器301设置在电控盒体307中，医用柜100还包括安装板303，安装板303设置在电控盒体307内，触发器301安装在安装板303上。更具体地，参照图6，检测件302具有一呈环形的抵持部309，抵持部309位于检测件302远离安装板303的一侧，弹性件304(具体可以是弹簧)套设于检测件302，且两端分别与抵持部309、安装板303抵持，以使弹性件304处于压缩状态；同时，抵持部309背对触发器301的一侧可以与电控盒体307抵持，以免检测件302从电控盒体307中脱出。需要说明的是，为方便示出抵持部309，图6中省略了弹性件304。

结合图1、图2、图6和图7，柜门102包括活动板305，检测件302与活动板305连接。参照图7，在柜门102处于开启状态时，检测件302朝向触发器301的一端与触发器301存在间隔，即处于未触发触发器301的状态。参照图6，当柜门102关闭时，活动板305朝向柜体101的一侧，与检测件302远离柜体101的一端抵持，活动板305进而推动检测件302，以使检测件302触发该触发器301。当柜门102重新打开后，活动板305不再抵持检测件302，在弹性件304的弹力作用下，检测件302复位(如图7所示)，即检测件302与触发器301分离，以使触发器301处于未触发的状态。参照图1和图2，活动板305位于右端，相应地，电控盒体307位于在柜体101的右侧(图1中未具体示出盒体307)。

或者，也可以将触发器301、检测件302、弹性件304均安装在柜门102上，柜门102关上时，柜体101抵持检测件302远离触发器301的一端，并推动检测件302运动，从而触发该触发器301。

图6至图9所示的柜门检测装置中，其触发器301设置为微动开关；当检测件302与触发器301抵持时，触发器301被触发。

参照图8和图9，在另一些实施例中，柜门检测装置可以包括触发器301和检测件302，而不设置弹性件304；并且，对于触发器301和检测件302，其中一者设置在柜门102上，另一者设置在柜体101上。触发器301同样可以设置为接触式开关或者非接触式开关，触发器301的具体种类上文已有说明，此处不再重复描述。

例如，参照图8和图9，触发器301安装在柜体101的电控盒体307中，检测件302安装在活动板305朝向柜体101的一侧，检测件302可以与柜门102共同运动。参照图8，当柜门102关闭时，检测件302插入柜体101中，并将触发器301触发；参照图9，当柜门102开启时，检测件302与触发器301分离，触发器301处于未触发的状态。

或者，触发器301安装在柜门102上，而检测件302安装在柜体101朝向柜门102的一侧，触发器301可以与柜门102共同运动。当柜门102关闭时，检测件302插入柜门102中，并将触发器301触发；当柜门102开启时，检测件302与触发器301分离，触发器301处于未触发的状态。

在一些实施例中，医用柜100还可以包括第一解锁装置和第二解锁装置410，其中，第一解锁装置能够锁紧柜门102，且第一解锁装置能够通过电子解锁的方式解锁柜门102；第二解锁装置410则是通过机械解锁(插入钥匙进行解锁)的方式对柜门102进行解锁。

结合图1以及图8至图14，第一解锁装置包括锁扣306、电磁锁401和输入设备103。其中，电磁锁401安装在柜体101，锁扣306安装在柜门102上。电磁锁401包括锁壳405、电磁铁和锁舌407；电磁铁设置在锁壳405的内部(未具体示出)，锁舌407与电磁铁连接，电磁铁用于驱动锁舌407运动。

当柜门102关上且电磁铁断电时，锁扣306位于锁壳405的容置槽408中，锁舌407伸出锁壳405，若锁扣306有从容置槽408中离开的驱使，锁舌407会抵持锁扣306，以阻碍锁扣306离开，从而使柜门102被锁上。当电磁铁通电时，锁舌407被吸回至锁壳405的内部，此时锁舌407不再阻碍锁扣306的运动，柜门102被解锁。锁扣306可以呈环形，锁舌407伸出时可以穿设锁扣306中心的孔，从而阻碍柜门102的运动；锁扣306也可以调整为勾状或者其他形状，只要锁舌407伸出后，锁舌407能够和锁扣306抵持并阻碍柜门102运动即可，此处不一一列举可行的设置方式。电磁锁401的具体形式也不局限于上述实施例中的设置；电磁锁401和应用于电磁锁401中的电磁铁的具体结构、原理属于公知技术，此处不详细描述。

参照图1，输入设备103可以安装在柜门102上，输入设备103与控制器308通讯连接，输入设备103还与电磁锁401通讯连接。输入设备103可以接收使用者的输入信息，当使用者的输入信息与输入设备103中所预设的开启柜门102所需要的输入信息相匹配时，输入设备103生成开门指令，输入设备103使电磁锁401的电磁铁通电，从而实现柜门102的解锁。同时，开门指令被发送至控制器308，控制器308根据开门指令使读写器停止运行。根据输入设备103的种类的不同，输入的信息具体可以是密码、指纹、语音、面部图像、卡片的电子芯片信息等。

参照图10至图13，第二解锁装置410包括锁芯402和舌片403。锁芯402安装于电控盒体307，锁芯402具有锁孔409(锁孔的形状未具体示出，柜门102关上时，柜门102需要不遮挡锁孔409)，与锁孔409相匹配的钥匙插入锁孔后，使用者可以转动钥匙，并使锁芯402与钥匙共同转动。锁舌连接于锁芯402，锁舌亦能够与锁芯402共同转动。第二解锁装置410中还可以设置衔接板404，衔接板404与电控盒体307转动连接。

以图12所示状态切换至图13所示状态为例，当舌片403转动后，舌片403抵持衔接板404，并驱动衔接板404转动。衔接板404转动一定角度后，衔接板404会抵持并推动电磁锁401的拨杆406，衔接板404拨动电磁锁401的拨杆406(拨杆406与407锁舌连接)，使电磁锁401的锁舌407缩回至锁壳405中，从而解除电磁锁401对柜门102的锁定。需要说明的是，在另一些实施例中，若布局允许，也可以不设置衔接板404，而让舌片403而直接推动拨杆406。

第二解锁装置410的设置不局限于图10至图13中所示的方式。例如，参照图3，在另一些实施例中，第二解锁装置410可以设置在柜体101的底部；电控盒体307仍位于柜体101的右侧，电控盒体307中除了第二解锁装置410以外的部件，仍设置在电控盒体307中。具体来说，第二解锁装置410可以包括底盒411、锁芯402、舌片403和连接绳，底盒411连接于柜体101的底部，锁芯402的一部分设置在底盒411的内部，锁芯402的锁孔409露出在底盒411外，舌片403与锁芯402连接，且舌片403设置在底盒411的内部。连接绳和舌片403在图3中未具体示出，舌片403的结构、舌片403和锁芯402之间的连接方式均与图10至图13中的设置方式类似；连接绳的其中一端与舌片403远离锁芯402的一端连接，连接绳的另一端与拨杆406连接。当使用者将钥匙插入锁芯402并转动锁芯402后，舌片403会随锁芯402一同转动，转动的舌片403拉扯连接绳，连接绳拉动电磁锁401的拨杆406，从而实现解锁。当然，此处提及的柔性的连接绳还可以替换为刚性的连杆。

电子解锁方式可以作为医用柜100日常使用时的解锁，以免物品管理者以外的人员未经许可地取放物品；而第二解锁装置410用于紧急情况下的解锁，例如，在输入设备103或电磁锁401没电的情况下进行解锁。

一般来说，钥匙解锁的速度比电子解锁的速度要快。若使用者利用钥匙在短时间内频繁地开关门，那么RFID天线202会不断地启停，读写器也会不断地启停，这容易中断物品识别的过程，物品识别发生中断时已获取的部分数据有可能丢失；同时，频繁开关门也意味着使用者还在医用柜100附近，此时若进行扫描也有可能扫描到医用柜100以外的物品，从而影响物品识别的准确性。为了避免这一情况的发生，可以将医用柜100设置为，当使用者通过第二解锁装置410解锁柜门102时，控制器308控制柜门检测装置和读写器停止运行；在第二解锁装置410解锁柜门且未重新锁上柜门时，即便关门，柜门检测装置也不会产生相应的关门信号，读写器和RFID天线202不会启动。

使用者是直接通过第一解锁装置解锁柜门102，还是通过第二解锁装置410解锁柜门102，可以通过以下方式进行分辨：医用柜100设置有用于检测舌片403的位置的检测开关(检测开关的具体类型可以参照上文的触发器301的类型)，若舌片403转动至可以推动拨杆406的位置时，检测开关向控制器308发送特定的信号，控制器308根据该信号判定第二解锁装置410解锁。

由于单个天线的信号覆盖范围是有限的，为了减少柜体101内的识别盲区，在一些实施例中，扫描装置201可以设置有多个，而且所有扫描装置201中，至少有两个扫描装置201分布在柜体101的不同侧。例如，扫描装置201可以设置有四个，柜体101的上侧、下侧、左侧和右侧均设置有一个扫描装置201(图2仅示出位于左侧和上侧的扫描装置201)。另外，扫描装置201可以设置在围设形成容置腔104的板件的内部，而不直接露出在容置腔104中。

在一些实施例中，为了减少因信号的波形叠加而形成的柜体101内的识别盲区，扫描装置201还包括驱动机构，RFID天线202与驱动机构连接，驱动机构用于驱动RFID天线202相对于柜体101转动，从而改变RFID天线202的朝向。驱动机构与控制器308通讯连接，当控制器308检测到关门信号时，读写器的读写功能启用，RFID天线202开始扫描，同时控制器308使RFID天线202转动。在医用柜100设置有第一解锁装置和第二解锁装置410的情况下，当控制器308检测到开门指令或第二解锁装置410解锁时，控制器308还会使驱动机构停止驱动。

RFID天线202发出的电磁波在柜体101中会有反射，柜体101中部分区域的电磁波会出现波形的重叠；由于电磁波的相位可以认为是随机的，这样就会出现柜体101中某些区域的波形被削弱，某些区域的波形被增强，波形被削弱的区域如果有电子标签，可能会出现无法读取到的情况。

当RFID天线202相对于初始状态转动一定角度后，RFID天线202的信号覆盖区域会发生变化，柜体101中原本的无法识别的区域(波形削弱区域)会变成可以识别的区域，位于原本的无法识别的区域中的物品能够被读写器识别。RFID天线202的扫描可以是在RFID天线202每转动一定角度进行一次扫描，在设置有驱动机构的情况下，即便在前面几次扫描中部分物品未能被识别，随着RFID天线202的转动，原先未被识别的物品仍然未被识别的概率较小。在RFID天线202进行扫描的过程中，控制器308可以对读写器获取到的信息进行处理，对多次扫描结果合并去重以得到柜体101中的所有物品的信息。设置驱动机构可以减少识别遗漏的情况，提高医用柜100对柜内物品的识别准确性。

下面再具体介绍驱动机构的结构。

参照图4和图5，在一些实施例中，驱动机构包括驱动件、固定架204、活动架203、第一连接件206和第二连接件207。固定架204与柜体101连接，固定架204相对于柜体101固定；RFID天线202安装在活动架203上，驱动件可以与固定件连接，驱动件用于驱动活动架203相对于固定架204转动，从而驱动RFID天线202转动。第一连接件206和第二连接件207分别固定连接在活动架203的两端，第一连接件206和第二连接件207均与固定架204转动连接。其中，驱动件与第一连接件206连接，驱动件用于驱动第一连接件206相对于固定架204转动，从而驱动活动架203转动。

参照图5，驱动件可以仅包括电机205，电机205的输出轴直接与第一连接件206固定连接。或者，驱动件可以包括电机205和传动齿轮，传动齿轮安装在电机205的输出轴上，第一连接件206的外沿亦设置有齿，第一连接件206与传动齿轮啮合，电机205驱动传动齿轮转动，从而驱动第一连接件206转动。又或者，驱动件可以包括电机205、带轮和传动皮带，带轮安装在电机205的输出轴上，传动皮带环绕在带轮和第一连接件206的外周，电机205通过皮带传动驱动第一连接件206转动。此处不一一列举驱动件的设置方式。

参照图5，在一些实施例中，活动架203包括第一承载部208和两个第一连接部209。第一承载部208呈板状，RFID天线202安装在第一承载部208部背对固定架204的一侧，更具体来说，可以是通过螺钉将RFID天线202与第一承载部208连接。第一连接部209设置有两个，两个第一连接部209分别连接在第一承载部208的两端，第一连接部209相对于第一承载部208朝远离固定架204的方向凸出，两个第一连接部209分别与第一连接件206、第二连接件207固定连接。凸出的第一连接部209对RFID天线202的安装有一定的定位作用，同时凸出的第一连接部209也方便活动架203与第一连接件206或第二连接件207之间的连接。

类似地，参照图5，为方便固定架204与活动架203之间的连接，在一些实施例中，固定架204包括第二承载部210和两个第二连接部211。第二承载部210与柜体101连接，第二连接部211连接在第二承载部210朝向活动架203的一侧，且第二连接部211相对于第二承载部210朝靠近活动架203的方向凸出。两个第二连接部211间隔设置，两个第二连接部211分别与第一连接件206、第二连接件207转动连接，凸出的第二连接部211方便第一连接件206或第二连接件207的安装。

本申请还提供了一种物品管理方法，该物品管理方法应用于上文所提及的设置有第一解锁装置和第二解锁装置410的医用柜100。

参照图15，在一实施例中，物品管理方法包括以下步骤：当控制器308检测到关门信号时，控制器308控制读写器运行，读写器驱动RFID天线202扫描电子标签；当控制器308检测到开门指令或者第二解锁装置410解锁柜门102时，控制器308控制读写器停止运行。该物品管理方法可以防止扫描装置201扫描到实际上已位于柜体101外的物品，从而降低医用柜100识别到实际上不位于柜体101中的物品的概率，从而提高医用柜100对柜内物品的识别准确性。

参照图16，在另一实施例中，除了上述步骤，物品管理方法还包括以下步骤：当控制器308检测到第二解锁装置410解锁时，控制器308控制柜门检测装置停止运行。该物品管理方法有利于降低医用柜100识别到实际上不位于柜体101中的物品的概率，提高医用柜100对柜内物品的识别准确性，以及降低因扫描中断而导致获取的物品信息数据丢失的风险。

参照图17，对于具有第一解锁装置和第二解锁装置410，且扫描装置201还包括驱动机构的医用柜100，物品管理方法还以包括以下步骤：当检测到关门信号时，控制器308控制驱动机构启动，驱动机构驱动RFID天线202相对于柜体101转动；当检测到开门指令或第二解锁装置410解锁时，驱动机构停止对RFID天线202的驱动。该物品管理方法除了可以降低医用柜100识别到实际上不位于柜体101中的物品的概率，还可以减少柜体101中的识别盲区，从而提高医用柜100对柜内物品的识别准确性。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (13)

1.医用柜，用于储存物品，所述物品具有电子标签，其特征在于，包括：

柜体，用于容置所述物品；

柜门，与所述柜体活动连接，所述柜门能够封闭所述柜体；

扫描装置，安装于所述柜体，所述扫描装置包括用于收发信号的RFID天线；

读写器，与所述RFID天线通讯连接，所述读写器用于读写所述电子标签中的信息；

柜门检测装置，用于当所述柜门关闭时产生关门信号；

控制器，所述RFID天线、所述柜门检测装置和所述读写器与所述控制器通讯连接；当检测到所述关门信号时，所述控制器能够控制所述读写器运行，所述读写器驱动所述RFID天线扫描所述电子标签。

2.根据权利要求1所述的医用柜，其特征在于，还包括：

第一解锁装置，用于根据用户输入生成开门指令，并根据所述开门指令解锁所述柜门；

第二解锁装置，当所述第二解锁装置解锁时，控制所述第一解锁装置解锁所述柜门，所述控制器控制所述读写器和所述柜门检测装置停止运行；

所述控制器还用于当检测到所述开门指令时，控制所述读写器停止运行。

3.根据权利要求2所述的医用柜，其特征在于，所述扫描装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述RFID天线连接，所述驱动机构用于驱动所述RFID天线相对于所述柜体转动，以改变所述RFID天线的朝向；

当检测到所述关门信号时，所述控制器能够使所述驱动机构驱动所述RFID天线转动；当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述控制器能够使所述驱动机构停止驱动。

4.根据权利要求3所述的医用柜，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件；

固定架，连接于所述柜体；

活动架，所述RFID天线连接于所述活动架；

第一连接件；

第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件分别固定连接于所述活动架的两端，所述第一连接件和所述第二连接件分别与所述固定架转动连接，所述驱动件与所述第一连接件连接，所述驱动件用于驱动所述第一连接件相对于所述固定架转动。

5.根据权利要求4所述的医用柜，其特征在于，所述活动架包括：

第一承载部，所述RFID天线连接于所述第一承载部背对所述固定架的一侧；

第一连接部，设置有两个，两个所述第一连接部分别连接于所述第一承载部的两端，所述第一连接部相对于所述第一承载部朝远离所述固定架的方向凸出，两个所述第一连接部分别与所述第一连接件、所述第二连接件固定连接。

6.根据权利要求4所述的医用柜，其特征在于，所述固定架包括：

第二承载部，连接于所述柜体；

第二连接部，设置有两个，两个所述第二连接部间隔设置，所述第二连接部连接于所述第二承载部朝向所述活动架的一侧，并相对于所述第二承载部朝靠近所述活动架的方向凸出，两个所述第二连接部分别与所述第一连接件、所述第二连接件转动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医用柜，其特征在于，所述扫描装置设置有多个，且所有所述扫描装置中，至少有两个所述扫描装置分布于所述柜体的不同侧。

8.根据权利要求1所述的医用柜，其特征在于，所述柜门检测装置包括触发器、检测件和弹性件，所述触发器与所述控制器通讯连接；

所述触发器、所述检测件和所述弹性件均安装于所述柜体，所述柜门能够抵持所述检测件远离所述触发器的一端并推动所述检测件移动，以使所述检测件的另一端触发所述触发器，所述弹性件能够驱动所述检测件复位；

或者，所述触发器、所述检测件和所述弹性件均安装于所述柜门，所述柜体能够抵持所述检测件远离所述触发器的一端并推动所述检测件移动，以使所述检测件的另一端触发所述触发器；

当所述检测件的另一端触发所述触发器时，所述柜门检测装置产生所述关门信号。

9.根据权利要求1所述的医用柜，其特征在于，所述柜门检测装置包括触发器和检测件，所述触发器与所述控制器通讯连接；

所述触发器安装于所述柜体，所述检测件安装于所述柜门朝向所述柜体的一侧，所述检测件远离所述柜门的一端能够触发所述触发器；

或者，所述触发器安装于所述柜门，所述检测件安装于所述柜体朝向所述柜体的一侧，所述检测件远离所述柜体的一端能够触发所述触发器；

当所述检测件远离所述柜体的一端触发所述触发器时，所述柜门检测装置产生所述关门信号。

10.根据权利要求8或9所述的医用柜，其特征在于，所述触发器为接触式开关，所述检测件与所述触发器抵持以触发所述触发器；

或者，所述触发器为非接触式开关，所述检测件进入所述非接触式开关的感应区域以触发所述触发器。

11.物品管理方法，应用于如权利要求2-10所述的医用柜，其特征在于，包括：

当检测到所述关门信号时，控制所述读写器运行，所述读写器驱动所述RFID天线扫描所述电子标签；

当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述控制器控制所述读写器停止运行。

12.根据权利要求11所述的物品管理方法，其特征在于，还包括：当检测到所述第二解锁装置解锁时，控制所述柜门检测装置停止运行。

13.根据权利要求11所述的物品管理方法，其特征在于，所述扫描装置还包括用于驱动所述RFID天线转动的驱动机构；

当检测到所述关门信号时，所述控制器控制所述驱动机构启动，所述驱动机构驱动所述RFID天线相对于所述柜体转动；

当检测到所述开门指令或所述第二解锁装置解锁时，所述驱动机构停止对所述RFID天线的驱动。

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