CN114442893A - 近眼显示系统的图像显示方法及近眼显示系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种近眼显示系统的图像显示方法,所述近眼显示系统包括第一屏幕和第二屏幕,分别用于向用户的左眼和右眼显示图像,所述图像显示方法包括:S11:采集第一图像;S12:在所述第一图像上设置取像框,将取像框内的图像处理后作为第二图像;S13:将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕;和S14:将所述第二图像显示于所述第二屏幕。采用本发明提供的图像显示方法或者通过佩戴本发明提供的近眼显示系统,低视力用户在放大图像后也能快速找到目标,实现局部视野和全局视野的互补。
Description
技术领域
本公开涉及可穿戴显示技术领域,尤其涉及一种近眼显示系统的图像显示方法、一种计算机存储介质以及一种近眼显示系统。
背景技术
低视力是指患者视功能减退,且经过手术、药物等治疗及屈光矫正后的视力仍达不到患者需要的标准。助视器是一种能有效的改善低视力患者视觉能力的设备,低视力者及老年人往往通过使用助视器对需要观看的物体进行聚焦和放大,以便能够更好地观看到物体的细节。在不同放大倍数的情况下,图像清晰度的好坏和观察视野范围的大小是衡量助视器的重要指标。由于低视力人群的视力缺陷,它们在使用助视器时需要通过对图像的放大才能获取感兴趣区域。
低视力群体在使用助视器时,通常需要调至较大的放大倍数,比如放大十倍后,才能勉强看清。但是放大后视野范围会变小,亦即,放大一倍时能快速浏览全局图像,但是放大十倍后视野范围缩小至十分之一,虽然看清了,但是往往难以找到想看的区域。
放大一倍图像能快速浏览全图,但是看不清;放大十倍图像能看清,但是找不到目标,这是很多助视器佩戴用户的真实反馈。为了让佩戴用户在放大图像后也能快速找到目标,急需一种局部视野和全局视野互补的方案。
背景技术部分的内容仅仅是公开发明人所知晓的技术,并不当然代表本领域的现有技术。
发明内容
有鉴于现有的一个或多个缺陷,本发明涉及一种近眼显示系统的图像显示方法,所述近眼显示系统包括第一屏幕和第二屏幕,分别用于向用户的左眼和右眼显示图像,所述图像显示方法包括:
S11:采集第一图像;
S12:在所述第一图像上设置取像框,将取像框内的图像处理后作为第二图像;
S13:将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕;
S14:将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
根据本发明的一个方面,其中所述步骤S12包括:对所述第二图像进行以下一项或多项处理:放大、描边或修改图像特征参数。
根据本发明的一个方面,其中所述步骤S12还包括:接收用户指令,调整所述取像框在第一图像上的位置和大小比例。
根据本发明的一个方面,其中所述步骤S14还包括:
当接收到放大指令时,将所述取像框等比例缩小,所述第二图像同步放大;
当接收到缩小指令时,将所述取像框等比例放大,所述第二图像同步缩小。
根据本发明的一个方面,其中所述步骤S13还包括:当接收到移动指令时,将所述取像框进行移动,同步更新所述第二图像。
根据本发明的一个方面,所述图像显示方法还包括:接收用户指令,分别关闭或打开所述第一屏幕和所述第二屏幕。
根据本发明的一个方面,所述图像显示方法还包括:对所述第一图像进行图像语义识别与分割处理,将其中的物体进行区分,并根据图像处理的结果自动生成取像框。
根据本发明的一个方面,所述图像显示方法还包括:
S15:当接收到切换指令时,在以下各项之间进行切换:
将所述第二图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕,将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
本发明还涉及一种计算机存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令,所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的图像显示方法。
本发明还涉及一种近眼显示系统,包括:
图像采集单元,配置为采集第一图像;
图像显示单元,包括第一屏幕和第二屏幕,用于显示第一图像和/或第二图像;
图像处理单元,与所述图像采集单元和所述图像显示单元耦接,配置为将执行如上所述的图像显示方法。
根据本发明的一个方面,所述近眼显示系统还包括:
遥控器,与所述图像处理单元通信,用于发送用户指令。
根据本发明的一个方面,所述近眼显示系统为助视器。
采用本发明提供的图像显示方法或者通过佩戴本发明提供的近眼显示系统,低视力用户在放大图像后也能快速找到目标,实现局部视野和全局视野的互补。
附图说明
构成本公开的一部分的附图用来提供对本公开的进一步理解,本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开,并不构成对本公开的不当限定。在附图中:
图1示出了本发明一个实施例的近眼显示系统的图像显示方法流程图;
图2示出了本发明一个实施例的近眼显示系统模块示意图;
图3a示出了本发明一个实施例的第一图像和第二图像示意图;
图3b示出了本发明另一个实施例的第一图像和第二图像示意图;
图4示出了本发明一个实施例的图像显示方法示意图;
图5示出了本发明一个实施例的等车场景以及第一图像和第二图像示意图。
具体实施方式
在下文中,仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样,在不脱离本发明的精神或范围的情况下,可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此,附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语"中心"、"纵向"、"横向"、" 长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、 "水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语"第一"、" 第二"仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中,"多个"的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语" 安装"、"相连"、"连接"应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接:可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之"上" 或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方 "和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本发明。此外,本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
助视器的工作流程一般为通过摄像头采集图像,然后将采集的图像传输到处理芯片进行放大、变色、对比度增强等图像处理,最后将处理好的图像输出到显示屏上。低视力用户可以通过缩放图像、变色等操作,通过助视器屏幕观察到更多的细节,从而对感兴趣的区域进行观察或阅览。本发明提供一种图像显示方法,通过在两个屏幕显示不同放大倍数的图像,使得经过训练后的佩戴者可以在两个图像之间进行视觉切换,从而实现局部视野和全局视野的互补。本发明的技术构思来自于显微镜绘图,在显微镜绘图时,会用左眼观察显微镜中的图像,用右眼看向图纸,并通过右手绘制图像。
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
图1示出了本发明一个实施例的近眼显示系统100的图像显示方法10的流程图,其中近眼显示系统100包括图像显示单元102,参考图2,图像显示单元102进一步包括第一屏幕1021和第二屏幕1022,分别用于向用户的左眼和右眼显示图像,所述图像显示方法10包括步骤S11-S14,具体如下:
在步骤S11采集第一图像。
近眼显示系统100还包括图像采集单元101,继续参考图2,图像采集单元101例如包括镜头1011和图像传感器1012。其中,镜头1011是包括多片透镜的光学部件,用于捕捉图像,并将捕捉到的图像聚焦投射到图像传感器 1012的感测区域。图像传感器用于将感测的光学图像转换为第一图像。图像传感器1012一般包括多个呈数组状分布于有效感测区域的像素单元,包含的像素单元越多,提供的画面分辨率越高。目前常用的图像传感器主要有CCD (Charge Coupled Device,电荷耦合器件)和CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor,互补金属氧化半导体)两种。
在步骤S12在所述第一图像上设置取像框,将取像框内的图像处理后作为第二图像。
图3a示出了本发明一个实施例的第一图像和第二图像示意图,采集的第一图像包括单词“Hola”,在第一图像上设置矩形取像框,再将矩形取像框对应区域内的图像处理后作为第二图像,由图3a可见,第二图像包括字母“H”的一部分和字母“o”的一部分。
图3b示出了本发明另一个实施例的第一图像和第二图像示意图,采集的第一图像包括单词“Hola”,在第一图像上设置正方形取像框,再将正方形取像框对应区域内的图像处理后作为第二图像,由图3b可见,第二图像包括字母“ola”。
根据低视力用户的眼疾状况或用眼习惯,将取像框内的图像处理后作为第二图像。例如,第一屏幕1021用于向用户的左眼显示第一图像,第二屏幕 1022用于向用户的右眼显示第二图像。如果用户的右眼有视野残缺或色弱等病症,那么可以根据病症情况对第二图像采取不同的处理方式,后文将对处理方式进一步介绍。
在步骤S13将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕。
图4示出了本发明一个实施例的图像显示方法示意图,将包括单词“Hola”的第一图像以及取像框显示于图像显示单元102的第一屏幕1021。
在步骤S14将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
继续参考图4,将包括字母“H”的一部分和字母“o”的一部分的第二图像显示于图像显示单元102的第二屏幕1022。
根据本发明的一个优选实施例,其中所述步骤S12包括:对所述第二图像进行以下一项或多项处理:放大、描边或修改图像特征参数。
图像放大相当于对未知像素进行插值。常见算法例如:最临近点插值算法、双线性插值算法、双立方插值算法以及自适应样条插值算法等,可以综合考虑图像质量和处理速度后选择。此处仅为示例性说明,本发明不对图像放大算法进行限定。
图像描边相当于对图像进行锐化处理,主要目的是突出物体边缘的过渡部分。根据边缘检测结果,对图像进行描边,常用的边缘检测算子可以分为:一阶微分算子Roberts、Sobel、Prewitt,二阶微分算子Laplacian,以及非微分边缘检测算子Canny。其中,Sobel算子考虑了横向、纵向和2个对角共计4个方向对的梯度加权求和,是一个3×3各向异性的梯度算子。Laplacian 算子是最简单的各项同性二阶微分算子,强调的是灰度图像中灰度的突变,将原图像与拉普拉斯变换后的图像叠加到一起,可以复原背景特性并保持拉普拉斯锐化处理的效果。Canny算子的边缘检测步骤分为:用高斯滤波器平滑图像、用一阶偏导的有限差分来计算梯度的幅值和方向、对梯度幅值进行非极大值抑制以及用双阈值算法检测和连接边缘。此处仅为示例性说明,本发明不对边缘检测的算子进行限定。
修改图像特征参数包括修改亮度、对比度、饱和度、色调、色相等。亮度是指照射在景物上光线的明暗程度,对比度是指不同颜色之间的差异,饱和度是指图像颜色的浓度,色调是指图像色彩模式下原色的敏感程度,色相是指颜色。此处仅为示例性说明,本发明不对修改的图像特征参数进行限定。
根据本发明的一个优选实施例,其中所述步骤S12还包括:接收用户指令,调整所述取像框在第一图像上的位置和大小比例。
例如,在当前时刻,取像框是如图3a所示的矩形框,接收到用户的调整指令后,将矩形的取像框调整为正方形的取像框并相对于第一图像向右下方移动,亦即用户将感兴趣区域从图3a的取像框位置移动到图3b的取像框位置。
根据本发明的一个优选实施例,其中所述步骤S14还包括:
当接收到放大指令时,将所述取像框等比例缩小,所述第二图像同步放大;
当接收到缩小指令时,将所述取像框等比例放大,所述第二图像同步缩小。
继续参考图3a和图3b,当接收到放大指令时,根据放大倍数调整取像框的大小,放大倍数越小,取像框越大,包括的区域越大,第二图像包含的图像信息越多;当接收到缩小指令时,根据放大倍数调整取像框的大小,放大倍数越大,取像框越小,包括的区域越小,第二图像包含的图像信息越少。当接收到指令对取像框进行缩放时,第二图像跟随取像框进行同步缩放。
根据本发明的一个优选实施例,其中所述步骤S13还包括:当接收到移动指令时,将所述取像框进行移动,同步更新所述第二图像。
继续参考图3a和图3b,当接收到移动指令时,将取像框进行移动,但其边界范围不超出第一图像的边界范围,第二图像的中心位置跟随取像框的中心位置移动,第二图像包含的图像信息同步更新。其中,第一图像的边界包括上边界、下边界、左边界和右边界,可以根据接收指令的移动方向判断取像框是否到达第一图像的相应边界。例如,接收指令为向上移动时,判断取像框是否达到第一图像的上边界。
根据本发明的一个优选实施例,图像显示方法10还包括:接收用户指令,分别关闭或打开所述第一屏幕和所述第二屏幕。
继续参考图4,第一图像和取像框显示于第一屏幕1021,接收用户的缩放或移动指令后,调整取像框大小比例或位置的同时,将对应区域的图像作为第二图像同步显示于第二屏幕1022。对于实际应用场景,图5示出了本发明一个实施例的等车场景以及第一图像和第二图像示意图,低视力用户在站台等车,需要同时观察站牌信息和来车方向时,可以将包括站牌和来车道路的图像作为第一图像显示于左眼对应的屏幕(例如第一屏幕1021),将包括站牌放大信息的图像作为第二图像显示于右眼对应的屏幕(例如第二屏幕 1022),低视力用户在查看站牌信息的同时也不会错过公交车的到来。更进一步地,在公交车到来后,无需再查看站牌信息时,可以关闭对应的屏幕。
根据本发明的另一个优选实施例,在采集第一图像之后,可以对第一图像进行图像语义识别与分割处理,将其中的物体进行区分,并根据图像处理的结果自动生成取像框。例如在图5的实施例中,在拍摄了包括站牌和道路的图像作为第一图像之后,可以对该第一图像进行图像处理,识别和分割其中的主要物体,例如将其中的车牌、道路分别识别,并通过矩形框来框出所识别的物体。此时可选的,用户可以通过方向键来移动取像框,与此相对应的,在第二屏幕上实时切换所显示的内容。例如在第一图像中分别识别出站牌与道路上的车辆,取像框默认位于站牌周围,用户可以选择切换取像框,使其移动到车辆周围,从而更清晰地辨认车辆信息。此处仅为示例性说明,本发明不对图像语义识别与分割的具体实现方式进行限定。
根据本发明的一个优选实施例,图像显示方法10还包括:
S15:当接收到切换指令时,在以下各项之间进行切换:
将所述第二图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕,将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
继续以图5的等车场景为例,在当前时刻,第一屏幕显示第一图像和取像框,第二屏幕显示第二图像;当公交车一直未到达或者暂未出现在远方道路尽头时,低视力用户可以将第一屏幕切换显示第二图像,即两个屏幕同时显示包含站牌信息的图像,便于专注查看站牌信息;低视力用户也可以将第二屏幕切换显示第一图像,即两个屏幕同时显示包括全景信息的图像,便于确认公交车是否即将达到。又例如,由于用眼习惯不同,低视力用户希望将左眼和右眼对应的全局信息和局部信息进行切换,亦即本实施例支持将第一图像和取像框显示于第一屏幕,将第二图像显示于第二屏幕;或者将第一图像和取像框显示于第二屏幕,将第二图像显示于第一屏幕。
综上所述,本发明提供的图像处理方法10可以帮助低视力用户同时查看全局视野和局部视野,实时调整局部视野范围,并在全局视野和局部视野之间进行切换,快速找到感兴趣的区域或目标,提升近眼显示系统100的佩戴体验。
本发明还涉及一种计算机存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令,所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的图像显示方法10。
本发明还涉及一种近眼显示系统100,参考图2,包括:
图像采集单元101,配置为采集第一图像;
图像显示单元102,包括第一屏幕1021和第二屏幕1022,用于显示第一图像和/或第二图像;
图像处理单元103,与所述图像采集单元101和所述图像显示单元102 耦接,配置为将执行如上所述的图像显示方法10。
根据本发明的一个优选实施例,图像采集单元101包括镜头1011和图像传感器1012。
根据本发明的一个优选实施例,近眼显示系统100还包括:
遥控器104,与所述图像处理单元103通信,用于发送用户指令。
根据本发明的一个优选实施例,所述近眼显示系统100为助视器。
通过佩戴本发明提供的近眼显示系统100,低视力用户在放大图像后也能快速找到目标,实现局部视野和全局视野的互补。
最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种近眼显示系统的图像显示方法,所述近眼显示系统包括第一屏幕和第二屏幕,分别用于向用户的左眼和右眼显示图像,所述图像显示方法包括:
S11:采集第一图像;
S12:在所述第一图像上设置取像框,将取像框内的图像处理后作为第二图像;
S13:将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕;
S14:将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
2.根据权利要求1所述的图像显示方法,其中所述步骤S12包括:对所述第二图像进行以下一项或多项处理:放大、描边或修改图像特征参数。
3.根据权利要求1所述的图像显示方法,其中所述步骤S12还包括:接收用户指令,调整所述取像框在第一图像上的位置和大小比例。
4.根据权利要求3所述的图像显示方法,其中所述步骤S14还包括:
当接收到放大指令时,将所述取像框等比例缩小,所述第二图像同步放大;
当接收到缩小指令时,将所述取像框等比例放大,所述第二图像同步缩小。
5.根据权利要求3所述的图像显示方法,其中所述步骤S13还包括:当接收到移动指令时,将所述取像框进行移动,同步更新所述第二图像。
6.根据权利要求1所述的图像显示方法,还包括:接收用户指令,分别关闭或打开所述第一屏幕和所述第二屏幕。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像显示方法,还包括:对所述第一图像进行图像语义识别与分割处理,将其中的物体进行区分,并根据图像处理的结果自动生成取像框。
8.根据权利要求1-6中任一项所述的图像显示方法,还包括:
S15:当接收到切换指令时,在以下各项之间进行切换:
将所述第二图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像显示于所述第一屏幕以及所述第二屏幕;
将所述第一图像和所述取像框显示于所述第一屏幕,将所述第二图像显示于所述第二屏幕。
9.一种计算机存储介质,包括存储于其上的计算机可执行指令,所述可执行指令在被处理器执行时实施如权利要求1-8中任一项所述的图像显示方法。
10.一种近眼显示系统,包括:
图像采集单元,配置为采集第一图像;
图像显示单元,包括第一屏幕和第二屏幕,用于显示第一图像和/或第二图像;
图像处理单元,与所述图像采集单元和所述图像显示单元耦接,配置为将执行如权利要求1-8中任一项所述的图像显示方法。
11.根据权利要求10所述的近眼显示系统,还包括:
遥控器,与所述图像处理单元通信,用于发送用户指令。
12.根据权利要求10所述的近眼显示系统,所述近眼显示系统为助视器。
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