CN114441041A - 一种滤镜式成像色度计 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种滤镜式成像色度计，其包括光学镜头、反射器件、多个具有不同光谱透过率的波长选择组件以及与每个波长选择组件对应的图像传感器；光学镜头将待测对象发出的光线聚焦后沿入射光路引导至反射器件；反射器件在外力驱动下进行旋转，调整其反射面与入射光路之间的夹角以改变从所述反射面反射的光辐射的方向，将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件；每个波长选择组件将接收的光辐射进行过滤以透过对应频率的光信号；每个图像传感器设置在波长选择组件远离反射器件的一侧，以接收对应滤波片透过的光信号并成像；本发明的结构在电机上的转动惯量和切换角度小，有助于提升成像式色度计的测量效率，并降低旋转系统的卡死几率。

Description

一种滤镜式成像色度计

技术领域

本申请涉及亮度色度检测技术领域，更具体地，涉及一种滤镜式成像色度计。

背景技术

目前显示面板已经广泛的应用到人们生活的各种场景中，成为日常生活中必不可少的一部分。显示面板在生产、制造、测试、安装等流程中，在出厂前对面板质量进行测试是其中较为关键的一环。其中，显示面板在不同位置处产生的色度和亮度均匀性是考量显示面板质量优劣的一个重要的指标。通常有点式与成像式两种方式测量显示屏色度和亮度。点式色度计，顾名思义，即测量区域较小，测量区域直径通常在30mm以内，因此通常需要使用点式色度计测量显示屏的多个位置的色度亮度，而后评估显示屏色度亮度均匀性，过程繁琐，耗时较长。成像式色度计是通过成像的方式获得整个显示屏或较大显示屏某个区域的色度亮度分布，相较点式色度计速度快，提供的信息更多，更适合产线上实时监督屏体色度亮度均匀性。

目前市场上主流的成像式色度计有RGB彩色相机式与XYZ滤镜式色度计两种。其中，XYZ滤镜式色度计是目前采用比较多的方案，该方案使用驱动滤镜轮切换RGB三色滤镜，使得显示面板产生的不同的颜色分量到达CCD处，从而可以得到发光显示面板不同颜色分量的亮度速度值。XYZ滤镜式色度计在使用的过程中，需要通过电机等驱动设备驱动滤镜轮转动，使滤镜轮上的RGB三色滤镜依次处于测量光路中，因此色度计的整体测量效率主要取决于滤镜轮的切换速度；但是，如果直接提高滤镜切换速度，会出现系统卡死的情况。因此，受限于滤镜轮的切换速度，成像式色度计的测量效率无法得到进一步提升。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种滤镜式成像色度计，其目的在于解决成像式色度计的测量效率受限于滤镜切换速度，无法得到进一步提升的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种滤镜式成像色度计，其包括光学镜头、反射器件、多个具有不同光谱透过率的波长选择组件以及与每个波长选择组件对应的多个图像传感器；

所述光学镜头将待测对象发出的光线聚焦后沿入射光路引导至反射器件的表面；

所述反射器件在外力驱动下进行旋转，调整其反射面与所述入射光路之间的夹角以改变从所述反射面反射的光辐射的方向，将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件；

每个所述波长选择组件将接收的光辐射进行过滤以透过对应频率的光信号；每个所述图像传感器设置波长选择组件远离反射器件的一侧，以接收对应滤波片透过的光信号并成像。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，所述波长选择组件包括R分量滤镜、G分量滤镜和B分量滤镜。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，所述反射器件的旋转角度被配置为使反射至各波长选择组件的光辐射的传输方向与对应波长选择组件的表面的法向重合。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，各波长选择组件被配置为使反射器件反射至各波长选择组件的光辐射的光程差相等；所述光程差为光辐射在反射器件与波长选择组件之间的传输距离。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，各波长选择组件沿反射器件的旋转方向上呈一字型排布，相邻两个波长选择组件所在平面的夹角为120-150°。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，所述反射器件为平面反射镜或反射棱镜。

进一步的，上述滤镜式成像色度计还包括：

驱动器件，其与反射器件相连，驱动反射器件进行旋转以将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件。

进一步的，上述滤镜式成像色度计中，所述驱动器件为电机，所述电机的转子部分与反射器件固定连接，带动反射器件进行旋转。

进一步的，上述滤镜式成像色度计还包括：

壳体，其具有内部空腔；反射器件、多个波长选择组件以及与图像传感器设置在所述内部空腔中；光学镜头固定在所述壳体表面，其出光口对准反射器件。

进一步的，上述滤镜式成像色度计还包括：

定位组件，其设置在壳体的内部空腔中，各波长选择组件以及图像传感器固定在所述定位组件上。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明提供的滤镜式成像色度计，通过旋转质量与转动惯量相对小的反射器件，将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件，改变从待测对象到滤镜与图像传感器之间的光路；该结构在电机上的转动惯量较小，切换角度小，可快速切换不同的光路，提升了成像式色度计的测量效率。

(2)本发明提供的滤镜式成像色度计，可使用转动惯量较小的驱动组件，转动惯量减小有利于电机的选型和使用，降低了旋转系统的卡死几率。本发明可用于OLED的亮度与色度量测技术中对RGB三色的亮度与色度快速检测，简化了实施结构，并有效缩短了量测流程的TT，提高显示屏的检测效率，从而助力显示屏量测行业的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例提供的一种滤镜式成像色度计结构示意图；

图2是驱动反射器件旋转过程中电机的角速度-时间曲线的示意图；

图3是电机的扭矩随时间变化的示意图；在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1 光学镜头

2 反射器件

3 入射光路

4 R分量滤镜

5 R分量图像传感器

6 G分量滤镜

7 G分量图像传感器

8 B分量滤镜

9 B分量图像传感器

10 反射面

11 旋转方向

12 定位组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

此外，为了避免使技术人员对本发明的理解模糊，可能不详细地描述或示出公知的或广泛使用的技术、元件、结构和处理。尽管附图表示本发明的示例性实施例，但是附图不必按照比例绘制，并且特定的特征可被放大或省略，以便更好地示出和解释本发明。

本申请提供一种滤镜式成像色度计，主要用于缩短测试过程中在不同滤镜之间进行切换的所消耗的时间，进而提升成像式色度计的测量效率，缩短亮度和色度测量的TT，可改善现有技术中成像式色度计的测量效率受限于滤镜切换速度，无法得到进一步提升，进而影响亮度色度检测效率的问题。

本实施例提供的一种滤镜式成像色度计，包括光学镜头、反射器件、多个具有不同光谱透过率的波长选择组件以及与每个波长选择组件对应的多个图像传感器；首先通过光学镜头将待测对象发出的光线进行聚焦，并沿入射光路引导至反射器件；该反射器件可在外力驱动下进行旋转，调节其反射面与入射光路之间的夹角，基于镜面反射规则，该夹角不同，则从反射器件的反射面反射出去的光辐射的方向也不同，从而通过该旋转的反射器件将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件；每个波长选择组件将接收的光辐射进行过滤以透过对应频率的光信号，与之对应的图像传感器接收该光信号并成像。再经过图像处理和数据计算等后处理过程，即可得到待测对象的亮度色度值。

目前常见的滤镜式成像色度计中一般使用RGB三色滤镜，分别根据RGB三色滤镜过滤后的光信号计算RGB三通道响应值，然后基于该RGB三通道响应值和标准三刺激值来计算显示面板的亮度色度，进行亮度色度均匀性的检测；下面以波长选择组件包括R分量滤镜、G分量滤镜和B分量滤镜为例对本申请提供的滤镜式成像色度计的结构和工作原理进行说明。

图1是本实施例提供的一种滤镜式成像色度计结构示意图，其包括光学镜头1、反射器件2、R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6、G分量图像传感器7、B分量滤镜8和B分量图像传感器9；

其中，光学镜头1具有入光口和出光口，在测试过程中，光学镜头1的入光口对准待测显示面板的发光面，采集待测显示面板点亮后发出的光线；光学镜头1的出光口对准反射器件2，将待测显示面板发出的光线聚焦后沿入射光路3引导至反射器件2的表面。该光学镜头1的类型不做具体限制，其结构和参数根据待测显示面板的光学特性确定。

反射器件2在外力驱动下进行旋转，调节其反射面10与入射光路3之间的夹角以改变从反射面10反射的光辐射的方向，将沿入射光路3传输的光线依次反射至不同的波长选择组件，即R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8。具体的，在测试过程中，控制反射器件2的旋转角度，使经反射器件2反射形成的光辐射的传输方向依次对准R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8。

R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8依次接收反射器件2传输的光辐射并进行过滤，输出对应波长和频率的光信号。R分量图像传感器5设置在R分量滤镜4远离反射器件2的一侧，同样的，G分量图像传感器7设置在G分量滤镜6远离反射器件2的一侧，B分量图像传感器9设置在B分量滤镜8远离反射器件2的一侧；R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9分别接收对应颜色分量滤镜输出的光信号并成像；将感光面上的光像转换为与光像成相应比例关系的电信号，供其他检测设备进行光学特性测试。本实施例中，R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9输出的电信号经图像处理运算之后获得RGB三通道响应值。

本实施例中，反射器件2可以采用平面反射镜(反射片)，也可以采用反射棱镜。由于平面反射镜的转动惯量一般小于反射棱镜，且反射光路简单易于进行旋转角度的控制，因此本实施例优选使用平面反射镜。R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9可选用CMOS传感器或CCD传感器，不做具体限制。

本实施例提供的滤镜式成像色度计，通过驱动反射器件进行旋转，将入射光线依次传输到不同的波长选择组件；反射器件的转动惯量远小于滤镜轮，相比驱动滤镜轮旋转来切换不同波长选择组件，本申请能够减小切换角度及切换时间，从而缩短亮度色度测量的TT，大幅度提升亮度色度的检测效率。

本申请提供的滤镜式成像色度计中，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8之间的相对位置关系会影响反射器件的切换效率以及光信号在R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9上的成像质量，进而影响最终色度亮度检测的精度和效率。本实施例中，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8被配置为使反射器件2反射至R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的光辐射的光程差相等；该光程差是指光辐射在反射器件1与R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8之间的传输距离。光程差相等可以避免R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8输出的不同频率的光信号在各自对应的图像传感器上的汇聚程度不一致，造成最终测量的亮度色度值不准确的问题。

请继续参阅图1，记经光学镜头1聚焦后的光斑在反射器件2上的中心点为O点，通过反射器件2反射后到达R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的光辐射的中心分别为R、G、B点，在固定反射器件2和R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8后，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的空间排布满足：OR＝OG＝OB，即R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8与反射器件2之间的距离相同，反射器件2反射至R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的光辐射的光程差相等。

在一个优选的示例中，各波长选择组件沿反射器件2的旋转方向11上呈一字型排布，相邻两个波长选择组件所在平面的夹角为β；其中，在R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的形状一致(如均为圆形或长方形或正方形等)且体积相同的前提下，该夹角β满足：

tan(β/2)＝OR/L

上式中，L表示R分量滤镜4的半径(圆形)或半边长(长方形或正方形)；

本实施例中，夹角β一般为120-150°。

如图1所示，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8在反射器件2的旋转平面上呈一字型排布，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8构成的一维排布平面与反射器件2的旋转平面相重合，在测试过程中，反射器件2仅需在一维平面上进行往复旋转，即可将沿入射光路传输的光线依次反射至R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8，有利于减小切换角度，提高切换效率。假如以处于中间位置的G分量滤镜6所在的平面作为基准水平面，则位于G分量滤镜6右侧的R分量滤镜4所在平面与该基准水平面之间的夹角为120-150°，位于G分量滤镜6左侧的B分量滤镜8所在平面与该基准水平面之间的夹角为120-150°，R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8三部分构成船形结构。另外，每个图像传感器所处的平面与对应的波长选择组件所在的平面保持平行，即R分量滤镜4、与R分量图像传感器5平行设置，其他颜色分量的滤镜及其对应的图像传感器同样平行设置。

反射器件2需要进行多次旋转才能完成不同频率的光信号的采集，假如反射器件2的初始角度使其反射的光辐射的传输方向正好对准处于边缘的R分量滤镜4，则首先进行R分量检测；然后驱动反射器件2顺时针旋转一定角度，使其反射的光辐射的传输方向正好对准G分量滤镜6，完成G分量检测；之后驱动反射器件2继续顺时针旋转一定角度，使其反射的光辐射的传输方向正好对准B分量滤镜8，完成B分量检测。当然，如果反射器件2的初始角度使其反射的光辐射的传输方向正好对准处于中间位置的G分量滤镜6，则需要驱动反射器件2分别进行顺时针旋转和逆时针旋转，才能分别完成R、G、B分量检测。

在旋转过程中，反射器件2的旋转角度被配置为使起反射至各波长选择组件的光辐射的传输方向与对应波长选择组件的表面的法向重合，即每个波长选择组件所处的平面与反射器件2反射的光辐射的传输方向垂直。以R分量检测为例，反射器件2引导至R分量滤镜4的光辐射的传输方向与R分量滤镜4所在的平面相垂直，与R分量滤镜4的表面法向方向相重合；如此，可以确保反射器件2反射的光辐射在R分量滤镜4的表面聚焦形成规则的圆形光斑，在R分量图像传感器5上形成质量较优的光像，进而提高亮度色度检测的精度；如果反射器件2引导至R分量滤镜4的光辐射的传输方向与R分量滤镜4所在的平面不垂直，则光辐射在R分量滤镜4的表面聚焦形成椭圆光斑，而椭圆光斑容易造成导致成像畸变或其他非线性效应，影响成像质量。

反射器件2的单次旋转角度θ与相邻两个波长选择组件所在平面的夹角为β相关，满足θ+β＝180°。以R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8的三平面排布角度β为150°为例，则该反射器件2的单次旋转角度θ为30°。

本实施例中，驱动反射器件2进行旋转的外力由驱动器件提供，该驱动器件与反射器件相连，以驱动反射器件2进行旋转以将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件。在一个具体示例中，驱动器件为电机，电机的转子部分与反射器件2固定连接，从而带动反射器件2进行旋转。

为了提高待测对象的发光光线获取的准确度及亮度色度检测的精度，避免出现外部光线进行干扰的情况，本实施例提供的滤镜式成像色度计还包括一封闭壳体，该封闭壳体具有内部空腔；反射器件、R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6、G分量图像传感器7、B分量滤镜8和B分量图像传感器9均设置在内部空腔中；封闭壳体的侧壁上开设有一通孔，光学镜头1固定在封闭壳体的表面，其出光口通过该通孔对准反射器件2，将待测对象发出的光线聚焦后沿入射光路3引导至反射器件2。在一个具体示例中，驱动电机的定子部分固定在封闭壳体上，反射器件2通过接插件安装在驱动电机的转子部分上，通过转子部分带动反射器件2旋转。

为了便于将R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6、G分量图像传感器7、B分量滤镜8和B分量图像传感器9进行支撑和固定，该滤镜式成像色度计中还设计有定位组件，该定位组件设置在封闭壳体的内部空腔中，其可以是一个整体也可以是多个分离的固定件。在一个具体示例中，该定位组件为一整体部件，请参阅图1，该定位组件12靠近反射器件2的一侧具有三个安装面，这三个安装面构成船形结构，分别用于固定R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9，其中，R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9可以粘贴在安装面的表面，也可以在每个安装面上开设凹槽，将R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9固定在对应的凹槽内部，或者也可以采用其他方式将R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9固定在定位组件的表面。R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6通过接插件分别与R分量图像传感器5、G分量图像传感器7和B分量图像传感器9固定连接。

在另一个具体示例中，该定位组件包括六个分离的固定件，如支撑柱，每个支撑柱上固定一个滤镜或图像传感器；调节各支撑柱的位置，使R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6、G分量图像传感器7、B分量滤镜8和B分量图像传感器9按照图1所示的结构进行排布。

此外，R分量滤镜4、R分量图像传感器5、G分量滤镜6、G分量图像传感器7、B分量滤镜8和B分量图像传感器9在定位组件上的安装位置需要确保与反射组件2的出射光路方向处于同一平面，以保证反射组件2传输的光辐射能够被R分量滤镜4、G分量滤镜6和B分量滤镜8所接收。

下面对本实施例提供的滤镜式成像色度计的工作过程进行简要说明。工作时：被测显示面板产生的综合色光经光学镜头1经聚焦后，投射到反射器件2上。初始状态下，反射器件2的安装角度使得光学镜头1产生的光线反射至G分量滤镜6处。开始工作时，驱使反射器件2进行角度切换，顺时针旋转θ度，对准B分量滤镜8处，反射光线被B分量滤镜8接收，完成B分量检测。B分量检测完成后，控制反射器件2逆时针旋转θ度再次回到G分量滤镜6处，进行G分量检测。G分量检测完成后逆时针旋转θ度回到R分量滤镜4处，进行R分量检测。整个过程完成后，反射器件2再次顺时针旋转进行G分量检测。完整的三色分量检测流程是G-B-G-R-G-B循环检测。若刚开始运动时是逆时针旋转θ度开始，则完整的三色分量检测流程是G-R-G-B-G-R循环检测。该检测过程可以重复循环，以应对光学镜头1接收光线的变化。

图2是驱动反射器件旋转过程中电机的角速度-时间曲线的示意图；图3是电机的扭矩随时间变化的示意图；在图2所示的加减速曲线下，各物理量满足以下关系式：

T_a＝I_aα

上式中：t表示电机的切换时间(s)，y_max为电机的切换最大角速度(rad/s)，θ为电机(反射器件)的切换角度(rad)，α为电机的切换角加速度(rad/s²)，T_a为电机提供的扭矩(N*m)，I_a为反射器件的转动惯量(N*m²)。

其中，反射器件的转动惯量I_a和切换角度θ为已知量，在相同的电机配置下，即电机提供的扭矩T_a一定时，切换所需要的时间可以表示为：

t＝4I_aθ/T_a

相较于现有的旋转滤镜轮的结构，旋转反射器件的转动惯量I_a减小至约1/2，切换角度θ减小至约1/3。根据上式可知，本申请使用的旋转机构的定位所用时长减少至原定位流程时长t的1/6。

本申请提出的滤镜式成像色度计，通过旋转质量与转动惯量相对小的反射器件，改变从待测对象到滤镜与图像传感器之间的光路，轻松实现该待测对象的不同颜色分量的亮度与色度测量。相对于现有的旋转滤镜轮的结构，该结构在电机上的转动惯量较小，切换角度小，可快速切换不同的光路。通过计算，旋转机构的定位所用时长减少至原定位流程时长的1/6。同时，转动惯量减小有利于电机的选型和使用，降低了旋转系统的卡死几率。本申请可用于OLED的亮度与色度量测技术中对RGB三色的亮度与色度快速检测，简化了实施结构，并有效缩短了量测流程的TT，提高显示屏的检测效率，助力显示屏的良率产出。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滤镜式成像色度计，其特征在于，包括光学镜头、反射器件、多个具有不同光谱透过率的波长选择组件以及与每个波长选择组件对应的多个图像传感器；

所述光学镜头将待测对象发出的光线聚焦后沿入射光路引导至反射器件的表面；

所述反射器件在外力驱动下进行旋转，调整其反射面与所述入射光路之间的夹角以改变从所述反射面反射的光辐射的方向，将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件；

每个所述波长选择组件将接收的光辐射进行过滤以透过对应频率的光信号；每个所述图像传感器设置在波长选择组件远离反射器件的一侧，以接收对应滤波片透过的光信号并成像。

2.如权利要求1所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，所述波长选择组件包括R分量滤镜、G分量滤镜和B分量滤镜。

3.如权利要求1所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，所述反射器件的旋转角度被配置为使反射至各波长选择组件的光辐射的传输方向与对应波长选择组件的表面的法向重合。

4.如权利要求1或3所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，各波长选择组件被配置为使反射器件反射至各波长选择组件的光辐射的光程差相等；所述光程差为光辐射在反射器件与波长选择组件之间的传输距离。

5.如权利要求4所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，各波长选择组件沿反射器件的旋转方向上呈一字型排布，相邻两个波长选择组件所在平面的夹角为120-150°。

6.如权利要求1所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，所述反射器件为平面反射镜或反射棱镜。

7.如权利要求1-6任一项所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，还包括：

驱动器件，其与反射器件传动连接，用于驱动反射器件进行旋转以将沿入射光路传输的光线依次反射至不同的波长选择组件。

8.如权利要求7所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，所述驱动器件为电机，所述电机的转子部分与反射器件固定连接，来带动反射器件进行旋转。

9.如权利要求1-8任一项所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，还包括：

壳体，其具有内部空腔；反射器件、多个波长选择组件以及与图像传感器封装在所述内部空腔中；光学镜头固定在所述壳体表面，其出光口对准反射器件。

10.如权利要求9所述的滤镜式成像色度计，其特征在于，还包括：

定位组件，其设置在壳体的内部空腔中，各波长选择组件以及图像传感器固定在所述定位组件上。

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