CN114440722B - 一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，包括：立柱；支架，支架设置在立柱上；推送座，推送座滑动设置在支架上；驱动装置，驱动装置分别与推送座及支架连接，驱动装置用于驱动推送座在支架上移动；夹持装置，夹持装置设置在支架上，夹持装置上设置有夹持孔，夹持孔的中心轴与推送座的滑动方向平行，且夹持孔沿推送座滑动方向的投影与推送座沿推送座滑动方向的投影至少部分重叠，本申请和现有技术相比所具有的优点是：通过推送座及夹持装置的配合，实现顶板的钻孔及装药，整体机械化程度高，有效减少了钻孔装药的作业人员，不仅提高了装药的施工效率，降低了人工成本，而且减少了安全隐患，提高了装药施工的安全性。

Description

一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统

技术领域

本申请涉及顶板装药技术领域，尤其涉及一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统。

背景技术

煤矿在井下开采过程中不可避免的会受到煤层坚硬顶板影响，煤层上覆坚硬顶板，使回采工作面顶板难垮落，造成大面积悬顶、冲击地压等问题，影响煤矿的安全生产，因此在煤矿开采过程中对顶板岩层的处理至关重要。

对顶板岩层的处理方法包括注水弱化法、水力致裂法、装药爆破法等，其中，装药爆破法在实施时，仍需要人工装药，不仅装药效率低，人工成本高，而且存在较多的安全隐患，安全性较低。

发明内容

本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本申请的目的在于提出一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统。

为达到上述目的，本申请提出的一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，包括：立柱；支架，所述支架设置在所述立柱上；推送座，所述推送座滑动设置在所述支架上；驱动装置，所述驱动装置分别与所述推送座及所述支架连接，所述驱动装置用于驱动所述推送座在所述支架上移动；夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置上设置有夹持孔，所述夹持孔的中心轴与所述推送座的滑动方向平行，且所述夹持孔沿所述推送座滑动方向的投影与所述推送座沿所述推送座滑动方向的投影至少部分重叠。

所述支架转动设置在所述立柱上，所述送药系统还包括：定位装置，所述定位装置分别与所述立柱及所述支架连接，所述定位装置用于所述支架在所述立柱上的定位。

所述送药系统还包括：箍套、支撑杆及连接筒，所述箍套固定套装在所述立柱上，所述支撑杆固定设置在所述箍套上，所述连接筒与所述支架固定连接，所述连接筒转动套装在所述支撑杆上；所述定位装置包括：紧固件，所述紧固件螺纹套装在所述支撑杆上，且所述紧固件与所述连接筒抵接。

所述推送座上设置有置杆槽，所述送药系统还包括：压力变送器，所述压力变送器的检测部设置在所述置杆槽内，所述检测部上设置有检测槽，所述检测槽的槽口朝向所述夹持孔，且所述检测槽的中心轴与所述夹持孔的中心轴重合。

所述送药系统还包括：多个钻杆；送药杆，所述送药杆及多个所述钻杆沿推送座的滑动方向依次连接，最远离所述送药杆的所述钻杆与所述检测槽连接；药卷，所述药卷设置在所述送药杆上。

所述药卷上固定套装有防滑筒，所述防滑筒上设置有多个倒刺，所述倒刺具有弹性，且所述倒刺与所述防滑筒的距离沿所述夹持孔到所述检测槽的方向线性增大。

所述立柱包括：多个杆体，多个所述杆体依次滑动套装，所述支架设置在最外侧的所述杆体上；第一换向阀，所述第一换向阀的第一端与所述立柱的第一端连通，所述第一换向阀的第二端与所述立柱的第二端连通，所述第一换向阀的第三端与外部动力源连通，所述第一换向阀的第四端与外部回收源连通；其中，所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第三端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第四端连通；或所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第四端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第三端连通。

所述驱动装置包括：驱动马达，所述驱动马达固定设置在所述推送座上；减速机，所述减速机固定设置在所述推送座上，所述驱动马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；齿轮，所述齿轮固定套装在所述减速机的输出轴上；齿条，所述齿条固定设置在所述支架上，所述齿条的长度方向与所述推送座的滑动方向平行，所述齿条与所述齿轮啮合；第二换向阀，所述第二换向阀的第一端与所述驱动马达的第一端连通，所述第二换向阀的第二端与所述驱动马达的第二端连通，所述第二换向阀的第三端与所述动力源连通，所述第二换向阀的第四端与所述回收源连通；其中，所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第三端连通，所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第四端连通；或所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第四端连通，所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第三端连通。

所述夹持装置包括：夹持器，所述夹持器设置在所述支架上，所述夹持器上设置有所述夹持孔；第三换向阀，所述第三换向阀的第一端与所述夹持器的第一端连通，所述第三换向阀的第二端与所述夹持器的第二端连通，所述第三换向阀的第三端与所述动力源连通，所述第三换向阀的第四端与所述回收源连通；其中，所述第三换向阀的第一端与所述第三换向阀的第三端连通，所述第三换向阀的第二端与所述第三换向阀的第四端连通；或所述第三换向阀的第一端与所述第三换向阀的第四端连通，所述第三换向阀的第二端与所述第三换向阀的第三端连通。

所述送药系统还包括：履带底盘，所述立柱固定设置在所述履带底盘的底盘上；操作台，所述操作台设置在所述底盘上，所述压力变送器的显示部、所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述第三换向阀设置在所述操作台上；多个伸缩支腿，所述伸缩支腿设置在所述底盘上，多个所述伸缩支腿分布在所述履带底盘的四周。

采用上述技术方案后，本申请和现有技术相比所具有的优点是：

通过推送座及夹持装置的配合，实现顶板的钻孔及装药，整体机械化程度高，有效减少了钻孔装药的作业人员，不仅提高了装药的施工效率，降低了人工成本，而且减少了安全隐患，提高了装药施工的安全性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请一实施例提出的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统的结构示意图；

图2图1中A部的放大图；

图3是本申请一实施例提出的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统中药卷的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统中驱动装置处的结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统中夹持器的结构示意图；

图6是本申请一实施例提出的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统中操作台的结构示意图；

其中，图1中的虚线为顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统中的气路；

如图所示：1、立柱，2、支架，3、推送座，4、箍套，5、支撑杆，6、连接筒，7、紧固件，8、置杆槽，9、检测部，10、检测槽，11、夹持孔，12、钻杆，13、药卷，14、防滑筒，15、倒刺，16、第一换向阀，17、驱动马达，18、减速机，19、齿条，20、第二换向阀，21、夹持器，22、第三换向阀，23、履带底盘，24、操作台，25、伸缩支腿，26、显示部，27、气路总管。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

如图1所示，本申请实施例提出一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，包括立柱1、支架2、推送座3、驱动装置及夹持装置，支架2设置在立柱1上，推送座3滑动设置在支架2上，驱动装置分别与推送座3及支架2连接，驱动装置用于驱动推送座3在支架2上移动，夹持装置设置在支架2上，夹持装置上设置有夹持孔11，夹持孔11的中心轴与推送座3的滑动方向平行，且夹持孔11沿推送座3滑动方向的投影与推送座3沿推送座3滑动方向的投影至少部分重叠。

由此，在钻孔时，钻头安装在钻杆12上，钻杆12放置在推送座3上并穿过夹持孔11，推送座3在驱动装置的驱动下对钻杆12进行推进，从而在钻头的配合下实现对顶板的钻孔，且在钻孔中，夹持装置动作将钻杆12固定在夹持孔11内，且推送座3在驱动装置的驱动下复位，然后增加钻杆12，且增加的钻杆12与固定在夹持孔11内的钻杆12连接后，夹持装置动作将钻杆12释放，从而在推送座3的继续推进下实现继续钻孔，进而通过不断增加钻杆12使钻头达到预定的钻孔深度；

在装药时，送药杆放置在推送座3上并穿过夹持孔11，推送座3在驱动装置的驱动下对送药杆进行推进，且在送药杆进入到钻孔中之前，将药卷13放入到钻孔中，然后继续推进送药杆，从而实现向钻孔中的装药，且在装药中，夹持装置动作将送药杆固定在夹持孔11内，且推送座3在驱动装置的驱动下复位，然后增加钻杆12，且增加的钻杆12与固定在夹持孔11内的送药杆连接后，夹持装置动作将送药杆释放，从而在推送座3的继续推进下实现继续装药，进而通过不断增加钻杆12使药卷13达到预定的装药位置。

可以理解的是，通过推送座3及夹持装置的配合，实现顶板的钻孔及装药，整体机械化程度高，有效减少了钻孔装药的作业人员，不仅提高了装药的施工效率，降低了人工成本，而且减少了安全隐患，提高了装药施工的安全性。

如图1所示，在一些实施例中，支架2包括多个纵梁及多个横梁，多个纵梁平行设置，横梁分别与多个纵梁连接，多个横梁沿纵梁的长度方向均匀分布。

可以理解的是，此种结构能够提高支架2的强度，保证推送座3的稳定移动。

在一些实施例中，纵梁上设置有导轨，推送座3上设置有轨槽，导轨与轨槽滑动连接。

可以理解的是，通过导轨与轨槽的设置，实现推送座3在支架2上的滑动设置。

在一些实施例中，导轨的端部固定设置有限位件。

可以理解的是，限位件用于推送座3的限位，以避免推送座3脱出导轨，保证推送座3在支架2上的稳定设置。

在一些实施例中，限位件可为限位块或限位杆。

在一些实施例中，导轨的长度可为2700mm，推送座3的行程可为2000mm。

在一些实施例中，纵梁上设置多个螺栓孔，导轨通过多个螺栓与多个螺栓孔的连接固定设置在纵梁上，且在纵梁上可设置多排螺栓孔，多排螺栓孔为扇形分布，扇形的角弧度为5°，以使导轨的角度能够在0°-5°的范围内调节。

如图1、图2所示，在一些实施例中，支架2转动设置在立柱1上，送药系统还包括定位装置，定位装置分别与立柱1及支架2连接，定位装置用于支架2在立柱1上的定位。

可以理解的是，通过支架2在立柱1上的转动以及定位装置的定位，使钻杆的钻孔方向能够调节，从而使整体能够适应不同的顶板环境，通用性更强；同时，将支架2转动到水平方向或接近水平方向时，能够减小整体的高度，从而便于整体在巷道内的移动，有效提高了整体的灵活性。

如图1、图2所示，在一些实施例中，送药系统还包括：箍套4、支撑杆5及连接筒6，箍套4固定套装在立柱1上，支撑杆5固定设置在箍套4上，连接筒6与支架2固定连接，连接筒6转动套装在支撑杆5上，定位装置包括紧固件7，紧固件7螺纹套装在支撑杆5上，且紧固件7与连接筒6抵接。

可以理解的是，通过箍套4、支撑杆5及连接筒6，实现支架2在立柱1上的转动设置，且通过紧固件7的配合，实现支架2在立柱1上的定位，其中，通过转动紧固件7即实现与连接筒6的抵紧及远离，不仅操作简单便捷，而且能够满足支架2的任意角度调节，进一步提高了整体的通用性。

在一些实施例中，箍套4为一侧具有开口的筒状结构，箍套4在其开口处形成两个自由端，两个自由端上均固定设置有耳板，两个自由端的耳板之间通过螺栓连接，从而在螺栓拧紧后，实现箍套4在立柱1上的固定套装，且在螺栓拧松后，实现箍套4在立柱1上的位置调整以及箍套4在立柱1上的拆除。

在一些实施例中，箍套4的内壁上可设置防滑垫。可以理解的是，箍套4固定套装在立柱1上后，防滑垫位于箍套4与立柱1之间，从而有效增大了箍套4与立柱1之间的摩擦力，使箍套4在立柱1上更为稳定牢固。

在一些实施例中，防滑垫可由橡胶材料或硅胶材料制成，防滑垫上可设置多个棱形突起。

如图2所示，在一些实施例中，连接筒6的中心轴与支撑杆5的中心轴重合，且连接筒6的中心轴与支架2的长度方向垂直，支撑杆5靠近箍套4的一端固定设置有挡板，连接筒6位于紧固件7与挡板之间。

如图2所示，在一些实施例中，紧固件7为螺母，螺母具有内螺纹，支撑杆5上设置有外螺纹，内螺纹与外螺纹相配合，实现螺母与支撑杆5的螺纹连接。

如图4所示，在一些实施例中，推送座3上设置有置杆槽8，送药系统还包括：压力变送器，压力变送器的检测部9设置在置杆槽8内，检测部9上设置有检测槽10，检测槽10的槽口朝向夹持孔11，且检测槽10的中心轴与夹持孔11的中心轴重合。

可以理解的是，通过置杆槽8及检测槽10的设置，便于钻杆12在推送座3上的放置，且避免钻杆12在被推送座3推进时出现滑落问题，保证推送座3对钻杆12的稳定推进；同时，通过压力变送器的设置，能过实时获得钻杆12对推送座3的压力，避免出现因推送座3上压力过大导致整体损坏的问题。

其中，压力变送器包括检测部9及显示部26，钻杆12放置在检测槽10中并进行钻孔时，随着钻杆12数量的增加以及推送座3对钻杆12的逐步推进，使得检测部9受到的压力越来越大，检测部9内的油液也随之被逐步压缩，以产生油液压力，检测部9将油压读数显示在显示部26，以供作业人员的直接观看，从而使作业人员能够及时发现异常，提高整体的安全性。

在一些实施例中，显示部26可为压力表，压力表读数与推送座3的推力对应如下：压力表读数为1MPa时，推送座3的推力为100kg；压力表读数为2MPa时，推送座3的推力为200kg；压力表读数为3MPa时，推送座3的推力为300kg；压力表读数为4MPa时，推送座3的推力为400kg。

在一些实施例中，置杆槽8与压力变送器的检测部9相适配，压力变送器的检测部9卡接在置杆槽8内。

如图1、图3所示，在一些实施例中，送药系统还包括多个钻杆12、送药杆及药卷13，送药杆及多个钻杆12沿推送座3的滑动方向依次连接，最远离送药杆的钻杆12与检测槽10连接，药卷13设置在送药杆上。

可以理解的是，通过多个钻杆12及送药杆的配合，不仅实现对顶板的钻孔，而且还实现钻孔后的装药。

在一些实施例中，相邻钻杆12之间以及钻杆12与装药杆之间均为螺纹连接。

在一些实施例中，装药杆可由阻燃防静电材料制成，例如：橡胶、塑料等，以防止在装药过程中产生火花，有效提高了装药施工的安全性。

由于一般钻孔的深度较大，且通过多个钻杆12的组合进行钻孔，因此容易造成钻孔后孔内的直线度较差，在一些实施例中，装药杆可由具有柔韧性的材料制成，例如：橡胶、树脂等，以保证药卷13能够到达到预定的装药位置。

在一些实施例中，装药杆的直径与钻杆12的直径相适配，以防止出现因药卷13与装药杆在钻孔内发生错位而导致的堵孔问题，保证装药施工的顺利进行，其中，装药杆的直径与钻杆12的直径具体比例可根据实际钻孔情况进行设置。

如图3所示，在一些实施例中，药卷13上固定套装有防滑筒14，防滑筒14上设置有多个倒刺15，倒刺15具有弹性，且倒刺15与防滑筒14的距离沿夹持孔11到检测槽10的方向线性增大。

可以理解的是，通过倒刺15的设置，使药卷13进入到钻孔后，倒刺15能够与孔壁发生反向作用力，从而阻止药卷13的下滑，保证药卷13在钻孔内预定位置处的稳定安装。

在一些实施例中，防滑筒14具有上口及下口，上口的直径小于下口的直径，且下口的直径与药卷13的直径相同，由此，不仅实现防滑筒14在药卷13上的固定，而且使防滑筒14能够对药卷13进行反向收紧，避免药卷13相对防滑筒14出现下滑，保证药卷13在钻孔内的稳定安装。

在一些实施例中，防滑筒14可为抱箍，抱箍通过螺栓固定套装在药卷13上。

在一些实施例中，抱箍可由硬质塑料制成。

需要说明的是，弹性是指物体发生形变后，能恢复原来大小和形状的性质，通过倒刺15的弹性，实现药卷13在钻孔内的单向移动。

如图3所示，在一些实施例中，多个倒刺15在药卷13的周向上均匀分布。

如图1、图6所示，在一些实施例中，立柱1包括多个杆体及第一换向阀16，多个杆体依次滑动套装，支架2设置在最外侧的杆体上，第一换向阀16的第一端与立柱1的第一端连通，第一换向阀16的第二端与立柱1的第二端连通，第一换向阀16的第三端与外部动力源连通，第一换向阀16的第四端与外部回收源连通，其中，第一换向阀16的第一端与第一换向阀16的第三端连通，第一换向阀16的第二端与第一换向阀16的第四端连通，或第一换向阀16的第一端与第一换向阀16的第四端连通，第一换向阀16的第二端与第一换向阀16的第三端连通。

可以理解的是，动力源输出压力介质，并通过第一换向阀16的切换，实现压力介质在立柱1与动力源及回收源之间的交换，从而使多个杆体动作，实现立柱1的伸出及收缩，且在立柱1伸出时对顶板顶紧，保证钻孔施工的稳定性，在立柱1收缩时减小整体的高度，从而便于整体在巷道内的移动，有效提高了整体的灵活性。

如图1所示，在一些实施例中，最内侧的杆体上固定设置有抵靠板，抵靠板上设置有个突刺，可以理解的是，通过抵靠板即突刺的设置，使立柱1能够稳定抵靠在顶板上，从而保证装药施工的稳定性。

如图1所示，在一些实施例中，箍套4固定套装在最外侧的杆体上。

在一些实施例中，最外侧的杆体上设置有限位件，限位件用于箍套4的限位，以保证箍套4固定套装在最外侧杆体上的合适位置处。

在一些实施例中，限位件可为限位块或限位杆。

在一些实施例中，最内侧的杆体上固定设置有吊环，通过钢丝绳连接吊环与巷道地面，以进一步提高装药施工的稳定性。

在一些实施例中，立柱1可为多级液压缸，液压站作为动力源及回收源，压力介质为液压油。

在一些实施例中，立柱1也可为多级气缸，空压机作为动力源，回收源则为外部的开放空间，压力介质为压缩空气。

在一些实施例中，第一换向阀16可为二位四通手动换向阀。

在一些实施例中，立柱1长度可为3000mm-5000mm。

如图1、图4所示，在一些实施例中，驱动装置包括驱动马达17、减速机18、齿轮、齿条19及第二换向阀20，驱动马达17固定设置在推送座3上，减速机18固定设置在推送座3上，驱动马达17的输出轴与减速机18的输入轴传动连接，齿轮固定套装在减速机18的输出轴上，齿条19固定设置在支架2上，齿条19的长度方向与推送座3的滑动方向平行，齿条19与齿轮啮合，第二换向阀20的第一端与驱动马达17的第一端连通，第二换向阀20的第二端与驱动马达17的第二端连通，第二换向阀20的第三端与动力源连通，第二换向阀20的第四端与回收源连通，其中，第二换向阀20的第一端与第二换向阀20的第三端连通，第二换向阀20的第二端与第二换向阀20的第四端连通，或第二换向阀20的第一端与第二换向阀20的第四端连通，第二换向阀20的第二端与第二换向阀20的第三端连通。

可以理解的是，动力源输出压力介质，并通过第二换向阀20的切换，实现压力介质在驱动马达17与动力源及回收源之间的交换，从而实现驱动马达17的正转及反转，驱动马达17的输出轴转动带动减速机18的输出轴转动，从而使齿轮相对齿条19转动，由于驱动马达17及减速机18均固定设置在推送座3上，因此，当齿轮相对齿条19转动时，即带动推送座3在支架2上移动。

在一些实施例中，驱动马达17可为液压马达，液压站作为动力源及回收源，压力介质为液压油。

在一些实施例中，驱动马达17也可为气动马达，空压机作为动力源，回收源则可为外部的开放空间，压力介质为压缩空气。

在一些实施例中，第二换向阀20可为二位四通手动换向阀。

在一些实施例中，推送座3的推力可为800kg以上。

如图1、图5、图6所示，在一些实施例中，夹持装置包括夹持器21及第三换向阀22，夹持器21设置在支架2上，夹持器21上设置有夹持孔11，第三换向阀22的第一端与夹持器21的第一端连通，第三换向阀22的第二端与夹持器21的第二端连通，第三换向阀22的第三端与动力源连通，第三换向阀22的第四端与回收源连通，其中，第三换向阀22的第一端与第三换向阀22的第三端连通，第三换向阀22的第二端与第三换向阀22的第四端连通，或第三换向阀22的第一端与第三换向阀22的第四端连通，第三换向阀22的第二端与第三换向阀22的第三端连通。

可以理解的是，动力源输出压力介质，并通过第三换向阀22的切换，实现压力介质在夹持器21与动力源及回收源之间的交换，从而实现夹持器21的夹持及释放，夹持器21夹持时，使钻杆12固定在夹持孔11内，夹持器21释放时，使钻杆12能够顺畅的通过夹持孔11。

在一些实施例中，夹持器21可为液压夹持器21，液压站作为动力源及回收源，压力介质为液压油。

在一些实施例中，夹持器21也可为气动夹持器21，空压机作为动力源，回收源则可为外部的开放空间，压力介质为压缩空气。

如图5所示，在一些实施例中，夹持器21包括第一夹持座、第二夹持座、第一活塞杆、第二活塞杆、第一夹手及第二夹手，第一夹持座与第二夹持座通过长螺栓固定连接，第一夹持座靠近第二夹持座的一端设置有第一活塞孔，第二夹持座靠近第一夹持座的一端设置有第二活塞孔，第一活塞杆的一端滑动插装在第一活塞孔中，第一夹手固定设置在第一活塞杆的另一端，第二活塞杆的一端滑动插装在第二活塞孔中，第二夹手固定设置在第二活塞杆的另一端，且第一夹手与第二夹手之间形成夹持孔11。

可以理解的是，压力介质在第一活塞孔及第二活塞孔内对第一活塞杆及第二活塞杆施加推力，使第一夹手与第二夹手以相反方向同步移动，从而实现对钻杆12的夹持及释放。

在一些实施例中，第三换向阀22为二位四通手动换向阀。

在一些实施例中，夹持孔11的直径可为30mm-60mm，夹持器21的夹紧力可大于400kg。

如图1、图6所示，在一些实施例中，送药系统还包括履带底盘23、操作台24及多个伸缩支腿25，立柱1固定设置在履带底盘23的底盘上，操作台24设置在底盘上，压力变送器的显示部26、第一换向阀16、第二换向阀20及第三换向阀22设置在操作台24上，伸缩支腿25设置在底盘上，多个伸缩支腿25分布在履带底盘23的四周。

可以理解的是，通过履带底盘23的设置，实现整体的行走，且便于整体在巷道内的狭小空间内能够稳定移动；通过操作台24的设置，便于作业人员对立柱1、推送座3及夹持装置的集中控制以及对推送座3推力的观测，有效提高装药的施工效率，减少装药施工的人工成本；通过伸缩支腿25的设置，使整体处于倾斜巷道内依然能够稳定施工，有效提高钻孔及装药的施工稳定性及安全性，使整体处于倾斜巷道内时以及需要跨越障碍物时均匀能够稳定施工。

在一些实施例中，履带底盘23的操控部可设置在操作台24上。

在一些实施例中，伸缩支腿25可为液压支腿，液压站作为动力源及回收源，压力介质为液压油。

在一些实施例中，伸缩支腿25也可为气动支腿，空压机作为动力源，回收源则可为外部的开放空间，压力介质为压缩空气。

如图1、图6所示，在一些实施例中，立柱1为多级气缸，驱动马达17为气动马达，夹持器21为气动夹持器21，操作台24上设置有气路总管27，第一换向阀16、第二换向阀20及第三换向阀22的第三端均与气路总管27连通，气路总管27与巷道内的压缩空气管路连通。

可以理解的是，气路总管27的设置便于第一换向阀16、第二换向阀20及第三换向阀22与动力源的快速连接，且压缩空气易于在巷道内找到接入点，有效提高装药的施工效率，减少施工成本。

在一些实施例中，气路总管27的气压可为0.4MPa-0.63MPa。

在一些实施例中，气路总管27与第一换向阀16、第二换向阀20等部件的连通管路均为气动胶管。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，包括：

立柱；

支架，所述支架设置在所述立柱上；

推送座，所述推送座滑动设置在所述支架上；

驱动装置，所述驱动装置分别与所述推送座及所述支架连接，所述驱动装置用于驱动所述推送座在所述支架上移动；

夹持装置，所述夹持装置设置在所述支架上，所述夹持装置上设置有夹持孔，所述夹持孔的中心轴与所述推送座的滑动方向平行，且所述夹持孔沿所述推送座滑动方向的投影与所述推送座沿所述推送座滑动方向的投影至少部分重叠；

其中，所述推送座上设置有置杆槽，所述送药系统还包括：压力变送器，所述压力变送器的检测部设置在所述置杆槽内，所述检测部上设置有检测槽，所述检测槽的槽口朝向所述夹持孔，且所述检测槽的中心轴与所述夹持孔的中心轴重合；

所述送药系统还包括：多个钻杆、送药杆和药卷，所述送药杆及多个所述钻杆沿推送座的滑动方向依次连接，最远离所述送药杆的所述钻杆与所述检测槽连接，所述药卷设置在所述送药杆上。

2.根据权利要求1所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述支架转动设置在所述立柱上，所述送药系统还包括：

定位装置，所述定位装置分别与所述立柱及所述支架连接，所述定位装置用于所述支架在所述立柱上的定位。

3.根据权利要求2所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述送药系统还包括：箍套、支撑杆及连接筒，所述箍套固定套装在所述立柱上，所述支撑杆固定设置在所述箍套上，所述连接筒与所述支架固定连接，所述连接筒转动套装在所述支撑杆上；

所述定位装置包括：紧固件，所述紧固件螺纹套装在所述支撑杆上，且所述紧固件与所述连接筒抵接。

4.根据权利要求1所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述药卷上固定套装有防滑筒，所述防滑筒上设置有多个倒刺，所述倒刺具有弹性，且所述倒刺与所述防滑筒的距离沿所述夹持孔到所述检测槽的方向线性增大。

5.根据权利要求4所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述立柱包括：

多个杆体，多个所述杆体依次滑动套装，所述支架设置在最外侧的所述杆体上；

第一换向阀，所述第一换向阀的第一端与所述立柱的第一端连通，所述第一换向阀的第二端与所述立柱的第二端连通，所述第一换向阀的第三端与外部动力源连通，所述第一换向阀的第四端与外部回收源连通；

其中，所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第三端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第四端连通；

或

所述第一换向阀的第一端与所述第一换向阀的第四端连通，所述第一换向阀的第二端与所述第一换向阀的第三端连通。

6.根据权利要求5所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动马达，所述驱动马达固定设置在所述推送座上；

减速机，所述减速机固定设置在所述推送座上，所述驱动马达的输出轴与所述减速机的输入轴传动连接；

齿轮，所述齿轮固定套装在所述减速机的输出轴上；

齿条，所述齿条固定设置在所述支架上，所述齿条的长度方向与所述推送座的滑动方向平行，所述齿条与所述齿轮啮合；

第二换向阀，所述第二换向阀的第一端与所述驱动马达的第一端连通，所述第二换向阀的第二端与所述驱动马达的第二端连通，所述第二换向阀的第三端与所述动力源连通，所述第二换向阀的第四端与所述回收源连通；

其中，所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第三端连通，所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第四端连通；

或

所述第二换向阀的第一端与所述第二换向阀的第四端连通，所述第二换向阀的第二端与所述第二换向阀的第三端连通。

7.根据权利要求6所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述夹持装置包括：

夹持器，所述夹持器设置在所述支架上，所述夹持器上设置有所述夹持孔；

第三换向阀，所述第三换向阀的第一端与所述夹持器的第一端连通，所述第三换向阀的第二端与所述夹持器的第二端连通，所述第三换向阀的第三端与所述动力源连通，所述第三换向阀的第四端与所述回收源连通；

其中，所述第三换向阀的第一端与所述第三换向阀的第三端连通，所述第三换向阀的第二端与所述第三换向阀的第四端连通；

或

所述第三换向阀的第一端与所述第三换向阀的第四端连通，所述第三换向阀的第二端与所述第三换向阀的第三端连通。

8.根据权利要求7所述的顶板深孔预裂爆破立柱式送药系统，其特征在于，所述送药系统还包括：

履带底盘，所述立柱固定设置在所述履带底盘的底盘上；

操作台，所述操作台设置在所述底盘上，所述压力变送器的显示部、所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述第三换向阀设置在所述操作台上；

多个伸缩支腿，所述伸缩支腿设置在所述底盘上，多个所述伸缩支腿分布在所述履带底盘的四周。