CN114440272A - 手势控制方法、油烟机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种手势控制方法、油烟机及可读存储介质，本申请实施例可以通过红外感应器获取用户的初始手势数据；获取所述油烟机所处环境的干扰数据；根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据；根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。本申请通过去除环境因素对手势识别过程的干扰，得到更加精确的手势数据，有效避免了油烟机对用户手势误识别或识别不出的情况。

Description

手势控制方法、油烟机及可读存储介质

技术领域

本申请涉及吸油烟机技术领域，特别涉及一种手势控制方法、油烟机及可读存储介质。

背景技术

油烟机是一种用于净化厨房环境的电器，因为按键式油烟机必须与烟机接触，这样存在卫生问题，所以便出现了手势控制的油烟机。

现在市场上具有手势控制功能的油烟机有采用红外感应器获取手势数据，但是红外感应器所获取的感应数据容易受到外部环境的干扰，造成所获取的数据精度不足，容易造成手势误判断，从而影响用户的使用体验。

因此，针对现有技术的不足，提供一种手势控制方法以解决现有技术不足甚为必要。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种手势控制方法、油烟机及可读存储介质，旨在提高油烟机的红外感应器获取手势数据的精准性。

第一方面，本申请实施例提供了一种手势控制方法，包括：通过红外感应器获取用户的初始手势数据；获取所述油烟机的所处环境的干扰数据；根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据；根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。

第二方面，本申请实施例还提供了一种油烟机，包括：存储器以及处理器；所述存储器用于存储计算机可执行的手势控制程序；所述处理器用于调用所述计算机可执行的手势控制程序以实现本申请实施例提供的任一种手势控制方法。

第三方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行本申请实施例提供的任一种手势控制方法。

本申请提供一种手势控制方法、油烟机及可读存储介质，通过红外感应器获取用户的初始手势数据；获取所述油烟机的所处环境的干扰数据；根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据；根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。本实施例所提供的手势控制方法，提高了红外感应器获取手势数据的精准性，增强用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的手势控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例提供的手势采集区域的示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种手势控制方法的流程示意图；

图4是本申请实施例提供的启动感应器检测区域的示意图；

图5是本申请实施例提供的油烟机的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

油烟机是一种用于净化厨房环境的电器，因为按键式油烟机必须与烟机接触，这样存在卫生问题，所以便出现了手势控制的油烟机。

现在市场上具有手势控制功能的油烟机有采用红外感应器获取手势数据，但是红外感应器所获取的感应数据容易受到外部环境的干扰，造成所获取的数据精度不足，容易造成手势误判断，从而影响用户的使用体验。

为了解决上述问题，本申请的实施例提供了一种手势控制方法、油烟机及可读存储介质，旨在提高油烟机的红外感应器获取手势数据的精准性。其中，该手势控制方法可以应用于油烟机。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的手势控制方法的流程示意图。

如图1所示，该手势控制方法包括步骤S101至步骤S104，具体可以如下：

S101、通过红外感应器获取用户的初始手势数据。

用户想通过对应手势实现对油烟机的运行模式控制时，可以在对应的手势感应区做出对应的手势，以使红外感应器可以获取到对应的手势数据。

其中，红外感应器的位置可以灵活设置，例如，如图2所示，红外感应器可以设置在油烟机朝向用户的一侧，此时，手势图像采集区域为A区域；或者，红外感应器可以设置在油烟机朝向烹饪的一侧，此时，手势图像采集区域为B区域。用户在A区域或B区域做出相应手势时，红外感应器可以获取到相应的初始手势数据。

如图3所示，在一实施例中，所述通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括：

步骤S1011、获取红外感应启动指令。

通常情况下，红外感应器处于休眠状态，当红外感应器接收到红外感应启动指令时，从休眠状态进入启动状态，以在用户手部靠近预设手势图像采集区域时获取初始手势数据。

在一些实施方式中，油烟机设置有启动感应器，获取红外感应启动指令，包括：检测是否接收到启动感应器输出的反馈信号；当接收到反馈信号时，根据反馈信号生成红外感应启动指令。

具体的，启动感应器可以为光敏传感器、测距传感器、或声控感应器等。其中，测距传感器包括但不限于激光测距传感器和红外测距传感器等，以红外测距传感器为例进行说明。

油烟机设置有一个或多个红外测距传感器，如图4所示，红外测距传感器的测距范围C，大于红外感应器的手势图像采集区域A，当用户将手放置到测距范围C内时，红外测距传感器可以输出反馈信号。

具体地，红外测距传感器设置有信号发射器和信号接收器，信号发射器用于发射特定频率的测距信号，信号接收器用于接收测距反射信号，该测距反射信号是当测距信号遇到障碍物，所发射回来的信号，如障碍物为用户手部。通过获取测距信号发出的时间和发射信号的接收时间之间的时间差t，以及测距信号在介质中的传播速度v，则障碍物与红外测距传感器之间的距离D＝v*t/2，本实施例中，障碍物为用户手部，也即得到用户手部与红外测距感应器的测量距离。

判断测量距离是否小于距离阈值，若测量距离小于距离阈值时输出反馈信号，油烟机的控制器接收到该反馈信号时，生成红外感应启动指令，以控制红外感应器从休眠状态切换到启动状态。例如，距离阈值为10cm，当用户手部与红外感应器距离小于10cm时，油烟机的控制器生成红外感应启动指令，以启动红外感应器。

步骤S1012、根据红外感应启动指令控制红外感应器获取用户手势对应的红外图像。

当红外感应器接收到红外感应启动指令时，则开始获取手势图像采集区域的红外图像。具体的，当红外感应器接收到对应的启动指令时，则红外感应器以预设频率获取手势图像采集区域的红外图像。例如，红外感应器以0.5秒获取一次红外图像，在2秒内可以获取4帧红外图像。

步骤S1013、根据红外图像获取初始手势数据。

具体的，由于当红外感应器的手势图像采集区域没有用户手势时，红外感应器获取到的红外图像一般是固定的，所以获取手势图像采集区域没有用户手势时的红外图像,得到背景图像。由于用户手部进入到红外感应器的手势图像采集区域时，获取到的红外图像会和背景图像有明显差异，所以将获取到的红外图像与背景图像进行像素对比，例如将获取到的红外图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，根据像素差异得到用户手部轮廓，根据手部轮廓得到初始手势数据。

在一些实施方式中，通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括：记录红外感应器在预设时间段内获取的红外图像手势轨迹；根据红外图像手势轨迹获取初始手势数据。

具体的，由于当红外感应器的手势图像采集区域没有用户手势时，红外感应器获取到的红外图像一般是固定的，所以获取手势图像采集区域没有用户手势时的红外图像,得到背景图像。由于用户手部进入到红外感应器的手势图像采集区域时，获取到的红外图像会和背景图像有明显差异，所以将获取到的红外图像与背景图像进行像素对比，例如将获取到的红外图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，根据像素差异得到用户手部轮廓。然后通过记录每个手部轮廓在红外图像的位置信息，根据位置信息的变化得到手势轨迹。例如，在预设时间段3秒内，红外感应器在手势图像采集区域连续每0.2秒采集一张红外图像，一共采集了15张红外图像，根据采集时间对该15张红外图像排序，并分析每张红外图像手势轮廓位置信息得到用户手势的运动轨迹，即初始手势数据。

S102、获取所述油烟机所处环境的干扰数据；

一些外部因素可能会影响红外感应器获取的红外图像，导致手部轮廓模糊，难以确定是否是有效的手势数据，所以需要将油烟机所处环境的干扰数据进行判断。

在一些实施方式中，获取油烟机所处环境的干扰数据，包括：油烟机设置有温度传感器，通过温度传感器获取油烟机所处环境的环境温度数据；根据环境温度数据获取干扰数据。

因为厨房温度的变化，可能会导致红外感应器获得的红外图像不清晰，所以需要去除油烟机的所处环境温度对红外图像的干扰。具体的，通过温度传感器获得油烟机所处环境的环境温度数据，然后根据温度误差曲线计算该环境温度数据对应的干扰数据。例如，温度误差曲线可以表达为T＝λX^2+β，其中X为温度传感器获得的环境温度数据，T为该环境温度数据对应的干扰数据，λ和β为误差参数，均为常数。可选地，误差参数由实验测试得出。

在一些实施方式中，油烟机设置有距离传感器，获取油烟机所处环境的干扰数据，包括：通过距离传感器获取用于生成初始手势数据的用户手部与油烟机的距离感应数据；根据所述距离感应数据获取干扰数据。

因为用户在进行对油烟机的手势控制时，可能会因为手部距离红外感应器太远，导致红外感应器获得的红外图像不清晰，所以需要去除用户手部距离红外感应器太远对红外图像的干扰。具体的，通过距离传感器，获取用于生成初始手势数据的用户手部与油烟机的距离感应数据，判断该距离感应数据是否大于预设距离，若大于预设距离，则根据距离误差曲线计算该距离感应数据对应的干扰数据。例如，温度误差曲线可以表达为L＝μY^2+α，其中Y为距离传感器获得的距离感应数据，L为该距离感应数据对应的干扰数据，μ和α为误差参数，均为常数。可选地，误差参数由实验测试得出。

在一些实施方式中，获取油烟机所处环境的干扰数据，包括：油烟机设置有温度传感器和距离传感器，通过温度传感器获取油烟机所处环境的环境温度数据；通过距离传感器获取用于生成初始手势数据的用户手部与油烟机的距离感应数据；根据环境温度数据和距离感应数据，获取油烟机所处环境的干扰数据。

因为厨房温度的变化以及用户在进行对油烟机的手势控制时，可能会因为手部距离红外感应器太远，都会导致红外感应器获得的红外图像不清晰，所以需要去除油烟机的所处环境温度和用户手部距离红外感应器太远对红外图像的干扰。

具体的，通过温度传感器获得油烟机所处环境的环境温度数据，通过距离传感器，获取用于生成初始手势数据的用户手部与油烟机的距离感应数据，然后根据环境误差曲线计算该环境温度数据和距离感应数据对应的干扰数据。

例如，环境误差曲线可以表达为E＝ωY^2+δX^2+κ，其中Y为距离传感器获得的距离感应数据，X为温度传感器获得的环境温度数据,E为该环境温度数据和距离感应数据对应的干扰数据，ω、δ和κ为误差参数，均为常数。可选地，误差参数由实验测试得出。

S103、根据干扰数据补偿初始手势数据，以获取修正手势数据。

其中干扰数据可以为由环境温度数据得到的干扰数据，可以为由距离感应数据得到的干扰数据，也可以为由通过环境温度数据和距离感应数据得到的干扰数据。根据干扰数据和初始手势数据，获得更精确的修正手势数据，其中初始手势数据和修正手势数据可以为像素矩阵。

在一些实施方式中，根据干扰数据补偿初始手势数据，以获取修正手势数据，包括：基于预设神经网络模型根据干扰数据生成对应的补偿数据；根据补偿数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据。

得到干扰数据后，通过预设神经网络模型，根据干扰数据得到对应的补偿数据。具体的，补偿数据可以为像素矩阵，用补偿数据补偿初始手势数据，得到修正手势数据，即对上述实施例得到的手部轮廓信息进行修正，得到修正后的手部轮廓信息。

S104、根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。

得到修正手势数据后，判断修正手势数据的手势意图。具体的，根据上述实施例得到修正后的手部轮廓信息。将每一帧红外图像的手部轮廓信息和预设的手势图像进行对比，识别是否包含预设手势。其中，可以通过多张包含不同手势类型的手势红外图像样本，对识别模型进行训练，得到训练后的识别模型。然后通过该识别模型识别红外感应器获取的红外图像是否包含预设手势。预设手势包括但不限于“五指张开”、“握拳”等具体手势动作，还可以包括但不限于“向左平移”、“向右平移”等具体运动方式。油烟机内设置有手势意图和油烟机运行模式之间的对应关系，根据不同的手势意图，控制油烟机的运行模式。例如，当手势意图确定为“五指张开”时，那么启动油烟机；当手势意图确定为“向右平移”时，那么增加油烟机风量档位；当手势意图确定为“向左平移”时，那么降低油烟机风量档位；当手势意图确定为“握拳”时，那么关闭油烟机。

请参阅图5，图5是本申请实施例提供的一种油烟机的结构示意性框图。

如图5所示，该油烟机300可以包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性可读存储介质和内存储器。

非易失性可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种手势控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个油烟机的运行。

存储器303为非易失性可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种手势控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的油烟机300的限定，具体的油烟机300可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，

处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一些实施例中，处理器302用于运行存储在存储器303中的计算机程序，以执行如下步骤：

通过红外感应器获取用户的初始手势数据；获取所述油烟机所处环境的干扰数据；根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据；根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。

在一些实施例中，处理器302通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括:

获取红外感应启动指令；根据所述红外感应启动指令控制红外感应器获取用户手势对应的红外图像；根据所述红外图像获取初始手势数据。

在一些实施例中，所述油烟机设置有启动感应器，处理器302获取红外感应启动指令时，包括：

检测是否接收到所述启动感应器输出的启动感应数据；当接收到所述启动感应数据时，根据所述启动感应数据生成所述红外感应启动指令。

在一些实施例中，处理器302通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括:

记录所述红外感应器在预设时间段内获取的红外图像手势轨迹；根据所述红外图像手势轨迹获取所述初始手势数据。

在一些实施例中，所述油烟机设置有温度传感器，处理器302获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述油烟机所处环境的环境温度数据；根据所述环境温度数据获取所述干扰数据。

在一些实施例中，所述油烟机设置有距离传感器，处理器302获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括:

通过所述距离传感器获取用于生成所述初始手势数据的用户手部与所述油烟机的距离感应数据；根据所述距离感应数据获取所述干扰数据。

在一些实施例中，所述油烟机设置有温度传感器和距离传感器，处理器302获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述油烟机所处环境的环境温度数据；通过所述距离传感器获取用于生成所述初始手势数据的用户手部与所述油烟机的距离感应数据；根据所述环境温度数据和所述距离感应数据，获取所述油烟机所处环境的干扰数据。

在一些实施例中，根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，处理器302获取修正手势数据，包括：

基于预设神经网络模型根据所述干扰数据生成对应的补偿数据；根据所述补偿数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的油烟机300的具体工作过程，可以参考前述油烟机的手势控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

其中，可读存储介质可以是前述实施例的油烟机的内部存储单元，例如油烟机的硬盘或内存。可读存储介质也可以是油烟机的外部存储设备，例如油烟机上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种手势控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种手势控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种手势控制方法，应用于油烟机，其特征在于，包括：

通过红外感应器获取用户的初始手势数据；

获取所述油烟机所处环境的干扰数据；

根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据；

根据所述修正手势数据控制所述油烟机的运行模式。

2.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括:

获取红外感应启动指令；

根据所述红外感应启动指令控制红外感应器获取用户手势对应的红外图像；

根据所述红外图像获取初始手势数据。

3.如权利要求2所述的手势控制方法，其特征在于，所述油烟机设置有启动感应器，所述获取红外感应启动指令，包括：

检测是否接收到所述启动感应器输出的启动感应数据；

当接收到所述启动感应数据时，根据所述启动感应数据生成所述红外感应启动指令。

4.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述通过红外感应器获取用户的初始手势数据，包括:

记录所述红外感应器在预设时间段内获取的红外图像手势轨迹；

根据所述红外图像手势轨迹获取所述初始手势数据。

5.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述油烟机设置有温度传感器，所述获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述油烟机所处环境的环境温度数据；

根据所述环境温度数据获取所述干扰数据。

6.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述油烟机设置有距离传感器，所述获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括:

通过所述距离传感器获取用于生成所述初始手势数据的用户手部与所述油烟机的距离感应数据；

根据所述距离感应数据获取所述干扰数据。

7.如权利要求1所述的手势控制方法，其特征在于，所述油烟机设置有温度传感器和距离传感器，所述获取所述油烟机所处环境的干扰数据，包括：

通过所述温度传感器获取所述油烟机所处环境的环境温度数据；

通过所述距离传感器获取用于生成所述初始手势数据的用户手部与所述油烟机的距离感应数据；

根据所述环境温度数据和所述距离感应数据，获取所述油烟机所处环境的干扰数据。

8.如权利要求1-7任一项所述的手势控制方法，其特征在于，所述根据所述干扰数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据，包括：

基于预设神经网络模型根据所述干扰数据生成对应的补偿数据；

根据所述补偿数据补偿所述初始手势数据，以获取修正手势数据。

9.一种油烟机，其特征在于，所述油烟机包括：

存储器以及处理器；

所述存储器用于存储计算机可执行的手势控制程序；

所述处理器用于调用所述计算机可执行的手势控制程序以实现如权利要求1至8任一项所述的手势控制方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器加载以执行权利要求1至8任一项所述的手势控制方法。

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