CN113050434A - 家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及家用电器智能控制技术领域，尤其涉及了一种家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质，所述方法包括：在检测到热源时，获取预设范围内的图像；检测所述图像中是否存在人手；若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别；根据所述动作类别执行对应的工作任务。该方法基于热源检测、图像识别以及人手动作类别判断，以使所述家用电器执行动作类别对应的预设工作任务，可防止非手感应的现象发生，可提高家用电器控制的智能性和准确性。

Description

家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及家用电器智能控制技术领域，尤其涉及一种家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。

背景技术

传统的家用电器的唤醒和操作主要采用按键和触摸两种方式。其应用中主要有以下不足：未设置开关按键灯的面板，在光线较暗时不易找到对应按键进行操作，增加操作难度；按键响应力度不易控制，受结构尺寸变化的影响，容易出现卡死或虚键等失效现象，且按键寿命有限，操作体验较差；触摸按键虽然比较成熟和易用，但是仍需要进行接触操作，便捷性不高，特别对于吸油烟机而言，烟机长期使用后面板表面附着油污层，触摸操作时灵敏度较低。

因此，如何提高家用电器控制的智能性成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供了一种家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质，可以提高家用电器控制的智能性和准确性。

第一方面，本申请提供了一种家用电器控制方法，所述方法包括：

在检测到热源时，获取预设范围内的图像；

检测所述图像中是否存在人手；

若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别；

根据所述动作类别执行对应的工作任务。

第二方面，本申请还提供了一种家用电器，所述家用电器包括：

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如上述的家用电器控制方法。

第三方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如上述的家用电器控制方法。

本申请提供了一种家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质，通过在检测到热源时，获取预设范围内的图像，并检测所述图像中是否存在人手，若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别，最后根据所述动作类别执行对应的工作任务，整个过程基于热源检测、图像识别以及人手动作类别判断，以使所述家用电器执行动作类别对应的预设工作任务，可防止非手感应的现象发生，提高家用电器控制的智能性和准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种家用电器控制方法的使用场景示意图；

图2是本申请实施例提供的一种家用电器控制方法的流程示意图；

图3为图2中根据所述动作类别执行对应的工作任务的子流程示意图；

图4为图2中检测到所述图像中存在人手之后的子流程示意图；

图5是本申请实施例提供的家用电器控制权限表的示意图；

图6是本申请一实施例提供的一种家用电器的结构示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本申请的实施例提供了一种家用电器控制方法、家用电器及计算机可读存储介质。家用电器控制方法应用于控制设备，该控制设备包括吸油烟机、电视、热水器、扫地机、冰箱或空调等家电设备。

以下将以家用电器控制方法应用于吸油烟机中为例进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种家用电器控制方法的使用场景示意图。

如图1所示，当检测到热源，即检测到用户靠近吸油烟机时，获取预设范围内的图像，该预设范围可根据实际需要进行设置，接着检测获取的所述图像中是否存在人手，若所述图像中存在人手，则确定所述人手的动作类别，最后所述吸油烟机根据所述动作类别执行对应的工作任务。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种家用电器控制方法的流程示意图。

如图2所示，该家用电器控制方法具体包括：步骤S101至步骤S104。

步骤S101、在检测到热源时，获取预设范围内的图像。

人体代谢过程中释放的能量，只有20-25％用于做功，其余都以热能形式发散体外，因此人体可视为热源。人体组织细胞所产生的代谢热可经过人体组织传递到体表，体表热通过热辐射的方式向空间辐射，可被热接收器所接收，所述热接收器包括热释电红外传感器。

利用热源作为吸油烟机能否进入手势控制的一个条件，即当检测到热源时，则满足所述吸油烟机进入手势控制的一个条件。具体地，可利用红外传感器来检测热源。

在一些实施例中，所述家用电器包括至少一个红外传感器，所述家用电器控制方法还包括以下步骤：

若接收到所述红外传感器根据热源触发输出的红外信号，判定检测到热源。

示例性地，所述红外传感器包括热释电红外传感器。由于人体的恒温效应，会发出固定波长的红外线，热释电红外传感器探测到人体发出的红外线时，受温度影响热释电红外传感器内部产生电荷移动，经硬件电路处理后形成电信号的变化，收到所述电信号即认为人体进入感应范围内，当人体退出感应范围外时，热释电红外传感器不再收到红外信号，电信号消失。若所述热释电红外传感器获取到的根据热源触发输出的电信号满足预设的电信号阈值，则判定检测到热源。当所述红外传感器判定检测到热源后，获取预设范围内的图像，以获取人手的动作类别。

可以理解的，一些物体也可以作为热源发出一定波长的红外线。所述红外传感器接收到该类物体触发输出的红外信号，也会判定检测到了热源。若此时所述吸油烟机根据所述物体而执行相应的工作任务，很可能导致错误操作，即非手感应，所述吸油烟机执行的所述工作任务并非是用户当前所需要的。因此在判定检测到热源时，需要确定是否是人手在靠近红外传感器。当确定是人手靠近红外传感器，所述吸油烟机进行后续步骤，从而提高所述吸油烟机控制的准确性。

示例性地，当所述红外传感器判定检测到热源时，获取所述吸油烟机附近预设范围内的图像，以判断是否存在人手，从而确定用户是否有控制所述吸油烟机的需求。

在一些实施例中，所述家用电器包括摄像头，所述获取预设范围内的图像，具体包括以下步骤：

通过所述摄像头采集预设区域内的图像。

在一些实施例中，所述家用电器包括热成像装置，所述获取预设范围内的图像，具体包括以下步骤：

通过所述热成像装置获取预设范围内的热成像图像。

示例性地，可以通过所述热成像装置检测热源。例如可设置所述热成像装置能检测到热源的预设范围，即若当热源进入到预设范围内，所述热成像装置可检测到所述热源。当所述热成像装置检测到热源时，获取包含所述热源的热成像图像。

步骤S102、检测所述图像中是否存在人手。

通过吸油烟机预设的摄像头或者所述吸油烟机附近预设的摄像头，采集所述吸油烟机前方预设范围内的图像，该预设范围可以根据实际需要进行灵活设置。然后对采集到的图像进行检测，判断图像中是否存在用户的手，即人手，当图像中不存在人手时，说明未检测到用户准备进行手势控制，即没有控制所述吸油烟机的需求。

在一些实施例中，所述检测所述图像中是否存在人手，包括以下步骤：

将所述图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述图像中是否存在人手。

具体地，将摄像头采集到的所述吸油烟机前方预设范围内的图像输入预先训练的人手识别模型，进行人手的识别，从而输出识别结果，该识别结果包括是否存在人手。示例性地，所述人手识别模型可预先部署在所述吸油烟机上，以提高图像处理速度和模型的反应速度，从而提高人手识别的效率，提高所述吸油烟机控制的效率。

在一些实施例中，所述获取预设范围内的图像之后，具体还包括以下步骤：

对所述图像进行预处理，其中，所述预处理包括增强所述图像内容的锐度的信息、增强所述图像内容的亮度的信息、增强所述图像内容的颜色的信息、处理所述图像内容的噪声的信息中的至少一项。

即为了提高人手识别模型对于输入的图像的识别准确度，降低运算复杂度，在采集到所述吸油烟机前方预设范围内的图像之后，还可以对采集到的所述图像进行预处理，具体包括：对所述图像进行尺寸调整，以得到预设尺寸的图像；对所述预设尺寸的图像进行格式转换，以得到预设格式的图像。

具体地，对采集到的图像进行尺寸调整，使采集到的不同尺寸的图像调整为统一尺寸。在对尺寸进行调整后，对预设尺寸的图像进行格式转换，其中，由于摄像头的采样格式不同，可能会导致采集得到的图像的格式不同，例如可能是BMP格式、JPG格式或者IS2格式等。对预设尺寸的图像利用转换公式进行格式转换，将其转换为统一的格式，例如，将预设尺寸的图像统一为JPG格式，便于手势识别模型对图像的处理，并且提高识别准确度。

需要说明的是，在对采集到的图像进行尺寸调整和格式调整时，并不限制尺寸调整和格式调整的调整顺序，既可以先进行尺寸调整，再进行格式调整，又可以先进行格式调整，再进行尺寸调整。

示例性地，为了避免因拍摄的图像质量问题而影响人手识别模型的识别精确度，可对采集的图像进行增强所述图像内容的锐度的信息、增强所述图像内容的亮度的信息、增强所述图像内容的颜色的信息、处理所述图像内容的噪声的信息中的一项或者多项内容。

在一些实施例中，所述检测所述图像中是否存在人手，包括以下步骤：

将所述热成像图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述热成像图像中是否存在人手。

步骤S103、若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别。

若确定所述图像中存在人手，则确定所述人手的动作类别。示例性地，可通过红外列阵感应系统感应、通过磁场感应系统感应或通过对所述图像进行手势识别，以确定所述人手的动作类别。

例如，红外列阵感应系统包括至少两组红外收发传感器，根据不同组的红外收发传感器信号变化的时间差，判断所述人手的动作类别，所述动作类别包括左挥手、右挥手、上挥手、下挥手和手悬停。当两组红外收发传感器配合检测时，在一定时间内先后检测到动作信号时，根据两组红外收发传感器检测到的顺序就能判断人手的方向，从而得到所述人手的动作类别。

又例如，可基于预先训练的手势识别模型，对所述图像中人手进行识别以得出所述人手的动作类别。示例性地，所述手势识别模型可预先部署在所述吸油烟机上，提高图像处理速度和模型的反应速度，从而提高动作类别识别的效率。

步骤S104、根据所述动作类别执行对应的工作任务。

根据识别出的动作类别调取所述动作类别对应的工作指令，根据所述工作指令进行相应的工作任务。在一些实施例中，所述动作类别对应的工作指令，可由吸油烟机生产厂家进行预设，或者由用户进行自定义设置。

在一些实施例中，如图3所示，所述根据所述动作类别执行对应的工作任务，具体包括步骤S1041和步骤S1042。

步骤S1041、获取动作类别与预设的工作任务之间的映射关系。

示例性地，所述动作类别可包括左挥手、右挥手、上挥手、下挥手和手悬停，所述动作类别与预设的工作任务之间的映射关系可为：左挥手和右挥手对应着吸油烟机的风档调节任务，如左挥手为选择更弱一级的风档，右挥手为选择更强一级的风档；上挥手和下挥手对应着吸油烟机的照明灯开关任务，如上挥手为打开照明灯，下挥手为关闭照明灯；手悬停对应着吸油烟机的开关任务，将手悬停在所述吸油烟机的手势控制区域可控制所述油烟机的开关，如在所述吸油烟机处于关闭状态下，将手悬停在所述吸油烟机的手势控制区域，可开启所述吸油烟机，在所述吸油烟机处于开启状态下，将手悬停在所述吸油烟机的手势控制区域，可关闭所述吸油烟机。

步骤S1042、根据所述映射关系，确定并执行与所述动作类别对应的工作任务。

根据所述动作类别与预设的工作任务之间的映射关系，确定并执行与所述动作类别对应的工作任务，所述工作任务包括吸油烟机开关任务、风档调节任务和照明灯开关任务。

在一些实施例中，如图4所示，所述检测到所述图像中存在人手之后，还包括步骤S1031至步骤S1033。

步骤S1031、确定所述人手对应的用户身份。

为了避免误控制，提高所述吸油烟机智能控制的准确性，可以先确定所述人手对应的用户身份，即在根据所述动作类别执行对应的工作任务之前，对所述图像中人手对应的用户身份进行确定，判断所述用户是否具有控制所述吸油烟机的权限和/或是否存在控制所述吸油烟机的意图，以提高吸油烟机控制的准确性。例如，若所述图像中识别出的人手对应的是一个不足六岁的小孩，该小孩不具备控制所述吸油烟机的权限，因此即使获取到该小孩控制所述吸油烟机的动作类别，也不会根据所述动作类别执行对应的工作任务。

由于人的生物特征，如人脸、人耳、虹膜、指纹、手掌、掌纹、视网膜等，具有唯一性和稳定性的特点，因此可根据生物特征识别人的身份信息。

在一些实施例中，所述确定所述人手对应的用户身份，具体包括以下步骤：

基于所述人手的掌纹信息，确定所述人手对应的用户身份；或者，

采集所述家用电器前方预设范围内的人脸图像，对所述人脸图像进行人脸识别，基于识别结果确定所述用户的用户身份。

为了提高所述吸油烟机控制的准确性，可以确定所述人手对应的用户身份。由于不同用户的生物特征不一样，因此可以预先建立家庭成员中不同用户的掌纹信息与用户身份之间的映射关系，或者建立家庭成员中不同用户的人脸信息与用户身份之间的映射关系，或者建立家庭成员中不同用户的生物特征与用户身份之间的映射关系等等。

例如，吸油烟机可根据所述存在人手的图像，以提取所述图像中掌纹信息，并基于不同用户的掌纹信息与用户身份之间的映射关系，根据所述掌纹信息，来确定所述人手对应的用户身份。

又例如，吸油烟机可以通过预设的摄像头采集所述吸油烟机前方预设范围内的图像信息，该摄像头可以设置在吸油烟机上，或者设置在吸油烟机附近的其他位置，如吸油烟机上方的墙上，等等。然后，可以从图像信息中提取用户的人脸、发型、瞳孔、虹膜、掌纹、身高或体型等生物特征，基于不同用户的生物特征与用户身份之间的映射关系，以及采集到所述吸油烟机前用户的生物特征，来确定所述吸油烟机前的用户。

步骤S1032、根据所述用户身份，获取所述用户身份对应的用户标识。

在一些实施例中，如图5所示，可预先建立家庭成员中不同用户与用户标识之间的映射关系表，如家用电器控制权限表，等等，该用户标识可以包括所述用户对应的控制权限和控制等级。若某用户具有所述吸油烟机的控制权限，该用户即可通过控制动作来控制所述吸油烟机执行所述控制动作对应的预设工作任务，如开启吸油烟机、关闭吸油烟机、开启照明灯，等等。

控制等级用于区分家庭成员中用户控制的优先级，可以以优先级高的用户动作类别对应确定的工作任务为准，而忽略优先级低的用户对应的工作任务。示例性地，所述控制等级分为三个等级，如A等级、B等级和C等级，所述A等级的控制顺序大于B等级和C等级，所述B等级的控制顺序大于C等级。若用户a对应的控制等级为A等级、用户b对应的控制等级为B等级和用户c对应的控制等级为C等级，若获取到的图像中同时包含用户a、用户b和用户c的人手，所述人手都做了预设的控制动作，由于用户a的控制等级高于用户b和用户c，所以根据用户a的控制动作来控制所述吸油烟机，而忽略用户b和用户c所做的控制动作。

步骤S1033、根据所述用户标识，判断是否根据所述动作类别执行对应的工作任务。

为了提高所述吸油烟机控制的准确性，根据所述图像中人手对应的用户身份相应的用户标识，判断所述吸油烟机是否根据所述人手所做的动作类别执行对应的工作任务，所述用户标识包括控制权限和控制等级。

例如，所述图像中人手对应的用户标识显示该用户具有所述吸油烟机的控制权限，即判断所述吸油烟机可根据所述动作类别执行对应的工作任务。

又例如，所述图像中人手对应的用户标识显示该用户不具有所述吸油烟机的控制权限，即判断所述吸油烟机不根据所述动作类别执行对应的工作任务。

上述实施例提供的家用电器控制方法，通过在检测到热源时，获取预设范围内的图像，并检测所述图像中是否存在人手，若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别，最后根据所述动作类别执行对应的工作任务，整个过程基于热源检测、图像识别以及人手动作类别判断，以使所述家用电器执行动作类别对应的预设工作任务，可防止非手感应的现象发生，提高家用电器控制的智能性和准确性。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种家用电器的结构示意性框图。

如图6所示，该家用电器300包括通过系统总线301连接的处理器302、存储器303和通信接口304，其中，存储器303可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性计算机可读存储介质可存储计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种家用电器控制方法。

处理器302用于提供计算和控制能力，支撑整个控制设备的运行。

存储器303为非易失性计算机可读存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器302执行时，可使得处理器302执行任意一种家用电器控制方法。

该通信接口304用于通信。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的家用电器的限定，具体的家用电器可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，该总线301比如为I2C(Inter-integrated Circuit)总线，存储器303可以是Flash芯片、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)磁盘、光盘、U盘或移动硬盘等，处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器302还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

在检测到热源时，获取预设范围内的图像；

检测所述图像中是否存在人手；

若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别；

根据所述动作类别执行对应的工作任务。

在一些实施方式中，所述家用电器包括至少一个红外传感器，处理器302还用于执行：

若接收到所述红外传感器根据热源触发输出的红外信号，判定检测到热源。

在一些实施方式中，所述家用电器包括摄像头，所述获取预设范围内的图像时，处理器302还用于执行：

通过所述摄像头采集预设区域内的图像；

所述检测所述图像中是否存在人手，包括：

将所述图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述图像中是否存在人手。

在一些实施方式中，所述获取预设范围内的图像之后，处理器302还用于执行：

对所述图像进行预处理，其中，所述预处理包括增强所述图像内容的锐度的信息、增强所述图像内容的亮度的信息、增强所述图像内容的颜色的信息、处理所述图像内容的噪声的信息中的至少一项。

在一些实施方式中，所述家用电器包括热成像装置，所述获取预设范围内的图像时，处理器302还用于执行：

通过所述热成像装置获取预设范围内的热成像图像；

所述检测所述图像中是否存在人手，包括：

将所述热成像图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述热成像图像中是否存在人手。

在一些实施方式中，所述检测到所述图像中存在人手之后，处理器302还用于执行：

确定所述人手对应的用户身份；

根据所述用户身份，获取所述用户身份对应的用户标识；

根据所述用户标识，判断是否根据所述动作类别执行对应的工作任务。

在一些实施方式中，所述确定所述人手对应的用户身份时，处理器302还用于执行：

基于所述人手的掌纹信息，确定所述人手的用户身份；或者，

采集所述家用电器前方预设范围内的人脸图像，对所述人脸图像进行人脸识别，基于识别结果确定所述用户的用户身份。

在一些实施方式中，所述根据所述动作类别执行对应的工作任务时，处理器302还用于执行：

获取动作类别与预设的工作任务之间的映射关系；

根据所述映射关系，确定并执行与所述动作类别对应的工作任务。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的家用电器的具体工作过程，可以参考前述的家用电器控制方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例家用电器可以在检测到热源时，获取预设范围内的图像，并检测所述图像中是否存在人手，若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别，最后根据所述动作类别执行对应的工作任务，整个过程基于热源检测、图像识别以及人手动作类别判断，以使所述家用电器执行动作类别对应的预设工作任务，可防止非手感应的现象发生，提高家用电器控制的智能性和准确性。

本申请的实施例中还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述处理器执行所述程序指令，实现本申请实施例提供的任一项家用电器控制方法。例如，该计算机程序被处理器加载，可以执行如下步骤：

在检测到热源时，获取预设范围内的图像；检测所述图像中是否存在人手；若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别；根据所述动作类别执行对应的工作任务。

以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的家用电器的内部存储单元，例如所述家用电器的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述家用电器的外部存储设备，例如所述家用电器上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

由于该计算机可读存储介质中所存储的计算机程序，可以执行本申请实施例所提供的任一种家用电器控制方法，因此，可以实现本申请实施例所提供的任一种家用电器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。

应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。以上所述，仅是本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种家用电器控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在检测到热源时，获取预设范围内的图像；

检测所述图像中是否存在人手；

若所述图像中存在人手，确定所述人手的动作类别；

根据所述动作类别执行对应的工作任务。

2.如权利要求1所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述家用电器包括至少一个红外传感器，所述方法还包括：

若接收到所述红外传感器根据热源触发输出的红外信号，判定检测到热源。

3.如权利要求1所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述家用电器包括摄像头，所述获取预设范围内的图像，包括：

通过所述摄像头采集预设区域内的图像；

所述检测所述图像中是否存在人手，包括：

将所述图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述图像中是否存在人手。

4.如权利要求3所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述获取预设范围内的图像之后，还包括：

对所述图像进行预处理，其中，所述预处理包括增强所述图像内容的锐度的信息、增强所述图像内容的亮度的信息、增强所述图像内容的颜色的信息、处理所述图像内容的噪声的信息中的至少一项。

5.如权利要求1所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述家用电器包括热成像装置，所述获取预设范围内的图像，包括：

通过所述热成像装置获取预设范围内的热成像图像；

所述检测所述图像中是否存在人手，包括：

将所述热成像图像输入预先训练的人手识别模型，以检测所述热成像图像中是否存在人手。

6.如权利要求1所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述检测到所述图像中存在人手之后，还包括：

确定所述人手对应的用户身份；

根据所述用户身份，获取所述用户身份对应的用户标识；

根据所述用户标识，判断是否根据所述动作类别执行对应的工作任务。

7.如权利要求6所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述确定所述人手对应的用户身份，包括：

基于所述人手的掌纹信息，确定所述人手对应的用户身份；或者

采集所述家用电器前方预设范围内的人脸图像，对所述人脸图像进行人脸识别，基于识别结果确定所述用户的用户身份。

8.如权利要求1至7中任一项所述的家用电器控制方法，其特征在于，所述根据所述动作类别执行对应的工作任务，包括：

获取动作类别与预设的工作任务之间的映射关系；

根据所述映射关系，确定并执行与所述动作类别对应的工作任务。

9.一种家用电器，其特征在于，包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述的家用电器控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如权利要求1至8中任一项所述的家用电器控制方法。

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