CN114439737B - 水泵的控制方法、装置、存储介质、液冷机组和制冷系统 - Google Patents

水泵的控制方法、装置、存储介质、液冷机组和制冷系统 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种水泵的控制方法、装置、存储介质、液冷机组和制冷系统。控制方法包括：在水泵运行第一预设时长后，获取水泵进口的第一压力值、水泵出口的第二压力值和水泵的第一转速值；根据第一压力值和第二压力值确定水泵的进口与出口的压力差值；根据第一转速值和压力差值，确定水泵的相序状态。本发明通过获取运行一段时间后的水泵的进水口、出水口的压力值和水泵运行的转速值，确定水泵运行过程中出水口和进水口的压力差值，然后根据压力差值的和水泵运行的转速值，准确判断水泵的相序状态，无需新增错相判断模块，减少了电气组件的使用，节约了制作成本，有效解决了现有技术中无法准确判断液冷机组循环水泵的相序状态的技术问题。

Description

水泵的控制方法、装置、存储介质、液冷机组和制冷系统
技术领域
本发明涉及空调制造技术领域，具体而言，涉及一种水泵的控制方法、装置、存储介质、液冷机组和制冷系统。
背景技术
现有技术中，液冷机组二次侧循环泵是系统组成关键组件，循环泵接线通常会出现缺相和错相两种情况，其中缺相问题可以通过变频器检测电流与功率解决，但错相问题始终得不到较好的解决办法。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面在于，提出了一种水泵的控制方法。
本发明的第二个方面在于，还提出了一种水泵的控制装置。
本发明的第三个方面在于，还提出了一种水泵的控制装置。
本发明的第四个方面在于，还提出了一种可读存储介质。
本发明的第五个方面在于，还提出了一种水泵。
本发明的第六个方面在于，提出了一种液冷机组。
本发明的第七个方面在于，提出了一种制冷系统。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提出了一种水泵的控制方法，控制方法包括：在水泵运行第一预设时长后，获取水泵进口的第一压力值、水泵出口的第二压力值和水泵的第一转速值；根据第一压力值和第二压力值确定水泵的进口与出口的压力差值；根据第一转速值和压力差值，确定水泵的相序状态。
需要说明的是，本发明提出的水泵的控制方法的执行主体可以为水泵的控制装置，为了更加清楚地描述本发明提出的水泵的控制方法，下面方法中以执行主体为水泵的控制装置进行示例性地说明。
本发明提出的水泵的控制方法中，控制装置在确定水泵已经运行了第一预设时长后，控制装置获取水泵进水口的第一压力值、水泵出水口的第二压力值以及水泵的第一转速值。具体地，如果水泵的运行时长较短，控制装置获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值不能准确的反应出水泵的实际工作状况，所以控制装置在获取第一压力值、第二压力值和第一转速值之前，需要判断水泵运行的时长是否大于或者等于第一预设时长，具体而言，如果水泵运行的时长大于或者等于第一预设时长，则表明水泵的运行时长已经满足预设条件，即控制装置获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值能够准确反应出水泵运行的实际工况，此时，通过控制装置获取第一压力值、第二压力值和第一转速值，以准确推断水泵是否存在错相问题。
可以理解的是，水泵的出水口和进水口侧均设置有压力检测组件，控制装置通过压力检测组件实时获取水泵进水口和出水口的压力值。水泵上还设置有转速检测组件，控制装置通过检测组件实时获取水泵的转速值。
进一步地，控制装置根据第一压力值和第二压力值计算水泵进水口和出水口的压力差值，具体地，以第二压力值减去第一压力值得出压力差值，即用水泵的出水口的压力减去进水口的压力。具体而言，当水泵存在错相问题时，水泵的出水口与进水口的压力差值与水泵正常工作状态相比总体呈下降趋势，因此，控制装置需要根据第一压力值和第二压力值计算水泵的出水口与进水口的压力值，以判断水泵是否存在错相问题。
进一步地，控制装置根据获取的第一转速值和计算得出的压力差值判断水泵的是否存在错相问题，可以理解的是，当水泵的相序状态为正确状态时，水泵正转运行，当水泵的相序状态为错相状态，水泵反转运行。具体地，在同一转速的情况下，正转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值远大于反转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值，因此，控制装置能够根据获取的水泵的出水口与进水口的压力差值和水泵运行的转速值判断水泵为正转运行还是反转运行，进而确定水泵处于何种相序状态。
本发明提出的水泵的控制方法，控制装置通过获取运行一段时间后的水泵的进水口、出水口的压力值和水泵运行的转速值，确定水泵运行过程中出水口和进水口的压力差值，然后根据压力差值的和水泵运行的转速值，准确判断水泵的相序状态，且无需新增错相判断模块，减少了电气组件的使用，节约了制作成本，有效解决了现有技术中无法准确判断液冷机组循环水泵的相序状态的技术问题。
另外，根据本发明上述技术方案提供的水泵的控制方法，还具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，根据第一转速值和压力差值，确定水泵的运行状态，具体包括：基于第一转速值和压力差值符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序错接状态；基于第一转速值和压力差值不符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序正确状态。
在该技术方案中，当控制装置确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件是，控制装置确定水泵的相序状态处于错相状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件，则表明在同一转速的情况下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值小于水泵正常运行状态下出水口和进水口的压力差值，此时，可以确定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，如果控制装置确定水泵的相序状态为错相状态，控制装置可以控制报警装置发出错相报警信息，提醒技术人员水泵处于错相状态，请及时进行处理，提高了水泵运行可靠性，进而提高了液冷机组的安全性能。
进一步地，当控制装置确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，控制装置确定水泵的相序状态处于正确状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，则表明在同一转速下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值处于正常的压力范围，此时，可以确定水泵的相序状态为正确状态。
在上述技术方案中，预设条件具体包括：第一转速值处于第一转速范围且压力差值处于第一压力范围；或第一转速值处于第二转速范围且压力差值处于第二压力范围。
在该技术方案中，预设条件可以为第一转速值处于第一转速范围且计算得出的压力差值处于第一压力范围，即在确定第一转速值处于第一转速范围同时压力差值处于第一压力范围的情况下，控制装置可以判定水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，预设条件还可以为第一转速值处于第二转速范围且计算得出的压力差值处于第二压力范围，即在确定第一转速值处于第二转速范围同时压力差值处于第二压力范围的情况下，控制装置可以判定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，第一转速范围、第一压力范围、第二转速范围、第二压力范围根据水泵的错相运行情况预先设定。具体地，通过相序状态为正确状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值和相序状态为错相状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值，设置上述第一转速范围、上述第一压力范围、上述第二转速范围和上述第二压力范围。在上述技术方案中，第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值；第一压力范围的上限值与第一转速值正相关。
在该技术方案中，上述第一转速范围的最大值小于上述第二转速范围的最小值，即第一转速范围和第二转速范围为两个完全不同的范围，两个转速范围中无相同的转速值。
进一步地，上述第一压力范围的上限值和上述第一转速值为正相关关系，即第一转速值越高，第一压力范围的上限值越高，因此，控制装置可通过水泵的转速值和水泵的出水口和进水口的压力差值准确判断水泵的相序状态。
在上述技术方案中，第一转速范围为大于等于60％V额小于70％V额；第二转速范围为大于等于70％V额小于或等于V额；第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar；第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；其中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比。
在该技术方案中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比，第一转速范围用V1表示，第一转速范围V1的取值范围为60％V额≤V1＜70％V额；第一压力范围用P1表示，第一压力范围P1的取值范围为0.15bar≤P1≤(2X-0.8)bar。具体而言，当获取的第一转速值大于等于60％V额小于70％V额，压力差值大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为65％V额，压力差值等于0.45bar，计算可知，X等于65％，第一压力范围的上限值等于0.5bar，由此确定，第一转速值处于第一转速范围，压力差值处于第一压力范围，此时，控制装置可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，第二转速范围用V2表示，第二转速范围V2的取值范围为70％V额≤V2≤V额；第二压力范围用P2表示，第二压力范围P2的取值范围为0.15bar≤P2≤0.6bar，具体而言，当获取的第一转速值大于等于70％V额小于等于V额时，压力差值大于等于0.15bar小于等于0.6bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为90％V额，压力差值等于0.55bar，由此确定，第一转速值处于第二转速范围，压力差值处于第二压力范围，此时，控制装置可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
根据本发明的第二方面，本发明提出了一种水泵的控制装置，包括：获取单元，获取单元用于在水泵运行第一预设时长后，获取水泵进口的第一压力值、水泵出口的第二压力值和水泵的第一转速值；处理单元，处理单元用于根据第一压力值和第二压力值确定水泵的进口与出口的压力差值；处理单元，还用于根据第一转速值和压力差值，确定水泵的相序状态。
本发明提出的水泵的控制装置，处理单元在确定水泵已经运行了第一预设时长后，获取单元获取水泵进水口的第一压力值、水泵出水口的第二压力值以及水泵的第一转速值。具体地，如果水泵的运行时长较短，获取单元获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值不能准确的反应出水泵的实际工作状况，所以获取单元在获取第一压力值、第二压力值和第一转速值之前，处理单元需要判断水泵运行的时长是否大于或者等于第一预设时长，具体而言，如果水泵运行的时长大于或者等于第一预设时长，则表明水泵的运行时长已经满足预设条件，即获取单元获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值能够准确反应出水泵运行的实际工况，此时，通过获取单元获取第一压力值、第二压力值和第一转速值，以准确推断水泵是否存在错相问题。
可以理解的是，水泵的出水口和进水口侧均设置有压力检测组件，控制装置通过压力检测组件实时获取水泵进水口和出水口的压力值。水泵上还设置有转速检测组件，控制装置通过检测组件实时获取水泵的转速值。
进一步地，处理单元根据第一压力值和第二压力值计算水泵进水口和出水口的压力差值，具体地，以第二压力值减去第一压力值得出压力差值，即用水泵的出水口的压力减去进水口的压力。具体而言，当水泵存在错相问题时，水泵的出水口与进水口的压力差值与水泵正常工作状态相比总体呈下降趋势，因此，处理单元需要根据第一压力值和第二压力值计算水泵的出水口与进水口的压力值，以判断水泵是否存在错相问题。
进一步地，处理单元根据获取的第一转速值和计算得出的压力差值判断水泵的是否存在错相问题，可以理解的是，当水泵的相序状态为正确状态时，水泵正转运行，当水泵的相序状态为错相状态，水泵反转运行。具体地，在同一转速的情况下，正转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值远大于反转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值，因此，处理单元能够根据获取的水泵的出水口与进水口的压力差值和水泵运行的转速值判断水泵为正转运行还是反转运行，进而判断水泵处于何种相序状态。
本发明提出的水泵的控制装置，处理单元通过获取运行一段时间后的水泵的进水口、出水口的压力值和水泵运行的转速值，确定水泵运行过程中出水口和进水口的压力差值，然后根据压力差值的和水泵运行的转速值，准确判断水泵的相序状态，且无需新增错相判断模块，减少了电气组件的使用，节约了制作成本，有效解决了现有技术中无法准确判断液冷机组循环水泵的相序状态的技术问题。
另外，根据本发明上述技术方案提供的水泵的控制装置，还具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，处理单元还用于基于第一转速值和压力差值符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序错接状态；或基于第一转速值和压力差值不符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序正确状态。
在该技术方案中，当处理单元确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件时，处理单元确定水泵的相序状态处于错相状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件，则表明在同一转速的情况下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值小于水泵正常运行状态下出水口和进水口的压力差值，此时，处理单元可以确定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，如果处理单元确定水泵的相序状态为错相状态，控制单元可以控制报警装置发出错相报警信息，提醒技术人员水泵处于错相状态，请及时进行处理，提高了水泵运行可靠性，进而提高了液冷机组的安全性能。
进一步地，当处理单元确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，处理单元确定水泵的相序状态处于正确状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，则表明在同一转速下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值处于正常的压力范围，此时，处理单元可以确定水泵的相序状态为正确状态。
在上述技术方案中，预设条件具体包括：第一转速值处于第一转速范围且压力差值处于第一压力范围；或第一转速值处于第二转速范围且压力差值处于第二压力范围。
在该技术方案中，预设条件可以为第一转速值处于第一转速范围且计算得出的压力差值处于第一压力范围，即在确定第一转速值处于第一转速范围同时压力差值处于第一压力范围的情况下，处理单元可以判定水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，预设条件还可以为第一转速值处于第二转速范围且计算得出的压力差值处于第二压力范围，即在确定第一转速值处于第二转速范围同时压力差值处于第二压力范围的情况下，处理单元可以判定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，第一转速范围、第一压力范围、第二转速范围、第二压力范围根据水泵的错相运行情况预先设定。具体地，通过相序状态为正确状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值和相序状态为错相状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值，设置上述第一转速范围、上述第一压力范围、上述第二转速范围和上述第二压力范围。在上述技术方案中，第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值；第一压力范围的上限值与第一转速值正相关。
在该技术方案中，上述第一转速范围的最大值小于上述第二转速范围的最小值，即第一转速范围和第二转速范围为两个完全不同的范围，两个转速范围中无相同的转速值。
进一步地，上述第一压力范围的上限值和上述第一转速值为正相关关系，即第一转速值越高，第一压力范围的上限值越高，因此，处理单元可通过水泵的转速值和水泵的出水口和进水口的压力差值准确判断水泵的相序状态。
在上述技术方案中，第一转速范围为大于等于60％V额小于70％V额；第二转速范围为大于等于70％V额小于或等于V额；第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar；第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；其中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比。
在该技术方案中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比，第一转速范围用V1表示，第一转速范围V1的取值范围为60％V额≤V1＜70％V额；第一压力范围用P1表示，第一压力范围P1的取值范围为0.15bar≤P1≤(2X-0.8)bar。具体而言，当获取的第一转速值大于等于60％V额小于70％V额，压力差值大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为65％V额，压力差值等于0.45bar，计算可知，X值等于65％，第一压力范围的上限值等于0.5bar，由此确定，第一转速值处于第一转速范围，压力差值处于第一压力范围，此时，可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，第二转速范围用V2表示，第二转速范围V2的取值范围为70％V额≤V2≤V额；第二压力范围用P2表示，第二压力范围P2的取值范围为0.15bar≤P2≤0.6bar，具体而言，当获取的第一转速值大于等于70％V额小于等于V额时，压力差值大于等于0.15bar小于等于0.6bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为90％V额，压力差值等于0.55bar，由此确定，第一转速值处于第二转速范围，压力差值处于第二压力范围，此时，可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
根据本发明的第三个方面，本发明提出了一种水泵的控制装置，控制装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如第一方面任一技术方案的水泵的控制方法的步骤，因而具有上述第一方面中任一技术方案中的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明第四方面，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面中任一技术方案的水泵的控制方法的步骤。因而具有上述第一方面中任一技术方案的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明的第五方面，提出了一种水泵，包括如本发明第二方面或第三方面提出的水泵的控制装置，和/或如本发明第四方面提出的可读存储介质。因而具有上述第二方面、第三方面、第四方面的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
根据本发明的第六方面，提出了一种液冷机组，包括：第一循环管路；第二循环管路；水泵，水泵设置于第二循环管路上，用于使介质在第二循环管路中流动；换热装置，换热装置用于将第一循环管路和第二循环管路进行热交换；控制装置，控制装置与水泵连接，用于执行如本发明第一方面中任一项的水泵的控制方法。因而具有上述第一方面中任一技术方案的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
进一步地，在上述技术方案中，液冷机组还包括至少两个压力检测组件，与控制装置连接，分别设置于水泵的进口和出口，并分别用于检测水泵进口的第一压力值和水泵出口的第二压力值；转速检测组件，设置于水泵并与控制装置连接，转速检测组件用于检测水泵的转速。
在该技术方案中，液冷机组还设置有至少两个压力检测组件，分别位于水泵的进水口和出水口，用于实时检测水泵的进水口和出水口的压力。具体地，压力检测组件与上述控制装置连接，控制装置通过压力检测组件获取水泵运行过程中进水口和出水口的压力值。
进一步地，液冷机组还设置有转速检测组件，位于水泵上，用于实时检测水泵运行过程中的转速值。具体地，转速检测组件与上述控制装置连接，控制装置通过转速检测组件获取水泵运行过程中的转速值。
根据本发明的第七方面，本发明提出了一种制冷系统，包括如本发明第五方面提出的水泵或本发明第六方面提出的液冷机组，因而具备本发明第五方面或第六方面的全部有益的技术效果，在此不再做过多赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了本发明的第一个实施例中的水泵的控制方法的示意流程图之一；
图2示出了本发明的第一个实施例中的水泵的控制方法的示意流程图之二；
图3示出了本发明的第二个实施例中的水泵的控制装置的示意框图；
图4示出了本发明的第三个实施例中的水泵的控制装置的示意框图；
图5示出了本发明的第五个实施例中的水泵的示意框图；
图6示出了本发明的第六个实施例中的液冷机组的结构示意图；
图7示出了本发明的第一个实施例中的压差对照图。
其中，图6中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
500液冷机组，502第一循环管路，504第二循环管路，506水泵，508换热装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图7描述根据本发明一些实施例提出的一种水泵的控制方法、一种水泵的控制装置、一种可读存储介质、一种水泵、一种液冷机组和一种制冷系统。
实施例一
如图1所示，根据本发明的第一个实施例，本发明提出了一种水泵的控制方法。控制方法包括：
步骤S102：在水泵运行第一预设时长后，获取水泵进口的第一压力值、水泵出口的第二压力值和水泵的第一转速值；
步骤S104：根据第一压力值和第二压力值确定水泵的进口与出口的压力差值；
步骤S106：根据第一转速值和压力差值，确定水泵的相序状态。
需要说明的是，本实施例提出的水泵的控制方法的执行主体可以为水泵的控制装置，为了更加清楚地描述本实施例提出的水泵的控制方法，下面方法中以执行主体为水泵的控制装置进行示例性地说明。
本实施例提出的水泵的控制方法中，控制装置在确定水泵已经运行了第一预设时长后，控制装置获取水泵进水口的第一压力值、水泵出水口的第二压力值以及水泵的第一转速值。具体地，如果水泵的运行时长较短，控制装置获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值不能准确的反应出水泵的实际工作状况，所以控制装置在获取第一压力值、第二压力值和第一转速值之前，需要判断水泵运行的时长是否大于或者等于第一预设时长，具体而言，如果水泵运行的时长大于或者等于第一预设时长，则表明水泵的运行时长已经满足预设条件，即控制装置获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值能够准确反应出水泵运行的实际工况，此时，通过控制装置获取第一压力值、第二压力值和第一转速值，以准确推断水泵是否存在错相问题。
需要说明的是，第一预设时长的取值范围为1min至3min，一般选取1min作为第一预设时长。
可以理解的是，水泵的出水口和进水口侧均设置有压力检测组件，控制装置通过压力检测组件实时获取水泵进水口和出水口的压力值。水泵上还设置有转速检测组件，控制装置通过检测组件实时获取水泵的转速值。
进一步地，控制装置根据第一压力值和第二压力值计算水泵进水口和出水口的压力差值，具体地，以第二压力值减去第一压力值得出压力差值，即用水泵的出水口的压力减去进水口的压力。具体而言，当水泵存在错相问题时，水泵的出水口与进水口的压力差值与水泵正常工作状态相比总体呈下降趋势，因此，控制装置需要根据第一压力值和第二压力值计算水泵的出水口与进水口的压力值，以判断水泵是否存在错相问题。
进一步地，控制装置根据获取的第一转速值和计算得出的压力差值判断水泵的是否存在错相问题，可以理解的是，当水泵的相序状态为正确状态时，水泵正转运行，当水泵的相序状态为错相状态，水泵反转运行。具体地，在同一转速的情况下，正转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值远大于反转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值，因此，控制装置能够根据获取的水泵的出水口与进水口的压力差值和水泵运行的转速值判断水泵为正转运行还是反转运行，进而确定水泵处于何种相序状态。
本实施例提出的水泵的控制方法，控制装置通过获取运行一段时间后的水泵的进水口、出水口的压力值和水泵运行的转速值，确定水泵运行过程中出水口和进水口的压力差值，然后根据压力差值的和水泵运行的转速值，准确判断水泵的相序状态，且无需新增错相判断模块，减少了电气组件的使用，节约了制作成本，有效解决了现有技术中无法准确判断液冷机组循环水泵的相序状态的技术问题。
图2示出了本发明的另一个实施例提出的水泵的控制方法的流程示意图，结合图1，如图2所示，上述步骤S106，具体包括：
步骤S202：基于第一转速值和压力差值符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序错接状态；
步骤S204：基于第一转速值和压力差值不符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序正确状态。
在该实施例中，当控制装置确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件是，控制装置确定水泵的相序状态处于错相状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件，则表明在同一转速的情况下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值小于水泵正常运行状态下出水口和进水口的压力差值，此时，可以确定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，如果控制装置确定水泵的相序状态为错相状态，控制装置还可以控制报警装置发出错相报警信息，提醒技术人员水泵处于错相状态，请及时进行处理，提高了水泵运行可靠性，进而提高了液冷机组的安全性能。
进一步地，当控制装置确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，控制装置确定水泵的相序状态处于正确状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，则表明在同一转速下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值处于正常的压力范围，此时，可以确定水泵的相序状态为正确状态。
在上述实施例中，预设条件具体包括：第一转速值处于第一转速范围且压力差值处于第一压力范围；或第一转速值处于第二转速范围且压力差值处于第二压力范围。
在该实施例中，预设条件可以为第一转速值位于第一转速范围同时计算得出的压力差值位于第一压力范围，即在确定第一转速值处于第一转速范围同时压力差值位于第一压力范围的情况下，控制装置可以判定水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，预设条件还可以为第一转速值位于第二转速范围且计算得出的压力差值位于第二压力范围，即在确定第一转速值处于第二转速范围同时压力差值位于第二压力范围的情况下，控制装置可以判定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，第一转速范围、第一压力范围、第二转速范围、第二压力范围根据水泵的错相运行情况预先设定。具体地，通过相序状态为正确状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值和相序状态为错相状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值，设置上述第一转速范围、上述第一压力范围、上述第二转速范围和上述第二压力范围。
例如，相序状态为正确状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值和相序状态为错相状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值的记录表为表1。
表1
通过上述表1可以看出，相序状态为正确状态的水泵运行(包括满水运行和缺水运行)过程中和相序状态为错相状态的水泵运行过程中，水泵的出水口和进水口的压力差值存在明显区别，相序状态为正确状态的水泵即使缺水运行，水泵出水口和进水口的压力差值也明显大于相序状态为错相状态运行的水泵的出水口和进水口的压力差值。进一步地，根据表1生成的压差对照图如图7所示，根据图7可以看出，水泵的相序状态为错相状态，水泵的出水口和进水口的压力差值分为两个阶段，在水泵转速大于等于60％额定转速时，压力差值呈逐渐上升状态，在水泵转速大于等于70％额定转速时，压力差值呈稳定状态。因此，本申请通过上述两个阶段的温度范围和压力范围设定第一转速范围、第二转速范围、第一压力范围、第二压力范围，进而通过判断第一转速值和计算得出的压力差值符合上述范围，判断水泵的相序状态是否为错相状态。
在上述实施例中，第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值；第一压力范围的上限值与第一转速值正相关。
在该实施例中，上述第一转速范围的最大值小于上述第二转速范围的最小值，即第一转速范围和第二转速范围为两个完全不同的范围，两个转速范围中无相同的转速值。
进一步地，上述第一压力范围的上限值和上述第一转速值为正相关关系，即第一转速值越高，第一压力范围的上限值越高，因此，控制装置可通过水泵的转速值和水泵的出水口和进水口的压力差值准确判断水泵的相序状态。
在上述实施例中，第一转速范围为大于等于60％V额小于70％V额；第二转速范围为大于等于70％V额小于或等于V额；第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar；第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；其中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比。
在该实施例中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比，第一转速范围用V1表示，第一转速范围V1的取值范围为60％V额≤V1＜70％V额；第一压力范围用P1表示，第一压力范围P1的取值范围为0.15bar≤P1≤(2X-0.8)bar。具体而言，当获取的第一转速值大于等于60％V额小于70％V额，压力差值大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为65％V额，压力差值等于0.45bar，计算可知，X等于65％，第一压力范围的上限值等于0.5bar，由此确定，第一转速值处于第一转速范围，压力差值处于第一压力范围，此时，控制装置可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，第二转速范围用V2表示，第二转速范围V2的取值范围为70％V额≤V2≤V额；第二压力范围用P2表示，第二压力范围P2的取值范围为0.15bar≤P2≤0.6bar，具体而言，当获取的第一转速值大于等于70％V额小于等于V额时，压力差值大于等于0.15bar小于等于0.6bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为90％V额，压力差值等于0.55bar，由此确定，第一转速值处于第二转速范围，压力差值处于第二压力范围，此时，控制装置可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
实施例二：
如图3所示，根据本发明的第二个实施例，提出了一种水泵的控制装置300，包括：获取单元302，获取单元302用于在水泵运行第一预设时长后，获取水泵进口的第一压力值、水泵出口的第二压力值和水泵的第一转速值；处理单元304，处理单元304用于根据第一压力值和第二压力值确定水泵的进口与出口的压力差值；处理单元304，还用于根据第一转速值和压力差值，确定水泵的相序状态。
本实施例提出的水泵的控制装置300，处理单元304在确定水泵已经运行了第一预设时长后，通过获取单元302获取水泵进水口的第一压力值、水泵出水口的第二压力值以及水泵的第一转速值。具体地，如果水泵的运行时长较短，获取单元302获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值不能准确的反应出水泵的实际工作状况，所以获取单元302在获取第一压力值、第二压力值和第一转速值之前，处理单元304需要判断水泵运行的时长是否大于或者等于第一预设时长，具体而言，如果水泵运行的时长大于或者等于第一预设时长，则表明水泵的运行时长已经满足预设条件，即获取单元302获取的第一压力值、第二压力值和第一转速值能够准确反应出水泵运行的实际工况，此时，通过获取单元302获取第一压力值、第二压力值和第一转速值，以准确推断水泵是否存在错相问题。
需要说明的是，第一预设时长的取值范围为1min至3min，一般选取1min作为第一预设时长。
可以理解的是，水泵的出水口和进水口侧均设置有压力检测组件，控制装置通过压力检测组件实时获取水泵进水口和出水口的压力值。水泵上还设置有转速检测组件，控制装置通过检测组件实时获取水泵的转速值。
进一步地，处理单元304根据第一压力值以及第二压力值计算水泵进水口和出水口的压力差值，具体地，以第二压力值减去第一压力值得出压力差值，即用水泵的出水口的压力减去进水口的压力。具体而言，当水泵存在错相问题时，水泵的出水口与进水口的压力差值与水泵正常工作状态相比总体呈下降趋势，因此，处理单元304需要根据第一压力值以及第二压力值计算水泵的出水口与进水口的压力值，以判断水泵是否存在错相问题。
进一步地，处理单元304根据获取的第一转速值和计算得出的压力差值判断水泵的是否存在错相问题，可以理解的是，当水泵的相序状态为正确状态时，水泵正转运行，当水泵的相序状态为错相状态，水泵反转运行。具体地，在同一转速的情况下，正转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值远大于反转运行情况下的水泵的出水口和进水口的压力差值，因此，处理单元304能够根据获取的水泵的出水口与进水口的压力差值和水泵运行的转速值判断水泵为正转运行还是反转运行，进而判断水泵处于何种相序状态。
本实施例提出的水泵的控制装置300，处理单元304通过获取运行一段时间后的水泵的进水口、出水口的压力值和水泵运行的转速值，确定水泵运行过程中出水口和进水口的压力差值，然后根据压力差值的和水泵运行的转速值，准确判断水泵的相序状态，且无需新增错相判断模块，减少了电气组件的使用，节约了制作成本，有效解决了现有技术中无法准确判断液冷机组循环水泵的相序状态的技术问题。
另外，根据本实施例提出的水泵的控制装置300，还具有如下附加技术特征：
在上述实施例中，处理单元304还用于基于第一转速值和压力差值符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序错接状态；或基于第一转速值和压力差值不符合预设条件的情况下，确认水泵处于相序正确状态。
在该实施例中，当处理单元304确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件是，处理单元304确定水泵的相序状态处于错相状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值满足预设条件，则表明在同一转速的情况下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值小于水泵正常运行状态下出水口和进水口的压力差值，此时，处理单元304可以确定水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，水泵的控制装置300还包括控制单元306，如果处理单元304确定水泵的相序状态为错相状态，控制单元306用于控制报警装置发出错相报警信息，提醒技术人员水泵处于错相状态，请及时进行处理，提高了水泵运行可靠性，进而提高了液冷机组的安全性能。
进一步地，当处理单元304确定获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，处理单元304确定水泵的相序状态处于正确状态。具体的，如果获取的第一转速值和计算得出的压力差值不满足预设条件，则表明在同一转速下，计算得出的水泵出水口和进水口的压力差值处于正常的压力范围，此时，处理单元304可以确定水泵的相序状态为正确状态。
在上述实施例中，预设条件具体包括：处理单元304判断第一转速值是否处于第一转速范围，压力差值是否处于第一压力范围；或处理单元304判断第一转速值是否处于第二转速范围，压力差值是否处于第二压力范围。
在该实施例中，预设条件可以为第一转速值为于第一转速范围且计算得出的压力差值位于第一压力范围，即在确定第一转速值位于第一转速范围同时压力差值位于第一压力范围的情况下，处理单元304可以判定水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，预设条件还可以为第一转速值位于第二转速范围且计算得出的压力差值位于第二压力范围，即在确定第一转速值处于第二转速范围同时压力差值位于第二压力范围的情况下，处理单元304可以判定水泵的相序状态为错相状态。
可以理解的是，第一转速范围、第一压力范围、第二转速范围、第二压力范围根据水泵的错相运行情况预先设定。具体地，通过相序状态为正确状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值和相序状态为错相状态的水泵运行时记录的多组转速下的水泵出水口和进水口的压力值差值，设置上述第一转速范围、上述第一压力范围、上述第二转速范围和上述第二压力范围。在上述实施例中，第一转速范围的最大值小于第二转速范围的最小值；第一压力范围的上限值与第一转速值正相关。
在该实施例中，上述第一转速范围的最大值小于上述第二转速范围的最小值，即第一转速范围和第二转速范围为两个完全不同的范围，两个转速范围中无相同的转速值。
进一步地，上述第一压力范围的上限值和上述第一转速值为正相关关系，即第一转速值越高，第一压力范围的上限值越高，因此，处理单元304可通过水泵的转速值和水泵的出水口和进水口的压力差值准确判断水泵的相序状态。
在上述实施例中，第一转速范围为大于等于60％V额小于70％V额；第二转速范围为大于等于70％V额小于或等于V额；第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar；第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；其中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比。
在该实施例中，V额为水泵的额定转速，X为第一转速值与水泵的额定转速的百分比，第一转速范围用V1表示，第一转速范围V1的取值范围为60％V额≤V1＜70％V额；第一压力范围用P1表示，第一压力范围P1的取值范围为0.15bar≤P1≤(2X-0.8)bar。具体而言，当获取的第一转速值大于等于60％V额小于70％V额，压力差值大于等于0.15bar小于等于(2X-0.8)bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为65％V额，压力差值等于0.45bar，计算可知，第一转速值等于65％，第一压力范围的上限值等于0.5bar，由此确定，第一转速值处于第一转速范围，压力差值处于第一压力范围，此时，处理单元304可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
进一步地，第二转速范围用V2表示，第二转速范围V2的取值范围为70％V额≤V2≤V额；第二压力范围用P2表示，第二压力范围P2的取值范围为0.15bar≤P2≤0.6bar，具体而言，当获取的第一转速值大于等于70％V额小于等于V额时，压力差值大于等于0.15bar小于等于0.6bar时，则可以确定水泵的相序状态为错相状态。例如，第一转速值为90％V额，压力差值等于0.55bar，由此确定，第一转速值处于第二转速范围，压力差值处于第二压力范围，此时，处理单元304可以确定该水泵的相序状态为错相状态。
实施例三：
如图4所示，根据本发明的第三个实施例，提出了一种水泵的控制装置300，具体包括：存储器308，存储器308中存储有程序或指令；处理器310，处理器310执行存储在存储器308中的程序或指令以实现如实施例一提出的水泵的控制方法的步骤，因而具有上述实施例一中的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
实施例四：
根据本发明第四个实施例，提出了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述实施例一提出的水泵的控制方法的步骤。因而具有上述实施例一中的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
实施例五：
如图5所示，根据本发明的第五个实施例，提出了一种水泵400，包括如本发明实施例二或实施例三提出的水泵的控制装置300，和/或如本发明实施例四提出的可读存储介质402。因而具有上述实施例二、实施例三、实施例四的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
实施例六：
如图6所示，根据本发明的第六个实施例，提出了一种液冷机组500，包括：第一循环管路502；第二循环管路504；水泵506，水泵506设置于第二循环管路504上，用于使介质在第二循环管路504中流动；控制装置(图中未示出)，换热装置508，换热装置508用于将第一循环管路502和第二循环管路504进行热交换；控制装置与水泵506连接，用于执行如本发明第一方面中任一项的水泵的控制方法。因而具有上述实施例一提出的水泵的控制方法的全部有益技术效果，在此不再做过多赘述。
进一步地，在上述实施例中，液冷机组500还包括至少两个压力检测组件(图中未示出)，与控制装置连接，分别设置于水泵506的进口和出口，并分别用于检测水泵506进口的第一压力值和水泵506出口的第二压力值；转速检测组件(图中未示出)，设置于水泵506上并与控制装置连接，转速检测组件用于检测水泵506的转速。
在该实施例中，液冷机组500还设置有至少两个压力检测组件，分别位于水泵的进水口和出水口，用于实时检测水泵506的进水口和出水口的压力。具体地，压力检测组件与上述控制装置连接，控制装置通过压力检测组件获取水泵运行过程中进水口和出水口的压力值。
进一步地，液冷机组还设置有转速检测组件，位于水泵506上，用于实时检测水泵506运行过程中的转速值。具体地，转速检测组件与上述控制装置连接，控制装置通过转速检测组件获取水泵运行过程中的转速值。
实施例七：
根据本发明的第七个实施例，提出了一种制冷系统，包括如本发明实施例五提出的水泵或本发明实施例六提出的液冷机组，因而具备本发明实施例五或实施例六的全部有益的技术效果，在此不再做过多赘述。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的多个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种水泵的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
在所述水泵运行第一预设时长后，获取所述水泵进口的第一压力值、所述水泵出口的第二压力值和所述水泵的第一转速值；
根据所述第一压力值和所述第二压力值确定所述水泵的进口与出口的压力差值；
根据所述第一转速值和所述压力差值，确定所述水泵的相序状态；
所述根据所述第一转速值和所述压力差值，确定所述水泵的相序状态，具体包括：
基于所述第一转速值和所述压力差值符合预设条件的情况下，确认所述水泵处于相序错接状态；
基于所述第一转速值和所述压力差值不符合所述预设条件的情况下，确认所述水泵处于相序正确状态；
所述预设条件具体包括：
所述第一转速值处于第一转速范围且所述压力差值处于第一压力范围；或
所述第一转速值处于第二转速范围且所述压力差值处于第二压力范围；
所述第一转速范围为大于等于60%V额小于70%V额；
所述第二转速范围为大于等于70%V额小于或等于V额；
所述第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于（2X-0.8）bar；
所述第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；
其中，所述V额为所述水泵的额定转速，X为所述第一转速值与所述水泵的额定转速的百分比。
2.一种水泵的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，所述获取单元用于在所述水泵运行第一预设时长后，获取所述水泵进口的第一压力值、所述水泵出口的第二压力值和所述水泵的第一转速值；
处理单元，所述处理单元用于根据所述第一压力值和所述第二压力值确定所述水泵的进口与出口的压力差值；
所述处理单元，还用于根据所述第一转速值和所述压力差值，确定所述水泵的相序状态；
所述处理单元还用于基于所述第一转速值和所述压力差值符合预设条件的情况下，确认所述水泵处于相序错接状态；
所述处理单元还用于基于所述第一转速值和所述压力差值不符合所述预设条件的情况下，确认所述水泵处于相序正确状态；
所述预设条件具体包括：
所述第一转速值处于第一转速范围且所述压力差值处于第一压力范围；或
所述第一转速值处于第二转速范围且所述压力差值处于第二压力范围；
所述第一转速范围为大于等于60%V额小于70%V额；
所述第二转速范围为大于等于70%V额小于或等于V额；
所述第一压力范围为大于等于0.15bar小于等于（2X-0.8）bar；
所述第二压力范围为大于等于0.15bar小于等于0.6bar；
其中，所述V额为所述水泵的额定转速，X为所述第一转速值与所述水泵的额定转速的百分比。
3.一种水泵的控制装置，其特征在于，包括：
存储器和处理器，所述存储器存储有程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1所述的水泵的控制方法的步骤。
4.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1所述的水泵的控制方法的步骤。
5. 一种水泵，其特征在于，包括：
如权利要求2或3所述的水泵的控制装置；和/或
如权利要求4所述的可读存储介质。
6.一种液冷机组，其特征在于，所述液冷机组包括：
第一循环管路；
第二循环管路；
换热装置，所述换热装置用于将所述第一循环管路和所述第二循环管路进行热交换；
水泵，所述水泵设置于所述第二循环管路上，用于使介质在所述第二循环管路中流动；
控制装置，所述控制装置与所述水泵连接，用于执行如权利要求1所述的水泵的控制方法。
7.根据权利要求6所述的液冷机组，其特征在于，还包括：
至少两个压力检测组件，与所述控制装置连接，分别设置于所述水泵的进口和出口，并分别用于检测所述水泵进口的第一压力值和所述水泵出口的第二压力值；
转速检测组件，设置于所述水泵并与所述控制装置连接，所述转速检测组件用于检测所述水泵的转速。
8. 一种制冷系统，其特征在于，包括：
如权利要求5所述的水泵；或
如权利要求6或7所述的液冷机组。
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