CN114439476A - 水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机。水电联动方法适用于掘进机，包括：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。本发明提出的水电联动方法涉及内外两个喷雾组件，根据内外喷雾组件的喷雾参数控制截割电机工作，兼顾电机冷却和降尘两个效果，在保证截割电机寿命的同时，避免因降尘效果不佳为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全。

Description

水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，具体而言，涉及一种水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机。

背景技术

随着掘进机在煤矿开采中的大范围应用，掘进机整机功率也在不断地增加，这导致掘进机的能耗增加，从而使得发热现象增加，同时，掘进机在截割时工作面的粉尘现象也随之增多。

因此，大部分掘进机的水系统采用喷雾水冷却的方法进行降温与除尘，目前主流的水系统水电闭锁是由开关式压力传感器或者单一可调式压力传感器实现。然而，掘进机在井下面临的工况不同，即使是同一工作面，粉尘情况也不尽相同，且每个工作面的供水条件也不近相同，上述传统的水电闭锁装置无法准确检测各工作面的供水条件，且难以达到水电联动的目的，以至于无法根据实际工况及时高效准确地调整各工作面的供水条件，降低了喷雾冷却与喷雾除尘的效果。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明第一个方面在于提出一种水电联动方法。

本发明的第二个方面在于提出一种水电联动系统。

本发明的第三个方面在于提出一种水电联动系统。

本发明的第四个方面在于提出一种可读存储介质。

本发明的第五个方面在于提出一种掘进机。

有鉴于此，本发明的第一个方面提出了一种水电联动方法，水电联动方法适用于掘进机，水电联动方法包括：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。

本发明所提供的水电联动方法，获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动方法涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动方法兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，分别获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动方法，获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

根据本发明提出的上述水电联动方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：基于第一喷雾参数和第二喷雾参数符合预设条件，控制截割电机正常运行；基于第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在该技术方案中，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下，控制截割电机正常运行，在第一喷雾参数和第二喷雾参数中的任何一个不符合预设条件的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数联合控制截割电机的运行与否，仅在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下才控制截割电机正常运行，保证了截割电机运行控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

其中，上述预设条件为：第一喷雾参数所表述的喷雾条件符合第一喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第一喷雾参数第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾参数所表述的喷雾条件符合第二喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第二喷雾参数第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果。只有在第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果的情况下，才会控制截割电机正常工作，在第一喷雾组件和第二喷雾组件中的任何一个不能达到预期的工作效果时，便会控制截割电机停止运行。这样，基于第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，水电联动方法还包括：配置第一喷雾参数的第一预设范围和第二喷雾参数的第二预设范围；根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：基于第一喷雾参数位于第一预设范围之内，且第二喷雾参数位于第二预设范围之内，控制截割电机正常运行；基于第一喷雾参数位于第一预设范围之外或第二喷雾参数位于第二预设范围之外，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在该技术方案中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，还可根据实际工况环境或者当地政策要求配置第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围，在此基础上，根据上述第一预设范围和第二预设范围控制截割电机工作。

具体地，在第一喷雾参数位于第一预设范围之内，且第二喷雾参数位于第二预设范围之内的情况下，控制截割电机正常运行，在第一喷雾参数位于第一预设范围之外或第二喷雾参数位于第二预设范围之外的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，根据以实际工况环境或者当地政策要求为基准所配置的第一预设范围和第二预设范围来联合控制截割电机的运行与否，只有在第一喷雾参数位于第一预设范围之内且第二喷雾参数也位于第二预设范围之内的情况下才会控制截割电机正常运行，实现了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在掘进机的工作过程中，不同的工况环境所产生的粉尘以及所需的工作强度均不相同，且对于某些特殊的工况环境，当地政府往往会存在一定的政策要求以对当前工况的环境条件进行限制，因此，不同工况环境所需的喷雾条件不同，即不同工况环境所要求的第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数不同。通过以实际工况环境或者当地政策要求为基准来配置的第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围，进而根据第一喷雾参数和第一预设范围的匹配结果，以及第二喷雾参数和第二预设范围的匹配结果来联合控制截割电机的运行与否，这样实现了截割电机工作控制和实际工况(或当地政策要求)的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，提升了掘进机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，水电联动方法还包括：对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理。

在该技术方案中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，还会根据上述配置的第一预设范围和第二预设范围调整第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数。

具体地，在喷雾液体流入第一喷雾组件和第二喷雾组件之前，调整该喷雾液体的流量和压强，从而实现对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理，以使获取到的第一喷雾参数向第一预设范围靠近，以及使得获取到的第二喷雾参数向上述第二预设范围靠近。这样，根据预置的第一预设范围和第二预设范围对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，实现了根据实际工况环境或当地政策要求灵活调整第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数的目的，减少了因第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件而导致截割电机停止运行的情况，避免反复启动和关闭截割电机，保证了截割电机的正常运行，从而进一步保证了截割电机的使用寿命，降低了掘进机的使用成本。

在上述任一技术方案中，优选地，第一喷雾参数包括：流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值；第二喷雾参数包括：流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。

在该技术方案中，上述第一喷雾参数包括流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值，第二喷雾参数包括流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。这样，在获取第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数，从而对第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的喷雾条件进行判断时，从水流量和水压力两个方面进行综合判断，保证了第一喷雾参数和第二喷雾参数获取的准确性，更能表述第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾条件，从而更能体现第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果。这样，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，进一步保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在此基础上，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均预设条件的情况下，控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一项不符合预设条件的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，可进一步保证截割电机运行控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，在上述配置第一喷雾参数的第一预设范围和第二喷雾参数的第二预设范围时，以实际工况环境或者当地政策要求为基准，分别配置第一水流量值、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值四个数值的上下限(即预设范围)。在此基础上，根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均位于对应的预设范围内的情况下，控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一个位于其所对应的预设范围之外的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，保证了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，进一步保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

本发明的第二个方面提出了一种水电联动系统，水电联动系统适用于掘进机，水电联动系统包括：获取模块，用于获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；控制模块，用于根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。

本发明所提供的水电联动系统，通过获取模块获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制模块根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动系统涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动系统兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，通过获取模块分别获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制模块根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，控制模块基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动系统，通过获取模块获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，通过控制模块根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

本发明的第三个方面提出了一种水电联动系统，水电联动系统适用于掘进机，水电联动系统包括：第一喷雾组件，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第一喷雾组件包括第一检测组件，第一检测组件用于检测第一喷雾组件的第一喷雾参数；第二喷雾组件，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾，第二喷雾组件包括第二检测组件，第二检测组件用于检测第二喷雾组件的第二喷雾参数；供液组件，与第一喷雾组件和第二喷雾组件连通，用于向第一喷雾组件和第二喷雾组件提供喷雾液体；控制器，与第一喷雾组件和第二喷雾组件电连接，用于根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作。

本发明所提出的水电联动系统包括第一喷雾组件、第二喷雾组件、供液组件。其中，供液组件与第一喷雾组件和第二喷雾组件连通，以向第一喷雾组件和第二喷雾组件提供喷雾液体，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。

进一步地，水电联动系统还包括控制器，上述第一喷雾组件包括第一检测组件以检测第一喷雾组件的第一喷雾参数，上述第二喷雾组件包括第二检测组件以检测第二喷雾组件的第二喷雾参数，控制器与第一喷雾组件和第二喷雾组件均电连接，控制器根据上述第一喷雾参数和第二喷雾参数来控制截割电机工作。

在实际的应用过程中，通过第一检测组件获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及通过第二检测组件获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制器根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动系统涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动系统兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，通过第一检测组件获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及通过第二检测组件获取第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制器根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，控制器基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动系统，通过第一检测组件获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件，以及通过第二检测组件获取第二喷雾组件的冷却喷雾条件，控制器根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

根据本发明提出的上述水电联动系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第一检测组件包括：第一水流量检测件，用于检测流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值；第一水压力检测件，用于检测流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水压力值；第二检测组件包括：第二水流量检测件，用于检测流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值；第二水压力检测件，用于检测流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水压力值。

在该技术方案中，上述第一检测组件包括第一水流量检测件和第一水压力检测件。其中，第一水流量检测件用于检测流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值，第一水压力检测件用于检测流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水压力值。进一步地，上述第二检测组件包括第二水流量检测件和第二水压力检测件。其中，第二水流量检测件用于检测流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值，第二水压力检测件用于检测流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水压力值。

在此基础上，上述第一喷雾参数包括流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值，第二喷雾参数包括流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。这样，在通过第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数对第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的喷雾条件进行判断时，从水流量和水压力两个方面进行综合判断，保证了第一喷雾参数和第二喷雾参数获取的准确性，更能表述第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾条件，从而更能体现第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果。

进一步地，控制器在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，根据上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值对截割电机的工作进行联合控制，进一步保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，水电联动系统还包括：警报器，用于在截割电机异常停止运行时发出警报信息；操作组件，与控制器电连接，操作组件包括：显示器，用于显示检测到的第一喷雾参数和第二喷雾参数；操作面板，操作面板上设置有多个纽子开关，纽子开关用于配置第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围。

在该技术方案中，水电联动系统还包括警报器，用于在截割电机异常停止运行时发出警报信息。这样，在第一喷雾组件或第二喷雾组件的喷雾参数不符合预设条件(水流量或水压力不足)而导致截割电机停止运行时，警报器发出警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理，解决第一喷雾组件或第二喷雾组件的喷雾参数不符合预设条件的问题，保证了截割电机的正常运行。

在该技术方案中，进一步地，水电联动系统还包括操作组件，操作组件与控制器电连接。在此基础上，操作组件又包括显示器和操作面板。其中，显示器用于显示检测到的第一喷雾参数和第二喷雾参数，以便现场工作人员及时得知第一喷雾参数和第二喷雾参数，进而及时对第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，以保证截割电机正常运行。

进一步地，操作面板上设置有多个纽子开关，纽子开关用于配置第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围。在实际的应用过程中，现场工作人员可以实际工况环境或者当地政策要求为基准，通过纽子开关分别配置第一水流量值、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值四个数值的上下限(即预设范围)。

在此基础上，在控制器根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均位于对应的预设范围内的情况下，控制器控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一个位于其所对应的预设范围之外的情况下，控制器控制截割电机停止运行。这样，保证了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，进一步保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在上述任一技术方案中，优选地，供液组件包括：供液管，与第一喷雾组件和第二喷雾组件连通；液控阀，设置在供液管上，用于调整流经供液管的喷雾液体的流量；增压水泵，设置在供液管上，用于对流经供液管的喷雾液体进行增压处理。

在该技术方案中，上述供液组件包括供液管、液控阀和增压水泵。其中，供液管连通外部供液装置、第一喷雾组件和第二喷雾组件连通，以使喷雾液体由外部供液装置流入第一喷雾组件和第二喷雾组件内。进一步地，液控阀和增压水泵均设置在供液管上，液控阀用于调整流经供液管的喷雾液体的流量，增压水泵用于对流经供液管的喷雾液体进行增压处理。

在实际的应用过程中，按照上述配置的第一预设范围和第二预设范围，通过液控阀调整流经供液管的喷雾液体的流量，通过增压水泵调整流经供液管的喷雾液体的水压。这样，在喷雾液体流入第一喷雾组件和第二喷雾组件之前，调整该喷雾液体的流量和压强，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，以使第一检测组件检测到的第一喷雾参数向第一预设范围靠近，以及使得第二检测组件检测到的第二喷雾参数向上述第二预设范围靠近。这样，根据预置的第一预设范围和第二预设范围对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，实现了根据实际工况环境或当地政策要求灵活调整第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数的目的，减少了因第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件而导致截割电机停止运行的情况，避免反复启动和关闭截割电机，保证了截割电机的正常运行，从而进一步保证了截割电机的使用寿命，降低了掘进机的使用成本。

本发明的第四个方面提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述第一方面技术方案中的水电联动方法的步骤。因此，本发明所提出的可读存储介质具备上述第一方面技术方案中的水电联动方法的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、闪存、可擦除ROM(EROM)、磁带、软盘、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路、光数据存储设备等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明的第五个方面提供了一种掘进机，包括：上述第二方面技术方案中的水电联动系统；和/或上述第三方面技术方案中的水电联动系统；和/或上述第四方面技术方案中的可读存储介质。因此，本发明提出的掘进机具备上述第二方面技术方案中的水电联动系统的全部有益效果，和/或本发明提出的掘进机具备上述第三方面技术方案中的水电联动系统的全部有益效果，和/或本发明提出的掘进机具备上述第四方面技术方案中的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，上述掘进机可包括煤矿掘进机、隧道掘进机、悬臂式掘进机、盾构机、采煤机、掘锚护一体机等，在此不作具体限制。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明一个实施例的水电联动方法的流程示意图之一；

图2示出了本发明一个实施例的水电联动方法的流程示意图之二；

图3示出了本发明一个实施例的水电联动方法的流程示意图之三；

图4示出了本发明一个实施例的水电联动系统的示意框图之一；

图5示出了本发明一个实施例的水电联动系统的示意框图之二；

图6示出了本发明一个实施例的掘进机的示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图6描述根据本发明一些实施例的水电联动方法及系统、可读存储介质、掘进机。

本发明第一方面的实施例提出了一种水电联动方法，该水电联动方法适用于掘进机。在本发明的一些实施例中，如图1所示，提供了一种水电联动方法，该水电联动方法包括下述的步骤S102和步骤S104：

步骤S102：获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；

步骤S104：根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；

其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。

本发明所提供的水电联动方法，获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动方法涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动方法兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，分别获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动方法，获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，提供了一种水电联动方法，在该水电联动方法中，如图2所示，上述根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括下述的步骤S202和步骤S204：

步骤S202：基于第一喷雾参数和第二喷雾参数符合预设条件，控制截割电机正常运行；

步骤S204：基于第一喷雾参数和第二喷雾参数不符合预设条件，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在该实施例中，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下，控制截割电机正常运行，在第一喷雾参数和第二喷雾参数中的任何一个不符合预设条件的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数联合控制截割电机的运行与否，仅在第一喷雾参数和第二喷雾参数均符合预设条件的情况下才控制截割电机正常运行，保证了截割电机运行控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

其中，上述预设条件为：第一喷雾参数所表述的喷雾条件符合第一喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第一喷雾参数第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾参数所表述的喷雾条件符合第二喷雾组件的预设喷雾条件，即按照当前的第二喷雾参数第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果。只有在第一喷雾组件能够达到预期的除尘效果，以及第二喷雾组件能够达到预期的冷却效果的情况下，才会控制截割电机正常工作，在第一喷雾组件和第二喷雾组件中的任何一个不能达到预期的工作效果时，便会控制截割电机停止运行。这样，基于第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，提供了一种水电联动方法，在该水电联动方法中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，上述水电联动方法还包括：配置第一喷雾参数的第一预设范围和第二喷雾参数的第二预设范围。在此基础上，如图3所示，上述根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作，具体可包括下述的步骤S302和步骤S304：

步骤S302：基于第一喷雾参数位于第一预设范围之内，且第二喷雾参数位于第二预设范围之内，控制截割电机正常运行；

步骤S304：基于第一喷雾参数位于第一预设范围之外或第二喷雾参数位于第二预设范围之外，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在该实施例中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，还可根据实际工况环境或者当地政策要求配置第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围，在此基础上，根据上述第一预设范围和第二预设范围控制截割电机工作。

具体地，在第一喷雾参数位于第一预设范围之内，且第二喷雾参数位于第二预设范围之内的情况下，控制截割电机正常运行，在第一喷雾参数位于第一预设范围之外或第二喷雾参数位于第二预设范围之外的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，根据以实际工况环境或者当地政策要求为基准所配置的第一预设范围和第二预设范围来联合控制截割电机的运行与否，只有在第一喷雾参数位于第一预设范围之内且第二喷雾参数也位于第二预设范围之内的情况下才会控制截割电机正常运行，实现了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在掘进机的工作过程中，不同的工况环境所产生的粉尘以及所需的工作强度均不相同，且对于某些特殊的工况环境，当地政府往往会存在一定的政策要求以对当前工况的环境条件进行限制，因此，不同工况环境所需的喷雾条件不同，即不同工况环境所要求的第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数不同。通过以实际工况环境或者当地政策要求为基准来配置的第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围，进而根据第一喷雾参数和第一预设范围的匹配结果，以及第二喷雾参数和第二预设范围的匹配结果来联合控制截割电机的运行与否，这样实现了截割电机工作控制和实际工况(或当地政策要求)的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，提供了一种水电联动方法，在该水电联动方法中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，水电联动方法还包括：对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理。

在该实施例中，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，还会根据上述配置的第一预设范围和第二预设范围调整第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数。

具体地，在喷雾液体流入第一喷雾组件和第二喷雾组件之前，调整该喷雾液体的流量和压强，从而实现对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理，以使获取到的第一喷雾参数向第一预设范围靠近，以及使得获取到的第二喷雾参数向上述第二预设范围靠近。这样，根据预置的第一预设范围和第二预设范围对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，实现了根据实际工况环境或当地政策要求灵活调整第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数的目的，减少了因第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件而导致截割电机停止运行的情况，避免反复启动和关闭截割电机，保证了截割电机的正常运行，从而进一步保证了截割电机的使用寿命，降低了掘进机的使用成本。

在本发明的一些实施例中，提供了一种水电联动方法，在该水电联动方法中，第一喷雾参数包括：流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值；第二喷雾参数包括：流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。

在该实施例中，上述第一喷雾参数包括流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值，第二喷雾参数包括流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。这样，在获取第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾参数，从而对第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的喷雾条件进行判断时，从水流量和水压力两个方面进行综合判断，保证了第一喷雾参数和第二喷雾参数获取的准确性，更能表述第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾条件，从而更能体现第一喷雾组件和第二喷雾组件所能达到的预期工作效果。这样，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，进一步保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在此基础上，在根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均预设条件的情况下，控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一项不符合预设条件的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，可进一步保证截割电机运行控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，在上述配置第一喷雾参数的第一预设范围和第二喷雾参数的第二预设范围时，以实际工况环境或者当地政策要求为基准，分别配置第一水流量值、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值四个数值的上下限(即预设范围)。在此基础上，根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均位于对应的预设范围内的情况下，控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一个位于其所对应的预设范围之外的情况下，控制截割电机停止运行，并发送警报信息，以提醒现场工作人员及时对当前情况进行处理。这样，保证了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，进一步保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

本发明第二方面的实施例提供了一种水电联动系统，该水电联动系统适用于掘进机。在本发明的一些实施例中，如图4所示，提出了一种水电联动系统400，水电联动系统400包括：

获取模块402，用于获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；

控制模块404，用于根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作；

其中，第一喷雾组件用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾。

本发明所提供的水电联动系统400，通过获取模块402获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制模块404根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动系统400涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件和第二喷雾组件)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动系统400兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，通过获取模块402分别获取上述第一喷雾组件的第一喷雾参数，以及第二喷雾组件的第二喷雾参数，进而通过控制模块404根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件的喷雾条件，即表述第一喷雾组件所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件的喷雾条件，即表述第二喷雾组件所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，控制模块404基于第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动系统400，通过获取模块402获取第一喷雾组件的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件的冷却喷雾条件，通过控制模块404根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，可选地，控制模块404具体用于：基于第一喷雾参数和第二喷雾参数符合预设条件，控制截割电机正常运行；基于第一喷雾参数和第二喷雾参数不符合预设条件，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在本发明的一些实施例中，可选地，上述水电联动系统400还包括处理模块，用于配置第一喷雾参数的第一预设范围和第二喷雾参数的第二预设范围。

在本发明的一些实施例中，可选地，控制模块404具体可用于：基于第一喷雾参数位于第一预设范围之内，且第二喷雾参数位于第二预设范围之内，控制截割电机正常运行；基于第一喷雾参数位于第一预设范围之外或第二喷雾参数位于第二预设范围之外，控制截割电机停止运行，并发送警报信息。

在本发明的一些实施例中，可选地，处理模块还用于：对流经第一喷雾组件和第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理。

在本发明的一些实施例中，可选地，第一喷雾参数包括：流经第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值；第二喷雾参数包括：流经第二喷雾组件的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。

本发明第三方面的实施例提供了一种水电联动系统，该水电联动系统适用于掘进机。在本发明的一些实施例中，如图5所示，提出了一种水电联动系统500，水电联动系统500包括：第一喷雾组件501、第二喷雾组件502、供液组件503和控制器504，其中，供液组件503与第一喷雾组件501和第二喷雾组件502均连通，用于向第一喷雾组件501和第二喷雾组件502提供喷雾液体，第一喷雾组件501用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，第二喷雾组件502用于向截割电机提供冷却喷雾。

进一步地，如图5所示，第一喷雾组件501包括第一检测组件5011，用于检测第一喷雾组件501的第一喷雾参数，第二喷雾组件502包括第二检测组件5021，用于检测第二喷雾组件502的第二喷雾参数，控制器504与第一喷雾组件501和第二喷雾组件502均电连接，用于根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作。

在实际的应用过程中，通过第一检测组件5011获取用于向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾的第一喷雾组件501的第一喷雾参数，以及通过第二检测组件5021获取用于向截割电机提供冷却喷雾的第二喷雾组件502的第二喷雾参数，进而通过控制器504根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。这样，本发明所提出的水电联动系统500涉及内外两个喷雾组件(即第一喷雾组件501和第二喷雾组件502)，根据内外喷雾组件的喷雾参数(即第一喷雾参数和第二喷雾参数)控制截割电机工作或停止运行。这样，本发明所提出的水电联动系统500兼顾了喷雾降尘和电机喷雾冷却两个方面的效果，根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机的工作，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全，提升了掘进机的整体性能。

具体地，在掘进机的工作过程中，在掘进机周围环境内会产生大量的粉尘，降低现场工作人员的工作效率，甚至有损现场工作人员的人员安全，同时，高强度的工作内容会使得掘进机内的截割电机温度急剧升高，降低了截割电机的使用寿命。为了保证现场工作人员以及截割电机的效益，通过第一喷雾组件501向掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾以实现除尘的效果，以及通过第二喷雾组件502向截割电机提供冷却喷雾以实现冷却电机的效果。在此过程中，通过第一检测组件5011获取上述第一喷雾组件501的第一喷雾参数，以及通过第二检测组件5021获取第二喷雾组件502的第二喷雾参数，进而通过控制器504根据获取到的第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机运行或停止。

其中，第一喷雾参数表述第一喷雾组件501的喷雾条件，即表述第一喷雾组件501所能达到的除尘效果，第二喷雾参数表述第二喷雾组件502的喷雾条件，即表述第二喷雾组件502所能达到的冷却效果。在掘进机的工作过程中，控制器504基于第一喷雾组件501的除尘喷雾条件以及第二喷雾组件502的冷却喷雾条件，联合控制截割电机运行与否，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

进一步地，第一喷雾组件501的个数可为多个。在掘进机的工作过程中，各个工作面的粉尘情况不同，且掘进机的工况环境不同，即使在同一工作面，各处的粉尘情况也不尽相同，因此，各工作面喷雾除尘所需达到的供水条件也不尽相同。通过给不同的工作面设置相应的喷雾组件，可达到多面准确除尘的目的，这样，可进一步提升喷雾除尘的效果，从而保证现场工作人员的工作效率以及现场工作人员的人身安全。

另外，需要说明的是，上述第二喷雾组件502在向截割电机提供冷却喷雾以对截割电机进行冷却的同时，还可通过连接管道使得第二喷雾组件502能够向掘进机中的其他工作电机提供冷却喷雾进行降温，保证掘进机内其他电机的使用寿命，从而大大降低了掘进机的制造和使用成本。

综上所述，本发明所提出的水电联动系统500，通过第一检测组件5011获取第一喷雾组件501的除尘喷雾条件，以及通过第二检测组件5021获取第二喷雾组件502的冷却喷雾条件，控制器504根据上述获取到的除尘喷雾条件和冷却喷雾条件联合控制截割电机的工作，保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在防止截割电机温度过高，保证截割电机寿命的同时，避免了因降尘效果不佳而为现场工作人员带来安全隐患的问题，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，上述第一检测组件5011包括第一水流量检测件50111和第一水压力检测件50112，上述第二检测组件5021包括第二水流量检测件50211和第二水压力检测件50212。

其中，第一水流量检测件50111用于检测流经第一喷雾组件501的喷雾液体的第一水流量值，第一水压力检测件50112用于检测流经第一喷雾组件501的喷雾液体的第一水压力值，第二水流量检测件50211用于检测流经第二喷雾组件502的喷雾液体的第二水流量值，第二水压力检测件50212用于检测流经第二喷雾组件502的喷雾液体的第二水压力值。

在此基础上，上述第一喷雾参数包括流经第一喷雾组件501的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值，第二喷雾参数包括流经第二喷雾组件502的喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。这样，在通过第一喷雾组件501和第二喷雾组件502的喷雾参数对第一喷雾组件501和第二喷雾组件502所能达到的喷雾条件进行判断时，从水流量和水压力两个方面进行综合判断，保证了第一喷雾参数和第二喷雾参数获取的准确性，更能表述第一喷雾组件501和第二喷雾组件502的喷雾条件，从而更能体现第一喷雾组件501和第二喷雾组件502所能达到的预期工作效果。

进一步地，控制器504根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，根据上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值对截割电机的工作进行联合控制，进一步保证了截割电机工作控制的准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，水电联动系统500还包括警报器505，以在截割电机异常停止运行时发出警报信息。这样，在第一喷雾组件501或第二喷雾组件502的喷雾参数不符合预设条件(水流量或水压力不足)而导致截割电机停止运行时，警报器505发出警报信息，以提醒现场工作人员对当前情况进行处理，解决第一喷雾组件501或第二喷雾组件502的喷雾参数不符合预设条件的问题，保证了截割电机的正常运行。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，水电联动系统500还包括操作组件506，操作组件506与控制器504电连接。

进一步地，如图5所示，上述操作组件506又包括显示器5062和操作面板5061。其中，显示器5062用于显示上述检测到的第一喷雾参数和第二喷雾参数，以便现场工作人员及时得知第一喷雾参数和第二喷雾参数，进而及时对第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，以保证截割电机正常运行。操作面板5061用于配置上述第一喷雾参数和第二喷雾参数的预设范围。具体地，操作面板5061上设置有多个纽子开关50621，纽子开关50621用于配置第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置第二喷雾参数的第二预设范围。在实际的应用过程中，现场工作人员可以实际工况环境或者当地政策要求为基准，通过纽子开关50621分别配置第一水流量值、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值四个数值的上下限(即预设范围)。

在此基础上，在控制器504根据第一喷雾参数和第二喷雾参数控制截割电机工作时，在上述第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值均位于对应的预设范围内的情况下，控制器504控制截割电机正常运行，在第一水流量、第一水压力值、第二水流量值和第二水压力值中的任意一个位于其所对应的预设范围之外的情况下，控制器504控制截割电机停止运行。这样，保证了截割电机工作控制和实际工况的准确对应，适用于各种复杂的工况环境，进一步保证了截割电机运行控制的灵活性和准确性，进而保证了截割电机工作的可靠性，在保证截割电机寿命的同时，保证了现场工作人员的人身安全和工作效率，提升了掘进机的整体性能。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，供液组件503包括供液管5031、液控阀5032和增压水泵5033。其中，供液管5031连通外部供液装置、第一喷雾组件501和第二喷雾组件502连通，以使喷雾液体由外部供液装置流入第一喷雾组件501和第二喷雾组件502内。液控阀5032和增压水泵5033均设置在供液管5031上，液控阀5032用于调整流经供液管5031的喷雾液体流量以及控制供液管5031的通断，增压水泵5033用于对流经供液管5031的喷雾液体进行增压处理。

在实际的应用过程中，按照上述配置的第一预设范围和第二预设范围，通过液控阀5032调整流经供液管5031的喷雾液体的流量，通过增压水泵5033调整流经供液管5031的喷雾液体的水压。这样，在喷雾液体流入第一喷雾组件501和第二喷雾组件502之前，调整该喷雾液体的流量和压强，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，以使第一检测组件5011检测到的第一喷雾参数向第一预设范围靠近，以及使得第二检测组件5021检测到的第二喷雾参数向上述第二预设范围靠近。这样，根据预置的第一预设范围和第二预设范围对流经第一喷雾组件501和第二喷雾组件502的喷雾液体进行流量调整和增压处理，从而对上述第一喷雾参数和第二喷雾参数进行调整，实现了根据实际工况环境或当地政策要求灵活调整第一喷雾组件501和第二喷雾组件502的喷雾参数的目的，减少了因第一喷雾参数或第二喷雾参数不符合预设条件而导致截割电机停止运行的情况，避免反复启动和关闭截割电机，保证了截割电机的正常运行，从而进一步保证了截割电机的使用寿命，降低了掘进机的使用成本。

本发明第四方面的实施例提供了一种可读存储介质。在本发明的一些实施例中，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现上述第一方面实施例中的水电联动方法的步骤。因此，本实施例所提出的可读存储介质具备上述第一方面实施例中的水电联动方法的全部有益效果，在此不再赘述。

具体实施例中，可读存储介质可以包括能够存储或传输信息的任何介质。可读存储介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、光盘只读存储器(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、闪存、可擦除ROM(EROM)、磁带、软盘、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路、光数据存储设备等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

本发明第五方面的实施例提供了一种掘进机。在本发明的一些实施例中，如图6所示，提出了一种掘进机600，掘进机600包括：上述第二方面实施例所限定的水电联动系统400；和/或上述第三方面实施例所限定的水电联动系统500；和/或上述第三方面实施例所限定的可读存储介质。因此，本实施例提出的掘进机600具备上述第二方面实施例所限定的水电联动系统400的全部有益效果，和/或本实施例提出的掘进机600具备上述第三方面实施例所限定的水电联动系统500的全部有益效果，和/或本实施例提出的掘进机600具备上述第四方面实施例所限定的可读存储介质的全部有益效果，在此不再赘述。

具体地，上述掘进机600可包括煤矿掘进机、隧道掘进机、悬臂式掘进机、盾构机、采煤机、掘锚护一体机等，在此不作具体限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

并且，上述说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种水电联动方法，其特征在于，所述水电联动方法适用于掘进机，所述水电联动方法包括：

获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；

根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作；

其中，所述第一喷雾组件用于向所述掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，所述第二喷雾组件用于向所述截割电机提供冷却喷雾。

2.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，所述根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：

基于所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数符合预设条件，控制所述截割电机正常运行；

基于所述第一喷雾参数或所述第二喷雾参数不符合预设条件，控制所述截割电机停止运行，并发送警报信息。

3.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，所述水电联动方法还包括：

配置所述第一喷雾参数的第一预设范围和所述第二喷雾参数的第二预设范围；

所述根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作，具体包括：

基于所述第一喷雾参数位于所述第一预设范围之内，且所述第二喷雾参数位于所述第二预设范围之内，控制所述截割电机正常运行；

基于所述第一喷雾参数位于所述第一预设范围之外或所述第二喷雾参数位于所述第二预设范围之外，控制所述截割电机停止运行，并发送警报信息。

4.根据权利要求1所述的水电联动方法，其特征在于，在获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数之前，所述水电联动方法还包括：

对流经所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件的喷雾液体进行流量调整和增压处理。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的水电联动方法，其特征在于，所述第一喷雾参数包括：

流经所述第一喷雾组件的喷雾液体的第一水流量值和第一水压力值；

所述第二喷雾参数包括：

流经所述第二喷雾组件的所述喷雾液体的第二水流量值和第二水压力值。

6.一种水电联动系统，其特征在于，所述水电联动系统适用于掘进机，所述水电联动系统包括：

获取模块，用于获取第一喷雾组件的第一喷雾参数和第二喷雾组件的第二喷雾参数；

控制模块，用于根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制截割电机工作；

其中，所述第一喷雾组件用于向所述掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，所述第二喷雾组件用于向所述截割电机提供冷却喷雾。

7.一种水电联动系统，其特征在于，所述水电联动系统适用于掘进机，所述水电联动系统包括：

第一喷雾组件，所述第一喷雾组件用于向所述掘进机的外部工作环境提供除尘喷雾，所述第一喷雾组件包括第一检测组件，所述第一检测组件用于检测所述第一喷雾组件的第一喷雾参数；

第二喷雾组件，所述第二喷雾组件用于向截割电机提供冷却喷雾，所述第二喷雾组件包括第二检测组件，所述第二检测组件用于检测所述第二喷雾组件的第二喷雾参数；

供液组件，与所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件连通，用于向所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件提供喷雾液体；

控制器，与所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件电连接，用于根据所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数控制所述截割电机工作。

8.根据权利要求7所述的水电联动系统，其特征在于，所述第一检测组件包括：

第一水流量检测件，用于检测流经所述第一喷雾组件的所述喷雾液体的第一水流量值；

第一水压力检测件，用于检测流经所述第一喷雾组件的所述喷雾液体的第一水压力值；

所述第二检测组件包括：

第二水流量检测件，用于检测流经所述第二喷雾组件的所述喷雾液体的第二水流量值；

第二水压力检测件，用于检测流经所述第二喷雾组件的所述喷雾液体的第二水压力值。

9.根据权利要求7所述的水电联动系统，其特征在于，所述水电联动系统还包括：

警报器，用于在所述截割电机异常停止运行时发出警报信息；

操作组件，与所述控制器电连接，所述操作组件包括：

显示器，用于显示检测到的所述第一喷雾参数和所述第二喷雾参数；

操作面板，所述操作面板上设置有多个纽子开关，所述纽子开关用于配置所述第一喷雾参数的第一预设范围，以及配置所述第二喷雾参数的第二预设范围。

10.根据权利要求7所述的水电联动系统，其特征在于，所述供液组件包括：

供液管，与所述第一喷雾组件和所述第二喷雾组件连通；

液控阀，设置在所述供液管上，用于调整流经供液管的喷雾液体流量；

增压水泵，设置在所述供液管上，用于对流经所述供液管的所述喷雾液体进行增压处理。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的水电联动方法的步骤。

12.一种掘进机，其特征在于，包括：

如权利要求6所述的水电联动系统；和/或

如权利要求7至10中任一项所述的水电联动系统；和/或

如权利要求11所述的可读存储介质。

Images