CN114439403A - 一种建筑用深井钻头打捞设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种深井钻头打捞设备，尤其涉及一种建筑用深井钻头打捞设备。本发明的技术问题是：提供一种无需人工下潜寻找钻头，且安全性较高的建筑用深井钻头打捞设备。本发明的技术实施方案为：一种建筑用深井钻头打捞设备，包括有车轮、承载板、缓冲弹簧、底板、侧板、导向机构和牵引机构，承载板两侧均对称转动式设有车轮，承载板两侧均对称设有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶部之间连接有底板，底板上对称设有侧板，底板上设有导向机构，导向机构部件上设有牵引机构。本发明通过导向机构与牵引机构之间的配合，使得本设备可以实现无需人工下潜就可对钻头进行打捞，使得人们的安全性可以得到提高。

Description

一种建筑用深井钻头打捞设备

技术领域

本发明涉及一种深井钻头打捞设备，尤其涉及一种建筑用深井钻头打捞设备。

背景技术

建筑工程施工时经常要钻孔打桩，万一遇到地质复杂的情况，冲击钻的钻头可能会掉落或者卡住，这时候施工方会先放下去一个钩子，因为水井内灌有泥浆，保证深井内的压强，防止深井内壁坍塌，而且水下环境浑浊，需要人工下潜寻找钻头，但因为泥浆内环境复杂，没有视野，所以人工下潜存在极大的风险。

因此，需研发一种无需人工下潜寻找钻头，且安全性较高的建筑用深井钻头打捞设备。

发明内容

为了克服现有人工下潜寻找钻头风险极大的缺点，本发明的技术问题是：提供一种无需人工下潜寻找钻头，且安全性较高的建筑用深井钻头打捞设备。

本发明的技术实施方案为：一种建筑用深井钻头打捞设备，包括有：

车轮、承载板、缓冲弹簧、底板、侧板、导向机构和牵引机构，承载板两侧均对称转动式设有车轮，承载板两侧均对称设有缓冲弹簧，缓冲弹簧顶部之间连接有底板，底板上对称设有侧板，底板上设有导向机构，导向机构部件上设有牵引机构，牵引机构部件与底板连接。

在本发明一个较佳实施例中，导向机构包括有支撑杆、滑竿、第一固定块、第一电动推杆和第一导向轮，底板上对称设有支撑杆，支撑杆顶部均滑动式设有滑竿，滑竿顶部均设有第一固定块，支撑杆上均设有第一电动推杆，第一电动推杆的伸缩杆均与同侧的第一固定块连接，第一固定块上部均转动式连接有第一导向轮。

在本发明一个较佳实施例中，牵引机构包括有第一支架、线框、第一驱动电机、斜拉索、第二导向轮、第二固定块、触发开关、锁扣、电磁铁、钢索和第一压力传感器，底板上对称设有第一支架，第一支架顶部之间设有线框，线框一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机输出轴与线框转动式连接，第一驱动电机输出轴一侧设有线轮，支撑杆上均对称设有斜拉索，斜拉索一端均与底板连接，一侧的支撑杆上转动式连接有第二导向轮，一侧的支撑杆上也转动式连接有第二导向轮，一侧的支撑杆上设有第二固定块，第二固定块与线轮之间连接有钢索，钢索多余的部分缠绕在线轮上，钢索与第一导向轮和第二导向轮缠绕，钢索中部滑动式设有锁扣，锁扣底部设有电磁铁，电磁铁底部设有第一压力传感器，底板一侧设有触发开关。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防摆动机构，防摆动机构包括有导向框、推板和卡块，底板上对称设有导向框，导向框内部均滑动式连接有推板，推板上均设有卡块。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有驱动机构，驱动机构包括有距离传感器、齿条杆、第二驱动电机和第一齿轮，一侧的推板上设有距离传感器，推板上均对称设有齿条杆，齿条杆均与同侧的导向框滑动式连接，底板一侧设有第二驱动电机，底板上对称转动式设有第一齿轮，第一齿轮均与同侧的齿条杆配合，第二驱动电机输出轴与一侧的第一齿轮连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有防脱落机构，防脱落机构包括有第二支架、导向板、第二压力传感器、第二电动推杆、第三驱动电机、第二齿轮、转轴、第三齿轮和限位杆，底板两侧均对称设有第二支架，竖向同侧的第二支架上部之间设有导向板，一侧的导向板上设有第二压力传感器，导向板上均设有第二电动推杆，导向板内部均滑动式连接有滑块，第二电动推杆的伸缩杆均与滑块连接，滑块顶部均设有第三驱动电机，第三驱动电机两侧的输出轴均连接有第二齿轮，导向板上均转动式连接有转轴，转轴上均对称设有第三齿轮，转轴两侧之间均连接有限位杆。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有支撑机构，支撑机构包括有第三电动推杆、第四电动推杆和受力板，底板两侧均对称设有第三电动推杆，第三电动推杆的伸缩杆上均设有第四电动推杆，第四电动推杆的伸缩杆底部均设有受力板。

在本发明一个较佳实施例中，还包括有控制箱，底板一侧设有控制箱，控制箱包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器、第二压力传感器、距离传感器和触发开关都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第四电动推杆和电磁铁都与控制模块通过继电器控制模块连接。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过导向机构与牵引机构之间的配合，使得本设备可以实现无需人工下潜就可对钻头进行打捞，使得人们的安全性可以得到提高。

2、通过防摆动机构与驱动机构之间的配合，使得人们无需手动操作，且可以防止锁扣在复位的过程中发生摆动，避免钻头脱落。

3、通过设有防脱落机构，使得人们可以观察钻头在上升的过程中是否脱落。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明导向机构的立体结构示意图。

图4为本发明牵引机构的立体结构示意图。

图5为本发明牵引机构的局部立体结构示意图。

图6为本发明防摆动机构的立体结构示意图。

图7为本发明驱动机构的立体结构示意图。

图8为本发明防脱落机构的立体结构示意图。

图9为本发明支撑机构的第一部分立体结构示意图。

图10为本发明支撑机构的第二部分立体结构示意图。

图11为本发明的电路框图。

图12为本发明的电路原理图。

附图中各零部件的标记如下：1、车轮，2、承载板，3、缓冲弹簧，4、底板，5、控制箱，6、侧板，7、导向机构，71、支撑杆，72、滑竿，73、第一固定块，74、第一电动推杆，75、第一导向轮，8、牵引机构，81、第一支架，82、线框，83、第一驱动电机，84、斜拉索，85、第二导向轮，86、第二固定块，87、触发开关，88、锁扣，89、电磁铁，810、钢索，811、第一压力传感器，9、防摆动机构，91、导向框，92、推板，93、卡块，10、驱动机构，101、距离传感器，102、齿条杆，103、第二驱动电机，104、第一齿轮，11、防脱落机构，1101、第二支架，1102、导向板，1103、第二压力传感器，1104、第二电动推杆，1105、第三驱动电机，1106、第二齿轮，1107、转轴，1108、第三齿轮，1109、限位杆，12、支撑机构，1201、第三电动推杆，1202、第四电动推杆，1203、受力板。

具体实施方式

首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。

实施例1

一种建筑用深井钻头打捞设备，如图1-5所示，包括有车轮1、承载板2、缓冲弹簧3、底板4、侧板6、导向机构7和牵引机构8，承载板2底部左右两侧均前后对称转动式设有车轮1，承载板2顶部左右两侧均前后对称设有缓冲弹簧3，缓冲弹簧3顶部之间连接有底板4，底板4上前后对称设有侧板6，底板4上设有导向机构7，导向机构7部件上设有牵引机构8，牵引机构8部件与底板4连接。

导向机构7包括有支撑杆71、滑竿72、第一固定块73、第一电动推杆74和第一导向轮75，底板4顶部左右对称设有支撑杆71，支撑杆71顶部均滑动式设有滑竿72，滑竿72顶部均设有第一固定块73，支撑杆71上部均设有第一电动推杆74，第一电动推杆74的伸缩杆均与同侧的第一固定块73连接，第一固定块73上部均转动式连接有第一导向轮75。

牵引机构8包括有第一支架81、线框82、第一驱动电机83、斜拉索84、第二导向轮85、第二固定块86、触发开关87、锁扣88、电磁铁89、钢索810和第一压力传感器811，底板4顶部右侧前后对称设有第一支架81，第一支架81顶部之间设有线框82，线框82后侧设有第一驱动电机83，第一驱动电机83输出轴与线框82转动式连接，第一驱动电机83输出轴前侧设有线轮，支撑杆71中部前后均对称设有斜拉索84，斜拉索84底端均与底板4连接，右侧的支撑杆71中部右侧转动式连接有第二导向轮85，左侧的支撑杆71中部左侧也转动式连接有第二导向轮85，左侧的支撑杆71中部左侧设有第二固定块86，第二固定块86与线轮之间连接有钢索810，钢索810多余的部分缠绕在线轮上，钢索810与第一导向轮75和第二导向轮85缠绕，钢索810中部滑动式设有锁扣88，锁扣88底部设有电磁铁89，电磁铁89底部设有第一压力传感器811，底板4左上侧设有触发开关87。

人们按下电源总开关，将本设备上电，人们需要对深井内的钻头进行打捞时，先将本设备移动至需要打捞钻头的深井处，人们手动推动本设备，通过车轮1转动移动至深井处，移动时缓冲弹簧3可起缓冲作用，当本设备移动至深井上方后，人们停止推动本设备，手动打开触发开关87，触发开关87发出信号，控制模块接收信号控制第一电动推杆74、第一驱动电机83和电磁铁89开始工作，第一电动推杆74的伸缩杆带动第一固定块73往下移动，进而带动第一导向轮75和滑竿72往下移动，使得中部钢索810的角度变大，达到省时省力的目的，第一电动推杆74运行5秒自动关闭，第一驱动电机83输出轴带动线轮转动，使得线轮转动开始放钢索810，由于自身重力，锁扣88往下移动，带动电磁铁89和第一压力传感器811传感器往下移动，同时钢索810带动第一导向轮75和第二导向轮85转动，当电磁铁89往下移动至与钻头接触时，对钻头进行吸附，第一压力传感器811检测到压力后发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机83反转，第一驱动电机83输出轴带动线轮反转，进而对钢索810进行收紧，钢索810带动锁扣88、电磁铁89、第一压力传感器811和吸附住的钻头往上移动，当钻头移出深井后，人们手动将钻头取下即可，第一压力传感器811检测到压力消失发出信号，控制模块接收信号控制第一驱动电机83和电磁铁89停止工作，同时控制第一电动推杆74启动5秒，第一电动推杆74的伸缩杆带动第一固定块73、第一导向轮75和滑竿72复位，第一电动推杆74运行5秒自动关闭。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图6-10所示，还包括有防摆动机构9，防摆动机构9包括有导向框91、推板92和卡块93，底板4中部前后对称设有导向框91，导向框91内部均滑动式连接有推板92，推板92上部内侧均设有卡块93。

还包括有驱动机构10，驱动机构10包括有距离传感器101、齿条杆102、第二驱动电机103和第一齿轮104，后侧的推板92后下侧设有距离传感器101，推板92下侧均左右对称设有齿条杆102，齿条杆102均与同侧的导向框91滑动式连接，底板4顶部左侧设有第二驱动电机103，底板4顶部中间左右对称转动式设有第一齿轮104，第一齿轮104均与同侧的齿条杆102配合，第二驱动电机103输出轴与左侧的第一齿轮104连接。

人们手动打开触发开关87，触发开关87发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机103启动，第二驱动电机103输出轴带动左侧的第一齿轮104转动，进而带动齿条杆102和推板92移动，齿条杆102带动右侧的第一齿轮104转动，推板92带动距离传感器101和卡块93往外侧移动，使得卡块93与锁扣88分离，距离传感器101检测到与后侧的导向框91之间的距离缩短后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机103关闭，锁扣88带动电磁铁89和第一压力传感器811往下移动，第一压力传感器811检测到压力后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机103反转启动，当锁扣88往上移动复位时，锁扣88与卡块93接触，卡块93可以防止锁扣88在复位的过程中发生摆动，避免钻头被甩飞，距离传感器101检测到与后侧的导向框91之间的距离拉长后发出信号，控制模块接收信号控制第二驱动电机103停止工作。

还包括有防脱落机构11，防脱落机构11包括有第二支架1101、导向板1102、第二压力传感器1103、第二电动推杆1104、第三驱动电机1105、第二齿轮1106、转轴1107、第三齿轮1108和限位杆1109，底板4顶部左右两侧均前后对称设有第二支架1101，竖向同侧的第二支架1101上部之间设有导向板1102，右侧的导向板1102左后侧设有第二压力传感器1103，导向板1102内底部均设有第二电动推杆1104，导向板1102内部均滑动式连接有滑块，第二电动推杆1104的伸缩杆均与滑块连接，滑块顶部均设有第三驱动电机1105，第三驱动电机1105前后两侧的输出轴均连接有第二齿轮1106，导向板1102上部均转动式连接有转轴1107，转轴1107上均前后对称设有第三齿轮1108，转轴1107前后两侧之间均连接有限位杆1109。

本设备上电之后，控制模块控制距离传感器101工作，当推板92带动距离传感器101复位时，距离传感器101检测到与后侧的导向框91之间的距离拉长后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1104和第三驱动电机1105启动，第二电动推杆1104的伸缩杆带动滑块往上移动进而带动第三驱动电机1105往上移动，第三驱动电机1105输出轴带动第二齿轮1106转动，当第二齿轮1106往上移动至与第三齿轮1108啮合时，带动第三齿轮1108转动，同时第二电动推杆1104运行5秒自行关闭，第三齿轮1108转动带动限位杆1109往下转动，使得限位杆1109压住钢索810，此时由于钢索810悬挂重物，致使第二压力传感器1103到达第一预设值，第二压力传感器1103检测到压力后发出信号，控制模块接收信号控制第三驱动电机1105停止工作，当重物在上升途中突然脱落时，由于钢索810给限位杆1109的压力减小导致第二压力传感器1103压力增加达到第二预设值，第二压力传感器1103检测到压力达到极限后发出信号，控制模块接收信号控制第二电动推杆1104启动，第二电动推杆1104的伸缩杆带动滑块往下移动进而带动第三驱动电机1105往下移动，第三驱动电机1105带动第二齿轮1106往下移动，使得第二齿轮1106与第三齿轮1108分离，第二电动推杆1104运行5秒后自行关闭，此时由于重力，电磁铁89和锁扣88迅速往下移动，使得钢索810绷直，带动限位杆1109往上移动复位，如此，人们便可观察钻头是否掉落，钻头掉落后需重新启动设备。

还包括有支撑机构12，支撑机构12包括有第三电动推杆1201、第四电动推杆1202和受力板1203，底板4底部左右两侧均前后对称设有第三电动推杆1201，第三电动推杆1201的伸缩杆外侧均设有第四电动推杆1202，第四电动推杆1202的伸缩杆底部均设有受力板1203。

当本设备移动至深井上方后，人们手动打开触发开关87，触发开关87发出信号，控制模块接收信号控制第三电动推杆1201和第四电动推杆1202启动，第三电动推杆1201的伸缩杆带动第四电动推杆1202往外侧移动5秒后自动关闭，第四电动推杆1202的伸缩杆带动受力板1203往下移动至5秒后自行关闭，此时受力板1203与地面接触，使得本设备在进行打捞钻头时，可以支撑本设备，且可以避免钻头在上升的过程中脱落时设备发生抖动，打捞完毕后，人们关闭触发开关87，触发开关87发出信号控制第三电动推杆1201和第四电动推杆1202复位，第四电动推杆1202带动受力板1203复位。

如图1、图3、图4、图5、图7、图8、图10、图11和图12所示，还包括有控制箱5，底板4内底部左侧设有控制箱5，控制箱5包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器811、第二压力传感器1103、距离传感器101和触发开关87都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机83、第二驱动电机103和第三驱动电机1105都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆74、第二电动推杆1104、第三电动推杆1201、第四电动推杆1202和电磁铁89都与控制模块通过继电器控制模块连接。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，包括有车轮（1）、承载板（2）、缓冲弹簧（3）、底板（4）、侧板（6）、导向机构（7）和牵引机构（8），承载板（2）两侧均对称转动式设有车轮（1），承载板（2）两侧均对称设有缓冲弹簧（3），缓冲弹簧（3）顶部之间连接有底板（4），底板（4）上对称设有侧板（6），底板（4）上设有导向机构（7），导向机构（7）部件上设有牵引机构（8），牵引机构（8）部件与底板（4）连接。

2.按照权利要求1所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，导向机构（7）包括有支撑杆（71）、滑竿（72）、第一固定块（73）、第一电动推杆（74）和第一导向轮（75），底板（4）上对称设有支撑杆（71），支撑杆（71）顶部均滑动式设有滑竿（72），滑竿（72）顶部均设有第一固定块（73），支撑杆（71）上均设有第一电动推杆（74），第一电动推杆（74）的伸缩杆均与同侧的第一固定块（73）连接，第一固定块（73）上部均转动式连接有第一导向轮（75）。

3.按照权利要求2所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，牵引机构（8）包括有第一支架（81）、线框（82）、第一驱动电机（83）、斜拉索（84）、第二导向轮（85）、第二固定块（86）、触发开关（87）、锁扣（88）、电磁铁（89）、钢索（810）和第一压力传感器（811），底板（4）上对称设有第一支架（81），第一支架（81）顶部之间设有线框（82），线框（82）一侧设有第一驱动电机（83），第一驱动电机（83）输出轴与线框（82）转动式连接，第一驱动电机（83）输出轴一侧设有线轮，支撑杆（71）上均对称设有斜拉索（84），斜拉索（84）一端均与底板（4）连接，一侧的支撑杆（71）上转动式连接有第二导向轮（85），一侧的支撑杆（71）上也转动式连接有第二导向轮（85），一侧的支撑杆（71）上设有第二固定块（86），第二固定块（86）与线轮之间连接有钢索（810），钢索（810）多余的部分缠绕在线轮上，钢索（810）与第一导向轮（75）和第二导向轮（85）缠绕，钢索（810）中部滑动式设有锁扣（88），锁扣（88）底部设有电磁铁（89），电磁铁（89）底部设有第一压力传感器（811），底板（4）一侧设有触发开关（87）。

4.按照权利要求3所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，还包括有防摆动机构（9），防摆动机构（9）包括有导向框（91）、推板（92）和卡块（93），底板（4）上对称设有导向框（91），导向框（91）内部均滑动式连接有推板（92），推板（92）上均设有卡块（93）。

5.按照权利要求4所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，还包括有驱动机构（10），驱动机构（10）包括有距离传感器（101）、齿条杆（102）、第二驱动电机（103）和第一齿轮（104），一侧的推板（92）上设有距离传感器（101），推板（92）上均对称设有齿条杆（102），齿条杆（102）均与同侧的导向框（91）滑动式连接，底板（4）一侧设有第二驱动电机（103），底板（4）上对称转动式设有第一齿轮（104），第一齿轮（104）均与同侧的齿条杆（102）配合，第二驱动电机（103）输出轴与一侧的第一齿轮（104）连接。

6.按照权利要求5所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，还包括有防脱落机构（11），防脱落机构（11）包括有第二支架（1101）、导向板（1102）、第二压力传感器（1103）、第二电动推杆（1104）、第三驱动电机（1105）、第二齿轮（1106）、转轴（1107）、第三齿轮（1108）和限位杆（1109），底板（4）两侧均对称设有第二支架（1101），竖向同侧的第二支架（1101）上部之间设有导向板（1102），一侧的导向板（1102）上设有第二压力传感器（1103），导向板（1102）上均设有第二电动推杆（1104），导向板（1102）内部均滑动式连接有滑块，第二电动推杆（1104）的伸缩杆均与滑块连接，滑块顶部均设有第三驱动电机（1105），第三驱动电机（1105）两侧的输出轴均连接有第二齿轮（1106），导向板（1102）上均转动式连接有转轴（1107），转轴（1107）上均对称设有第三齿轮（1108），转轴（1107）两侧之间均连接有限位杆（1109）。

7.按照权利要求6所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，还包括有支撑机构（12），支撑机构（12）包括有第三电动推杆（1201）、第四电动推杆（1202）和受力板（1203），底板（4）两侧均对称设有第三电动推杆（1201），第三电动推杆（1201）的伸缩杆上均设有第四电动推杆（1202），第四电动推杆（1202）的伸缩杆底部均设有受力板（1203）。

8.按照权利要求7所述的一种建筑用深井钻头打捞设备，其特征是，还包括有控制箱（5），底板（4）一侧设有控制箱（5），控制箱（5）包括有开关电源、电源模块和控制模块，开关电源为整个设备供电，开关电源输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，电源模块与控制模块通过电性连接；控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路；第一压力传感器（811）、第二压力传感器（1103）、距离传感器（101）和触发开关（87）都与控制模块通过电性连接；第一驱动电机（83）、第二驱动电机（103）和第三驱动电机（1105）都与控制模块通过直流电机正反转模块连接，第一电动推杆（74）、第二电动推杆（1104）、第三电动推杆（1201）、第四电动推杆（1202）和电磁铁（89）都与控制模块通过继电器控制模块连接。

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