CN114438700A - 洗涤机及洗涤控制方法 - Google Patents

洗涤机及洗涤控制方法 Download PDF

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CN114438700A CN202210133129.4A CN202210133129A CN114438700A CN 114438700 A CN114438700 A CN 114438700A CN 202210133129 A CN202210133129 A CN 202210133129A CN 114438700 A CN114438700 A CN 114438700A
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washing machine
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李昊翔
骆世鸿
段青
黄荣杰
刘帅
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Gree Electric Appliances Inc of Zhuhai
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Abstract

本发明提供了一种洗涤机及洗涤控制方法，洗涤机包括：壳体，壳体包括安装腔和与安装腔连通且位于安装腔上方的开口部；洗涤桶，设置在安装腔内，洗涤桶包括用于容纳待洗涤物的容纳腔；上盖，可运动地设置在壳体上方以打开或关闭开口部；下轮盘，可转动地设置在洗涤桶的底部；上轮盘，沿靠近或远离下轮盘的方向可运动地设置于上盖且位于上盖下方。本发明的洗涤机解决了现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。

Description

洗涤机及洗涤控制方法
技术领域
本发明涉及洗涤技术领域，具体而言，涉及一种洗涤机及洗涤控制方法。
背景技术
随着生活质量的提高，人们对清洗特殊衣物的洗涤机有了更高的要求，比如说袜子，因此，洗袜机也就应运而生了，其被应用在人们日常清洁袜子的过程中。
但是，由于现有技术中的洗袜机多数还是波轮洗衣机的结构形式，结构较为单一，对袜子的清洁能力较低，当洗涤时水温较低，进一步降低了对袜子的清洁能力较低，不能对袜子进行一个高效的清洁，并且在洗涤水温设置、运行中的安全保障设置等细节上存在难以符合现代化用户的使用需求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种洗涤机及洗涤控制方法，以解决现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种洗涤机，包括：壳体，壳体包括安装腔和与安装腔连通且位于安装腔上方的开口部；洗涤桶，设置在安装腔内，洗涤桶包括用于容纳待洗涤物的容纳腔；上盖，可运动地设置在壳体上方以打开或关闭开口部；下轮盘，可转动地设置在洗涤桶的底部；上轮盘，沿靠近或远离下轮盘的方向可运动地设置于上盖且位于上盖下方。
进一步地，上轮盘相对于上盖可转动地设置。
进一步地，壳体包括外壳和内壳，安装腔包括设置在外壳内的外安装腔和设置在内壳内的内安装腔；内壳位于外安装腔内以用于容纳洗涤用水，外安装腔和内安装腔相互独立地设置；其中，洗涤桶位于内安装腔内，洗涤桶上设置有用于将内安装腔与容纳腔连通的多个第一连通孔；和/或下轮盘上设置有用于将内安装腔与容纳腔连通的多个第二连通孔。
进一步地，洗涤机包括进水管，进水管的一端与外壳上的进水口连通，进水管的另一端与内壳上的进水口连通。
进一步地，洗涤机还包括加热装置，设置在进水管内和/或内壳内，以用于加热洗涤用水。
进一步地，洗涤机还包括储液盒，设置在外壳上且通过连接管与内壳连接，以用于储存洗涤液并向内安装腔供应洗涤液。
进一步地，洗涤机包括磁吸模块，磁吸模块包括：第一磁吸部，设置于壳体且位于壳体上方；第二磁吸部，设置于上盖且位于上盖下方；其中，第一磁吸部和第二磁吸部对应设置，以当上盖关闭时，通过第一磁吸部和第二磁吸部将上盖吸合在壳体上。
进一步地，第一磁吸部为铁磁性材料或磁性材料制成；第二磁吸部为线圈，以当上盖关闭时，通过向线圈通电来使第一磁吸部和第二磁吸部吸合。
进一步地，洗涤机包括触点传电模块，触点传电模块包括：第一触点，设置于壳体且位于壳体上方；第二触点，设置于上盖且位于上盖下方；其中，第一触点和第二触点对应设置，以当上盖关闭时，通过第一触点和第二触点之间的接触向上盖中的用电部分供电。
进一步地，洗涤机包括设置在内壳下方的接水盘，以将外安装腔分隔为上腔体和下腔体，上腔体用于容纳内壳；其中，接水盘上设置有：下水口，用于将上腔体和下腔体连通；排水阀，设置在接水盘上且位于下水口处，以通过排水阀的开闭来打开或关闭下水口；牵引机，设置在接水盘上且位于下水口处，牵引机与排水阀驱动连接，以打开或关闭排水阀。
进一步地，壳体包括分别位于接水盘的上方和下方的上壳体和下壳体，上腔体位于上壳体内，下腔体位于下壳体内；和/或洗涤机包括储污水盒，设置在下腔体内，以用于储存污水；储污水盒通过第一管路与下水口连通，储污水盒通过第二管路与外壳上的排水口连通；排水口处设置有排水开关，以打开或关闭排水口。
根据本发明的另一方面，提供了一种洗涤控制方法，洗涤控制方法适用于上述的洗涤机，当开启洗涤功能时；洗涤控制方法包括：控制上轮盘向下运动第一预定距离，并控制下轮盘绕预定方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的正向搓洗动作；控制上轮盘向上运动第二预定距离，并保持下轮盘继续旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和下轮盘的带动下舒展；其中，第一预定距离大于或等于第二预定距离。
进一步地，当待洗涤物在水流和下轮盘的带动下舒展后，洗涤控制方法包括：控制上轮盘向下运动第二预定距离，并控制下轮盘绕与预定方向相反的方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的反向搓洗动作；控制上轮盘向上运动第二预定距离，并保持下轮盘继续旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和下轮盘的带动下重新舒展；控制下轮盘停止旋转。
进一步地，当开启脱水功能时，洗涤控制方法包括：控制上轮盘向上运动第三预定距离，控制下轮盘和洗涤桶旋转第三预定时长，以完成对待洗涤物的脱水工作；其中，第三预定距离等于第一预定距离和第二预定距离之差。
进一步地，当开启脱水功能时，洗涤控制方法还包括：控制洗涤机的牵引机打开排水阀，以打开下水口，以使污水通过下水口流至储污水盒中；通过控制洗涤机的外壳上的排水口处的排水开关的开闭来控制是否将污水从储污水盒排出至洗涤机外。
应用本发明的技术方案，本发明的洗涤机包括：壳体，壳体包括安装腔和与安装腔连通且位于安装腔上方的开口部；洗涤桶，设置在安装腔内，洗涤桶包括用于容纳待洗涤物的容纳腔；上盖，可运动地设置在壳体上方以打开或关闭开口部；下轮盘，可转动地设置在洗涤桶的底部；上轮盘，沿靠近或远离下轮盘的方向可运动地设置于上盖且位于上盖下方。本发明的洗涤机采用揉搓洗的方式，通过上轮盘和下轮盘之间的配合对待洗涤物进行搓洗，能够有效地提高洗涤机的洗涤效果，解决了现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的洗涤机的实施例在一个方向的结构示意图；
图2示出了根据本发明的洗涤机的实施例在另一个方向的结构示意图；
图3示出了图1所示的洗涤机的剖视图；
图4示出了图1所示的洗涤机的爆炸图；
图5示出了图1所示的洗涤机的下轮盘和上轮盘的运动示意图；
图6示出了图1所示的洗涤机在进水管处的局部放大图；
图7示出了图1所示的洗涤机在进水管处的局部剖视图；
图8示出了图1所示的洗涤机的上壳体的结构示意图；
图9示出了图1所示的洗涤机的上盖的仰视图；
图10示出了图1所示的洗涤机的下壳体及其内部零部件的结构示意图；以及
图11示出了根据本发明的洗涤控制方法的实施例的流程图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、壳体；11、外壳；111、上壳体；112、下壳体；12、内壳；13、接水盘；131、下水口；132、排水阀；133、牵引机；14、提手；15、控制按钮；16、显示屏；10、安装腔；101、外安装腔；1011、上腔体；1012、下腔体；102、内安装腔；2、洗涤桶；20、容纳腔；21、第一连通孔；3、上盖；4、下轮盘；41、下输出轴；42、下驱动部；43、第二连通孔；5、上轮盘；51、上输出轴；52、上驱动部；6、进水管；7、加热装置；8、储液盒；9、储污水盒；91、第一管路；100、控制盒；201、第一磁吸部；202、第二磁吸部；301、第一触点；302、第二触点。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图10所示，本发明提供了一种洗涤机，包括：壳体1，壳体1包括安装腔10和与安装腔10连通且位于安装腔10上方的开口部；洗涤桶2，设置在安装腔10内，洗涤桶2包括用于容纳待洗涤物的容纳腔20；上盖3，可运动地设置在壳体1上方以打开或关闭开口部；下轮盘4，可转动地设置在洗涤桶2的底部；上轮盘5，沿靠近或远离下轮盘4的方向可运动地设置于上盖3且位于上盖3下方。
本发明的洗涤机包括：壳体1，壳体1包括安装腔10和与安装腔10连通且位于安装腔10上方的开口部；洗涤桶2，设置在安装腔10内，洗涤桶2包括用于容纳待洗涤物的容纳腔20；上盖3，可运动地设置在壳体1上方以打开或关闭开口部；下轮盘4，可转动地设置在洗涤桶2的底部；上轮盘5，沿靠近或远离下轮盘4的方向可运动地设置于上盖3且位于上盖3下方。本发明的洗涤机采用揉搓洗的方式，通过上轮盘5和下轮盘4之间的配合对待洗涤物进行搓洗，能够有效地提高洗涤机的洗涤效果，解决了现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。
具体地，壳体1内设置有下驱动部42，下驱动部42通过下输出轴41与下轮盘4连接，以驱动下轮盘4转动；上盖3内设置有上驱动部52，上驱动部52通过上输出轴51与上轮盘5连接，以驱动上轮盘5移动。
其中，下驱动部42为旋转电机，上驱动部52为直线电机。
优选地，上轮盘5相对于上盖3可转动地设置，在洗涤时，也可使上轮盘5和下轮盘4以不同的速度或不同的方向等同时转动，以共同对待洗涤物进行搓洗，以提高洗涤效果。
如图3和图4所示，壳体1包括外壳11和内壳12，安装腔10包括设置在外壳11内的外安装腔101和设置在内壳12内的内安装腔102；内壳12位于外安装腔101内以用于容纳洗涤用水，外安装腔101和内安装腔102相互独立地设置；其中，洗涤桶2位于内安装腔102内，洗涤桶2上设置有用于将内安装腔102与容纳腔20连通的多个第一连通孔21；和/或下轮盘4上设置有用于将内安装腔102与容纳腔20连通的多个第二连通孔43。
可选地，下轮盘4与洗涤桶2固定连接，以带动洗涤桶2同步转动；下轮盘4与洗涤桶2可选择地连接或分离，以使下轮盘4在洗涤时相对于洗涤桶2转动而洗涤桶2不动并在脱水时带动洗涤桶2同步转动。
如图1、图3、图6和图7所示，洗涤机包括进水管6，进水管6的一端与外壳11上的进水口连通，进水管6的另一端与内壳12上的进水口连通。
优选地，洗涤机还包括加热装置7，设置在进水管6内和/或内壳12内，以用于加热洗涤用水，以提高洗涤用水的温度，解决了洗涤机在洗涤时因水温较低而影响洗涤效果的问题。
如图7所示的实施例，加热装置7设置在进水管6内。
如图2至图4所示，洗涤机还包括储液盒8，设置在外壳11上且通过连接管与内壳12连接，以用于储存洗涤液并向内安装腔102供应洗涤液。
如图9和图10所示，洗涤机包括磁吸模块，磁吸模块包括：第一磁吸部201，设置于壳体1且位于壳体1上方；第二磁吸部202，设置于上盖3且位于上盖3下方；其中，第一磁吸部201和第二磁吸部202对应设置，以当上盖3关闭时，通过第一磁吸部201和第二磁吸部202将上盖3吸合在壳体1上。这样，通过在上盖3和壳体1之间增加磁吸模块，保障了洗涤机在运行时其上盖3和壳体1之间的紧密结合，避免用户在洗涤机在运行时打开上盖3而受到损伤。
优选地，第一磁吸部201为铁磁性材料或磁性材料制成；第二磁吸部202为线圈，以当上盖3关闭时，通过向线圈通电来使第一磁吸部201和第二磁吸部202吸合。
具体地，第一磁吸部201包括四个条形块，四个条形块一一对应地设置在壳体1的四个侧壁上方，以用于被通电的线圈吸合。
如图9和图10所示，洗涤机包括触点传电模块，触点传电模块包括：第一触点301，设置于壳体1且位于壳体1上方；第二触点302，设置于上盖3且位于上盖3下方；其中，第一触点301和第二触点302对应设置，以当上盖3关闭时，通过第一触点301和第二触点302之间的接触向上盖3中的用电部分供电；其中，上盖3中的用电部分包括第二磁吸部202的线圈以及用于驱动上轮盘5运动的上驱动部52等，在洗涤机的电力传输路径上设置触点传电模块，解决了洗涤时上盖3与壳体1上之间的电力传输问题，并且能够控制洗涤机的电力传输在上盖3打开后自动断开，使洗涤机在运行时其上盖3无法打开，保障了洗涤机在使用时的安全性，解决了洗涤机在运行时的安全问题。
当上盖3关闭时，第一触点301和第二触点302之间接触，壳体1向上盖3中的用电部分供电，以使对第二磁吸部202的线圈供电，以使第二磁吸部202产生磁性从而与第一磁吸部201吸合，以使上盖3与壳体1紧密接触；当上盖3打开时，第一触点301和第二触点302之间分离，壳体1无法向上盖3中的用电部分供电，以使第二磁吸部202的线圈断电，以使第二磁吸部202的磁性消失。
如图3和图4所示，洗涤机包括设置在内壳12下方的接水盘13，以将外安装腔101分隔为上腔体1011和下腔体1012，上腔体1011用于容纳内壳12；其中，接水盘13上设置有：下水口131，用于将上腔体1011和下腔体1012连通；排水阀132，设置在接水盘13上且位于下水口131处，以通过排水阀132的开闭来打开或关闭下水口131；牵引机133，设置在接水盘13上且位于下水口131处，牵引机133与排水阀132驱动连接，以打开或关闭排水阀132。
如图4所示，下腔体1012内还设置有控制盒100，控制盒100与洗涤机中的各个用电模块均电连接，以控制洗涤机中的各个用电模块的工作状态。
如图3、图4和图10所示，洗涤机包括储污水盒9，设置在下腔体1012内，以用于储存污水；储污水盒9通过第一管路91与下水口131连通，储污水盒9通过第二管路与外壳11上的排水口连通；排水口处设置有排水开关，以打开或关闭排水口；用户可选择直接将污水排出洗涤机外或者先储存在储污水盒9内待适当的时候再排出洗涤机外，使洗涤机的使用场景更加多元化，解决了洗袜机的应用场景受到排水需求的限制的问题。
如图1至图4所示，壳体1包括分别位于接水盘13的上方和下方的上壳体111和下壳体112，上腔体1011位于上壳体111内，下腔体1012位于下壳体112内；洗涤机还包括提手14，提手14的两端安装在上壳体111上，以通过提手14提起或放下洗涤机。
如图5所示，上轮盘5以速度V上下移动，下轮盘4以速度W正反向转动；上轮盘5的下方设置有多个第一凸起部，下轮盘4的上方设置有多个第二凸起部，均用于与待洗涤物接触以增强洗涤效果。
如图11所示，本发明还提供了一种洗涤控制方法，洗涤控制方法适用于上述的洗涤机，当开启洗涤功能时；洗涤控制方法包括：控制上轮盘5向下运动第一预定距离，并控制下轮盘4绕预定方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的正向搓洗动作；控制上轮盘5向上运动第二预定距离，并保持下轮盘4继续绕预定方向旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和下轮盘4的带动下舒展；其中，第一预定距离大于或等于第二预定距离。
在开启洗涤功能之前，需要用户打开上盖3，放入待洗涤物后再关闭上盖3，并通过控制按钮15在显示屏16中选择所需要的洗涤功能后，传电触点模块开始传电，上盖3上的第二磁吸部202的线圈通电产生磁性与外壳11中的第一磁吸部201吸合，以防止上盖3与外壳11在洗涤机的运行过程中分离；进水管6处开始进水，加热装置7会根据所选择的洗涤功能所对应的水温对洗涤用水进行加热，加热后的洗涤用水流入内壳12中；洗涤液也从储液盒8中流入内壳12中，从而完成添加洗涤液的步骤。
优选地，当待洗涤物在水流和下轮盘4的带动下舒展后，洗涤控制方法包括：控制上轮盘5向下运动第二预定距离，并控制下轮盘4绕与预定方向相反的方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的反向搓洗动作；控制上轮盘5向上运动第二预定距离，并保持下轮盘4继续绕与预定方向相反的方向旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和下轮盘4的带动下重新舒展；控制下轮盘4停止旋转。
上述的下轮盘4的正向和反向旋转动作共同组成洗涤机的一个洗涤周期，一次洗涤过程由多个洗涤周期组成。
如图11所示，在洗涤动作完成后，当开启脱水功能时，洗涤控制方法包括：控制上轮盘5向上运动第三预定距离，控制下轮盘4和洗涤桶2旋转第三预定时长，以完成对待洗涤物的脱水工作；其中，第三预定距离等于第一预定距离和第二预定距离之差，当第一预定距离等于第二预定距离时，第三预定距离为0；第三预定时长为该脱水功能所对应的脱水时长。
具体地，当开启脱水功能时，洗涤控制方法还包括：控制牵引机133打开排水阀132，以打开下水口131，以使污水通过下水口131流至储污水盒9中；通过控制外壳11上的排水口处的排水开关的开闭来控制是否将污水从储污水盒9排出至洗涤机外。这样，储污水盒9可以暂时储存污水，以选择在适当的场合和时间再集中将污水排放。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的洗涤机包括：壳体1，壳体1包括安装腔10和与安装腔10连通且位于安装腔10上方的开口部；洗涤桶2，设置在安装腔10内，洗涤桶2包括用于容纳待洗涤物的容纳腔20；上盖3，可运动地设置在壳体1上方以打开或关闭开口部；下轮盘4，可转动地设置在洗涤桶2的底部；上轮盘5，沿靠近或远离下轮盘4的方向可运动地设置于上盖3且位于上盖3下方。本发明的洗涤机采用揉搓洗的方式，通过上轮盘5和下轮盘4之间的配合对待洗涤物进行搓洗，能够有效地提高洗涤机的洗涤效果，解决了现有技术中的洗袜机对袜子的清洁不够干净的问题。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种洗涤机，其特征在于，包括：
壳体(1)，所述壳体(1)包括安装腔(10)和与所述安装腔(10)连通且位于安装腔(10)上方的开口部；
洗涤桶(2)，设置在所述安装腔(10)内，所述洗涤桶(2)包括用于容纳待洗涤物的容纳腔(20)；
上盖(3)，可运动地设置在所述壳体(1)上方以打开或关闭所述开口部；
下轮盘(4)，可转动地设置在所述洗涤桶(2)的底部；
上轮盘(5)，沿靠近或远离所述下轮盘(4)的方向可运动地设置于所述上盖(3)且位于所述上盖(3)下方。
2.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，所述上轮盘(5)相对于所述上盖(3)可转动地设置。
3.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，所述壳体(1)包括外壳(11)和内壳(12)，所述安装腔(10)包括设置在所述外壳(11)内的外安装腔(101)和设置在所述内壳(12)内的内安装腔(102)；所述内壳(12)位于所述外安装腔(101)内以用于容纳洗涤用水，所述外安装腔(101)和所述内安装腔(102)相互独立地设置；其中，
所述洗涤桶(2)位于所述内安装腔(102)内，所述洗涤桶(2)上设置有用于将所述内安装腔(102)与所述容纳腔(20)连通的多个第一连通孔(21)；和/或
所述下轮盘(4)上设置有用于将所述内安装腔(102)与所述容纳腔(20)连通的多个第二连通孔(43)。
4.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机包括进水管(6)，所述进水管(6)的一端与所述外壳(11)上的进水口连通，所述进水管(6)的另一端与所述内壳(12)上的进水口连通。
5.根据权利要求4所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机还包括加热装置(7)，设置在所述进水管(6)内和/或所述内壳(12)内，以用于加热洗涤用水。
6.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机还包括储液盒(8)，设置在所述外壳(11)上且通过连接管与所述内壳(12)连接，以用于储存洗涤液并向所述内安装腔(102)供应洗涤液。
7.根据权利要求1所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机包括磁吸模块，所述磁吸模块包括：
第一磁吸部(201)，设置于所述壳体(1)且位于所述壳体(1)上方；
第二磁吸部(202)，设置于所述上盖(3)且位于所述上盖(3)下方；
其中，所述第一磁吸部(201)和所述第二磁吸部(202)对应设置，以当所述上盖(3)关闭时，通过所述第一磁吸部(201)和所述第二磁吸部(202)将所述上盖(3)吸合在所述壳体(1)上。
8.根据权利要求7所述的洗涤机，其特征在于，所述第一磁吸部(201)为铁磁性材料或磁性材料制成；所述第二磁吸部(202)为线圈，以当所述上盖(3)关闭时，通过向所述线圈通电来使所述第一磁吸部(201)和所述第二磁吸部(202)吸合。
9.根据权利要求1或8所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机包括触点传电模块，所述触点传电模块包括：
第一触点(301)，设置于所述壳体(1)且位于所述壳体(1)上方；
第二触点(302)，设置于所述上盖(3)且位于所述上盖(3)下方；
其中，所述第一触点(301)和所述第二触点(302)对应设置，以当所述上盖(3)关闭时，通过第一触点(301)和第二触点(302)之间的接触向所述上盖(3)中的用电部分供电。
10.根据权利要求3所述的洗涤机，其特征在于，所述洗涤机包括设置在所述内壳(12)下方的接水盘(13)，以将所述外安装腔(101)分隔为上腔体(1011)和下腔体(1012)，所述上腔体(1011)用于容纳所述内壳(12)；其中，所述接水盘(13)上设置有：
下水口(131)，用于将所述上腔体(1011)和所述下腔体(1012)连通；
排水阀(132)，设置在所述接水盘(13)上且位于所述下水口(131)处，以通过排水阀(132)的开闭来打开或关闭所述下水口(131)；
牵引机(133)，设置在所述接水盘(13)上且位于所述下水口(131)处，所述牵引机(133)与所述排水阀(132)驱动连接，以打开或关闭所述排水阀(132)。
11.根据权利要求10所述的洗涤机，其特征在于，
所述壳体(1)包括分别位于所述接水盘(13)的上方和下方的上壳体(111)和下壳体(112)，所述上腔体(1011)位于所述上壳体(111)内，所述下腔体(1012)位于所述下壳体(112)内；和/或
所述洗涤机包括储污水盒(9)，设置在所述下腔体(1012)内，以用于储存污水；所述储污水盒(9)通过第一管路(91)与所述下水口(131)连通，所述储污水盒(9)通过第二管路与所述外壳(11)上的排水口连通；所述排水口处设置有排水开关，以打开或关闭所述排水口。
12.一种洗涤控制方法，其特征在于，所述洗涤控制方法适用于权利要求1至11中任一项所述的洗涤机，当开启洗涤功能时；所述洗涤控制方法包括：
控制所述上轮盘(5)向下运动第一预定距离，并控制所述下轮盘(4)绕预定方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的正向搓洗动作；
控制所述上轮盘(5)向上运动第二预定距离，并保持所述下轮盘(4)继续旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和所述下轮盘(4)的带动下舒展；
其中，所述第一预定距离大于或等于所述第二预定距离。
13.根据权利要求12所述的洗涤控制方法，其特征在于，当待洗涤物在水流和所述下轮盘(4)的带动下舒展后，所述洗涤控制方法包括：
控制所述上轮盘(5)向下运动第二预定距离，并控制所述下轮盘(4)绕与预定方向相反的方向旋转第一预定时长，以完成对待洗涤物的反向搓洗动作；
控制所述上轮盘(5)向上运动第二预定距离，并保持所述下轮盘(4)继续旋转第二预定时长，以使待洗涤物在水流和下轮盘(4)的带动下重新舒展。
14.根据权利要求12或13所述的洗涤控制方法，其特征在于，当开启脱水功能时，所述洗涤控制方法包括：
控制所述上轮盘(5)向上运动第三预定距离，控制所述下轮盘(4)和所述洗涤桶(2)旋转第三预定时长，以完成对待洗涤物的脱水工作；
其中，所述第三预定距离等于所述第一预定距离和所述第二预定距离之差。
15.根据权利要求14所述的洗涤控制方法，其特征在于，当开启脱水功能时，所述洗涤控制方法还包括：
控制所述洗涤机的牵引机(133)打开排水阀(132)，以打开下水口(131)，以使污水通过所述下水口(131)流至储污水盒(9)中；
通过控制所述洗涤机的外壳(11)上的排水口处的排水开关的开闭来控制是否将污水从所述储污水盒(9)排出至所述洗涤机外。
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