CN114438652A - 一种多工位编织机的编织方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及编织机技术领域，尤其是一种多工位编织机的编织方法，包括以下步骤：根据丝车规格确定纱锭数量和换梭机构的工位数量；设定编织纱样与标准纱的数量关系，根据每种纱样的编织长度确定编织时间；按照设定参数进行编织工作直至将纱锭全部编织完成。换梭机构通过切丝装置和升降装置的配合，实现了编织时编织工位可以任意选择，只需放置一锭标准纱对照，在编织过程中可以任意选择编织锭数和标准纱的数量关系，同时在袜带中间穿入判色袜板时不会存在与中心线连结的废纱造成阻碍。
Description
技术领域
本发明涉及编织机技术领域，尤其是一种多工位编织机的编织方法。
背景技术
现有的多工位编织机在编织过程中会产生中心线，在编织过程中每个工位交替的时候就会产生一根多余的纱连在袜带上，等袜带编织完成后，在袜带中间穿入判色袜板时就会造成阻碍，有可能会勾丝造成袜带破损，从而影响后道工序。
而且根据编织技术要求，每隔8-12锭纱要放置一锭标准纱进行对照。现有的多工位编织机，在编织过程中，由于空间位置限定，各个梭子工位逐一落入织针三角座内按照工位的顺序逐一进行编织，那么在编织过程中需要放置4-6锭标准纱进行对照，每一锭标准纱之间也会产生差异，这就对最后判色的准确性带来误差。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种多工位编织机的编织方法。
本发明采用的技术方案是：一种多工位编织机的编织方法，包括以下步骤：
S1、根据丝车规格确定纱锭数量为N，换梭机构的工位数量为N+1，其中1为一锭标准纱；
S2、设定编织纱样与标准纱的数量关系为m:1，根据每种纱样的编织长度h确定编织时间t；
S3、按照参数进行编织工作，以标准纱所在位置为原点，先回到原点对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动装置将织针三角座旋转至1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S4、驱动升降装置将换梭机构抬高，再通过驱动装置将织针三角座旋转至原点后，驱动升降装置将换梭机构落下，继续对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动装置将织针三角座旋转至m+1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至2m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S5、重复S4的步骤，直至将N锭纱全部编织完成。
进一步的，S2中，由于每种纱样的粗细和弹性存在差异，设置针筒转速后先根据经验设置编织时间t1，编织后得到试样，测量试样长度h1，通过计算得到t＝t1*h/h1。
进一步的，驱动装置根据相应脉冲进行旋转，驱动装置旋转1周所需脉冲为W,S2中，织针三角座旋转1个工位所需的脉冲为W/(N+1)；S3中，织针三角座旋转至原点所需的脉冲为(N+1-m)*W/(N+1)。
编织工作过程中，更换编织工位时，会产生一根废纱连接于袜带和中心线之间，在织针三角座下端安装切丝装置，当废纱随着袜带旋转至切丝装置时被切断。
进一步的，所述的切丝装置安装于原点前，当更换编织工位后旋转至原点距离最长，所述的切丝装置安装于原点前，当更换编织工位后旋转至原点距离最长，废纱一端被充分绕于中心线上，使切丝装置位于袜带与中心线废丝之间，废纱容易切断。切断后的废纱一部分被中心线缠住，不会因为不进行编织而飘动；另一部分留在袜带上，留有一定的余量，当穿入判色袜板时，不会因为被撑开而脱纱。
一种多工位编织机，包括换梭机构、切线装置和升降装置，所示的换梭机构包括梭子、限位梭子的梭子限位盘和固定梭子限位盘的换梭盘。
所述的换梭盘下设有织针三角座，所述的织针三角座转接于针筒上，针筒固定于针筒座上，所述的针筒座转动设于固定座内，所述的固定座固定于固定盘上，所述的梭子限位盘上设有与梭子适配的卡槽，梭子部分插于卡槽内且与梭子限位盘转动连接。区别于传统的单个梭子工位，采用一体的梭子限位盘结构使得梭子和梭子限位盘形成整体结构，与换梭盘形成换梭机构；换梭机构上移后，织针三角座不被空间位置限制，可以跳过工位选择任意编织工位，无论多少编织工位，放置一锭标准纱即可，同时在编织过程中可以任意选择编织锭数和标准纱的数量关系。
所示的切线装置，水平设置于编织机换梭机构内侧的下方，包括刀片、分别设于刀片上下方的上刀盖和下盖板，所述的换梭机构下方设有织针三角座，上刀盖的一端固定于织针三角座的下端、另一端位于换梭机构的中心线处。所述的织针三角座内侧固定设有连接件，所述的连接件前端设有位于换梭机构中心线处的挡纱圆盘、侧边与切丝装置固定连接，切丝装置通过连接件和织针三角座，进行多面固定，确保切丝装置结构的稳定性；所述的上刀盖和挡纱圆盘上均设有同心的供纱通过的穿孔；所述的上刀盖下端设有限位下盖板的第一层插槽，所述的第一层插槽上设有限位刀片的第二层插槽，所述的刀片固定限位于上刀盖和下盖板间，上刀盖和下盖板与连接件通过螺栓固定连接，当刀片不再锋利后，拧松螺栓即可更换刀片。
所述的升降装置，包括导杆和升降驱动件，所述的导杆穿过编织机换梭机构的换梭盘，所述的换梭盘侧边延伸有供穿过导杆的凸片，换梭盘与导杆滑动连接，所述的升降驱动件作用于换梭盘，使得换梭盘可以上下移动；所述的升降驱动件带有上下移动的作动杆，所述的作动杆上端固定有作动件，所述的作动件与换梭盘固定连接，优选的，所述的作动件套设于导杆外，使得作动件与换梭盘的接触面积最大化，确保换梭盘上升过程中受力面积足够大，保障装置整体工作的稳定性；所述的升降驱动件采用气缸、丝杆等带有可移动作动杆的装置；所述的导杆上端固定有走纱盘、下端固定于固定盘；所述的导杆外套设有位于换梭盘上方的垫片和下方的套管，所述的垫片螺接于换梭盘，所述的套管固定于换梭盘下方。采用垫片和套管增加导杆与换梭盘连接处的稳定性，进一步确保装置整体工作的稳定性。
升降装置工作时，升降驱动件的作动杆上下移动带动作动件上下移动，从而带动与作动件固定连接的换梭机构上下移动；换梭机构整体上移后，织针三角座不被空间位置限制，可以发生旋转跳过工位选择任意编织工位，织针三角座旋转至相应编织工位后，再落下换梭机构进行编织。
本发明相比现有技术具有以下优点：换梭机构通过切丝装置和升降装置的配合，实现了编织时编织工位可以任意选择，只需放置一锭标准纱对照，在编织过程中可以任意选择编织锭数和标准纱的数量关系，同时在袜带中间穿入判色袜板时不会存在与中心线连结的废纱造成阻碍。
附图说明
图1是本发明多工位编织机的结构示意图；
图2是本发明升降装置的结构示意图；
图3是本发明换梭机构的结构示意图；
图4是本发明图3中A-A向的剖面示意图；
图5是本发明图4中B部分的结构放大图；
图6是本发明切丝装置的爆炸图。
图中标号：1-换梭机构，2-切丝装置，3-升降装置，4-挡纱圆盘，11-梭子，12-梭子限位盘，13-换梭盘，14-针筒，15-针筒座，16-固定座，17-织针三角座，18-换梭电机，21-上刀盖，22-刀片，23-下盖板，24-第一层插槽，25-第二层插槽，31-走纱盘，32-导杆，33-固定盘，34-升降气缸，35-作动件，36-垫片，37-套管，41-连接件。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
一种多工位编织机的编织方法，包括以下步骤：
S1、根据丝车规格确定纱锭数量为N，换梭机构的工位数量为N+1，其中1为一锭标准纱；
S2、设定编织纱样与标准纱的数量关系为m:1，根据每种纱样的编织长度h确定编织时间t；
S3、按照参数进行编织工作，以标准纱所在位置为原点，先回到原点对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动伺服电机将织针三角座旋转至1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S4、驱动升降装置将换梭机构抬高，再驱动伺服电机将织针三角座旋转至原点后，驱动升降装置将换梭机构落下，继续对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动伺服电机将织针三角座旋转至m+1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至2m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S5、重复S4的步骤，直至将N锭纱全部编织完成。
S2中，由于每种纱样的粗细和弹性存在差异，设置针筒转速后先根据经验设置编织时间t1，编织后得到试样，测量试样长度h1，通过计算得到t＝t1*h/h1。
伺服电机根据相应脉冲进行旋转，伺服电机旋转1周所需脉冲为W，S2中，织针三角座旋转1个工位所需的脉冲为W/(N+1)；S3中，织针三角座旋转至原点所需的脉冲为(N+1-m)*W/(N+1)。
编织工作过程中，更换编织工位时，会产生一根废纱连接于袜带和中心线之间，在织针三角座下端安装切丝装置，当废纱随着袜带旋转至切丝装置时被切断。
所述的切丝装置安装于原点前，当更换编织工位后旋转至原点距离最长，所述的切丝装置安装于原点前，当更换编织工位后旋转至原点距离最长，废纱一端被充分绕于中心线上，使切丝装置位于袜带与中心线废丝之间，废纱容易切断。切断后的废纱一部分被中心线缠住，不会因为不进行编织而飘动；另一部分留在袜带上，留有一定的余量，当穿入判色袜板时，不会因为被撑开而脱纱。
如图1-图5所示的一种多工位编织机，包括换梭机构1、切线装置2和升降装置3，
所示的换梭机构1包括梭子11、限位梭子11的梭子限位盘12和固定梭子限位盘12的换梭盘13，所述的换梭盘13下设有织针三角座17，所述的织针三角座17转接于针筒14上，针筒14固定于针筒座15上，所述的针筒座15转动设于固定座16内，所述的固定座16固定于固定盘33上，所述的梭子限位盘12上设有与梭子11适配的卡槽，梭子11部分插于卡槽内且与梭子限位盘12在竖向上转动连接；所述的针筒14由换梭电机18带动旋转，换梭电机18的转轴通过皮带带动针筒14旋转；所述的织针三角座17带有凹槽，梭子11落入凹槽后进行编织，该工位编织完成后织针三角座17发生旋转，该梭子11被顶起，后面的梭子11落入凹槽进行编织，织针三角座17由驱动装置带动旋转。
区别于传统的单个梭子工位，采用一体的梭子限位盘12结构使得梭子11和梭子限位盘12形成整体结构，与换梭盘13形成换梭机构1；换梭机构1上移后，织针三角座17不被空间位置限制，可以发生旋转跳过工位选择任意编织工位，即在多工位编织机中，无论多少编织工位，放置一锭标准纱即可，同时在编织过程中可以任意选择编织锭数和标准纱的数量关系。
所述的切线装置2水平设置于编织机换梭架1内侧的下方，包括刀片22、分别设于刀片22上下方的上刀盖21和下盖板23，所述的换梭架1下方设有织针三角座17，上刀盖21的一端固定于织针三角座17的下端、另一端位于换梭架1的中心线处。切丝装置2设置在换梭架1的半径方向上，当工位交替后连在袜带上多余的纱会跟着袜带继续旋转，针筒14旋转一圈时，袜带上多余的纱遇到切丝装置2时均会被切断。
所述的织针三角座17内侧固定设有连接件41，所述的连接件41前端设有位于换梭架1中心线处的挡纱圆盘4、侧边与切丝装置2固定连接。切丝装置2通过连接件41和织针三角座17，进行多面固定，确保切丝装置2结构的稳定性。
所述的上刀盖21和挡纱圆盘4上均设有同心的供纱通过的穿孔。
所述的上刀盖21下端设有限位下盖板23的第一层插槽24，所述的第一层插槽24上设有限位刀片22的第二层插槽25，所述的刀片22固定限位于上刀盖21和下盖板23间。上刀盖21和下盖板23与连接件41通过螺栓固定连接，当刀片22不再锋利后，拧松螺栓即可更换刀片22。
编织时，工位交替时会产生一根多余的纱连在袜带上随着袜带继续旋转，旋转到切丝装置2的时候被切断，切丝装置2设置于起始编织工位之前，工位交替后旋转到起始编织工位前距离最长，废纱的另一端可以充分地绕在编织过程产生的中心线上，使得切丝装置2在袜带与中心线废丝之间，更容易切断，切断后的纱被中心线缠住，不会因为不进行编织而飘动；同时当袜带上多余的纱被切丝装置2切断时，会有一定的余量，在袜带中间穿入判色袜板时，不会发生抽丝的情况。
所述的升降装置3包括三根均匀环形排布的导杆32和位于一根导杆32侧边升降气缸34，三根所述的导杆32穿过换梭机构1的换梭盘13，所述的换梭盘13侧边延伸有供穿过导杆32的凸片，换梭盘13与导杆32滑动连接，所述的升降气缸34作用于换梭盘13，使得换梭盘13可以上下移动。
所述的升降气缸34带有上下移动的作动杆，所述的作动杆上端固定有作动件35，所述的作动件35与换梭盘13固定。所述的作动件35套设于导杆32外，使得作动件35与换梭盘13的接触面积最大化，确保换梭盘13上升过程中受力面积足够大，保障装置整体工作的稳定性。
所述的导杆32上端固定有走纱盘31、下端固定于固定盘33。
所述的导杆32外套设有位于换梭盘13上方的垫片36和下方的套管37，所述的垫片36螺接于换梭盘13，所述的套管37固定于换梭盘13下方，其中一根套管37位于作动件35内且与作动件35固定。采用垫片36和套管37增加导杆32与换梭盘13连接处的稳定性，进一步确保装置整体工作的稳定性。
工作时，升降气缸34的作动杆上下移动带动作动件35上下移动，从而带动与作动件35固定连接的换梭机构1上下移动；换梭机构1整体上移后，织针三角座17不被空间位置限制，可以发生旋转跳过工位选择任意编织工位，织针三角座17旋转至相应编织工位后，再落下换梭机构1进行编织。
Claims (5)
1.一种多工位编织机的编织方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1、根据丝车规格确定纱锭数量为N，换梭机构的工位数量为N+1，其中1为一锭标准纱；
S2、设定编织纱样与标准纱的数量关系为m:1，根据每种纱样的编织长度h确定编织时间t；
S3、按照参数进行编织工作，以标准纱所在位置为原点，先回到原点对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动装置将织针三角座旋转至1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S4、驱动升降装置将换梭机构抬高，再通过驱动装置将织针三角座旋转至原点后，驱动升降装置将换梭机构落下，继续对标准纱进行编织，编织时间为t，编织完成后驱动装置将织针三角座旋转至m+1号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后重复前述步骤至2m号梭编织工位进行编织，编织时间为t，编织完成后针筒停止运转；
S5、重复S4的步骤，直至将N锭纱全部编织完成。
2.根据权利要求1所述的编织方法，其特征在于：S2中，由于每种纱样的粗细和弹性存在差异，设置针筒转速后先根据经验设置编织时间t1，编织后得到试样，测量试样长度h1，通过计算得到t＝t1*h/h1。
3.根据权利要求1所述的编织方法，其特征在于：驱动装置根据相应脉冲进行旋转，驱动装置旋转1周所需脉冲为W,S2中，织针三角座旋转1个工位所需的脉冲为W/(N+1)；S3中，织针三角座旋转至原点所需的脉冲为(N+1-m)*W/(N+1)。
4.根据权利要求1所述的编织方法，其特征在于：编织工作过程中，更换编织工位时，会产生一根废纱连接于袜带和中心线之间，在织针三角座下端安装切丝装置，当废纱随着袜带旋转至切丝装置时被切断。
5.根据权利要求4所述的编织方法，其特征在于：所述的切丝装置安装于原点前，当更换编织工位后旋转至原点距离最长，废纱一端被充分绕于中心线上，使切丝装置位于袜带与中心线废丝之间，废纱容易切断。
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