CN114436114A - 一种基于bim技术的预制构件吊装装置 - Google Patents

一种基于bim技术的预制构件吊装装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于bim技术的预制构件吊装装置，涉及吊装装置技术领域，包括吊装机主体和限位组件，所述吊装机主体底部连接有滑轮组，且所述滑轮组底部连接有连接件，所述连接件内部连接有挂绳，且所述挂绳底部连接有所述辅助组件，所述辅助组件顶部连接有收卷组件，且所述收卷组件底部连接有吊装组件，所述限位组件安装于所述辅助组件底部靠近竖直中心线一侧。本发明通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自由调节吊装间距，同时还能够将多余的线材收卷，避免使用时相互缠绕在一起，影响使用，并通过双重限位吊装，不仅能够提升吊装时的稳定性，同时还能够减小工人重复爬至预制构件反复确认锁紧，可有效提升工人的安全性。

Description

一种基于bim技术的预制构件吊装装置
技术领域
本发明涉及吊装装置技术领域，具体为一种基于bim技术的预制构件吊装装置。
背景技术
BIM技术为近年来营建领域的显学，BIM技术并非单指某套建筑绘图软件，亦非单纯的3D建模程序，BIM技术最大的特色在于建筑模型内所携带的大量信息，在建筑中往往大量用到预制构件，即是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件，对于预制构件的安装通常需要用到吊装装置。
市场上的电缆的预制构件吊装装置存在不易根据现场的工作环境调节调节吊装间距，限制其使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于bim技术的预制构件吊装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于bim技术的预制构件吊装装置，包括吊装机主体和限位组件，所述吊装机主体底部连接有滑轮组，且所述滑轮组底部连接有连接件，所述连接件内部连接有挂绳，且所述挂绳底部连接有所述辅助组件，所述辅助组件顶部连接有收卷组件，且所述收卷组件底部连接有吊装组件，所述限位组件安装于所述辅助组件底部靠近竖直中心线一侧，所述辅助组件包括基座、滑槽、液压推杆、拓展座和限位块，且所述基座内壁开设有所述滑槽，所述基座内部安装有液压推杆，且所述液压推杆输出端连接有所述拓展座，所述拓展座表面连接有所述限位块。
进一步的，所述收卷组件包括伺服电机、齿轮组、绕线辊和吊装绳，且所述伺服电机输出端连接有所述齿轮组，且所述齿轮组另一端连接有所述绕线辊，所述绕线辊表面缠绕有所述吊装绳。
进一步的，所述绕线辊通过所述齿轮组与所述伺服电机构成传动连接，且所述绕线辊与所述拓展座转动连接。
进一步的，所述吊装组件包括挂钩件、套环、滑套、穿设杆、限位件和限位槽，且所述挂钩件底部连接有所述套环，所述套环内部活动连接有所述滑套，且所述滑套底部活动连接有所述穿设杆，所述穿设杆另一端设置有所述限位件，且所述限位件表面开设有所述限位槽。
进一步的，所述限位件通过所述限位槽与所述穿设杆构成固定连接，且所述限位件的内部尺寸与所述穿设杆的外部尺寸相吻合，而且所述限位槽呈葫芦状结构。
进一步的，所述限位组件包括步进电机、调节辊、金属绳、滑动轮组和限位座，且所述步进电机输出端连接有所述调节辊，所述调节辊表面缠绕有所述金属绳，且所述金属绳外部设置有所述滑动轮组，所述金属绳另一端连接有所述限位座。
进一步的，所述限位组件还包括液压伸缩杆、压制板、限位夹、复位弹簧和防滑垫，且所述液压伸缩杆安装于所述限位座内部，所述液压伸缩杆输出端连接有所述压制板，且所述压制板外部设置有所述限位夹，所述限位夹底部连接有所述复位弹簧，且所述限位夹上表面设置有所述防滑垫。
进一步的，所述限位夹通过所述压制板与所述液压伸缩杆构成传动连接，且所述限位夹关于所述限位座的中心位置对称分布。
进一步的，所述限位座外部设置有预埋件，且所述预埋件外部设置有预制件，所述预制件表面开设有通孔。
进一步的，所述拓展座通过所述限位块与所述基座构成滑动连接，且所述拓展座一侧呈内凹状结构，而且所述基座呈圆心状结构。
本发明提供了一种基于bim技术的预制构件吊装装置，具备以下有益效果：该一种基于bim技术的预制构件吊装装置，通过采用多个组件之间的相互配合设置，不仅能够自由调节吊装间距，同时还能够将多余的线材收卷，避免使用时相互缠绕在一起，影响使用，并通过双重限位吊装，不仅能够提升吊装时的稳定性，同时还能够减小工人重复爬至预制构件反复确认锁紧，可有效提升工人的安全性；
1、本发明通过辅助组件的设置，使得通过液压推杆工作下能够推动拓展座运动使其能够沿基座内部的滑槽发生移动，进而能够将拓展座推出，进而能够调节拓展座与基座之间的间距，进一步能够调节吊装间距，方便装置的使用，使其能够提升设备的通用性能力。
2、本发明通过收卷组件与拓展座之间的相互配合设置，使得在拓展座调节后，在伺服电机的驱动下能够带动齿轮组与绕线辊同步运动，进而能将其表面缠绕的吊装绳放出，从而能够调节吊装绳的长度，同时在不使用时可将吊装绳完全收纳，使得吊装组件紧贴于拓展座的底部，进而避免吊装绳过长导致吊装过程中相互缠绕打结的情况。
3、本发明通过吊装组件与预制件之间的相互配合设置，使得在该吊装组件可通过滑套使得穿设杆能在其表面滑动调节角度，并通过预制件表面开设的通孔，使其能够将穿设杆贯穿于预制件两端，并通过穿设杆外端开设的衔接槽与限位件固定，实现吊装工作，该限位件表面的限位槽呈葫芦状结构，使得在吊装时下口与穿设杆牢牢接触，进而能够提升吊装的稳定性，在吊装结束后，通过收卷组件与辅助组件的配合可快速将其取出，避免工作人员爬高，降低工作人员的危险性。
4、本发明通过限位组件与基座之间的相互配合设置，该限位组件同样可通过步进电机与调节辊调节金属绳的长度，方便现场工作的调节，并通过限位座的设置，该限位座能够置于预制件表面预埋件的内部，并在液压伸缩杆的驱动下，能推动压制板下降进而推动限位夹使其能够向两侧展开配合防滑垫能够与预埋件内部轮廓接触卡合，进而实现固定，完成吊装工作，并在吊装工作完成后通过液压伸缩杆带动压制板收缩，在压制板上升的过程中由于复位弹簧的设置能够将限位夹拉动复位，收缩至限位座内部，并通过步进电机工作将限位座取出，不需要工作人员爬高取出，实现与预制件的自分离过程，方便吊装工作的进行。
5、本发明通过预制件表面通孔与预埋件的设置，该预埋件为内凹状结构，使其能够快速与限位座卡合限位，方便吊装工作的进行，并通过通孔的设置，实现吊装组件的快速安装，通过双重的吊装限位，提升了吊装工作的稳定性与安全性。
附图说明
图1为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的整体结构示意图；
图2为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的辅助组件局部剖视结构示意图；
图3为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的图1中A处放大结构示意图；
图4为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的吊装组件结构示意图；
图5为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的限位件侧视结构示意图；
图6为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的限位组件结构示意图；
图7为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的图6中B处放大结构示意图；
图8为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的限位夹立体结构示意图；
图9为本发明一种基于bim技术的预制构件吊装装置的预制件立体结构示意图。
图中：1、吊装机主体；2、滑轮组；3、连接件；4、挂绳；5、辅助组件；501、基座；502、滑槽；503、液压推杆；504、拓展座；505、限位块；6、收卷组件；601、伺服电机；602、齿轮组；603、绕线辊；604、吊装绳；7、吊装组件；701、挂钩件；702、套环；703、滑套；704、穿设杆；705、限位件；706、限位槽；8、限位组件；801、步进电机；802、调节辊；803、金属绳；804、滑动轮组；805、限位座；806、液压伸缩杆；807、压制板；808、限位夹；809、复位弹簧；810、防滑垫；9、预埋件；10、预制件；11、通孔。
具体实施方式
请参阅图1-9，本发明提供一种技术方案：一种基于bim技术的预制构件吊装装置，包括吊装机主体1和限位组件8，吊装机主体1底部连接有滑轮组2，且滑轮组2底部连接有连接件3，连接件3内部连接有挂绳4，且挂绳4底部连接有辅助组件5，辅助组件5顶部连接有收卷组件6，且收卷组件6底部连接有吊装组件7，限位组件8安装于辅助组件5底部靠近竖直中心线一侧，辅助组件5包括基座501、滑槽502、液压推杆503、拓展座504和限位块505，且基座501内壁开设有滑槽502，基座501内部安装有液压推杆503，且液压推杆503输出端连接有拓展座504，拓展座504表面连接有限位块505；
请参阅图1-2，拓展座504通过限位块505与基座501构成滑动连接，且拓展座504一侧呈内凹状结构，而且基座501呈圆心状结构；
具体操作如下，通过辅助组件5的设置，使得通过液压推杆503工作下能够推动拓展座504运动使其能够沿基座501内部的滑槽502发生移动，进而能够将拓展座504推出，该拓展座504通过外部的限位块505能够卡在基座501不仅提升其运动的稳定性，同时还能避免其发生脱出的情况，使其能够调节拓展座504与基座501之间的间距，进一步能够调节吊装间距，方便装置的使用，使其能够提升设备的通用性能力；
请参阅图1和图3，收卷组件6包括伺服电机601、齿轮组602、绕线辊603和吊装绳604，且伺服电机601输出端连接有齿轮组602，且齿轮组602另一端连接有绕线辊603，绕线辊603表面缠绕有吊装绳604，绕线辊603通过齿轮组602与伺服电机601构成传动连接，且绕线辊603与拓展座504转动连接；
具体操作如下，通过收卷组件6与拓展座504之间的相互配合设置，使得在拓展座504调节后，在伺服电机601的驱动下能够带动齿轮组602与绕线辊603同步运动，进而能将其表面缠绕的吊装绳604放出，从而能够调节吊装绳604的长度，同时在不使用时可将吊装绳604完全收纳，使得吊装组件7紧贴于拓展座504的底部，进而避免吊装绳604过长导致吊装过程中相互缠绕打结的情况；
请参阅图1、图4、图5和图9，吊装组件7包括挂钩件701、套环702、滑套703、穿设杆704、限位件705和限位槽706，且挂钩件701底部连接有套环702，套环702内部活动连接有滑套703，且滑套703底部活动连接有穿设杆704，穿设杆704另一端设置有限位件705，且限位件705表面开设有限位槽706，限位件705通过限位槽706与穿设杆704构成固定连接，且限位件705的内部尺寸与穿设杆704的外部尺寸相吻合，而且限位槽706呈葫芦状结构；
具体操作如下，通过吊装组件7与预制件10之间的相互配合设置，使得在该吊装组件7可通过滑套703使得穿设杆704能在其表面滑动调节角度，并通过预制件10表面开设的通孔11，使其能够将穿设杆704贯穿于预制件10两端，并通过穿设杆704外端开设的衔接槽与限位件705固定，实现吊装工作，该限位件705表面的限位槽706呈葫芦状结构，使得在吊装时限位槽706的下口与穿设杆704牢牢接触，进而能够提升吊装的稳定性，在吊装结束后，通过收卷组件6与辅助组件5的配合可快速将其取出，避免工作人员爬高，降低工作人员的危险性。
请参阅图1、图6、图7和图8，限位组件8包括步进电机801、调节辊802、金属绳803、滑动轮组804和限位座805，且步进电机801输出端连接有调节辊802，调节辊802表面缠绕有金属绳803，且金属绳803外部设置有滑动轮组804，金属绳803另一端连接有限位座805，限位组件8还包括液压伸缩杆806、压制板807、限位夹808、复位弹簧809和防滑垫810，且液压伸缩杆806安装于限位座805内部，液压伸缩杆806输出端连接有压制板807，且压制板807外部设置有限位夹808，限位夹808底部连接有复位弹簧809，且限位夹808上表面设置有防滑垫810，限位夹808通过压制板807与液压伸缩杆806构成传动连接，且限位夹808关于限位座805的中心位置对称分布，限位座805外部设置有预埋件9，且预埋件9外部设置有预制件10，预制件10表面开设有通孔11；
具体操作如下，通过限位组件8与基座501之间的相互配合设置，该限位组件8同样可通过步进电机801与调节辊802调节金属绳803的长度，方便现场工作的调节，并通过限位座805的设置，该限位座805能够置于预制件10表面预埋件9的内部，并在液压伸缩杆806的驱动下，能推动压制板807下降进而推动限位夹808使其能够向两侧展开配合防滑垫810能够与预埋件9内部轮廓接触卡合，进而实现固定，完成吊装工作，并在吊装工作完成后通过液压伸缩杆806带动压制板807收缩，在压制板807上升的过程中由于复位弹簧809的设置能够将限位夹808拉动复位，收缩至限位座805内部，并通过步进电机801工作将限位座805从预埋件9内部取出，不需要工作人员爬高取出，实现与预制件10的自分离过程，方便吊装工作的进行。
综上，基于bim技术的预制构件吊装装置，使用时，首先通过打开步进电机801使其带动调节辊802转动将金属绳803放长，并配合滑动轮组804能够提升其工作的稳定性，随着将金属绳803末端的限位座805放置于预制件10表面预埋件9的内部，并在液压伸缩杆806的驱动下，能推动压制板807下降进而推动限位夹808使其能够向两侧展开配合防滑垫810能够与预埋件9内部轮廓接触卡合，进而实现固定，接着通过液压推杆503工作下能够推动拓展座504运动使其能够沿基座501内部的滑槽502发生移动，进而能够将拓展座504推出，该拓展座504通过外部的限位块505能够卡在基座501不仅提升其运动的稳定性，同时还能避免其发生脱出的情况，使其能够调节拓展座504与基座501之间的间距，进一步能够调节吊装间距，紧接着通过吊装组件7的设置，使得在该吊装组件7可通过滑套703使得穿设杆704能在其表面滑动调节角度，并通过预制件10表面开设的通孔11，使其能够将穿设杆704贯穿于预制件10两端，并通过穿设杆704外端开设的衔接槽与限位件705固定，实现吊装工作，该限位件705表面的限位槽706呈葫芦状结构，使得在吊装时限位槽706的下口与穿设杆704牢牢接触，进而能够提升吊装的稳定性，然后驱动吊装机主体1将预制件10拉起调节位置，并再次通过步进电机801与调节辊802调节金属绳803的长度，实现受力绷紧，在绷紧后将预制件10吊装至合适位置固定安装，最后再次通过液压伸缩杆806带动压制板807收缩，在压制板807上升的过程中由于复位弹簧809的设置能够将限位夹808拉动复位，收缩至限位座805内部，并通过步进电机801工作将限位座805从预埋件9内部取出，同时通过收卷组件6右侧的伺服电机601单独打开使其松动绕线辊603转动，使得吊装绳604下降，由于重力的原因右侧吊装绳604末端的限位件705同步下降，使得葫芦状的限位槽706下口下降上口与穿设杆704接触，使其固定状态解除，并在液压推杆503的驱动下推动拓展座504沿滑槽502向右侧行进，使得穿设杆704受力拉动至预制件10内部的通孔11中，实现快速分离，该吊装过程不需要工作人员反复爬高确认吊装与拆卸，实现与预制件10的自分离过程，方便吊装工作的进行，降低了劳动人员受伤的情况。

Claims (10)

1.一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，包括吊装机主体(1)和限位组件(8)，所述吊装机主体(1)底部连接有滑轮组(2)，且所述滑轮组(2)底部连接有连接件(3)，所述连接件(3)内部连接有挂绳(4)，且所述挂绳(4)底部连接有所述辅助组件(5)，所述辅助组件(5)顶部连接有收卷组件(6)，且所述收卷组件(6)底部连接有吊装组件(7)，所述限位组件(8)安装于所述辅助组件(5)底部靠近竖直中心线一侧，所述辅助组件(5)包括基座(501)、滑槽(502)、液压推杆(503)、拓展座(504)和限位块(505)，且所述基座(501)内壁开设有所述滑槽(502)，所述基座(501)内部安装有液压推杆(503)，且所述液压推杆(503)输出端连接有所述拓展座(504)，所述拓展座(504)表面连接有所述限位块(505)。
2.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述收卷组件(6)包括伺服电机(601)、齿轮组(602)、绕线辊(603)和吊装绳(604)，且所述伺服电机(601)输出端连接有所述齿轮组(602)，且所述齿轮组(602)另一端连接有所述绕线辊(603)，所述绕线辊(603)表面缠绕有所述吊装绳(604)。
3.根据权利要求2所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述绕线辊(603)通过所述齿轮组(602)与所述伺服电机(601)构成传动连接，且所述绕线辊(603)与所述拓展座(504)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述吊装组件(7)包括挂钩件(701)、套环(702)、滑套(703)、穿设杆(704)、限位件(705)和限位槽(706)，且所述挂钩件(701)底部连接有所述套环(702)，所述套环(702)内部活动连接有所述滑套(703)，且所述滑套(703)底部活动连接有所述穿设杆(704)，所述穿设杆(704)另一端设置有所述限位件(705)，且所述限位件(705)表面开设有所述限位槽(706)。
5.根据权利要求4所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位件(705)通过所述限位槽(706)与所述穿设杆(704)构成固定连接，且所述限位件(705)的内部尺寸与所述穿设杆(704)的外部尺寸相吻合，而且所述限位槽(706)呈葫芦状结构。
6.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位组件(8)包括步进电机(801)、调节辊(802)、金属绳(803)、滑动轮组(804)和限位座(805)，且所述步进电机(801)输出端连接有所述调节辊(802)，所述调节辊(802)表面缠绕有所述金属绳(803)，且所述金属绳(803)外部设置有所述滑动轮组(804)，所述金属绳(803)另一端连接有所述限位座(805)。
7.根据权利要求6所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位组件(8)还包括液压伸缩杆(806)、压制板(807)、限位夹(808)、复位弹簧(809)和防滑垫(810)，且所述液压伸缩杆(806)安装于所述限位座(805)内部，所述液压伸缩杆(806)输出端连接有所述压制板(807)，且所述压制板(807)外部设置有所述限位夹(808)，所述限位夹(808)底部连接有所述复位弹簧(809)，且所述限位夹(808)上表面设置有所述防滑垫(810)。
8.根据权利要求7所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位夹(808)通过所述压制板(807)与所述液压伸缩杆(806)构成传动连接，且所述限位夹(808)关于所述限位座(805)的中心位置对称分布。
9.根据权利要求6所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述限位座(805)外部设置有预埋件(9)，且所述预埋件(9)外部设置有预制件(10)，所述预制件(10)表面开设有通孔(11)。
10.根据权利要求1所述的一种基于bim技术的预制构件吊装装置，其特征在于，所述拓展座(504)通过所述限位块(505)与所述基座(501)构成滑动连接，且所述拓展座(504)一侧呈内凹状结构，而且所述基座(501)呈圆心状结构。
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CN114800459A (zh) * 2022-05-18 2022-07-29 威海广泰特种车辆有限公司 无人平台机器人搭载装置
CN115522481A (zh) * 2022-10-11 2022-12-27 临沂市市政工程建设管理服务中心 基于bim的钢箱梁吊装系统以及吊装方法

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